CN104426307B - 导线片供给方法及导线片供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导线片供给方法及导线片供给装置。该供给方法包括第一步骤至第三步骤。所述第一步骤是指第一槽部通过以上下重叠的方式承接被送出的导线片来获得导线片组的步骤。所述第二步骤是指从第一槽部将导线片组移送到第二槽部的步骤。所述第三步骤是指旋转第二槽部的步骤。

Description

导线片供给方法及导线片供给装置

技术领域

本发明涉及将从送出部送出的截面为矩形的导线片供给到承接部的导线片供给方法及导线片供给装置。

背景技术

在现有技术中，在作为送出部的导线片制造装置中，裁断截面为矩形的矩形线而制成导线片。并且，制成的导线片被供给到作为承接部的成型装置，并被成型为U字型。成型后的导线片用于制作定子线圈。

在这种情况下，许多导线片以其U字型的中央部被重叠而被排列成圆环状，从U字型的两端侧将所述导线片插入定子槽中。各导线片的端部因此从各定子槽突出。然后，将突出的导线片的端部彼此接合，从而构成定子线圈(例如，参照专利文献1)。

作为这种导线片，还已知有以下一种导线片组：每个重叠了多根导线片的导线片组被成型为U字型(参照专利文献2)。经成型的导线片组以重合一部分的形式被配置成环状，并从该导线片组的两端一侧插入定子铁心的定心槽中。然后，从定子槽中突出的各导线片的端部一侧被弯折，并将对应的端部彼此接合，从而构成定子线圈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3894004号公报

专利文献2：日本特开2012-165624号公报

发明要解决的课题

如上述专利文献2所示，对每个导线片组进行成型时，与上述专利文献1中所示的对每个单一单线片进行成型的情况不同，供给到成型装置时的导线片组的朝向会构成问题。即，从送出部送出的导线片具有规定的长度、宽度及厚度，且以厚度方向与铅垂方向一致的朝向而被送出。并且，通过所述导线片构成的导线片组需要以导线片的宽度方向与铅垂方向一致的朝向供给到成型装置。

然而，为了获得具有上述朝向的导线片组，构成下述装置是困难的。即，将从送出部以导线片厚度方向与铅垂方向一致的朝向并以一根为单位送出的规定根数的导线片以宽度方向与铅垂方向一致的状态在厚度方向上重叠。另外，通过手动方式来重叠导线片而制成导线片组的方法则导致生产性下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将从送出部送出的导线片调整成具有适当的朝向的导线片组来供给到承接部的简便且高效的导线片供给方法及导线片供给装置。

本发明的导线片供给方法是将从送出部送出的具有规定长度、宽度及厚度的截面呈矩形的导线片供给到承接部的一种方法，该方法的特征在于具备以下各步骤：配置步骤，将第一槽部配置在所述送出部以所述导线片的厚度方向与铅垂方向一致且长度方向与送出方向一致的朝向以一根为单位依次送出所述导线片的位置；重叠步骤，通过所述配置步骤被配置的第一槽部以从所述送出部送出的导线片在其厚度方向上重叠的形式承接规定根数，由此获得具有所述规定根数的导线片构成的导线片组；移送步骤，将通过所述重叠步骤获得的导线片组从所述第一槽部移送到第二槽部；以及，旋转步骤，使承接了移送来的所述导线片组后的第二槽部绕与该第二槽部平行的旋转轴线旋转一个旋转角度，以使所述导线片组形成与所述承接部对应的朝向。

根据本发明，第一槽部只须承接从送出部送出的导线片，就能够对导线片进行重叠。由此，能够以与从送出部送出的导线片的送出速度对应的速度稳定地获取导线片组。

另外，获得的导线片组被移送到第二槽部后，旋转部旋转第二槽部，从而使得所述导线片组形成与承接部对应的朝向。因此，导线片组能够以原有的朝向从第二槽部被供给到承接部。

所以，根据本发明，能够将从送出部送出的导线片调整成具有适当的朝向的导线片组，从而简便且高效地供给到承接部。

在本发明中，所述重叠步骤以及所述移送步骤是在从所述送出部送出所述导线片时的该导线片相对铅垂方向成的角度被维持在原有角度的方式下进行，所述旋转步骤中的旋转角度可以是90°。

由此，能够将以厚度方向与铅垂方向一致的朝向从送出部被送出的该导线片调整成具有导线片的宽度方向与铅垂方向一致的朝向的导线片组并将其供给到承接部。

本发明的导线片供给装置是一种将从送出部送出的具有规定长度、宽度及厚度的截面呈矩形的导线片供给到承接部的装置，该导线片供给装置的特征在于，具备：第一槽部，其被配置在所述送出部以所述导线片的厚度方向与铅垂方向一致且长度方向与送出方向一致的朝向并以一根为单位依次送出所述导线片的位置，通过以所述导线片在其厚度方向上重叠的形式承接规定根数的所述导线片，获得由所述规定根数的导线片构成的导线片组；第二槽部，所述导线片组从所述第一槽部被移送来；移送部，执行所述导线片组的移送；以及，旋转部，使被移送了所述导线片组的第二槽部绕与该第二槽部平行的旋转轴线旋转一个旋转角度，以使所述导线片组形成与所述承接部对应的朝向。

根据本发明的导线片供给装置，与上述本发明的导线片供给方法相同，能够将从送出部送出的导线片调整成具有适当朝向的导线片组，从而简便且高效地供给到承接部。

在本发明的导线片供给装置中，当所述导线片组被移送到所述第二槽部后，构成该导线片组的所述导线片被维持了从所述送出部送出该导线片后相对铅垂方向所成的角度，所述旋转部的旋转角度可以是90°。

由此，能够将以厚度方向与铅垂方向一致的朝向从送出部被送出的该导线片调整成具有导线片的宽度方向与铅垂方向一致的朝向的导线片组并将该导线片组供给到承接部。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的导线片供给装置的正视图。

图2表示图1的导线片供给装置的平面图。

图3A表示从导线片组的端部一侧看在图1的导线片供给装置中获取的朝向变换前的导线片组时的图。

图3B表示从导线片组的端部一侧看朝向变换后的导线片的图。

图4表示从X轴的负向一侧看图1的导线片供给装置上的第二槽体对以及支承该第二槽体对的旋转轴时的图。

图5是通过图1的导线片供给装置将从两台导线片制造装置移送来的导线片以导线片组的方式供给到成型装置的工作的流程表。

具体实施方式

以下，利用附图说明本发明的实施方式。如图1及图2所示，实施方式的导线片供给装置1承接从作为送出部的两台导线片制造装置2及3送出的导线片4，并供给到作为承接部的成型装置5。

在导线片制造装置2及3中，将施以绝缘被覆的矩形线裁断成规定长度，从而制成导线片4。所以，导线片4的截面成矩形，具有该导线片长边一侧的两个面和短边一侧的两个面。与长边一侧的两个面垂直的方向是导线片4的厚度方向。与短边一侧的两个面垂直的方向是导线片4的宽度方向。另外，导线片4的两个端部被除去绝缘被覆。

从导线片制造装置2及3中任意一台装置以一根为单位依次向导线片供给装置1送出导线片4。如图1所示，定义右手系的XYZ轴时，以导线片4的长度方向与X轴方向一致且宽度方向与Y轴方向一致的朝向，从导线片制造装置2向X轴的正向送出导线片4。另外，XY平面成水平，Z轴的正向与铅垂方向一致。

以导线片4的长度方向与Y轴方向一致且宽度方向与X轴方向一致的朝向，从导线片制造装置3向Y轴的负向送出导线片4。从导线片制造装置2及3的任意一台装置送出导线片4时，被送出的导线片4均以四根重叠的形式被导线片供给装置承接。

如图3A所示，各重叠了四根的导线片4、即导线片组6具有导线片4的厚度方向与Z轴方向(铅垂方向)一致的朝向。并且，如图3B所示，从该朝向变换到导线片4的宽度方向与Z轴方向相一致的朝向，并被供给到成型装置5。被供给到成型装置5的导线片组6在成型装置5中成型为大致U字型，用于进行定子线圈的成型。

如图1及图2所示，导线片供给装置1作为主要构成要素具备：四个第一槽体对7，用于从导线片制造装置2及3承接导线片4；四个第二槽体对8，与所述四个第一槽体对7对应；移送部9，将各第一槽体对7内的导线片组6移送到对应的第二槽体对8；以及，旋转部10，用于旋转第二槽体对8。

各第一槽体对7由彼此平行并邻接的两个第一槽部7a及7b构成。第一槽部7a及7b分别在顶端一侧具备开放的槽沟，用于分别接纳导线片4。从第一槽部7a及7b的顶端一侧进行导线片4的接纳。

第一槽体对7配置在旋转台11上，该旋转台11的台面与XY面平行。各第一槽体对7沿旋转台11的径向延伸，并且彼此成90°角度。各第一槽部7a及7b的径向外侧(顶端一侧)的端部位于以旋转台11的旋转轴线为中心的同一圆周上。

第一槽部7a在从导线片制造装置2以每次送出一根的方式送出导线片4的送出位置上依次重叠该导线片4并进行接纳，由此形成由四根导线片4构成的导线片组6。

第一槽部7b在从导线片制造装置3以每次送出一根的方式送出导线片4的送出位置上依次重叠该导线片4并进行接纳，由此形成由四根导线片4构成的导线片组6。在图3A中示出了以这种方式形成于第一槽部7a或7b内的导线片4的截面。

在旋转台11下面，设置有使旋转台11绕其铅垂方向的旋转轴线旋转的旋转驱动部13。旋转驱动部13以90°为单位旋转旋转台11，以使各第一槽体对7依次位于第一位置P1。该第一位置P1是指各第一槽体对7与X轴平行并与导线片制造装置2相对的位置。

旋转的方向为朝向Z轴负向前进时顺时针旋转的方向。通过该旋转，各第一槽体对7依次位于第二位置P2。该第二位置P2是指各第一槽体对7与Y轴平行并与导线片制造装置3相对的位置。然后，通过该旋转，各第一槽体对7依次位于与旋转台11上的第一位置P1成相反一侧位置的第三位置P3。

一台导线片制造装置2配置在能够向位于第一位置P1的第一槽体对7的第一槽部7a送出导线片4的位置上。同时，另一台导线片制造装置3配置在能够向位于第二位置P2的第一槽体对7的第一槽部7b依次送出导线片4的位置上。

各第二槽体对8由彼此相互平行的第二槽部8a及8b构成。第二槽部8a及8b分别具有槽沟。第二槽部8a及8b的槽沟的两端成开放，分别用于接纳导线片组6。

第二槽体对8的第二槽部8a及8b的槽沟间的间距与第一槽体对7的第一槽部7a及7b的槽沟间的间距相同。导线片组6从第一槽体对7的第一槽部7a及7b被移送到与第一槽体对7对应的第二槽体对8的第二槽部8a及8b。

旋转部10具备支承四个第二槽体对8的旋转轴10a和驱动旋转轴10a旋转的驱动装置10b。如图4所示，旋转轴10a通过以下方式支承四个第二槽体对8。即，使该四个第二槽体对8与旋转轴10a相平行且在离开旋转轴10a相等距离的位置上形成等间隔(以旋转轴10a的中心轴线为中心的中心角成90°的间隔)。

各第二槽体对8的第二槽部8a及8b配置成：在与包含旋转轴10a的中心轴线的面平行的面上，第二槽部8a比第二槽部8b要靠近中心轴线一侧。

旋转部10使四个第二槽体对8以90°为单位进行旋转。旋转方向为朝向X轴正向前进时顺时针旋转的方向。因此，如图4所示，各第二槽体对8绕旋转轴10a旋转，使得依次位于相对旋转轴10a的中心轴线是Y轴正向的位置、即第4位置P1以及从该第4位置进一步旋转90°后的位置、即第5位置P5。

如图2所示，旋转部10的位置通过位于第4位置P4的第二槽体对8相对位于第3位置P3的第一槽体对成一直线的方式而被确定。移送部9具备第一送出部件14和第一台座15。第一送出部件14用于从X轴的负向一侧推动位于第3位置P3的第一槽体对7的第一槽部7a及7b内的导线片组6从而将其送出。第一台座15支承第一送出部件14并通过直线电机向X方向移动。

通过用第一台座15移动第一送出部件14，移送部9能够将位于第3位置P3上的第一槽部7a及7b内的导线片组6分别插入到位于第4位置P4的第二槽体对8的第二槽部8a及8b中。在图3B中示出了通过这种方式被移送到第二槽部8a及8b内的导线片4的截面。

在旋转部10和成型装置5之间设置有升降部16。升降部16承接从位于第5位置P5(参照图4)上的第二槽体对8的第二槽部8a及8b传送来的导线片组6并将该导线片组6抬升到规定的第8位置P8。被抬升到第8位置P8的导线片组6通过供给部17供给到成型装置5。

通过传送部18将导线片组6从第二槽部8a及8b传送到升降部16。传送部18具备第二送出部件19和第二台座20。第二送出部件19用于从X轴的负向一侧推动位于第5位置P5上的第二槽部8a及8b内的导线片组6从而将其送出。第二台座20支承第二送出部件19并通过直线电机向X方向移动。

第二台座20上设置使第二送出部件19沿Z轴方向发生变位的变位机构20a。变位机构20a将第二送出部件19定位到规定的上方位置或下方位置上，以使第二槽部8a及8b内的各导线片组6通过第二送出部件19按照个别时机分别被送出到升降部16。

即，在第二槽部8a内的导线片组6被送出时，第二送出部件19被定位在与该送出位置对应的下方位置。同时，在第二槽部8b内的导线片组6被送出时，第二送出部件19被定位在与该送出位置对应的上方位置上。

升降部16具备第三槽部21和第三台座22。第三槽部21承接从位于第5位置P5上的第二槽体对8的第二槽部8a或8b送出的导线片组6。第三台座22支承第三槽部21并通过电线电机进行升降。

第三槽部21上设置槽体。槽体两端开放，用于承接导线片组6。通过升降第三台座22，升降部16分别将第三槽部21定位在第6位置P6、第7位置P7以及第8位置P8上。

第6位置P6是如下所述的位置：第三槽部21相对位于第5位置P5(参照图4)上的第二槽体对8的第二槽部8a在X轴正向上形成一直线。第7位置P7是如下所述的位置：第三槽部21相对位于第5位置P5(参照图4)上的第二槽体对8的第二槽部8b在X轴正向上形成一直线。第8位置P8是导线片组6从第三槽部21被送出到成型装置5的位置。

被定位在第6位置P6上的第三槽部21能够承接从位于第5位置P5上的第二槽体对8的第二槽部8a送出的导线片组6。另外，被定位在第7位置P7上的第三槽部21能够承接从位于第5位置P5的第二槽体对8的第二槽部8b送出的导线片组6。

在升降部16的与其第6位置P6及第7位置P7对应的部分的X轴正向一侧设置有止挡部件23。在从第二槽部8a及8b向升降部16送出导线片组6时，止挡部件23与构成该导线片组6的四根导线片4的右端接触，从而使该右端的位置对齐。

供给部17具备第三送出部件24和第四台座25。第三送出部件24用于从X轴负向一侧推动由升降部16定位在第8位置P8上的第三槽部21内的导线片组6从而将其送出。第四台座25支承第三送出部件24并通过直线电机向X轴方向移动。通过由第四台座25移动第三送出部件24，供给部17能够将第三槽部21内的导线片组6送出到成型装置5。

图5表示在具有上述构成的情况下，针对一个第一槽体对7的导线片组6示出的供给工作。该供给工作是指将从导线片制造装置2及3移送来的导线片4以导线片组6的形式供给到导线片供给装置1。如图5中所示，在该供给工作中，首先通过由旋转驱动部13对旋转台11进行旋转来执行将该第一槽体对7配置到第1位置P1上的配置步骤(步骤S1)。

由此，该第一槽体对7的第一槽部7a被配置在导线片4以一根为单位依次从导线片制造装置2被送出的送出位置上。被送出的导线片4具有其厚度方向与铅垂方向(Z轴方向)一致且长度方向与送出方向(X轴正向)一致的朝向。例如以一秒间隔来送出导线片4。

然后，进行重叠步骤(步骤S2)。该重叠步骤是指该第一槽部7a承接从导线片制造装置2依次送出的四根导线片4并使该导线片4上下重叠。由此，在该第一槽部7a中获得四根导线片4重叠的导线片组6。

接着，通过将旋转台11旋转90°执行将该第一槽体对7配置到第2位置P2的配置步骤(步骤S3)。由此，该第一槽体对7的第一槽部7b被配置在导线片4以一根为单位依次从导线片制造装置3被送出的送出位置上。

被送出的导线片4具有其厚度方向与铅垂方向(Z轴方向)一致且长度方向与送出方向(Y轴负向)一致的朝向。例如以一秒间隔送出导线片4。

然后，执行重叠步骤(步骤S4)。该重叠步骤是指该第一槽部7a承接从导线片制造装置3依次送出的四根导线片4并使该导线片4上下重叠。由此，在该第一槽部7b中也获得重叠了四根导线片4的导线片组6。

然后，将旋转台11旋转90°。该第一槽体对7因此位于作为与旋转台11的第1位置P1成相反一侧的位置的第3位置P3上。与该第一槽体对7对应的第二槽体对8与上述动作同步，通过旋转部10被确定在第4位置P4(参照图4)上(步骤S5)。

此后，执行移送步骤(步骤S6)。该移送步骤是指将该第一槽体对7的第一槽部7a及7b内的导线片组6移送到该第二槽体对8的第二槽部8a及8b的步骤。该移送动作是通过移送部9的第一送出部件14推动第一槽部7a及7b内的导线片组6并通过第一台座15移动第一送出部件14来对两导线片组6同时执行的。

接着，执行由旋转部10将第二槽体对8旋转90°的旋转步骤。该第二槽体对8因此被确定在第5位置P5上。并且，该第二槽体对8的两导线片组6因此被变换成该导线片4的宽度方向与铅垂方向相一致的朝向(步骤S7)。

然后，该第二槽体对8的第二槽部8a内的导线片组6通过传送部18被送出到位于第6位置P6上的第三槽部21(步骤S8)。接着，第三槽部21通过升降部16从第6位置P6被移动到第8位置P8(步骤S8)。然后，第三槽部21内的导线片组6通过供给部17被供给到成型装置5(步骤S10)。

接着，第三槽部21通过升降部16从第8位置P8被移动到第7位置P7(步骤S11)。然后，在步骤S12至S14中，以与步骤S8至S10相同的方式，执行将该第二槽体对8的第二槽部8b内的导线片组6送出到第三槽部21并将该导线片组6移动到第8位置P8从而供给到成型装置5的动作。

上述步骤S1至S14的动作被反复执行，直到在步骤S15中作出结束图5的供给动作的判定。另外，这里着眼于一个第一槽体对7并就形成于该第一槽体对7中的导线片组6被供给到成型装置5的动作进行叙述。其他的第一槽体对7的导线片组6也以同样的方式被供给到成型装置5。

根据本实施方式，第一槽部7a或7b只需承接从导线片制造装置2或3送出的导线片4，就能够对导线片4进行重叠。由此，能够以与从导线片制造装置2或3送出导线片4的送出速度对应的速度稳定地获取导线片组6。

另外，在被获取的导线片组6被移送到第二槽部8a及8b后，旋转部10旋转第二槽部8a及8b，该导线片组6由此形成与成型装置5对应的朝向。因此，能够以导线片组6原有朝向将该导线片组6从第二槽部8a及8b供给到成型装置5。所以，能够以简便且高效的方式将导线片组6供给到成型装置5。

并且，通过旋转部10将导线片组6旋转90°。该导线片组6通过以其厚度方向与铅垂方向一致的朝向将从导线片制造装置2或3以一根为单位依次送出的导线片4重叠而获得。因此，能够将导线片4调整成宽度方向与铅垂方向一致的朝向在厚度方向上重叠的相片组6，并将该导线片组6供给到成型装置5。

另外，本发明并不仅限于上述实施方式。例如，也可以使用从一台导线片制造装置送出导线片4的形式来取代从两台导线片制造装置2及3送出导线片4。在这种情况下，导线片组6供给到成型装置5的供给速度虽然有所下降，但是能够省略旋转台11等，从而将旋转部10等设计成简便的装置。

此外，构成导线片组6的四根导线片4的长度可以不同。在这种情况下，四根导线片4在长度方向的位置关系可以在导线片供给装置1或成型装置5中进行适当调整。

Claims (4)

1.一种导线片供给方法，将从送出部送出的具有规定的长度、宽度及厚度的截面呈矩形的导线片供给到承接部，该导线片供给方法的特征在于具有：

配置步骤，将第一槽部配置在所述送出部以所述导线片的厚度方向与铅垂方向一致且长度方向与送出方向一致的姿态并以一根为单位依次送出所述导线片的位置；

重叠步骤，通过所述配置步骤被配置的第一槽部以从所述送出部送出的导线片在其厚度方向上重叠的形式承接规定根数该导线片，由此获得由所述规定根数的导线片构成的导线片组；

移送步骤，将通过所述重叠步骤获得的导线片组从所述第一槽部移送到第二槽部；以及

旋转步骤，使承接了移送来的所述导线片组后的第二槽部绕与该第二槽部平行的旋转轴线旋转一个旋转角度，以使所述导线片组的宽度方向与被供给到所述承接部时导线片组的宽度方向一致。

2.根据权利要求1所述的导线片供给方法，其特征在于，所述重叠步骤以及所述移送步骤是在维持从所述送出部送出所述导线片时的该导线片相对铅垂方向所成的角度的状态下进行的，

所述旋转步骤中的旋转角度是90°。

3.一种导线片供给装置，其承接从送出部送出的具有规定的长度、宽度及厚度的截面呈矩形的导线片并供给到承接部，该导线片供给装置的特征在于，具备：

第一槽部，其被配置在所述送出部以所述导线片的厚度方向与铅垂方向一致且长度方向与送出方向一致的姿态并以一根为单位依次送出所述导线片的位置，通过以所述导线片在其厚度方向上重叠的形式承接规定根数的所述导线片，来获得由所述规定根数的导线片构成的导线片组；

第二槽部，所述导线片组从所述第一槽部被移送来该第二槽部；

移送部，其执行所述导线片组的移送；以及

旋转部，其使被移送来所述导线片组后的第二槽部绕与该第二槽部平行的旋转轴线旋转一个旋转角度，以使所述导线片组的宽度方向与被供给到所述承接部时导线片组的宽度方向一致。

4.根据权利要求3所述的导线片供给装置，其特征在于，当所述导线片组被移送到所述第二槽部后，构成该导线片组的所述导线片被维持在从所述送出部送出该导线片时该导线片相对铅垂方向所成的角度，

所述旋转部的旋转角度是90°。