JP2020140876A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、平角線の皮剥き量のバラツキを低減させることができる平角線の加工装置の提供を目的とした。【解決手段】本発明の加工装置１０は、プレス装置１００と、保持体２２と、保持体２２に対して変位して平角線２を搬送する搬送体３０とを備える搬送装置２０と、平角線２をプレス装置１００に向けて押す押出装置７０とを有し、プレス装置１００には、平角線２の端部を当接させて平角線２の位置決めの基準となる基準面１１４が設けられており、押出装置７０が平角線２を基準面１１４に突き当てるように押すことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車などに用いられるモータ用コイル等の加工装置に関し、特に平角線の端部の被膜を効率よく剥離する技術に関する。

近年、ハイブリット車両や電気自動車で使用されるモータでは、車両の小型化や高出力化の観点から、平角線（平角導体）のコイルが用いられている。平角線は、外周部に絶縁被膜が設けられており、コイルとして用いられる前に、溶接のために端部の被膜を除去する加工が行われている。例えば、下記特許文献１には、平角線の端部の被膜を除去する加工のために、平角線を搬送する搬送装置が開示されている。

特開２０１５−８９８３７号公報

特許文献１の搬送装置では、平角線は搬送装置の位置決め溝に置かれた状態で剥離装置により絶縁被膜の除去（皮剥き）が行われている。ここで、特許文献１の搬送装置では、平角線の長手方向における位置決めが行われておらず、皮剥き量にバラツキが生じることが想定される。平角線の皮剥き量にバラツキが生じると、平角線に絶縁被膜が残存して、溶接不良が発生することが想定される。

そこで本発明は、平角線の皮剥き量のバラツキを低減させることができる平角線の加工装置の提供を目的とした。

上述の課題を解決すべく提供される本発明の加工装置は、平角線の姿勢を変化させつつ順送りして、前記平角線の端部の切削加工を行う加工装置であって、前記平角線の端部の切削を行う切削装置と、前記切削装置により前記平角線の端部の切削加工が行われる際に前記平角線を保持する保持体と、前記保持体に対して変位して前記平角線を搬送する搬送体とを備える搬送装置と、前記保持体に保持された前記平角線を前記切削装置に向けて押す押出装置とを有し、前記切削装置には、前記平角線の端部を当接させて前記平角線の位置決めの基準となる基準面が設けられており、前記押出装置が前記平角線を前記基準面に突き当てるように押すことを特徴とするものである。

本発明の加工装置によれば、保持体に保持された平角線を切削装置に向けて押して、平角線を位置決めすることができる。その結果、本発明の加工装置は、平角線を精度良く位置決めして、切削量にバラツキが生じることを抑制することができる。

本発明の加工装置は、前記保持体には、前記平角線を保持する複数の保持凹部が設けられたものであり、前記押出装置が、前記切削装置に向けて変位可能とされた押出装置本体と、前記平角線と接触して前記平角線を押圧する複数のプッシャと、前記押出装置本体を前記切削装置に向けて変位させる押出機構とを備え、複数の前記プッシャが、前記押出装置本体に取り付けられたものであることが望ましい。

上述の構成によれば、複数のプッシャを一体的に移動させて、平角線を押すことができる。言い方を換えれば、本発明の加工装置によれば、複数の保持凹部に対応するように設けられた複数のプッシャを一体的に移動させることができる。そのため、複数のプッシャごとに作動させる機構等を設けることを要さず、効率良く平角線の位置決めを行うことができる。

また、本発明の加工装置は、前記押出機構が、前記押出装置本体を前記切削装置に向けて直線的に変位させるものであることが望ましい。

上述の構成によれば、略まっすぐにプッシャを平角線に突き当てることができる。また、押出機構を、スライダ・リンク機構等により構成すれば、リンクアームの長さ等によりストローク量を大きくすることも可能となる。その結果、複数の平角線が保持された位置にバラツキがある場合でも対応し得る。

本発明の加工装置は、前記押出装置が、前記搬送装置の動作に連動して、前記平角線を前記切削装置に向けて押すものであることが望ましい。

上述の構成によれば、押出装置を作動させる装置等の構成を省略することができる。その結果、装置全体を簡素化することができる。

本発明によれば、平角線の皮剥き量のバラツキを低減させることができる加工装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る加工装置を示す斜視図である。 図１の加工装置を示す平面図である。 図１の加工装置を示す側面図である。 図１の加工装置の加工対象である平角線を示す図である。 図１の加工装置の搬送装置を示す図である。 図１の加工装置の搬送機構を示す分解斜視図である。 図１の加工装置の搬送装置の動作を示す図である。 図１の加工装置のオフセット機構による動作を示す図である。 図１の加工装置の保持凹部を示す図である。 図１の加工装置の搬送凹部を示す図である。 図１の加工装置の搬送装置により平角線が搬送される際の動作を示す図である。 図１の加工装置の反装置により平角線が搬送される際の姿勢を示す図である。 図１の加工装置の押出装置を示す平面図である。 図１の加工装置の押出機構を示す分解斜視図である。 図１の加工装置の押出装置の動作を示す図である。 図１の加工装置の供給装置を示す図である。 図１の加工装置の供給部を示す正面図である。 図１の加工装置の供給装置の動作を示す図である。 図１の加工装置の搬送体の位置と切出部材の位置との関係を示す図である。 図１の加工装置のプレス装置を示す図である。 図１の加工装置のプレス装置によるカット面を示す図である。 図１の加工装置の押出装置の位置を示す図である。 図１の加工装置の動作を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の加工装置１０について、図面を参照しつつ説明する。加工装置１０は、平角線２の端部を加工するために用いられるものである。

先ず、加工装置１０の説明に先立って、加工装置１０の加工対象である平角線２について説明する。平角線２は、例えばモータのコイルを形成するために用いられるものである。平角線２は、導体の表面がエナメル等の絶縁被膜３で覆われている。

図４に示すとおり、平角線２は、断面視において略矩形（略長方形）の形状を有している。平角線２は、工場等に納品された際には、長尺の平角線２が芯材などに巻かれた状態となっている。平角線２は、加工装置１０により加工が行われる前に、巻かれた状態から直線状にされ、所定の長さとなるようカットされる。また、本実施形態の加工装置１０により加工が行われる平角線２は、直線状にされる際に、少なくとも一方の端部が加工される。

より具体的に説明すると、平角線２は、単にカットされた状態において、図４（ａ）に示すように、導体の周部の全域が絶縁被膜３に覆われている。本実施形態の加工装置１０の加工対象とされる平角線２は、図４（ａ）の破線で示すとおり、端部の周面のうち、両側の短辺面が削られて短辺面の絶縁被膜３が除去された状態で準備される。

なお、本発明の加工装置の加工対象とされる平角線は、本実施形態に限定されない。例えば、平角線は、端部の周面が削られていない状態で準備されるものであってもよいし、あるいは端部の周面のうち長辺面及び短辺面（四方面）の絶縁被膜３を除去した状態で準備されるものであってもよい。

本実施形態の加工装置１０は、平角線２の周面の絶縁被膜３（本実施形態では短辺面の絶縁被膜３）を除去するとともに、平角線２の端部の角部を削ってＣ面を形成する（図２１（ｂ）参照）。平角線２は、表面の絶縁被膜３を除去するとともに、溶接精度向上のためにＣ面（先端Ｃ面）を形成する加工が行われる。

なお、図４に示すように、以下の説明において、平角線２の周面のうち、断面形状において長辺となる面（断面形状における縁が長手方向となる面）を、単に「長辺面２ａ」と記載して説明する場合がある。また、平角線の四つの周面のうち、断面形状において短辺となる面（断面形状における縁が短手方向となる面）を、単に「短辺面２ｂ」と記載して説明する場合がある。さらに、平角線２の断面形状において、長辺を単に「長辺４ａ」と記載し、短辺を単に「短辺４ｂ」と記載して説明する場合がある。

さらに、平角線２の姿勢について、短辺面２ｂが垂直方向に向くような姿勢を単に「横向きの姿勢」（図４（ｂ−１）参照）と、長辺面２ａが垂直方向に向くような姿勢を単に「縦向きの姿勢」（図４（ｂ−２）参照）と記載して説明する場合がある。また、平角線２の姿勢について、長辺面２ａが傾斜するような姿勢を「傾斜した姿勢」と記載して説明する場合がある。さらに、平角線２が傾斜した姿勢において、上流Ａ１側に傾くように傾斜する姿勢を、単に「上流Ａ１側に傾斜した姿勢」（図４（ｂ−３）参照）と、下流Ａ２側に傾くように傾斜する姿勢を、単に「下流Ａ２側に傾斜した姿勢」（図４（ｂ−４）参照）と記載して説明する場合がある。

図１に示すとおり、加工装置１０は、搬送装置２０、押出装置７０、供給装置９０、及びプレス装置１００（切削装置）を有している。加工装置１０は、予め所定の長さとされた平角線２を、平角線２の長手方向と交差する方向（搬送方向Ｘ）に搬送しつつ端部を切削して絶縁被膜３を除去する加工やＣ面を形成する加工を行う。

図１及び図２に示すとおり、加工装置１０は、搬送装置２０の幅方向の一方にプレス装置１００が配置されており、他方に押出装置７０が配置されている。また、加工装置１０は、搬送装置２０の長手方向の一方に供給装置９０が設けられている。加工装置１０は、搬送装置２０の長手方向に沿って平角線２を搬送可能とされている。

加工装置１０では、平角線２は、長手方向の向きが搬送装置２０の幅方向に沿うように搬送される。また、平角線２は、プレス装置１００が配置された側の端部（基端）の加工が行われる。

なお、以下の説明において、搬送装置２０の長手方向（平角線２が搬送される方向）を、単に「搬送方向Ｘ」と記載して説明する場合がある。また、搬送方向Ｘのうち、供給装置９０が設けられた側を単に「上流Ａ１側」と記載し、上流Ａ１側と反対側を単に「下流Ａ２側」と記載して説明する場合がある。

また、以下の説明において、搬送装置２０の幅方向を、単に「幅方向Ｙ」と記載して説明する場合がある。また、幅方向Ｙの両側のうち、プレス装置１００が設けられた側（平角線２の基端が向けられる側）を単に「基端Ｂ１側」と、基端Ｂ１側とは反対側（平角線２の基端とは反対側の末端が向けられる側）を単に「末端Ｂ２側」と記載して説明する場合がある。

さらに、幅方向Ｙのうち、末端Ｂ２側から基端Ｂ１側に向かう方向を、単に「突き当て方向ｙ１」又は「近接方向ｙ１」と、基端Ｂ１側から末端Ｂ２側に向かう方向を、単に「退避方向ｙ２」又は「離間方向ｙ２」と記載して説明する場合がある（図１参照）。

さらに、加工装置１０が設置された状態における上下方向を、単に「上下方向Ｈ」と記載して説明する場合がある（図１参照）。

加工装置１０は、搬送装置２０により、複数の平角線２を長手方向の向きが幅方向Ｙに向くように保持しつつ、姿勢を変化させながら平角線２を搬送可能とされている。言い方を換えれば、搬送装置２０は、複数の平角線の姿勢を同時に変化させつつ、順送りすることができる。以下、加工装置１０の各構成について説明し、次いで加工装置１０全体の動作について説明する。

図５に示すとおり、搬送装置２０は、保持体２２、及び搬送体３０備えている。また、図６に示すとおり、搬送装置２０は、搬送機構４０、及びオフセット機構６０を備えている。搬送装置２０は、搬送機構４０を介して搬送体３０が保持体２２に対して取り付けられた構成とされている。

保持体２２は、平角線２を保持するために設けられている。より具体的には、保持体２２は、平角線２を搬送方向Ｘにおいて位置決めして保持しつつ、保持された平角線２を所定の姿勢に保持するために設けられている。

図５（ａ）に示すとおり、保持体２２は、保持側本体２３と、一対の保持プレート２４とを有している。保持側本体２３は、側面視において略コの字状の外観をなしている。保持体２２は、保持側本体２３の幅方向Ｙの両側にそれぞれ保持プレート２４が取り付けられた構成とされている。

図５（ｃ）に示すとおり、保持プレート２４は、上方縁２５に略Ｖ字状の複数の窪み（本実施形態では９箇所）が形成されたプレート状の部材である。また、保持プレート２４には、後述する供給装置９０を構成する供給部９２が形成されている。保持プレート２４は、長手方向が搬送方向Ｘに向くように配置されている。

図５（ｃ）に示すとおり、保持プレート２４の上方縁２５の９箇所に形成された略Ｖ字状の窪みの最深部には、それぞれ保持凹部２６（保持溝）が形成されている。保持凹部２６は、保持プレート２４の長手方向において、略等間隔（間隔Ｄ１）となるように設けられている。なお、以下の説明において、一の保持凹部２６に対して、搬送方向Ｘに間隔Ｄ１を空けて形成されている保持凹部２６を、「隣接する保持凹部２６」等と記載して説明する場合がある。

図９に示すとおり、保持プレート２４には、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて、保持凹部２６ａ、保持凹部２６ｂ、保持凹部２６ｃ、保持凹部２６ｄ、保持凹部２６ｅ、保持凹部２６ｆ、保持凹部２６ｇ、保持凹部２６ｈ、及び保持凹部２６ｉの９つの保持凹部２６が設けられている。各保持凹部２６は、略Ｖ字状、あるいは略コの字状など、所定の形状に形成されている。

図９に示すとおり、略Ｖ字状に形成されている保持凹部２６（例えば保持凹部２６ａ）では、平角線２は長辺面２ａあるいは短辺面２ｂが傾斜するように保持凹部２６と接触し、傾斜した姿勢で保持される。また、略コの字状に形成されている保持凹部２６（例えば保持凹部２６ｂや保持凹部２６ｄ）では、平角線２は長辺面２ａあるいは短辺面２ｂが略垂直となるよう保持凹部２６と接触して、縦向きあるいは横向きの姿勢で保持される。

保持体２２は、平角線２の長手方向の二箇所を一対の保持プレート２４の保持凹部２６により保持して、保持凹部２６が設けられた搬送方向Ｘにおける位置（保持位置Ｐｘ）において、平角線２を搬送方向Ｘに位置決めして保持することができる。また、保持体２２は、保持凹部２６の縁部に平角線２の周面を接触させて保持して、平角線２を保持凹部２６の形状に沿う姿勢で保持することができる（図９参照）。

搬送体３０は、保持体２２の保持凹部２６に保持された平角線２を持ち上げて、隣接する保持凹部２６に平角線２を搬送するために設けられている。

図５（ａ）に示すとおり、搬送体３０は、可動本体３２と、一対の可動プレート３４を有している。図３及び図６に示すとおり、可動本体３２は、一対の可動本体形成プレート３２ａが連結部材３２ｂを介して連結された構成とされている。また、図６に示すとおり、可動本体３２には、後で説明する公転軸５２を挿通させるための公転軸挿通部３２ｃが形成されている。上述のとおり、搬送体３０は、搬送機構４０を介して保持体２２に対して取り付けられており、一対の保持プレート２４に挟まれるように配置されている（図３参照）。

図５（ｂ）に示すとおり、可動プレート３４は、上方縁３５に略Ｖ字状の複数の窪み（本実施形態では９箇所）が形成されたプレート状の部材である。また、可動プレート３４には、後述する供給装置９０を構成するアゴ部９８が形成されている。可動プレート３４は、長手方向が搬送方向Ｘに向くように配置されている。

図５（ｂ）に示すとおり、可動プレート３４の上方縁３５の９箇所に形成された略Ｖ字状の窪みの最深部には、それぞれ搬送凹部３６が形成されている。搬送凹部３６は、可動プレート３４の長手方向において、略等間隔（間隔Ｄ１）となるように設けられている。すなわち、複数の搬送凹部３６は、複数の保持凹部２６が設けられた間隔と略一致する間隔（間隔Ｄ１）で配置されている。

図１０に示すとおり、可動プレート３４には、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて、搬送凹部３６ａ、搬送凹部３６ｂ、搬送凹部３６ｃ、搬送凹部３６ｄ、搬送凹部３６ｅ、搬送凹部３６ｆ、搬送凹部３６ｇ、搬送凹部３６ｈ、及び搬送凹部３６ｉの９つの搬送凹部３６が設けられている。図１０に示すとおり、多くの搬送凹部３６は、平角線２の周面と傾斜して接触するような形状に形成されている。

図１０に示すとおり、搬送凹部３６ｈ以外の搬送凹部３６では、平角線２は長辺面２ａあるいは短辺面２ｂが傾斜するように搬送凹部３６と接触し、傾斜した姿勢で保持される。また、搬送凹部３６ｈでは、平角線２は長辺面２ａが略水平となるよう搬送凹部３６ｈと接触して、横向きの姿勢で保持される。

搬送機構４０は、搬送体３０を保持体２２に対して変位させるために設けられている。
より具体的には、搬送機構４０は、搬送体３０を保持体２２に対して円軌道を描くように変位させるための機構として設けられている。また、本実施形態の加工装置１０は、搬送装置２０にオフセット機構６０が設けられている。そのため、搬送機構４０により搬送体３０が円軌道を描くように移動する際に、搬送体３０は保持体２２に対して幅方向Ｙにオフセットしつつ変位する。

図６に示すとおり、搬送機構４０は、一対のリンク機構を構成する上流Ａ１側に設けられた上流側リンク機構４０ａと、下流Ａ２側に設けられた下流側リンク機構４０ｂとが、伝達ベルト（図示を省略）を介して相互に回転動力が伝達される構成とされている。より具体的に説明すると、上流側リンク機構４０ａと、下流側リンク機構４０ｂとは、一対のリンク機構として搬送方向Ｘに離間するように略同じ高さとなるよう配置されている。また、搬送機構４０は、上流側リンク機構４０ａに設けられたプーリ４６と、下流側リンク機構４０ｂに設けられたプーリ４６とが、伝達ベルトを介して連結されており、上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂが同期して作動する。

図６に示すとおり、搬送機構４０（上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂ）は、駆動軸４２、操作部４４、クランク部材５０、及び支持軸５４を備えている。なお、上流側リンク機構４０ａ、及び下流側リンク機構４０ｂには、それぞれ駆動軸４２、操作部４４、クランク部材５０、及び支持軸５４が設けられている。なお、駆動軸４２には、後で説明する第一ギア８２が取り付けられている。

駆動軸４２は、保持体２２を貫通するように設けられている。駆動軸４２は、軸線Ｌ１が幅方向Ｙに沿うように設けられており、操作部４４が取り付けられている。駆動軸４２は、操作部４４を回転させると、操作部４４と一体的に回転する。

図６に示すとおり、クランク部材５０は、駆動軸４２と連結されている。クランク部材５０は、駆動軸４２の回転に連動して、軸線Ｌ１を中心として回転する。クランク部材５０は、公転軸５２と、一対のクランクアーム部５３ａ，５３ｂを備えている。一対のクランクアーム部５３ａ，５３ｂは、公転軸５２の両端にそれぞれ連結されている。クランク部材５０は、幅方向Ｙの一方（末端Ｂ２側）を駆動軸４２により支持され、他方（基端Ｂ１側）が支持軸５４により支持されている。クランク部材５０の公転軸５２は、駆動軸４２の回転に伴って、軸線Ｌ１を中心として、円軌道を描くように回転（公転）する。言い方を換えれば、公転軸５２の軸線Ｌ２は、駆動軸４２の回転に伴って、軸線Ｌ１回りに公転する。

図６に示すとおり、搬送体３０は、公転軸挿通部３２ｃに公転軸５２を挿通させることで、保持体２２に対して取り付けられている。より具体的には、搬送体３０は、公転軸挿通部３２ｃに公転軸５２を挿通させて、上流Ａ１側及び下流Ａ２側の二箇所において公転軸５２に支持された状態で保持体２２に取り付けられている。そのため、操作部４４を回転させる操作が行われると、搬送体３０は、公転軸５２に支持されつつ略水平の姿勢を維持して、軸線Ｌ１回りに円軌道を描くように移動する（図７参照）。なお、搬送体３０は、幅方向Ｙに摺動可能な状態で公転軸５２に支持されている。

オフセット機構６０は、搬送体３０を幅方向Ｙにオフセットさせつつ移動させるために設けられている。図６に示すとおり、オフセット機構６０は、カム部６２、ボールプランジャ６４、及び付勢部材６６を備えている。なお、カム部６２、ボールプランジャ６４、及び付勢部材６６は、上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂのそれぞれに対応するように設けられている。

本実施形態の付勢部材６６は、コイルスプリングとされている。付勢部材６６は、公転軸５２に取り付けられている。より具体的には、図６に示すとおり、付勢部材６６は、搬送体３０の基端Ｂ１側であって、搬送体３０と保持体２２との間に位置するように公転軸５２に取り付けられている。図３に示すとおり、付勢部材６６は、搬送体３０を基端Ｂ１側から末端Ｂ２側に付勢するように配置されている。なお、以下の説明において、付勢部材６６により搬送体３０が付勢される方向を、単に「付勢方向Ｆ」と記載して説明する場合がある。搬送体３０は、付勢部材６６の付勢力により、操作部４４が設けられた方向（退避方向ｙ２）に付勢された状態で公転軸５２に支持されている。

カム部６２は、正面視において略円形の形状を有する部材である。図６に示すとおり、カム部６２は、搬送体３０に取り付けられている。より具体的には、カム部６２は、搬送体３０の幅方向Ｙの外側であって、付勢部材６６が設けられた側とは反対側（末端Ｂ２側）に設けられている。

図８に示すとおり、カム部６２の端面には、径方向の一方から他方に向けて傾斜するような傾斜面６２ａが形成されている。傾斜面６２ａは、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて高さが低くなるような面として形成されている。

図６及び図８に示すとおり、ボールプランジャ６４は、クランク部材５０に取り付けられている。より具体的には、ボールプランジャ６４は、クランク部材５０のクランクアーム部５３ａに取り付けられており、先端部６４ａがカム部６２の傾斜面６２ａに接触するように配置されている。

駆動軸４２の回転に伴ってクランク部材５０が軸線Ｌ１回りに回転すると、これに伴ってボールプランジャ６４が軸線Ｌ１回りに円軌道を描くように変位する。また、上述のとおり、搬送体３０は、公転軸５２に対して幅方向Ｙにスライド可能に取り付けられているとともに、付勢部材６６により退避方向ｙ２（付勢方向Ｆ）に付勢されている。

駆動軸４２の回転に伴って搬送体３０が円軌道を描くように変位すると、これに伴ってボールプランジャ６４の先端部６４ａが傾斜面６２ａ上で円軌道を描くように移動する。ここで、ボールプランジャ６４は幅方向Ｙにおける位置を維持しつつ円軌道を描くように変位するのに対して、搬送体３０は退避方向ｙ２（付勢方向Ｆ）付勢されつつ変位可能とされている。そのため、搬送体３０は、円軌道を描くように変位する際に、ボールプランジャ６４の先端部６４ａと傾斜面６２ａとが接触する位置（カム部６２の高さ）に依存して幅方向Ｙの位置が制御される。

言い方を換えれば、オフセット機構６０は、搬送体３０を、接触部材（本実施形態ではボールプランジャ６４）が被接触部材（本実施形態ではカム部６２）に対して接触する範囲内（図８（ｃ）の範囲Ｒ１）における高低差（図８（ｃ）の高さＤ２）に相当する距離をオフセットさせる。このように、搬送体３０は、円軌道を描くように変位する際に、ボールプランジャ６４と傾斜面６２ａとの接触位置に応じて、幅方向Ｙの位置がオフセットされる。

次いで、操作部４４が回転操作された際の駆動軸４２の回転角度と、可動プレート３４（搬送体３０）の位置について、図７及び図８を参照しつつ説明する。

上述のとおり、搬送体３０は、操作部４４への回転操作により、保持体２２に対して略水平の姿勢を維持したまま回転軌道を描くように移動する。本実施形態で示す加工装置１０では、操作部４４のハンドル部４４ａ（図７では図示を省略）が最も上方に位置する状態において搬送体３０が最も下方に位置し（図７（ａ）参照）、操作部４４のハンドル部４４ａが最も下方に位置する状態において搬送体３０が最も上方に位置する（図７（ｃ）参照）。

また、上述のとおり、搬送体３０は操作部４４の回転操作により駆動軸４２が回転すると、駆動軸４２の回転に伴って円軌道を描くように変位する。言い方を換えれば、搬送体３０は、駆動軸４２の回転角度に同期して位置を変位する。そのため、以下の説明において、駆動軸４２の回転角度を、単に「軸回転角度」と記載して説明する。なお、図中では、軸回転角度を、単に「９０°」、「１８０°」等、角度を示して図示している。

また、可動プレート３４の上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５に対して最も下方に離間する状態を「軸回転角度０度」として、駆動軸４２が正方向（図７では反時計回り）に回転して再び軸回転角度０度（駆動軸４２が一回転）に到達するまでの角度を、駆動軸４２が回転した角度に応じた「軸回転角度」と記載して説明する。

例えば、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向（図７では反時計回り）に９０度回転した状態を単に「軸回転角度９０度」と、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に１８０度回転した状態を単に「軸回転角度１８０度」と、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に２７０度回転した状態を単に「軸回転角度２７０度」と、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に３６０度回転して再び軸回転角度０度に到達した状態を「軸回転角度０度」と記載して説明する。

＜可動プレートの動きについて＞
図７（ａ）に示すとおり、軸回転角度０度では、可動プレート３４の上方縁３５は保持プレート２４の上方縁２５より下方に配置されている。軸回転角度０度から操作部４４が正方向に回転操作されると、可動プレート３４は、上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５に近づくように上流Ａ１寄りに変位する。

また、軸回転角度０度では、平角線２は、長手方向の二箇所が保持凹部２６に支持された状態となっている。すなわち、平角線２は、長手方向の二箇所において、幅方向Ｙに離間するように配置された一対の保持プレート２４の保持凹部２６に嵌め込まれて、保持体２２に保持された状態となっている。

図７（ｂ）に示すとおり、軸回転角度０度から駆動軸４２が回転して軸回転角度９０度に到達した状態では、可動プレート３４は、上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５と略一致する高さに到達する。また、軸回転角度９０度では、可動プレート３４の上方縁３５が保持プレート２４の上方縁２５と上下方向Ｈにおいて略一致する高さとなり、保持凹部２６と搬送凹部３６とが上下方向Ｈの位置及び搬送方向Ｘの位置において、略一致する位置となる。

また、軸回転角度９０度では、平角線２が保持凹部２６及び搬送凹部３６の双方と接触するような状態となり、軸回転角度９０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転すると、平角線２が保持凹部２６及び搬送凹部３６の双方に保持された状態となる（図１１（ｂ）参照）。軸回転角度９０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転して可動プレート３４が上方に移動すると、保持凹部２６に保持されていた平角線２が搬送凹部３６にすくい上げられるように持ち上げられて、搬送体３０に保持された状態となる（図１１（ｃ）参照）。

さらに、図８（ａ）に示すとおり、搬送体３０は、軸回転角度９０度の場合には、ボールプランジャ６４の先端部６４ａが、先端部６４ａの移動範囲Ｒ１（図８（ｃ）参照）において傾斜面６２ａの最も高い部分に接触する。そのため、搬送体３０は、軸回転角度９０度の場合において、最も近接方向ｙ１にオフセットする。

図７（ｃ）に示すとおり、軸回転角度９０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転すると、可動プレート３４はさらに上方に変位する。なお、軸回転角度９０度から軸回転角度２７０度に到達する間には、平角線２は搬送体３０に保持された状態（図１１（ｃ）参照）となる。搬送体３０は、平角線２を保持しつつ、円軌道を描くように保持体２２の上方を移動する。また、軸回転角度９０度から軸回転角度２７０度に到達する間に、搬送体３０は搬送方向Ｘにおいて下流Ａ２側に間隔Ｄ１分変位する。

図７（ｄ）に示すとおり、軸回転角度２７０度では、平角線２が再び保持凹部２６及び搬送凹部３６の双方と接触するような状態となる（図１１（ｄ）参照）。軸回転角度２７０度からさらに駆動軸４２が正方向に回転して可動プレート３４が下方に移動すると、搬送凹部３６に保持されていた平角線２が保持凹部２６に持ち替えられた状態となり、保持体２２に保持された状態となる（図１１（ｆ）参照）。

また、図８（ｂ）に示すとおり、搬送体３０は、軸回転角度２７０度の場合には、ボールプランジャ６４の先端部６４ａが、先端部６４ａの移動範囲Ｒ１において傾斜面６２ａの最も低い部分に接触する。そのため、搬送体３０は、軸回転角度２７０度の場合において、最も離間方向ｙ２にオフセットされる。また、搬送体３０に保持されている平角線２（図８では図示を省略）も、搬送体３０とともに退避方向ｙ２にオフセットされる。

このように、搬送装置２０は、駆動軸４２の回転に伴って搬送体３０を変位させ、一の保持凹部２６に保持されていた平角線２を搬送凹部３６により持ち上げて下流Ａ２側に隣接する保持凹部２６に搬送する。

また、搬送体３０は、円軌道を描くように移動する場合、軸回転角度９０度となる位置で平角線２を持ち上げて搬送を開始し、軸回転角度２７０となる位置で平角線２を隣接する保持凹部２６に平角線２を保持させて搬送を終了する。言い方を換えれば、搬送装置２０は、搬送体３０が近接方向ｙ１側に位置するタイミング（軸回転角度９０度のタイミング）で平角線２の搬送を開始して、平角線２を保持させた状態で搬送体３０を離間方向ｙ２にオフセットさせながら搬送体３０から保持体２２に平角線２を保持させる。

このように、搬送装置２０は、平角線２を搬送させる一連の過程において平角線２をプレス装置１００から離間するようにオフセットさせる。そのため、平角線２を一の保持凹部２６から隣接する保持凹部２６に順送りして搬送する際に、後述する基準面１１４に平角線２が接触したり、位置決め部１１２に平角線２が乗り上げたりすることを抑制することができる。

また、上述のとおり、加工装置１０では、平角線２を順送りする動作（搬送体３０の円軌道を描くように変位する動作）と、平角線２をオフセットさせる動作（搬送体３０を幅方向Ｙにオフセットさせる動作）とを、駆動軸４２の軸回転角度により同期して行うこととしている。そのため、これらの動作をそれぞれ別途に制御する制御装置等を要さず、構成や制御を簡易化することができる。

＜保持溝の形状と平角線の姿勢について＞
続いて、保持凹部２６や搬送凹部３６に保持される際の平角線２の姿勢について、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。上述のとおり、平角線２は、保持体２２に保持された状態から、搬送体３０の移動に伴って下流Ａ２側に搬送される。より具体的には、平角線２は、搬送体３０の移動（変位）により、保持凹部２６から下流Ａ２側に隣接する保持凹部２６に搬送される。

平角線２は、周面が各保持凹部２６の外縁や各搬送凹部３６の外縁と接触して保持される（図９及び図１０参照）。そのため、平角線２は、保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁が鉛直方向に対して傾斜するように形成されている場合には、外縁の傾斜角度に応じて傾斜した姿勢で保持される。また、平角線２は、保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁が略水平や略鉛直に形成されている場合には、縦向きの姿勢、あるいは横向きの姿勢で保持される。

以下、各保持凹部２６の外縁の形状や搬送凹部３６の外縁の形状と、平角線２の姿勢について説明する。なお、以下の保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁の形状に関する説明では、加工装置１０の幅方向Ｙのうち、操作部４４が設けられた側から視認した状態を「正面視」と記載して説明する。

なお、以下の説明では、保持凹部２６ａ、保持凹部２６ｂ及び搬送凹部３６ａの正面視における形状と、平角線２が保持凹部２６ａに保持された状態から搬送凹部３６ａに保持された状態で保持凹部２６ｂに搬送される間の姿勢について詳細に説明し、そのあと各保持凹部２６及び各搬送凹部３６の形状について説明する。

保持凹部２６ａは、最も上流Ａ１側に設けられた保持凹部２６である。保持凹部２６には、供給装置９０から切り出された平角線２が保持される。図９に示すとおり、保持凹部２６ａは、外縁が、鉛直方向に対して傾斜するように形成されている。そのため、保持凹部２６ａに平角線２を保持させた状態では、平角線２は傾斜した姿勢で保持される。

搬送凹部３６ａは、最も上流Ａ１側に設けられた搬送凹部３６である。搬送凹部３６ａは、保持凹部２６ａに保持された平角線２を下方から持ち上げて搬送し、隣接する保持凹部２６ｂに平角線２を搬送する。図１０に示すとおり、搬送凹部３６ａは、外縁が、上流Ａ１側の傾斜角度が保持凹部２６ａの上流Ａ１側の外縁の傾斜角度よりも大きい。搬送凹部３６ａに平角線２が保持されると、平角線２は、上流Ａ１側の外縁にもたれかかるように、縦向き寄りで傾斜した姿勢となる。

保持凹部２６ｂは、保持凹部２６ａの下流Ａ２側に設けられた保持凹部２６である。言い方を換えれば、保持凹部２６ｂは、保持凹部２６ａの下流Ａ２側に隣接する保持凹部２６である。保持凹部２６ｂの外縁は、正面視において略コの字に形成されており、平角線２の短辺面２ｂと略一致する幅を備えている。保持凹部２６ｂに平角線２が保持されると平角線２は、短辺面２ｂが保持凹部２６ｂの底部と接触し、下方側の長辺面２ａが立ち上がるように形成された外縁に支持されて、縦向きの姿勢となる。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すとおり、搬送体３０が上方に移動すると、やがて搬送凹部３６が保持凹部２６と略一致する高さに到達して、平角線２が保持凹部２６の外縁と搬送凹部３６の外縁との双方と接触した状態（双方に支持された状態）となる。図１１（ｂ）に示すとおり、保持凹部２６ａに傾斜した姿勢で保持された平角線２が搬送凹部３６に下方からすくい上げられるように保持される際、平角線２は上流Ａ１側の外縁を背もたれのようにして搬送凹部３６ａに持ち上げられ、縦向き寄りに傾斜した姿勢となる。

図１１（ｃ）に示すとおり、搬送体３０は、円軌道を描くように保持凹部２６の上方を下流Ａ２側に向けて平角線２を保持した状態で移動する。

図１１（ｄ）に示すとおり、搬送体３０が移動して搬送凹部３６ａが保持凹部２６ｂと略一致する位置まで到達すると、搬送凹部３６ａに保持された平角線２は、長辺面２ａが搬送凹部３６の外縁に支持されながら保持凹部２６ｂに案内される。また、搬送体３０がさらに下方に移動すると、平角線２は保持凹部２６ｂに縦向きの姿勢で保持されるとともに、搬送凹部３６が平角線２から離間する。

このように、加工装置１０は、保持凹部２６の外縁や搬送凹部３６の外縁に平角線２の周面を接触させつつ、姿勢を変化させながら平角線２を搬送する。

図１２は、平角線２が上流Ａ１側から下流Ａ２側に順送りされる際の姿勢の変化を示す図である。図１２に示すとおり、搬送装置２０では、保持凹部２６から搬送凹部３６に持ち替えられる際、あるいは搬送凹部３６から保持凹部２６に持ち替えられる際に、概ね４５度の範囲内で平角線２の姿勢を変化させるようにしている。

より具体的に説明すると、搬送装置２０は、一の保持凹部２６の外縁の角度と、当該保持凹部２６から搬送体３０が平角線２を持ち上げる際に、平角線２と接触する搬送凹部３６の外縁の角度とが、概ね４５度の範囲を超えないようにされており、平角線２が持ち替えられる際の平角線２の姿勢変化が少なくなるようにしている。具体的には、本実施形態の搬送装置２０では、平角線２が持ち替えられる際の姿勢変化（平角線２の傾斜の変化）が、概ね４５度の範囲とされている。

なお、図１２には、各保持凹部２６や各搬送凹部３６に保持される際の平角線２の姿勢を示すとともに、各保持凹部２６において行われる切削工程等の有無を示している。例えば、保持凹部２６ａは、後述する供給装置９０から平角線２が切り出された際に平角線２が保持される位置（切り出し位置）に相当し、図１２では「切り出し」と記載して示している。

また、保持凹部２６ｂ、保持凹部２６ｄ、保持凹部２６ｅ、保持凹部２６ｇ、及び保持凹部２６ｉは、後述するプレス装置１００により切削加工が行われる位置（工程位置）に相当し、図１２では「工程位置」と記載して示している。

さらに、保持凹部２６ｃ、保持凹部２６ｆ、及び保持凹部２６ｈは、プレス装置１００により切削工程が行われない位置（アイドル工程）に相当し、図１２では「アイドル工程」と記載して示している。

アイドル工程は、第一切削工程と第二切削工程との間や、第三切削工程と第四切削工程との間、さらに第四切削工程と第五切削工程との間に設けられている。本実施形態の加工装置１０では、切削工程から次の切削工程に向けて平角線２を順送りする間にアイドル工程（切削等の加工が行われない工程）を設け、かつアイドル工程において平角線２の姿勢を変化させることで、平角線２をより滑らかに、かつ確実に姿勢を変化させることができる。

より具体的に説明すると、加工装置１０は、平角線２が持ち替えられる際の一度の姿勢変化を比較的少なくし、姿勢を変化させる回数を増やすことで、平角線２を搬送する際に、確実に意図した姿勢に変化させることができる。言い方を換えれば、加工装置１０では、一の切削工程から次ぎの切削工程に至る間に、平角線２の姿勢を大きく変化させる必要がある場合（例えば９０度など）には、平角線２の姿勢を変化させる角度を数回に分散して、平角線２の姿勢を確実に変化させることができる。

例えば、平角線２を搬送凹部３６から保持凹部２６に据え置く際には、搬送体３０の変位により、平角線２には搬送方向Ｘに慣性力が働き、平角線２を据え置く際に平角線２が搬送体３０の変位方向（下流Ａ２側など）に転ぶ恐れがある。加工装置１０は、このような平角線２を搬送する際に平角線が意図しない方向に転ぶなど搬送不良を抑制し、姿勢の再現性を向上させることができる。

次いで、押出装置７０について図面を参照しつつ説明する。押出装置７０は、平角線２を突き当て方向ｙ１に押し付けるために設けられている。図１３に示すとおり、押出装置７０は、押出装置本体７１、及び複数のプッシャ７６（本実施形態では８個）を備えている。また、図１４に示すとおり、押出装置７０は、押出機構８０を備えている。なお、図６に示すとおり、押出機構８０は、上流側リンク機構４０ａ及び下流側リンク機構４０ｂに対応するように設けられている。図１４及び図１５では、上流側リンク機構４０ａに対応する押出機構８０を図示し、下流側リンク機構４０ｂに対応する押出機構８０については図示を省略する。

図１３に示すとおり、押出装置７０は、複数のプッシャ７６が押出装置本体７１のプッシャ連結部７４に取り付けられた構成とされている。また、押出装置本体７１は、スライドプレート７２と、プッシャ連結部７４とが連結された構成とされている。

押出装置７０は、複数のプッシャ７６をプッシャ連結部７４に取り付けて連結させ、これらをスライドプレート７２に取り付けることで、複数のプッシャ７６を一体的に移動可能としている。スライドプレート７２は、後述する押出機構８０に連結されており、幅方向Ｙに往来するように変位可能とされている（図１５参照）。そのため、加工装置１０では、複数のプッシャ７６のそれぞれを作動させるための個別の作動装置（シリンダ等）を要さず、構成を簡素化することができる。

図１３に示すとおり、複数のプッシャ７６は、上流Ａ１側から順に、プッシャ７６ａ〜プッシャ７６ｈの順に搬送方向Ｘに並ぶように配置されている。また、各プッシャ７６ａ〜７６ｈは、保持凹部２６ｂ〜２６ｉに対応するように設けられている。例えば、プッシャ７６ａは、保持凹部２６ｂに保持された平角線２を押し出すために設けられており、プッシャ７６ｂは、保持凹部２６ｃに保持された平角線２を押し出すために設けられている。

ここで、図１３に示すとおり、押出装置７０は、保持凹部２６ａに対応する位置にはプッシャ７６が設けられておらず、代わりにプッシャ連結部７４が退避方向ｙ２に後退させるように形成された後退部７４ａが設けられている。本実施形態の加工装置１０では、保持凹部２６ａが切出工程に対応する保持凹部２６として設けられており、保持凹部２６ａには、他の保持凹部２６における平角線２の幅方向Ｙの位置よりも退避方向ｙ２寄りに平角線２が切り出されて保持される。後退部７４ａは、保持凹部２６ａにおいて退避方向ｙ２寄りに保持された平角線２とプッシャ連結部７４とが干渉しないように設けられている。

押出機構８０は、押出装置本体７１を幅方向Ｙに往来させるための機構として設けられている。図１４に示すとおり、押出機構８０は、クランク部８４、リンクアーム８６、及びガイド部８９を備えている。また、押出機構８０には、伝達機構８１が設けられている。

伝達機構８１は、搬送装置２０の搬送体３０の動作に連動して、押出装置７０を作動させるために設けられている。本実施形態の伝達機構８１は、複数のギア（ギア）を介して搬送装置２０の動力を押出装置７０に伝達して、搬送装置２０と押出装置７０とを同期して作動させるようにしている。

より具体的には、図１４に示すとおり、伝達機構８１は、搬送装置２０の駆動軸４２に取り付けられて駆動軸４２と一体的に回転する第一ギア８２と、第一ギア８２と噛み合う第二ギア８３とを備えており、第一ギア８２及び第二ギア８３を介して駆動軸４２の回転動力が伝達される。言い方を換えれば、伝達機構８１は、第二ギア８３の軸線Ｌ３が、駆動軸４２の軸線Ｌ１と交差するように（略直交するように）配置されており、駆動軸４２の回転動力が伝達される。

なお、本実施形態の加工装置１０では、駆動軸４２が一回転（３６０度回転）するのに同期して、第一ギア８２が一回転（３６０度）する。言い方を換えれば、加工装置１０では、駆動軸４２の回転角度（軸回転角度）に応じて作動する搬送装置２０と同期して、押出装置７０が作動する。

図１４に示すとおり、クランク部８４は、軸部８４ａとアーム部８４ｂとを備えている。軸部８４ａは、軸線Ｌ３が上下方向Ｈに向くように配置されている。また、クランク部８４の軸部８４ａは第二ギア８３と一体的に回転するように連結されている。リンクアーム８６は、クランク部８４のアーム部８４ｂと、スライドプレート７２の連結部８８とを連結するように取り付けられている。

図１５に示すとおり、クランク部８４が軸部８４ａを中心に回転すると、クランク部８４に牽引されるように連結部８８が円軌道を描くように移動するとともに、スライドプレート７２がこれに伴って移動する。ここで、スライドプレート７２は、ガイド部８９により変位方向が幅方向Ｙに規制されているため、幅方向Ｙに往来するように直線的に移動する。このように、押出機構８０は、クランク部８４の回転に従動してスライドプレート７２を直線的に移動させるクランク・スライダ機構を形成している。

スライドプレート７２が幅方向Ｙに往来するように（直線状に）変位すると、複数のプッシャ７６が一体的に変位する。押出装置７０は、複数のプッシャ７６のそれぞれをストロークさせる必要がなく、一体的に移動させることができる。そのため、それぞれのプッシャ７６を変位させるための制御装置等を設ける必要がなく、簡易な構造とすることができる。

また、押出装置７０は、クランク・スライダ機構を形成する変位機構を採用することにより、幅方向Ｙの最大ストローク量（図１５中の変位距離Ｄ３）を大きくすることができる。より具体的に説明すると、押出装置７０は、プッシャ連結部７４を揺動させる等の構成にする場合と比較して、直線的に平角線２を押し出すことができることに加え、ストローク量を大きくすることができる。

図１５は、押出装置７０の動作を示す平面図である。押出装置７０は、上述のとおり駆動軸４２の回転に同期して作動する。次の説明では、押出装置７０の動作について、駆動軸４２の軸回転角度とこれに対応するプッシャ７６の位置などを、軸回転角度ごとに説明する。なお、図１５では駆動軸４２の図示を省略して説明する。

図１５（ａ）に示すとおり、押出装置７０は、軸回転角度０度の場合に、連結部８８が最も基端Ｂ１側に位置するとともに、ストローク量（変位距離Ｄ３）が最大となり、スライドプレート７２が突き当て方向ｙ１に向けて押し出される。この場合、プッシャ７６の先端部７７は、最大ストローク位置Ｐｙ１に位置することとなる。

図１５（ｂ）に示すとおり、軸回転角度０度から駆動軸４２が正方向に回転して軸回転角度９０度を経て軸回転角度が１８０度に到達する間には、スライドプレート７２が退避方向ｙ２にスライドする。

図１５（ｃ）に示すとおり、軸回転角度が１８０度に到達すると、連結部８８は最も末端Ｂ２側に位置するとともに、ストローク量（変位距離Ｄ３）が最小となり、スライドプレート７２が最も末端Ｂ２側に位置することとなる。この場合、プッシャ７６の先端部７７は、最小ストローク位置Ｐｙ２に位置することとなる。

図１５（ｄ）に示すとおり、軸回転角度１８０度から駆動軸４２が正方向に回転して軸回転角度２７０度を経て再び軸回転角度０度に到達する間には、スライドプレート７２が突き当て方向ｙ１にスライドする。

このように、押出装置７０は、駆動軸４２の回転に同期して（軸回転角度に応じて）、プッシャ７６の先端部７７の位置を幅方向Ｙにおいて往来するように直線的に変位させる。また、軸回転角度０度において、プッシャ７６の先端部７７が最も突き当て方向ｙ１の位置（最大ストローク位置Ｐｙ１）に位置し、回転角度１８０度において、プッシャ７６の先端部７７が最も退避方向ｙ２の位置（最小ストローク位置Ｐｙ２）に位置することとなる。

上述の一連の動作において、押出装置７０は、オフセット機構６０により退避方向ｙ２にオフセットされた平角線２を突き当て方向ｙ１にして、平角線２の位置決めを行う。また、押出装置７０は、後で説明するとおり、ガイドポスト１１６に干渉しないように切り出された平角線２を基準面１１４に到達するように平角線２を押す機能を有する。

次いで、図１６等を参照しつつ供給装置９０について説明する。供給装置９０は、所定の長さとされた平角線２をストックしつつ、搬送装置２０に平角線２をひとつずつ切り出して供給するためのものである。

図１６に示すとおり、供給装置９０は、供給部９２と、切出部材９１とを備えている。切出部材９１は、可動プレート３４と接触可能な位置となるように供給部９２に取り付けられている。

供給部９２は、幅方向Ｙに離間するように配置された一対の供給プレート９１ｃにより平角線２を保持させて平角線２をストックすることができる。供給部９２は、図１６に示す外観を有している。

本実施形態の供給装置９０では、供給部９２が保持プレート２４の長手方向の端部に形成されている（図５（ｃ）参照）。より具体的には、図１６に示すとおり、本実施形態の供給部９２は、保持プレート２４の上流Ａ１側の端部に供給部形成部９２ａを形成し、供給部形成部９２ａに対して挟持プレート９２ｂを取り付けることにより供給プレート９１ｃを形成し、一対の供給プレート９１ｃを幅方向Ｙに配置することにより形成されている。なお、本発明の加工装置は、供給部を保持プレートと別体のものに構成してもよい。

図１７に示すとおり、供給部９２（供給プレート９１ｃ）には、ストック領域９３、払出領域９４、ストッパー部９５、及びスライド孔９７が形成されている。

図１７に示すとおり、ストック領域９３は、供給プレート９１ｃに取り囲まれるように形成された領域である。ストック領域９３には、所定の長さとされた平角線２をストックすることができる。ストック領域９３は、加工装置１０の上下方向Ｈにおいて、保持凹部２６が配置される位置よりも高い位置に形成されている。

図１７に示すとおり、払出領域９４は、供給部形成部９２ａと挟持プレート９２ｂとの間の隙間（スリット）として形成されている。より具体的には、払出領域９４は、ストック領域９３から連続するように形成され、保持凹部２６に向けて下り勾配となるような隙間として形成されている。また、払出領域９４は、隙間の離間距離が、平角線２の短手方向の距離と略一致するように形成されている。そのため、ストック領域９３に保持された平角線２が払出領域９４の入口近傍に到達すると、払出領域９４の傾斜に沿って上流Ａ１側に傾斜した姿勢で滑り落ちるように自重で落下する。

さらに、供給部９２には、払出領域９４の下方側となる位置にストッパー部９５が形成されている。ストッパー部９５は、平角線２の短辺４ｂの長さと概ね一致するような段差として形成されている。そのため、ストック領域９３から払出領域９４を滑り落ちてストッパー部９５に到達した平角線２は、ストッパー部９５と接触して下方への移動が規制される。挟持プレート９２ｂには、ストッパー部９５の上方となる位置にストッパー部９５を平角線２が乗り越えて切り出される際に、平角線２が干渉しないような凹状の部分が形成されている。

スライド孔９７は、長孔の貫通孔として供給部形成部９２ａに形成されている。本実施形態の供給装置９０では、二つのスライド孔９７が下流Ａ２側に傾斜するように並べて形成されている。スライド孔９７は、払出領域９４の傾斜と交差するように（略直交するように）形成されている。

切出部材９１は、平角線２をひとつずつ切り出すために設けられている。図１６に示すとおり、切出部材９１は、略長方形の板状の部材とされている。図１６に示すとおり、切出部材９１の両端には、挿通部９１ａが設けられている。切出部材９１は、挿通部９１ａをスライド孔９７に挿通させることにより長手方向の両端が供給部９２に取り付けられている。

切出部材９１は、スライド孔９７の軸線Ｌ４に沿って変位可能とされている。具体的には、切出部材９１は、下方側の位置から、スライド孔９７の軸線Ｌ４に沿って斜め上方（下流Ａ２寄りの斜め上方）に変位可能とされている。

図１８（ａ）に示すとおり、切出部材９１が下方に位置する場合（払出領域９４に到達しない高さとされている場合）には、払出領域９４に位置する平角線２は、ストッパー部９５に移動が規制された状態となる。

図１８（ｂ）に示すとおり、切出部材９１が上方に移動して払出領域９４に到達する高さとなると、切出部材９１がストッパー部９５と隣接する平角線２を上方に持ち上げる。これにより、平角線２はストッパー部９５を乗り越えて、保持凹部２６ａに滑り落ちるように自重で落下する。このように、供給装置９０は、平角線２をひとつずつ切り出して保持凹部２６ａに供給することができる。

また、切出部材９１は、搬送体３０のアゴ部９８と接触可能な位置に配置されている。搬送体３０が変位する際（搬送体３０が上方に変位する際）に、搬送体３０のアゴ部９８が切出部材９１と接触すると、切出部材９１は上方に持ち上げられて払出領域９４に到達し、平角線２が切り出される。

具体的には、図１９に示すとおり、軸回転角度９０度では、切出部材９１から離れて位置していたアゴ部９８は、搬送体３０の変位に伴って軸回転角度１５０度に至ると切出部材９１の持ち上げを開始する（図１９（ｂ）参照）。このように、供給装置９０は、操作部４４が正方向に回転操作された場合において、搬送体３０による搬送開始（軸回転角度９０度）よりも後（本実施形態では軸回転角度１５０度）のタイミングでアゴ部９８が切出部材９１を持ち上げる動作を開始する。

また、図１９（ｇ）に示すとおり、供給装置９０は、操作部４４が正方向に回転操作された場合において、搬送体３０による搬送終了（軸回転角度２７０度）よりも前（本実施形態では軸回転角度１７５度）のタイミングでアゴ部９８が切出部材９１を持ち上げる動作を終了する。

すなわち、供給装置９０は、搬送装置２０に平角線２が保持されて、保持凹部２６ａに平角線２が保持されていない期間（軸回転角度９０度から軸回転角度２７０度に至る間）において、平角線２を保持凹部２６ａに切り出す一連の動作を完了する。

続いて、プレス装置１００（切削装置）について、図２０等を参照しつつ説明する。プレス装置１００は、平角線２の端部を切削して絶縁被膜３を除去する、あるいは平角線２の端部にＣ面を形成するために設けられている。

図２０（ａ）に示すとおり、プレス装置１００は、上型１０４及び下型１０６により構成される金型１０２を有している。また、上型１０４と下型１０６とは、プレス装置１００の長手方向の両側（搬送方向Ｘの両側）に設けられたガイドポスト１１６により位置決めされている。

プレス装置１００には、一対のガイドポスト１１６の中心を通る中心線Ｃ上となる位置に、複数の切削工程部１０８が形成されている。本実施形態の加工装置１０のプレス装置１００には、搬送方向Ｘに沿って５つの切削工程部１０８が形成されている。各切削工程部１０８には、それぞれ刃部１１０が設けられており、各切削工程部１０８において平角線２の基端Ｂ１側の端部の切削加工が行われる。

すなわち、本実施形態のプレス装置１００は、一つの金型１０２の中に平角線２の端部を切削する複数の切削工程部１０８が設けられている。そのため、本実施形態の加工装置１０は、平角線２を搬送方向Ｘに順送りしながら複数の切削工程部１０８を経由させて端部の切削加工を行うことができる。これにより、本実施形態の加工装置１０は、切削工程ごとにプレス装置を設ける場合と比較して、装置全体のコストを大幅に削減することができる。

図２０（ｂ）に示すとおり、各切削工程部１０８には、平角線２の端部を接触させて平角線２を長手方向に位置決めするための位置決め部１１２が設けられている。また、位置決め部１１２には、平角線２の端面を接触させて位置決めするための基準面１１４が設けられている。

五つの切削工程部１０８は、上流Ａ１側から下流Ａ２側に向けて、第一切削工程部１０８ａ、第二切削工程部１０８ｂ、第三切削工程部１０８ｃ、第四切削工程部１０８ｄ、第五切削工程部１０８ｅの順に並べて設けられている。

なお、本実施形態では、プレス装置１００に５箇所の切削工程部１０８を設けた例を示したが、本発明の加工装置はこれに限定されない。具体的には、本発明の加工装置は、事前に準備される平角線に応じて、あるいは平角線の端部にＣ面を形成するか否か等に応じて、適宜設定することができる。例えば、本発明の加工装置の切削装置（プレス装置）は、切削工程部を２つ、あるいは３つとしてもよいし、６以上としてもよい。また、各切削工程部においてどのような切削加工を行うかについては、本実施形態に限定されず、いかなる順序で平角線の端部の切削加工を行ってもよい。

五つの切削工程部１０８は、保持位置Ｐｘに対応する位置に設けられている。具体的には、図２０（ｂ）に示すとおり、第一切削工程部１０８ａは保持位置Ｐｘ２に、第二切削工程部１０８ｂは保持位置Ｐｘ４に、第三切削工程部１０８ｃは保持位置Ｐｘ５に、第四切削工程部１０８ｄは保持位置Ｐｘ７に、第五切削工程部１０８ｅは保持位置Ｐｘ９に、それぞれ対応する位置に設けられている。

各切削工程部１０８では、保持凹部２６に保持された姿勢で平角線２の端部の切削が行われる。例えば、平角線２が傾斜した姿勢で保持されている切削工程部１０８では、平角線２の角部を切削して、角部に残存する絶縁被膜３を除去する加工が行われる（図２１（ａ−１）の切削ラインＳ２，Ｓ３参照）。

また、平角線２が縦向き、あるいは横向きで保持されている切削工程部１０８では、平角線２の周面（長辺面２ａ、あるいは短辺面２ｂ）を切削して絶縁被膜３を除去する加工、あるいは平角線２の端部にＣ面を形成する加工が行われる（図２１（ａ−１）の切削ラインＳ１参照）。

さらに、平角線２が縦向き、あるいは横向きで保持されている切削工程部１０８では、平角線２の先端面の縁部を切削して、平角線２の先端面にＣ面を形成する加工が行われる（図２１（ａ−２）の切削ラインＳ４、及び図２１（ａ−３）の切削ラインＳ５参照）。

なお、本実施形態の加工装置１０では、上述のとおり平角線２の周面のうち、短辺面２ｂの絶縁被膜３が除去された状態で供給される。本実施形態の加工装置１０では、５つの切削工程部１０８において、切削工程部１０８ごとに平角線２の周面や角部の絶縁被膜３を除去するとともに、平角線２の端部にＣ面を形成して、平角線２の先端面が略カマボコ型の外観に形成される（図２１（ｂ）参照）。

ここで、上述のとおり、加工装置１０では、一つのプレス装置１００に設けられた複数の切削工程部１０８に対して、平角線２を順送りしつつ平角線２の切削加工を行う。供給装置９０から切削工程部１０８に向けて搬送方向Ｘに沿って真っ直ぐ平角線２を搬送する場合を仮定すると、平角線２がガイドポスト１１６と干渉することとなる。

加工装置１０は、供給装置９０から切り出された平角線２は、ガイドポスト１１６と干渉しないように、他の保持位置Ｐｘにおいて保持された平角線２よりも退避方向ｙ２となるように供給される。より具体的に説明すると、図２２（ａ）に示すとおり、供給装置９０（図２２では図示を省略）から保持位置Ｐｘ１（保持凹部２６ａ）に切り出された平角線２は、そのまま略まっすぐに搬送方向Ｘに移動したとしてもガイドポスト１１６と干渉しない位置（切出位置Ｐｙ３）に切り出される。

さらに、加工装置１０は、押出装置７０のストローク量（変位距離Ｄ１）が十分確保されている。言い方を換えれば、加工装置１０では、ガイドポスト１１６に干渉しないように退避させるように切り出された平角線２を、基準面１１４に到達するように押し出すことができるストローク量を備えている（ロングストローク化を実現している）。そのため、本実施形態の加工装置１０は、一つのプレス装置１００で複数の切削工程を行いつつ、ガイドポスト１１６と平角線２とが干渉する問題を解決している。

具体的には、図２２（ａ）に示すとおり、平角線２は、基端Ｂ１側の端部がガイドポスト１１６の中心線Ｃから離れた位置（切出位置Ｐｙ３）に切り出される。また、図２２（ｂ）に示すとおり、平角線２は、切出位置Ｐｙ３から搬送装置２０により退避方向ｙ２に距離Ｄ２オフセットされて下流Ａ２側に搬送される（図８等参照）。

図２２（ｃ）に示すとおり、押出装置７０は、最小ストローク位置Ｐｙ２から最大ストローク位置Ｐｙ１までロングストロークを可能としている。そのため、ガイドポスト１１６から離れるように切り出された平角線２を、基準面１１４と接触する位置（当接位置Ｐｔ）に至るように押し出して位置決めすることができる。

このように、加工装置１０では、プレス装置１００に複数の切削工程部１０８を設けつつ、プレス装置１００のガイドポスト１１６に平角線２が干渉しないように切り出した後、切削工程部１０８に至るように平角線２を押し出すことができる。

その結果、加工装置１０は、切り出された平角線２をプレス装置１００に順送りする際に、切り出された位置（切出位置Ｐｙ３）から当接位置Ｐｔに到達する位置まで平角線２を移動させる装置等、別途の機構を要さない。言い方を換えれば、加工装置１０の押出装置７０は、退避方向ｙ２にオフセットされた平角線２を基準面１１４に突き当てる機能と、切り出された位置から当接位置Ｐｔに到達する位置まで平角線２を移動させる機能とを兼ね備えており、これらの機能を実現するために別途の装置を設けることを要さない。

＜加工装置全体の動作について＞
続いて、軸回転角度に応じた加工装置１０の各構成の動作を時系列で説明する。図２３は、軸回転角度０度から駆動軸４２が正回転して、軸回転角度９０度、軸回転角度１８０度、軸回転角度２７０度を経て再び軸回転角度０度となり、その後軸回転角度９０度に至るまでの間の、各構成の動作を示すタイミングチャートである。

図２３に示すとおり、軸回転角度０度では、平角線２が保持体２２に保持された状態となっている。軸回転角度０度から軸回転角度９０度に至る過程において搬送体３０が上昇して、軸回転角度９０度から搬送体３０による平角線２の搬送が開始される。

上述のとおり、加工装置１０は、搬送体３０により平角線２を下流Ａ２側に搬送する際に、離間方向ｙ２にオフセットされる。そのため、搬送完了の時点では、平角線２が搬送開始時の位置よりも退避方向ｙ２にオフセットされて搬送される。これにより、加工装置１０は、搬送された平角線２が位置決め部１１２に乗り上げるなど、搬送不良の発生を抑制することができる。

また、搬送体３０により平角線２が搬送されている間（搬送中）は、保持凹部２６に平角線２が保持されていない状態（保持凹部空き）となる。加工装置１０は、保持凹部２６に平角線２が保持されていない間に、保持凹部２６ａに供給部９２から平角線２を切り出す。具体的には、加工装置１０は、軸回転角度１５０度となるタイミングから軸回転角度１７０度となるタイミングの間に、アゴ部９８が切出部材９１を持ち上げて、平角線２を切り出す（図１８、図１９参照）。

搬送体３０により平角線２の搬送が完了した後、加工装置１０は、押出装置７０を突き当て方向ｙ１にストロークさせる。軸回転角度０度のタイミングにおいて、押出装置７０は、プッシャ７６を平角線２に押し当てて、平角線２を基準面１１４に押し付けて平角線２を幅方向Ｙに位置決めさせる。

平角線２の位置決めが完了した後に、プレス装置１００による平角線２の切削加工が行われる。

上述のとおり、加工装置１０は、搬送体３０による平角線２の搬送動作に同期して、平角線２をオフセットさせるとともに、押出装置７０や供給装置９０を作動させる。言い方を替えれば、加工装置１０は、一つの軸（駆動軸４２）の回転に同期するように、平角線２の位置決めや平角線２の切り出しが行われる。

なお、上述の実施形態では、駆動軸４２を操作部４４の回転操作により回転させるものとした例を示したが、本発明の加工装置は、モータ等の動力源を用いて駆動軸を回転させるものであってもよい。

本発明は、平角線を搬送しつつ端部の切削加工を行うものとして、好適に採用することができる。

２ 平角線
１０ 加工装置
２０ 搬送装置
２２ 保持体
２６ 保持凹部
３０ 搬送体
３４ 可動プレート
３６ 搬送凹部
６０ オフセット機構
７０ 押出装置
９０ 供給装置
１００ プレス装置
１０８ 切削工程部
１１２ 位置決め部
１１４ 基準面
Ｘ 搬送方向
ｙ１ 突き当て方向
ｙ２ 退避方向

Claims (1)

1. 平角線の姿勢を変化させつつ順送りして、前記平角線の端部の切削加工を行う加工装置であって、
   前記平角線の端部の切削を行う切削装置と、
   前記切削装置により前記平角線の端部の切削加工が行われる際に前記平角線を保持する保持体と、前記保持体に対して変位して前記平角線を搬送する搬送体とを備える搬送装置と、
   前記保持体に保持された前記平角線を前記切削装置に向けて押す押出装置とを有し、
   前記切削装置には、前記平角線の端部を当接させて前記平角線の位置決めの基準となる基準面が設けられており、前記押出装置が前記平角線を前記基準面に突き当てるように押すことを特徴とする加工装置。

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