JPS60160353A - 回転電機のア−マチユアコイル製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えは、大型直流電動機のような回転電機に
おける回転子コイルに使用されるハーフターンコイルに
よるアーマチェアコイル製造方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

大型直流電動機のアーマチーアコイルとして使用される
バー７ターンコイルは、第１図に示されるように、７個
の整流子に接続されるリード部ＩＡを有する複数のセグ
メントＩを束ねて、これを絶縁材（絶縁テープ）Ｉｌを
巻装したスロットルコイル■で橋枠状に折曲げて構成さ
れている。

従来の・・−フターンコイルの製造方法は、第２図（ａ
）、（ロ）、　（Ｃ）　、　（ｄ）　、　（→に示され
るように、予め、（ａ）、直線状に引き伸した平角電線
を所定の長さに切断して束ね、（ｂ）、この束ねられた
各平角電線の両端部の絶縁被後部を剥離して、両リード
分岐部を形成し、（Ｃ）１次に、第一図（Ｃ）に示され
るように、自動成形機によって橋枠状をなすように成形
すると共に、上記両リード分岐部をそれぞれ間隙を存す
るように開脚し、（ｄ）、この開脚した両リード分岐部
にリード部補修テーピングを施し、最後に、（ｅ）、上
記両リード分岐部を除く上記平角電線の全長に亘って絶
縁テープを巻装してなるものである。

このように、従来の−・−７ターンコイルの製造方法は
、互に隣接するリード分岐部に、干渉している他のリー
ド分岐部を取除いて正確な位置決めをするためのリード
部補修テーピングをしなければならないはかシで力く、
両リード分岐部を除く平角電線の全長に亘って絶縁テー
プを巻装する手段は、・・−７ターンコイルに折曲げ成
形した後に行われるので、コンピュータ制御を施しなが
らテーピング装置で巻装しても、上記リード分岐部のあ
る曲線部の末端まで自動テーピングを円滑に行われず、
リード分岐部の近傍では、手巻きチービンｊの補足を余
儀なくされている。さらに、テーピング操作時の絶縁テ
ープと平角電線（導体）との着脱操作は、人手によって
行われている関係上、ハーフターンフィルの製造工程を
全く人手を要することなく行うことは困難とされていた
。

他方、１回転篭機用・・−フコイルの自動製作方法”と
して、←）、複数のドラムに巻付けた平角電線をそれぞ
れ引き伸し、（ｂ）、この引き伸された各平角電線の被
覆を所定間隔ごとに剥離し、（Ｃ）、そ（３） の後、各平角電線をガイドローラによシ、幅及び高さ方
向を収束させ、（ｄ）、ロー２列によるレベラーによっ
て上記平角電線の幅及び高さ方向を矯正し、（８）、こ
の矯正後の収束電線を引き出装置によシ前方へ引き出し
、（ｆ）、珀１１ｉ）ｌｉしたリード部以外にワニスを
塗布し、←）、これに絶縁テープを巻装し、（）、）　
、切断されるべき個所（リード部）の両側に絶縁補修テ
ープを巻装して結束し、（１）０次に、カッター装置で
上記剥離したリード部の中間を切断し、（ｊ）、切断さ
れて所定の長さとなった収束電線を成形装置で成形する
ようにし、たものは既に提案されている（特公昭、ｔ７
−１０６６．２号公報）０しかしながら、上述した回転
電極用ノ・−フコイルの自動製作方法は、断面が四角形
をなす平角電線のリード分岐部を形成する絶縁被覆部の
剥離工程を、上・下一対をなすワイヤーホイールのみで
、剥離するため、上Ｕ己す−ド分岐部の両側面の剥離が
充分に行われないはかシでなく、所定の長さとなっｆｃ
ｆ束市細を成形装置で所定の形状に成形する際、折曲げ
られる際にリード部の絶縁部に位置（４＝） ずれを生じ、品質の向上を図ることが困難である。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した酸点を解消するために、引き伸され
た複数の平角電線のリード部を、側面及び上・下面剥離
装置で上・下左右に剥離して完全な剥離部を形成し、こ
の剥離部の前後を絶縁テープで補修巻装し、Ｎ要本数に
結束したスロットルコイルの両端部を所定の形状に折曲
けて成形した際、リード部の長さを揃えるようにし７、
品質及び作業能率の向上を図るようにしたことを目的と
する回転電機のアーマチー７コイル製造方法を提供する
ものでおる。

〔発明の概要〕 本発明は、複数の巻線ドラムに巻装された平角電線を引
出しながら複数のガイドローラを備えた集束ガイド装置
で集束規制すると共に矯正して直線状の平角電線を形成
し、この平角電線の各側面を一定のピッチ間隔ごとに側
面剥離装置で剥離し、さらに、これを上・下各一対のガ
イドローラで横一列に変換配列し、次に、レペラー装置
で上・下、左・右を規制して上記平角電線を最終矯正し
た後、上配各俳」而の剥離位置と同じ平角電線の上・下
面を上・下面剥離装置で剥離して剥離部を形成し、この
剥ｉ＃１１．部の前後をテーピング装置で絶縁テープを
所定の長さに補修巻装し、上記平角１線を前方へ引出し
装置で引き出し、上記剥離部の中程をカッター装置で所
定の長さに切断してリード部を備えたセグメントコイル
を形成し、この各セグメントコイルを取出し装置で取出
し、次に、この各セグメントコイルを所要本数に結束し
てスロットルコイルを形成し、さらに・　このスロット
ルコイルのリード部を残して絶縁テープを巻装し、次に
、このスロットルコイルの両端部を成形装置で所定の形
状に折曲げて成形するようにしたものでおる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明をアーマチュアコイルとして使用されるハ
ーフターンコイルに適用した図示の一実施例について説
明する。

第３図乃至第１／図において、符号ｌは、電線としての
平角電線Ｗを巻装した複数の巻線ドラムでおって、この
巻線ドラムｌの平角電線Ｗは、セグメントコイル（セグ
メント系材）を構成するように上記巻線ドラム数だけ設
けられている。又、上記巻線ドラムｌの前方には、複数
のガイドローラー、３を備えた集束ガイド装置ｔ≠が設
置されてお）、この集束ガイド装置ｌの各ガイドローラ
ー。

３は、各巻線ドラムｌからの各平角電線Ｗを縦一列に規
制集束すると共に、予備矯正して直線状に成形するよう
になっている。さらに、上＝ａ集束ガイド装置≠の前方
には、左右一対をなすワイヤホイール、ｔ　ａ　、　ｊ
　’ｂによる側面剥離装ｗ（ｌｌｌ」面ストリッピング
装置）ｊが設けられておシ、この側面剥離装置ｊは駆動
モータ６によって駆動し、上記両ワイヤホイール６ｈ、
Ｊ′ｂを回転して上記平角電線Ｗの両側面を一定のピッ
チ間隔ことに剥離してリード部となる箇所の抜機を剥離
するようになっている。なお、上記側面剥離装置ｊの両
ワイヤホイールｊａ、６ｂは、上記平角電線Ｗの引出し
が低速に変化すると、図示されないシリンダー装置によ
って上記平角電線Ｗの両側面を挾みつける（７） と共に、回転しながら抜機を剥離するようになっている
。

一方、上記側面剥離装置ｊの前方には、一対の横ローラ
７と一対の縦ローラにとで構成されるガイドローラタと
、このガイドローラタと略同じ構成の一対の縦ローラｌ
Ｏと一対の横ローラ／／とで構成されるガイドローラ／
２とが順に設けられておシ、この各ガイドローラタと／
２とは、側面剥離した平角電１線Ｗを縦一列から左・右
、上・下を規制された横一列に変換配列し得るようにな
っている。又上記ガイドローラーコの前方には、上記集
束ガイド装置≠と略同じ構成をなすレペラー装置／３が
設置されており、このレペラー装置／３は、このレペラ
ー装置／３の各ガイド矯正ローラ／３ａ、／３ｂによっ
て、横一列の平角電線Ｗを上・下、左・右を規制して最
終矯正するように構成されている。

他方、上記レペラー装置／３の前方には、上・下一対を
なすワイヤホイール／４ｊａ、／４”ｂによる上下面剥
離装置（上下面ス）　ＩＪッピンｊ装置）ｌダが設けら
れておシ、この上下面剥離装置ｌダは、駆動モ（Ｊ） 一タ／Ｓによって駆動し、上記両ワイヤホイール／すａ
、／４’ｌ）を回転して先に剥離した９１１面の位置す
る上記平角電線Ｗの上・下面を一定のピッチ間隔ごとに
剥離してリード部Ｗ、となる箇所の被覆を剥離して剥離
部を形成するようになっている。なお、上記両ワイヤホ
イール／４ｆａ、／４１ｂは、図示でれないシリンダー
装置によって上記平角電線Ｗの上・下面を挾みつけると
共に、回転しながら上Ｈ１２側面剥離の位置する上記平
角電線Ｗの上・下被僚を剥離して剥離部を形成するよう
になっている。

又一方、上記上・下面剥離装置／４’の前方には、上記
剥離部の前後を補修するテーピング装置／６が絶縁テー
プｍを所定の長さに補修巻装するようにして設けられて
いる。即ち、このテーピング装置／Ａは、第３図に示さ
れるように、平角電線Ｗの剥離部の前後を絶縁テープＪ
を補修巻装してリード部Ｗ、を形成するように々っでい
る。

なお、上記テーピング装置／６は、第１図及び第ｊ図に
示されるように構成されている。即ち、第Ｖ図及び第ｊ
図において、平角電線Ｗの走行路上には、略四角形をな
す走行架台／７が図示されない軌条に沿って上記平角電
線Ｗの進行方向に対して進退し得るようにして設けられ
ておシ、上記平角電線Ｗの位置するこの走行架台／りに
は、保持枠体／ｇが立設されてお杉、この保持枠体／ｇ
の一側には複数の腕杆／ｑａを有する回転リンダ１９が
、図示されない駆動モータで回転自在に設けられている
。

又、この各腕杆／？ａには絶縁テープ〃を巻装したテー
プリール、２／及びテープガイド２２がそれぞれ軸装さ
れておシ、上記絶縁テープ、２０は、一時的に停止して
いる上記平角電線Ｗに対して上記回転リンダ１９と走行
架台／７との共働作用によって一定の長さに亘って巻装
するようになっている。さらに、上記回転リンダ／９の
一部には、ブラケッ）　／？　１）が付設されており、
このブラケット／ｑｂには、コイルばね、２３による復
帰習性を有するスピンドル２’ｌが上記平角ｔｉｗに対
して直交して付設されておシ、このスピンドル評は、上
記走行架台／り上に取付けられたシリンダー装置ユ５に
よって、絶縁テープＪの切断終端部を接着剤を介して平
角電線Ｗに押付けて接着するようになっている。さらに
又、上記テープリール２１の近傍に位置する上記走行架
台／７には、カッター装置、２６が上記平角電線Ｗの進
行方向に対して進退し得るようにして設けらねている。

なお、このカッター装置２６は第１シリンダー２７によ
って可動台２ｇを前後方向に摺動するようにし、この可
動台、２ｆの支軸２９に固定刃３０及び可動刃３／を共
軸的に軸装し、この可動刃３／を第１シリンダー２７覧
って支軸２？の周りに回動し祠るようになっておシ、上
記絶縁テープコθは、上記固定刃３θと可動刃３／との
共働作用によって切断されるようになっている。

一方、上記回転リンフ１ｑの近傍に位置する上記走行架
台／？の上位には、噴射ノズル３３を備えた接着剤塗布
装置Ｊ４’が、第５図の鎖線で示されるように、上記噴
射ノズル３３の先端部を上記スピンドル評の先端部へ対
峙して移動できるようにして設けられている。又、上記
走行架台／７の一側には、回転式のドグ機構３Ｓが、図
示されないシリンダー装置で支軸３５ａの周シに回動し
得るようにして設け（／／） られておシ、このドグ機構３Ｓのドラムには各一対のド
／３乙ａ　、Ｊｉｂ　、、？７ａ　、Ｊり）が付設され
てお見このドグ３Ａａ　、ＪＡｂ　、３７ａ、、？７ｂ
の移動通路上には、複数のセンサー３ｇ　ａ　、　Ｊｇ
　ｏ、　３ｇ　ｃ　、　３ざｄが一定の間隔を存して配
設されておシ、このセンサー、７＆ａ　、３ｇ　ｂ　、
３＆ａ　、　３ｇｄは、上記ドグ３１．ａ、３乙０゜、
３７ａ、、３７’ｂとの共働作用によって、上記走行架
台／りの移動量を規制して上記絶縁テープ−〇の巻回長
さを制御するようになっている。

従って、上記平角電線Ｗの剥離部の前後を絶縁テープＪ
を補修巻装してリード部Ｗ、（第３図参照）を形成する
場合、第ψ図及び第５図において、上記平角電線Ｗの剥
離部が上記テーピング装置／６上で停止してチーピンｊ
指令を上記テービンダ装ｆｔ／６に発信すると、このチ
ービン２装置１６の回転リン／／９か保持枠体１ｇの周
多に回転すると共に・上記走行架台／７が平角電線Ｗに
沿って前進走行し、上１己プーブリール２／の絶縁テー
プＪをテープガイド２．２を介して上記剥離部に巻付け
を開始すると同時に、上配給／シリンダー２７が可動台
２ｇを絶縁テ（／２） 一プ〃の端部を挾持しｆｃま＼、平角電線Ｗに沿って前
進走行して退避する。しかして、上記回転り／グ１９が
数回回転して上記絶縁テープ〃の巻回始端部が上記剥離
部に添着されて固定されると、第５図に示されるように
、第２シリンダー３−の動作で、可動カッター３ノが支
軸２９の周りに回動して・上記絶縁テープＩの巻回始端
部を開放するので、この巻回始端部は、引続き回転して
いる上記回転リンダｌ？の絶縁テープ〃によって閉込ま
れる。このようにして、上記平角電ＳＷへのテーピング
は、上記走行架台１７の前進走行中続行されるが、この
走行架台／７に設けられたドブ機１ｍ３！；のドグ３ｂ
ｅ、が上記センサＪｆｆｂに達すると、上記回転リンダ
／？は、上記スピンドル評の押し出される位置で停止し
、上記走行架台／７も共に停止する。その後、後述する
動作が連続して行われ、上記平角電線Ｗの剥離部の後端
Ｗｔ　（第３図参照）を補修巻装して１７一ド部Ｗ、の
一方を補修する。即ち、上記回転リン〆／９の絶縁テー
プ〃によって剥離部の後端Ｗヨの補修巻回が終了すると
、第Ｓ図の鎖線で示されるように、接着剤塗布装置３’
ｌが、図示されないシリンダー装置によって移動すると
共に、噴射ノズル３３が平角電線Ｗの巻回テープ端部に
位置して、例えは、フェスによる接着剤を噴射塗布する
。しかして、噴射塗布が終了すると、上記接着剤塗布装
置評は、第Ｖ図の位置に復動する。次に、上記カッター
装置２Ａが第１シリンダー２７によって、第Ｖ図に示さ
れるように後退しながら、しかも、上記可動刃３／を開
口した状態で絶縁テープ〃を挾込むようにして戻ると共
に、上記第２シリンダー３２を動作して絶縁テープＪを
切断して停止する。すると、前述したように、スピンド
ル評がシリンダー装置３によって絶縁テープＪの切断終
端部を接着剤を介して平角電線Ｗに押付けて接着し、し
かる後、上記スピンドル２グけ、コイルばね３の弾力に
よって原位置に移動するようになっている〇このように
してチーピン２動作が終了すると、上記テーピング装置
／Ａの走行架台／７は、平角電線Ｗに沿って後退走行し
、上記ド／ｌａ構３５のドア３７ａがセンサー３ｇｃに
達して対峙すると、このセンサー３ｇｃによる信号によ
って、再び、上記回転リンＩｆ／９が回転を開始して、
前述した一連の動作を反復して行われ、これによって、
第３図に示されるように、平角電線Ｗにおける剥離部Ｗ
、の前端Ｗ、を補修巻装してリード部Ｗ、の残シを補修
する。又、上記ドグ３７ａがセンサー３ざｄに達して対
峙すると、このセンサー３ｇ（ｌによる信号によってチ
ービンｊ動作が終了して、上述したように、スピンドル
評によって、絶縁テープＪの切断終端部を接着剤を介し
て平角電線Ｗに押付けてテープ端末処理が行われるよう
になっている。

このようにして、テーピング装置１６によるチーピンｊ
動作が終了すると、上記走行架台／７は、再び、平角１
′線Ｗの進行方向に前進走行し、同時に、上記ド／＆構
３Ｓが、支軸３Ｓａの周りに略９０”回動してドグ３４
ｂ、、３７ｂをセンサー３ｇａに対峙して作動し得るよ
うになっている。又、上記ドア３ｔｂがセンサー３８′
ａに達すと、上記走行架台／７は停止した後、上記平角
電線Ｗは前方へ送り出されるようになっている。なお、
上記テーピング装置１６による（１５） リード補修チービンｊの位置規定は、第６図及び第７図
に示されるドア機構３５によって行われる。

即ち、平角電線Ｗにおけるリード部Ｗ、の前後端Ｗ、、
Ｗ、の補修チーピン２が終了して、走行架台／７が再び
、次のセグメントコイル（セグメント素材）の後端Ｗ、
を補修チービンｊを行うべく、第Ｖ図において右方へ戻
る間に、ドア機構３５は、上記ド／３６ｂでセンサー３
ｇｈを作動させるべき位置に回動するが、このとき、第
６図に示されるように、上記ド／３６ａとド／３６ｂと
の間にＰ、だけ距離をずらして取付けると共に、上記ド
／３７ａとド／３りｂとの間にもＰ、だけ距離をずらし
て取付けられる。これによって、上記ド／３６ａ、ｊ７
ａを用いて処理されたリード補修チーピンｊに対して、
上記ドグｊ６ｂ、、？？ｂで行われたリード補修テービ
／／の位置は、それぞれ距離Ｐ、だけ位置ずれを生じる
ことになる。これを繰返すことによって、第７図に示さ
れるように、１個のスロットルコイルＡになる両セグメ
ントコイルＢ、０を組合せたとき、上記セグメントコイ
ルＢのリード補修チー（１６） ビン〆としての後端Ｗ、は、ド／３Ａａで行われたもの
であり、上記セグメントコイルＢの前端Ｗ。

は、ド／３７ｂで行われたものでおる。又、上記セグメ
ントコイルＣの後端Ｗ、は、ド／３６ｂで行われ、他方
、上記セグメントコイルＣの前端Ｗ、はド／３７ａで行
われるようになっておシ、上記両セ２メントコイルＢ、
０の雨後端Ｗ、と両前端Ｗｓとの間にそれぞれ長さＰｌ
だけのテーピング差を生じるようになっておシ、このテ
ーピング差による長さのＰｌは、後述する成形装置で成
形するとき、リード補修チービンｊ端部が一列に並ぶよ
うに、予め、見込んで巻装されている。

一方、第３図及び第ｒ図に示されるように、上記テーピ
ング装置／４の前方には、平角電線Ｗの引出し装置３９
が設置されておシ、この引出し装置３９の送ジロー２群
、？９ａは駆動モータｐｏによって駆動し得るようにな
っている。従って、この引出し装置３９は、前記各巻線
ドラムｌの平角電線Ｗを引き出すようになっている。又
、上記引出し装置３９の前方には、第３図に示されるよ
うに、力、ター装＃ｌＩ／が設置されている。即ち、こ
のカッター装置４１／は、上記平角電線Ｗの走行通路上
に位置する扁平な基板グーに受台グ３を設け、この受台
１３に対峙した基板値にシリンダー件によって作動する
カッター４１ｇを設け、上記受台ダ３０両側に各一対の
クランプ４（ル、４１？を付設したものである。従って
、このカッター装置ＩＩ／のカッターｌｌグは、上記受
台ｑ３と共働して上記リード部Ｗ、の中程を切断してセ
グメントコイルＢ又はＣ（第７図参照）を形成するよう
になっている。

一方、上記カッター装置Ｕ／の前方には、上記セグメン
トコイルＢの取出し装置ｔｉｇが設置されている。この
取出し装置何は、上記セグメントコイルＢの搬送通路上
に位置する基板４’ｑ上に各センサーｋＯａ、！；（１
）ｂ　、ｊｙａ　、！；／ｂ　、ｌａ　、ｊ、２ｂ　、
に３を列設し、この各センサーの対岨位置にシリンダー
装置評によって作動する押出し口、ドＳＳを設けたもの
でおる。

従って、上記取出し装置何は、センサーＳ３がセグメン
トコイルＢの前端部を検出すると、上記シリンダー装置
ｓｙによって押出しロッドＳＳを押動し、この押出しロ
ッド５ＳがセグメントコイルＢを１本づ＼側方へ搬出す
るようになっている。このようにして取出されたセグメ
ントコイルＢは、他のセグメントコイル０を対にして第
７図に示されるように組合せ、スロットルコイルＡを形
成し、次に、この両セグメントコイルＢ％　Ｃを結束し
たスロットルコイルＡは、第２図に示されるように、各
リード部Ｗ、％　Ｗ、を残して絶縁テープ５６で巻装さ
れる。このようにして絶縁テープＳ６を巻装したスロッ
トルコイルＡは、第１Ｏ図に示される成形装置、り７に
よって所定の形状に折曲げて成形されるようになってい
る。上記成形装置Ｓ７は、上記スロットルコイルＡの中
程を各一対のクランプｓｇ（図では片側のみを示す）で
把持するようにすると共に、この両クランプＨの近傍に
押し曲げ部材Ｓ９を添設し、さらに、上記スロットルコ
イルＡの両端部に形成されたリード部Ｗ１の位置する端
部支持板６θｙ＊冨 に押え板６ハリード陶離板６コ及び支持部材６３を設け
たものである。

（／９） 従って、上記成形装置り７は、予め、スロットルコイル
Ａを両クランプｓｇによって固定し、次に、上記スロッ
トルコイルＡの各リード部Ｗ、を上記弁え板６八リード
隔離板６２及び支持部材６３によって、第１図に示され
るように、間隙Ｃを形成すると共に、上記端部支持板６
０及び押し曲げ部材５りを実線で示す位置に変位させな
がらひねシを与えて所定の形状に折曲げるようになって
いる。

以下、本発明の製造方法を説明する。第３図及び第１／
図のタイムチャートにおいて、予め、前記各巻線ドラム
ｌに巻装された平角電線Ｗを、第３図に示されるように
、引出し装置３９へまで掛渡しておき、次に、この引出
し装置３９の駆動モータｌＩ。

を駆動する。すると、上記平角電線Ｗの先端が、上記取
出し装置ｑざのセンサー５０ａｉで到達すると、第１／
図（ｅ）のＡ点で、モータ減速指令が発せられて、上記
モータｌＩｏは減速し、続いて、側面剥離装置ｊの駆動
モータ６が始動し、上記両ワイヤホイールｒｈ、１”ｏ
が回転すると共に、図示されないシリンダー装置によっ
て平角電線Ｗの各側面に接触し、（２７） これによって、この平角電線Ｗの各側面を剥離する０さ
らに、上記平角電線Ｗの先端が上記取出し装置Ｈのセン
サーｓｏｂまで到達するまで続行する。

しかして、上記平角電ＩｗＷの先端が上記センサー５０
１１１に達すると、上記駆動モータ６は停止すると共に
、両ワイヤホイールｊａ　、ｊｂは上記平角電１１１１
１１Ｗの両側面から離間する。すると、上記駆動モータ
ダＯは、第１／図６３）のＢ点に示されるように、高速
回転に戻シ、上記平角電線Ｗを前方へ移送する。

次に、上記平角電線Ｗの先端が上記取出し装置４！ｇの
センサー、１／ｌＬに達すると、第１／図（θ）の０点
で、再び、モータ減速指令が発せられて、上記駆動モー
タＩＩｏは減速され、続いて、上・下面剥離装ｆ／４１
の駆動モータＢが始動し、上記両ワイヤホイール／４’
ａ、／４’ｌ）が回転すると共に、図示されないシリン
ダー装置によって、上記平角電線Ｗの剥離した側面の位
置する上・下面に接触して、その上・下面を剥離するよ
うになっておシ、この動作は、上記平角電線Ｗの先端が
センサーＳｌｂに達するまで続行する。

なお、上記平角電線Ｗは、上記上・下面剥離装置／＆に
移送される行程で、前述したように、各ガイドローラタ
、／２及びし４ラー装置／３によって、縦一列から横一
列に変換配列されるようになっている。

次に、上記平角電線Ｗの先端が取出し装置何のセンサー
！ｉｉ’ｏに達すると、上記引出し装置Ｊ？の駆動モー
タフθは、指令によシ停止し、前記両ワイヤホイール／
４（ａ、／４’ｂも上記平角電線Ｗから離間する。この
ようにして、上記平角電線Ｗに剥離部が形成される。な
お、上記剥離部の側面と上・下面との合致操作は、上記
各センサー！ｒＯａ、！ｒＯｂ、ｊ／ａ、ｓ；ｔｂの位
置調整によって行われる。

又一方、上記引出し装置Ｊ９の駆動モータグθは、第１
／図（、）のＤ点に示されるように、高速回転になシ、
上記平角電線Ｗの先端が取出し装置何のセンサー５コａ
に達すると、上記駆動モータｔｉｏは、第１／図（、）
のＥ点で減速指令を受けて、減速される。次に、上記平
角電線Ｗの先端が、取出し装置何のセンサーターすに達
すると、上記駆動モータｌＩＯは停止し、上記平角電線
Ｗの移送が停止する。すると、前述したように、テーピ
ング装置／乙が作動して、絶縁テープＪを剥離部の前後
端に補修巻装する。

即ち、上記駆動モータ侵が停止すると、第１／図（ｆ）
。

（ｍ　、　（ｈ）に示されるように、上記テーピング装
置／６の回転リンダ／９、走行架台／７、及び第１シリ
ンダーコクが駆動される。続いて上記第２シリンダー３
コを駆動することによシ、先づ、上記剥離部に位置する
後端Ｗ、のり一ド補修巻回の固着処理を行うと共に、チ
ービンｊが施され、第Ｖ図に示されるトメ機構３Ｓのセ
ンサー３１ｂの指令を受けて上記走行架台１７及び回転
リン／／９が停止してチービンｊを終了し、第１／図ｃ
ｌ）の接着剤塗布装置Ｊ４’が接着剤を塗布した後、前
述したように、上記第１シリンダー２７、第１シリンダ
ー３２及びシリンダー装置３の動作によって、絶縁テー
プ〃の巻終端を固着処理される。次に、上記テーピング
装置／乙の走行架台／７はセンサー等の指令によって後
進走行して、第１／図ωのＦ点及び点線部分で示される
ように、上記トメ機構３５のセンサー３１　ｏの指令に
よって、（２３） 一旦停止した後、回転リング／９、第１シリンダー１７
と共に再駆動され、続いて駆動される第コシリンダ−３
−と一緒に、上記剥離部の前端Ｗ、のリード補修巻回の
固着処理を行うと共にテーピングして、第Ｖ図に示され
るトメ機構３Ｓのセンサー３ｇｄの指令を受けて上記走
行架台１７及び回転リング１９が停止してチー、ピンｊ
を終了し、第１１図（ｊ）の接着剤塗布装置３１Ｉが接
着剤を塗布した後、絶縁テープ〃の巻終端を固着処理さ
れる。

又、上記力、ター装置４１７は、上記シリンダー装置Ｊ
ｔの２度の動作終了を受けると、この力、ター装置ＩＩ
／のクランプｌＩＡ、ダクによシ上記平角電線Ｗを把持
する（第１１図（→）。すると、上記カッター装置４’
／のシリンダー装置タタが作動して、上記カッター４Ｉ
ｋと受台ｌＩ３との共働作用によって、上記平角電線Ｗ
のリード部Ｗ１の中程を切断してセグメントコイルＢを
形成する。（第１／図（１））。そして、このセグメン
トコイルＢは、次の取出し装置ａｔによって側方へ搬出
される。

一方、上記テーピング装置１６の走行架台１７は、（２
１Ｉ） 上記シリンダー装置コのコ度の動作終了の指令を受ける
と、前進走行への指令を受けて、第Ｖ図に示されるトメ
機構３Ｓを略９ｆ回動させて、トメＪＡｂ（又はＪＡ＆
）がセンサー３ざａを動作させる。すると、このセンサ
ー３ｇａは、上記走行架台／？を停止させる信号並びに
駆動モータ侵を減速再始動させる信号を発することによ
シ、上記走行架台１７は停止しく第１／図伝）の０点）
、上記駆動モータｌＩＯは始ン動し、これによって引出
し装置Ｊ？が駆動して、上記平金型＃ＪＷ　＃ｉ、再び
前方へ移送される。しかして、切断されたセグメントコ
イル０の先端がセンサーよ３に達すると、上記駆動モー
タ４ＩＯの停止指令・が発せられて、この駆動モータｌ
ＩＯは停止し、これによって引出し装置Ｊ９も共に停止
する。すると、　Ｚ、上記取出し装置ｐｇのシリンダー
装置ｊりが駆動して、゛上記セグメントコイル０を側方
へ取出すようになっている。

このようにして、再び、上記引出し装置Ｊ９の駆動モー
タＩｌｏを始動させることによシ、反復継続してセメメ
ントコイルＢ又はＯを製造することができる。又一方、
トメ機構３５が各ド／、ｕ＆　、、？４ｂ　。

３７Ｌ、３７ｂを選択的に使用することにょシ、第７図
に示されるように、セフメントコイルＢ　又１ｄ、　。

を自由に選択製造することができる。

因に、上記トメ機構３５は、３種以上のリード補修テー
ピングをし得るように、設計変更するととは自由である
。このようにして製造されたセグメントコイルＢ、０は
、第７図に示されるように、ｖ−ド補修チーピン／ｉが
、ハーフターンコイルの成形後に、第７図に示されるよ
うに、−直線になるように組合されて、第り図に示され
るように、絶縁テープＳ６が巻装される。このとき、こ
の絶縁テープ３６は、リード部Ｗ、の補修テープの部分
を残して巻装され、スロットルコイルＡを製造する。

しかして、絶縁テープＳ６を巻回した真直ノ々−コイル
としてのスロットルコイルＡは、第１Ｏ図に示される成
形装置ｊりによって成形される。即ち、この成形装置、
ｌｔ？は、上記スロットルコイルムのリード部Ｗ１の間
隙Ｃ（第１図参照）を形成するために、押え板６１と支
持部材６３との間に各リード部Ｗ。

を差し込み、さらに、この各リード部Ｗ１との間にリー
ド隔離板６２を挿入し、押し曲げ部材ｓ９及び端部支持
板６０によってひねシを与えながら所定の形状に折曲げ
てハーフターンコイルを成形するようになっている。

なお、上記セグメントコイルＢ、Ｏは、リード補修チー
ピン１時、予め、下記の式（１）によってめた差ΔＬを
リード部Ｗｓに設けられている。

即ち、ΔＬ−麻×π×θｘ（Ｗ（／−ｃｏｏθ）＋ｓ、
１・・・・・・（１） と＼でπは、円周率、θ−直線部に対するエンド部曲げ
角度、Ｗは電線の太さ、Ｓ、はり一ド隔離板Ａ２の厚さ
である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、複数の巻線ドラムｌ
に巻装された平角電線Ｗを引出しながら複数のガイドロ
ーラコ、３を備えた集束ガイド装置ｌで集束規制すると
共に矯正して直線状の平角電線Ｗを形成し、この平角電
線Ｗの各側面を一定のビ、チ間隔ごとに側面剥離装置ｊ
で剥離し、さく　、２り　） らにこれを各一対の各ガイドローラタ、ｌコで横一列に
変換配列し、次に、レペラー装置／３で上下、左右を規
制して上記平角電線Ｗを最終矯正した後、上記各側面の
剥離位置と同じ平角電線Ｗの上・下面を上・下面剥離装
置／４’で剥離して剥離部を形成し、この剥離部の前後
をテーピング装置１６で絶縁テープ〃を所定の長さに補
修巻装し、上記平角電線Ｗを前方へ引出し装置３９で引
き出し、上記剥離部の中程をカッター装置ＩＩｌで所定
の長さに切断してリード部Ｗ１を備えたセグメントコイ
ルＢ、０を形成し、この各セグメントコイルＢ、ｏｔｉ
［Ｈし装置４（ｆで取出し、次に、この各セメメントコ
イルＢ、０を所要本数に結束してスロットルコイルムを
形成し、さらに、このスロットルコイルＡのリード部Ｗ
、を残して絶縁テープま６を巻装し、次に、このスロッ
トルコイルＡの両端部を成形装置よ７で所定の形状に折
曲げて成形するようになっているので、リード部の長さ
を揃えて成形できるばかシでなく、絶縁テープの巻装作
業も簡素化されると共に、作業能率の向上及び品質の向
上を図る（コ） ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、アーマチェ７コイルとして使用されるハーフ
ターンコイルの斜面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、
　（、）　。 （ｄ）　、　（ｅ）は、従来のアーマチュアコイルの製
造方法を説明するための各斜面図、第３図は、本発明に
よるアーマチュアコイルの製造方法を説明するための線
図、第Ｖ図は上記アーマチェアコイルの製造方法に使用
されるテーピング装置の平面図、第を図は、第Ｖ図の作
動状態を説明するための図、第６図は、本発明のトメ機
構と各センサーとの関係を説明するための図、第７図は
、各セグメントコイルの平面図、第Ｖ図は、本発明に使
用される引出し装置の側面図、第２図は、スロットルコ
イルの平面図、第１０図は、本発明に使用される成形装
置の半分を示す平面図、第１／図は、本発明のタイムチ
ャートを示す図である。 ｌ・・・巻線ドラム、ψ・・・集束ガイド装置、ｊ・・
・側面剥離装置、り、／λ・・・ガイドローラ、１３・
・・レペラ−装置、／＜４・・・上・下面剥離装置、１
６・・・チーピン！装置、〃・・・絶縁テープ、Ｊ訃・
・引出し装置、グ／・・・カッター装置、何・・・取出
装置、Ｓ６・・・絶縁テープ１．り７・・・成形装置。 出願人代理人　猪　股　清 （３１） （′１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、複数の巻線ドラムに巻装された平角管線を引出しな
   がら複数のガイドローラを備えた集束ガイド装置で集束
   規制すると共に矯正して直線状の平角電線を形成し、こ
   の平角電線の各側面を一定のピッチ間隔ごとに側面剥離
   装置で剥離し、さらに、これを各一対の各ガイドローラ
   で横一列に変換配列し、次に、レペラー装置で上・下左
   ・右を規制して上記平角電線を最終矯正した後、上記各
   側面の剥離位置と同じ平角電線の上・下面を上・下面剥
   除装置で剥離して剥離部を形成し、この剥離部の前後を
   チーピンｊ装置で絶縁テープを所定の長さに補修巻装し
   、上記平角電線を前方へ引出し装置で引き出し、上記剥
   離部の中程をカッター装置で所定の長さに切断してリー
   ド部を備えたセグメントコイルを形成し、この各セグメ
   ントコイルを取出し装置で取出し、次に、この各セグメ
   ントコイルを所要本数に結束してスロットルコイルを形
   成し、さらに、このスロットルコイルのリード部を残し
   て、絶縁テープを巻装し、さらに、このスロットルコイ
   ルの両端部を成形装置で所定の形状に折曲げて成形する
   ようにしたことを特徴とする回転電機のアーマチェアコ
   イル製造方法。 コ、各剥離部の前・後端を絶縁テープで異った長さに補
   修巻装し、異った長さの絶縁部を有するセグメントコイ
   ルを形成するようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第７項記載の回転電機のアーマチュアコイル製造方法
   。