CN105122608B - 用于生产电动发电机的芯部件的生产线 - Google Patents

Abstract

一种用于制造电动发电机的绕上线的芯部件(10,10')的生产线(100,200,300,400)，所述生产线包括：中央处理区域(101)，所述中央处理区域(101)设有至少一个缠绕器(104,104')，所述缠绕器用于缠绕线圈(15)以生产绕上线的芯部件；下游处理区域(111)，所述下游处理区域用于完成所述绕上线的芯部件。所述生产线进一步包括：第一加载和卸载装置(105)，所述第一加载和卸载装置用于从等待位置(103a)或者从位于第一位置(G)处的上游运送运载器(108a)将待缠绕的芯部件传输到至少一个缠绕器(104,104')，所述上游运送运载器从上游处理区域(201)传输待缠绕的芯部件。所述第一加载和卸载装置(105)将绕上线的芯部件从所述至少一个缠绕器(104,104')传输到位于第二位置(A)处的下游运送运载器(108b)，所述下游运送运载器将绕上线的芯部件传输到所述下游处理区域(111)。

Description

用于生产电动发电机的芯部件的生产线

技术领域

本发明涉及一种用于制造电动发电机的绕上线的部件的生产线。更具体地，本发明涉及制造具有槽的电动发电机的芯。

背景技术

众所周知，每个磁极段均可以单独地缠绕有一个或多个电导体(在以下还被称为线材)。

众所周知，电动发电机的芯由具有用于容纳线圈的槽的叠片组形成。所述槽具有开口，用于在缠绕期间使线材导体通过以形成线圈。

特别地，开口可以朝向芯部件的外侧或者朝向芯部件的中央取向。

第一种情况代表通过使用旋转飞片缠绕的无刷芯，这在例如EP 1,353,435中有所描述。第二种情况代表通过使用针式缠绕器(needle winder)缠绕的无刷芯，这在例如EP1,076,401中有所描述。

用于生产这些芯部件的生产线通常提供一序列操作，包括：子部件在叠片组上的组装阶段，用于将导线缠绕在槽中以形成线圈的阶段，以及已完成的部件芯的测试阶段。

每个上述操作通常均需要位于生产线的各自区域中的特定机器。由一个或多个机器进行其中一种工艺的生产阶段通常被视为是生产线的工作站。例如，在缠绕机慢于其它阶段的机器的缠绕阶段中，可能存在不止一个缠绕机用来形成工作站。

工作站通常沿着带传送器定位。带传送器将承载芯部件的台车(pallet)移向各工作站。

特别地，台车抵靠在待传输的移动带上。

在工作站处，芯部件可以从定位在机器内侧的台车移除，以待处理。在其它工作站中，在处理阶段期间，芯部件可以保留在台车上。

当处理需要从台车移除时，通常存在加载-卸载装置用来在台车和机器之间传输芯部件。

特别地，提供第一直线传送器，用于移动承载着在工作站处待处理的芯部件的台车。通常在第一侧毗邻第一传送器定位的第二传送器将空的台车返回至生产线的开端。

在工作站具有多个机器的情况下，可以预见第三传送器毗邻第一传送器的第二侧。当台车承载着需要由多个机器之一处理的芯部件时，此台车从第一传送器移位至第三传送器，以便到达多个机器中的空闲机器，换句话说是多个机器中的未被占用的处理芯部件的机器。根据这些原理进行操作的传送器和生产线已经在US 4,984,353中加以描述。

在传送期间，借助在台车的数据块中携带的信息，芯部件被识别为是处理过的，或未被处理的。沿着传送器读取数据块，以管理台车的传输，并且要求机器对芯部件的具体处理。必要时，数据块可以由写入装置更新。数据块的读写需要停止与读取或写入装置对准的台车。

在比如US 4,984,353的生产线中，不同变化(variation)的芯部件由同一生产过程生产。更具体地，生产线能够在同一生产批次中输出例如芯部件大小或线材直径不同的芯部件。该混合生产情况需要生产线根据预定标准同时处理不同变化的芯部件。芯部件的各种变化流沿着传送器可能变得相当随意，因此，对于识别存在于具体行进穿过生产线上的机器的台车上的芯部件的变化来说数据块是至关重要的，这些数据块是进行处理所需的。

因此期望提供相对于在前述内容中已经描述的现有技术来说有所改进的生产线。

发明内容

由此，本发明的目的是提供一种与现有技术的解决方案比较占用更少地面空间的生产线。

本发明的另一目的是提供一种通过简化生产线的机器和传送设备的增添或移除可以容易地改变生产能力的生产线。

本发明的另一目的是提供一种生产线，其与现有技术的解决方案比较可以更容易地控制传送管理及不同阶段的生产工艺。

本发明的进一步目的是提供一种生产线，其在同一生产批次内可以生产不同变化的芯部件。

本发明的另一目的是提供一种生产线，其可以容易地从一个处理配置转换为另一处理配置以处理不同变化的芯部件。

本发明的另一目的是提供一种生产线，在该生产线中，各工作站中可以容易地共享信息而不依赖于在预定位置存在读取信息的芯部件。

本发明的这些及其它方面可以用如第一方面限定的用于制造电动发电机的绕上线的芯部件的生产线来完成。

本发明的进一步特征在其它方面中指出。

附图说明

本发明现在将参考附图例示但非限制性地示出其示例性实施方式的以下描述，其中：

图1是根据本发明的生产线的第一实施方式的示意性平面图；

图1a是图1的工作站的局部视图，其中工作站已经关于图1的视图有所修改；

图2是根据本发明的第二实施方式的生产线的第二实施方式的示意性平面图；

图2a是图2的工作站的局部视图，其中工作站已经关于图2的视图有所修改；

图3是根据本发明的生产线的第三实施方式的示意性平面图；

图4是根据本发明的生产线的第四实施方式的示意性平面图；

图5是从图1的方向5观察的立体图；

图5a是从图5的方向5a观察时图5的一部分的放大视图；

图6是与图5的视图类似的视图，但是示出了本发明的不同实施方式；

图6a是从图6的方向6a观察时图6的一部分的放大视图；

图7是图1的方向7的立体图；

图8是图1的方向8的立体图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4中各自的生产线100、200、300、400适于生产用于无刷马达的芯部件10和10'，芯部件10和10'分别在图5和图6中示出。如图5a和图6a所示，芯部件10和10'设有槽11，槽11具有开口12。开口12可以面向芯部件10的中央轴线10a(参见图5和图5a)，或者可以关于芯部件10'的中央轴线10a'面向外(参见图6和图6a)。

在图5和图6中，在图1、图2、图3和图4的生产线的某一操作阶段的部分完成情况下示出芯部件10和10'。参考图5和图6，芯部件10和10'的叠片组13已设有绝缘板14。此外，线材导体的线圈15已经围绕柱缠绕，并且线圈的相关引线15'已被插入端子袋口16中。端子(未示出)可以连续地插入端子袋口16中。最后，可以测试芯部件10和10'，以核实由已经沿着图1、图2、图3和图4的生产线执行的生产操作影响的电气性能。

通过使用图1的生产线100，可以生产芯部件比如图5中的10。通过使用类似于图1的生产线的原理，还可以生产芯部件比如图6中的10'。

参考图1和图5，工作区101或生产线100的中央工作区可以设有储存器102，储存器102用于供给已经设有绝缘板14的未绕线的叠片组13。

在储存器102中，可以在方向M上馈送承载叠片组13的托盘103。叠片组13定位在托盘103的预定位置中。根据所示的两个垂直轴线X、Y部署，多个叠片组13成排地布置在同一托盘103上。叠片组的中央轴线10a当定位在托盘上时可以基本平行于轴线Z，即垂直于图1的平面。储存器102可以设有自动馈送装置，该自动馈送装置在朝向位置A(即朝向队列的第一托盘的位置)的方向M上移动托盘103的队列。在此，在托盘队列的等待位置103a抓取叠片组13，并且将叠片组13传输到针式缠绕器104以缠绕线圈15。在由于所有叠片组被传输到缠绕器104，空托盘103定位在队列的开端时，该空托盘103可以由操作员移除，或者通过已知的手段移除，这为了清晰起见而未示出。

用于缠绕线圈15的缠绕器104可能像WO 2012069911、EP 1,076,401和EP1,191,672中描述的缠绕器。可以通过使用例如具有5度旋转运动的拟人机器人105(如图7所示)完成将叠片组13从托盘103的位置103a传输到缠绕器104的定位套管(未示出)以缠绕线圈15。

特别地，缠绕器104的定位套管关于缠绕机的针定位并保持叠片组13。定位套管可以具有用于围绕已组装的叠片组的中央轴线10a来标引叠片组的机构，以便定位用于用针缠绕线圈15的各种柱。当缠绕发生时，已组装的叠片组的中央轴线10a通常是水平的，即芯部件的中央轴线平行于图1的平面。

如图7所示的机器人105可以设有两个用于抓取叠片组13的机械臂106。机械臂106可以围绕与图1的平面平行的轴线106'旋转。

具体地，一个机械臂106可以用于从定位套管移除已经缠绕的叠片组。另一机械臂106可以用于在定位套管中堆积已经从托盘103中收集的待缠绕的叠片组。为了完成该序列，机械臂可以通过围绕轴线106'旋转来交换位置。

图5和图6示出了被标为108的运载器。在下文，取决于运载器用在生产线的哪个区域上，将运载器称为108a或108b。

传输传送器107毗邻工作区101，使得空的运载器108b可以在位置A接近工作区101。以这种方式，机器人105可以将已经缠绕有线圈15的叠片组(在下文中为“绕上线的芯部件”)从缠绕器104的定位套管传输到运载器108b的基座109(参见图5的情况)。运载器108b的基座109可以维持通过在槽的开口12中接合齿110而有角度地取向的绕上线的芯部件(参见图5a)，这对需要下游机器执行的操作可能是需要的。因此，如图5和图5a所示，机器人105将绕上线的芯部件10定位在运载器108b的基座109中，在缠绕机104中存在同一角取向。

一旦机器人105已将绕上线的芯部件10传输到基座109，运载器108b就可以在方向T上平移而到达位置B，位置B接近工作区111，或者更具体地是在台113下游且在台113周围的工作区。

机器人112(比如图8所示的SCARA机器人)可以将绕上线的芯部件10从位于位置B的运载器传输到台113的基座113a。机器人112能够平行于图1的平面(坐标X和Y)移动叠片组机械臂112'，并且朝向以及远离图1的平面(坐标Z)以升高或降低叠片组保持器112'。

一旦机器人112从运载器108b的基座109移除绕上线的芯部件10，通过在其前一路径107a上沿与T相反的方向平移，运载器108b就自由地返回至位置A，以接收另一绕上线的芯部件10。

特别地，运载器108b可以沿方向T以及与T相反的方向在图5所示的线性轨道118上平移。用于在线性轨道118上移动运载器108b的装置可以类似于在EP 1,722,465中描述的驱动带解决方案。

如图1所示，基座113a彼此相距90度地定位在台113上。例如，如图1所示，基座113a可以是在上述位置中以90°存在于台113上的多个基座之一。更具体地，在图1的情况下，三个基座113a、113b、113c存在于每个90°位置中。

如图1所示，端子施加机器114可以存在于台113周围的位置C处，并且测试机器115可以存在于台113周围的位置D处。如图1所示，位置B、C和D在台113周围彼此成90°。

台113可以围绕平行于轴线Z的轴线113'在方向R上旋转，以顺序地定位台的每个基座使之与位置B、C和D对准。由控制器120控制的可编程驱动器(未示出)可以实现台的每个基座与位置B、C和D的对准。

位置C处的端子施加机器114将端子组装到芯部件的已由缠绕机104放置了引线15'的袋口16中。位置D处的测试机器115核实芯部件10的电气性能，以确认已借助各种机器操作实现了生产线100的质量。如果确定芯部件10有故障，则可以将其归类为不合格品并且控制器120按照这样的分类将返回至位置B。因此，机器人112可以由控制器120沿着信号线120c指示，以将不合格芯部件传输到专用轨道(未示出).

已视为被测试机器115测试通过的芯部件返回至位置B。从这里，机器人112根据沿着信号线120b从控制器120接收的指示将芯部件传输到储存器116。储存器116设有托盘117，用于运走已完成的芯部件。每个已完成的芯部件可以定位在托盘117的多个位置中的一个位置。托盘117的位置可以根据两个垂直轴线X、Y部署而成排地布置。叠片储存器116可以设有在朝向带走位置E的方向N上移动托盘的队列的自动馈送装置。

如果运载器108b将绕上线的芯部件10从区域101传输到区域111并返回至区域101以收集另一绕上线的芯部件所花的时间长于使绕上线的芯部件可供从区域101传输的时间，则具有相应运载器(如108b)的第二传输传送器(未示出)也可以用于在区域101和区域111之间传输绕上线的芯部件。第二传输传送器将定位在传输传送器107旁边且平行于传输传送器107，并且将在其各自路径(如107a)上移动运载器。该运动可以与关于传输传送器107的运载器108b的交替的前后运动同步。换句话说，当一个传输传送器的运载器108b位于用于卸载绕上线的芯部件的位置B时，另一传输传送器的运载器可以位于用于加载绕上线的芯部件的位置A处。

为了处理图6的芯10'，通过使用与图1的生产线基本相同的原理，图1a示出的是，将需要用使用飞片的缠绕器104'更换区域101的针式缠绕器104。另外，运载器108b将如同图6和图6a所示的运载器108，具有基座109和标引齿110。机器114和115将适于处理绕上线的芯部件10'，并且托盘103和116将具有为容纳芯部件10'而修改的基座。

图2示出了需要在缠绕区域101之前执行叠片组13上的组装操作的生产线200。更具体地，叠片组13可能需要在区域101中执行缠绕之前机器组装绝缘板14。

在图2的区域201或上游工作区中，可能存在用于存储不具有绝缘板14的叠片组的储存器102。

此外，在区域201或上游工作区中，可能存在用于在叠片组13的一端组装绝缘板14的机器203，以及用于在叠片组13的另一端组装另一绝缘端板14的机器204。具有基座和位置的台205(类似于图1的台113)可以将叠片组定位在机器203和204处。

传输传送器206毗邻工作区201，使得运载器108a可以在位置F接近工作区201。运载器108a可以类似于图5和图5a所示的运载器108b。

当基座205a毗邻位置F时，另一机器人112(比如图8所示的SCARA机器人)可以将叠片组13从区域201的储存器传输到台205的基座205a。叠片组可以通过使台205旋转(如同图1的台113所发生的)被传输到机器203和204。一旦由机器203和204将叠片组13与绝缘板14组装好并已返回毗邻位置F，区域201的机器人112就可以将已组装好的叠片组传输到位于位置F处的运载器108a的基座109。接着，传输传送器206的运载器108a可以在路径206a上沿方向T平移，以到达接近工作区101的位置G。

在位置G，机器人(如图1的105)可以将待缠绕的叠片组从运载器108传输到区域101的空闲缠绕器104。此外，机器人105可以使绕上线的叠片组从缠绕器104返回至位于位置A中的运载器108b，这关于图1的生产线已进行描述。两个缠绕器104设置在图2的生产线中，以增加生产能力。

在图2的生产线的区域111处，机器及运行原理可以类似于参考图1的生产线的111描述的内容。

为了处理芯部件(如图6的10')，通过使用与图2的生产线基本相同的原理，如图2a所示，需要用使用相应飞片的两个缠绕器104'更换针式缠绕器104。此外，图2的生产线的运载器108a和108b将如同图6和图6a所示的运载器108。

图3的生产线类似于图2的生产线。在图3的情况下，传输传送器206和207已分别替换为传输传送器306和307。

如图3所示，传输传送器306和307设有运载器(如108)，运载器在传输传送器306和307的各自封闭路径中再循环。更具体地，传输传送器306的封闭路径由分支306a、306b、306c和306d形成，而传输传送器307的封闭路径由分支307a、307b、307c和307d形成。运载器108a和108b分别在分支306a和307a上沿方向T移动，而运载器108a和108b分别在分支306c和307c上沿与T相反的方向移动。端分支306b和307b是必要的，用于在方向P上移动运载器以到达分支306c和307c，而端分支306d和307d是必要的，用于在方向Q上移动运载器以到达分支306a和307b。

以这种方式，传输传送器307将运载器108a从位置F移向位置G，而传输传送器306将运载器108b从位置A移向位置B。运载器108a和108b移动，直到它们停止在位置F、G、A和B处。多个运载器108a和108b存在于传输传送器306和307中，以便能够满足位置F、G、A和B之间需要的传输时间。通常，传输传送器的移动手段可以是沿着分支延伸的连续移动带。

运载器108抵靠在待传输的连续移动带上。

可以使用与图3的生产线基本相同的运行原理来处理芯部件(如图6所示的10')。为了处理芯部件(如图6所示的10')，需要用两个飞片缠绕器来取代针式缠绕器。

图4的生产线类似于图3的生产线，但是使运载器108a和108b在上面再循环的传输传送器306和307的闭环已分别替换为传输传送器406和407。更具体地，分支406a和407a是单个带传送器的用于在方向T上分别移动运载器108b和108a的部分。返回分支406c和407c是另一单个带传送器的用于在与T相反的方向上分别移动运载器108b和108a的部分。特别地，分支406a将运载器108b从位置A移向位置B，而分支407a将运载器108a从位置F移向位置G。返回分支406c将运载器108b从位置B移向位置A，而返回分支407c将运载器108a从位置G移向位置F。预见运载器传输装置408a、408b、408c、408d位于位置A、B、F和G附近，用于在分支之间传输运载器。更具体地，传输装置408a将运载器108a从分支407c传输到分支407a，传输装置408b将运载器108a从分支407a传输到分支407c，传输装置408c将运载器108b从分支406c传输到分支406a，传输装置408d将运载器108b从分支406a传输到分支406c。

以这种方式，运载器108a在分支407a与分支407c之间再循环，而运载器108b在分支406a与分支406c之间再循环。

可以使用与图4的生产线基本相同的运行原理来处理芯部件(如图6所示的10')。为了处理芯部件(如图6所示的10')，需要用两个飞片缠绕器来取代针式缠绕器。

当图1至图4的生产线需要在同一生产批次中生产具有不同变化(例如不同的叠片组大小和不同的线材大小)的芯部件时，台113和205设有在90°位置的多个基座。在台113和台205的每个90°位置中，示出了三个各自基座113a-113c和205a-205c。

确定90°位置的每个基座113a-113c和205a-205c均可以被分配接收需要处理的具体变化的芯部件。因此，基座可以被称为变化的基座。换句话说，并且作为示例，在台的90°位置处，一个基座将接收变化A1，第二基座将接收变化A2，并且第三基座将接收变化A3；A1是不同于A2且不同于A3的变化。

此外，变化的芯部件叠片组将存在于储存器102的托盘103的具体位置中。该信息可以存储在生产线的控制器120中。区域201的机器人112可以沿着线120a接收该信息，以收集待处理的具体变化和需要放置在台205的具体变化基座中的叠片组。

机器203和204能够针对每种变化施加绝缘板。台205设有可编程控制轴线，用于完成方向R上需要的旋转。这将允许台205在机器203和204处以90°的位置定位每个变化基座。控制台205基于从控制器120接收的信息根据这些定位要求进行旋转，控制器120使用信号线120a、120b、120c跟踪经生产线的变化流。

如图5和图6所示，运载器108可以设有基座109a、109b和109c。基座109a、109b和109c均可以被分配接收具体变化的芯部件，因此这些基座还可以被称为“变化基座”。坐落于台205的具体变化基座中的变化的芯部件将被传输到对应于此变化的运载器108a的基座。控制器120将指示区域201的机器人112完成台205的变化基座与运载器108的变化基座之间的这种传输路径。

类似地，在位置G处，控制器120将指示机器人105把存在于运载器的基座中的变化传输到能够缠绕此变化的具体缠绕器。此外，控制器120将指示机器人105把具体缠绕变化传输到传输传送器107的运载器108b的相应基座。

类似地，台113设有可编程控制轴线，用于完成在方向R上需要的旋转。这将允许台113取决于需要处理的变化在机器114和115处以台113的90°位置定位每个基座。

控制器120将指示区域111的机器人112把存在于位于位置B的运载器108b的基座中的每种变化传输到90°位置的台113的具体变化基座。

机器114能够针对已处理的每种变化施加端子。台113还设有可编程控制轴线，用于完成在方向R上需要的旋转。这将允许台113取决于需要处理的变化把台113的每个基座定位在机器114和测试机器115处。类似地，区域111的机器人112可以定位在托盘116的具体位置中完成的变化。

通过使用控制器120的这些原理，可以遵从放置变化的基座，并且给予应该落实变化的指示。因此，可以避免或者至少减少运载器108a和108b上的需要上述读写操作的信息装置的使用。

参考图1至图4，应注意的是，与现有技术的解决方案的必要器件比较，在生产根据本发明的电动发电机的芯部件的生产线中使用的用于执行各种工艺的机器、用于加载和卸载的装置连同传送器占用更少的表面积。

根据本发明的方法和设备的实施方式的以上描述从概念方面来说如此充分揭露本发明，使得通过应用当前知识本领域技术人员将能够修改和/或调整该具体实施方式中的各种应用，无需进一步研究且不会脱离本发明，因此，这样的调整和修改应当被视为是示例性具体实施方式的等同物。为此实现本文中描述的不同功能的手段和材料可能会具有不同的性质而不会脱离本发明的领域。应理解的是，本文中采用的措词或术语出于描述而非限制的目的。

Claims (8)

1.一种用于制造电动发电机的绕上线的芯部件(10,10')的生产线(100,200,300,400)，所述生产线包括：

-中央处理区域(101)，所述中央处理区域(101)包括至少一个缠绕器(104,104')，所述至少一个缠绕器(104,104')用于缠绕线圈(15)以生产绕上线的芯部件；

-下游处理区域(111)，所述下游处理区域(111)用于完成所述绕上线的芯部件；

所述生产线的特征在于，所述生产线进一步包括：

-第一加载和卸载装置(105)，所述第一加载和卸载装置(105)用于从等待位置(103a)或者从位于第一位置(G)处的上游运送运载器(108a)将待缠绕的芯部件传输到至少一个缠绕器(104,104')，其中所述上游运送运载器(108a)从上游处理区域(201)传输待缠绕的芯部件；

-所述第一加载和卸载装置(105)将绕上线的芯部件从所述至少一个缠绕器(104,104')传输到位于第二位置(A)处的下游运送运载器(108b),该第二位置沿着预定方向(T)位于所述第一位置(G)的下游，其中所述下游运送运载器(108b)将绕上线的芯部件传输到所述下游处理区域(111)；并且

其中，所述下游运送运载器(108b)在所述中央处理区域(101)与所述下游处理区域(111)之间的同一行进路程(107a)上以交替的前后运动移动；或者

其中，所述上游运送运载器(108a)在所述上游处理区域(201)与所述中央处理区域(101)之间的同一行进路程(206a)上以交替的前后运动移动，并且所述下游运送运载器(108b)在所述中央处理区域(101)与所述下游处理区域(111)之间的同一行进路程(107a)上以交替的前后运动移动；或者

其中，所述上游运送运载器(108a)在所述上游处理区域(201)与所述中央处理区域(101)之间的再循环行进传送器(307)上移动，并且所述下游运送运载器(108b)在所述中央处理区域(101)与所述下游处理区域(111)之间的另一再循环行进传送器(306)上移动。

2.根据权利要求1所述的生产线，其中，所述中央处理区域(101)包括至少两个缠绕器(104,104')；并且所述第一加载和卸载装置(105)将未绕线的芯部件传输到所述至少两个缠绕器(104,104')。

3.根据权利要求1所述的生产线，其中，所述上游处理区域(201)包括：

-多个机器(203,204)；其中所述多个机器中的每个机器(203,204)均在所述芯部件(10,10')上执行相应的生产操作；

-第一传输装置(205)，所述第一传输装置(205)用于根据所述机器(203,204)的序列顺序来定位所述芯部件；以及

-第二加载和卸载装置(112)，所述第二加载和卸载装置(112)用于将所述芯部件从所述第一传输装置(205)传输到所述上游运送运载器(108a)。

4.根据权利要求1所述的生产线，其中，所述下游处理区域(103)包括：

-多个机器(114,115)；其中所述多个机器中的每个机器(114,115)均在所述芯部件(10,10')上执行相应的生产操作；

-第二传输装置(113)，所述第二传输装置(113)用于根据所述下游处理区域(103)的所述机器(114,115)的序列顺序来定位所述芯部件(10,10')；以及

-第三加载和卸载装置(112)，所述第三加载和卸载装置(112)用于将所述芯部件从所述下游运送运载器(108b)传输到所述第二传输装置(113)。

5.根据权利要求3所述的生产线，其中，所述第一传输装置(205)包括用于将所述芯部件传输到所述机器(203,204)的至少两个基座(205a,205b,205c)，其中每个基座(205)将具体变化的芯部件传输到所述机器(203,204)；并且所述上游运送运载器(108a)包括用于将所述芯部件传输到所述中央处理区域(101)的至少两个基座(109a，109b)，其中所述上游运送运载器(108a)的每个基座(109a，109b)均传输具体变化的芯部件(10,10')。

6.根据权利要求4所述的生产线，其中，所述第二传输装置(113)包括用于将所述芯部件传输到所述机器(114,115)的至少两个基座(113a)，其中每个基座(114,115)均将具体变化的芯部件传输到所述机器；并且所述下游运送运载器(108b)包括用于将所述芯部件传输到所述下游处理区域(111)的至少两个基座(109a,109b)，其中所述下游运送运载器(108b)的每个基座(109a,109b)均传输具体变化的芯部件(10,10')。

7.根据权利要求5或6所述的生产线，所述生产线包括控制装置(120)，所述控制装置(120)通过计算哪个基座被变化的芯部件占用以及被变化的芯部件占用的基座数量而在需要的情形下确定芯部件(10,10')的生产状况。

8.根据权利要求1所述的生产线，其中，所述中央处理区域(101)包括至少两个缠绕器(104,104')，其中一个缠绕器缠绕第一变化的芯部件，另一个缠绕器缠绕第二变化的芯部件。