CN104411964A - 用于操作风能设备转子叶片的设备 - Google Patents

Abstract

提出一种用于转动和/或移动风能设备的转子叶片(21)的设备。该设备具有：至少一个基本体(1)，以用于至少部分地包围具有纵轴线(1a)的转子叶片(21)；至少一个安放部段(3)，以用于安放在转子叶片(21)上；和至少一个基本框架(4)，以用于容纳基本体(1)，以便围绕纵轴线转动基本体(1)和/或移动基本体(1)。基本体(1)具有至少一个可枢转地安装的枢转部段(2)，以用于作用于转子叶片(21)的至少一侧。

Description

用于操作风能设备转子叶片的设备

技术领域

本发明涉及一种用于操作风能设备的转子叶片、尤其是用于保持转子叶片和实施旋转和/或平移运动的设备。

背景技术

转子叶片的直至其最终安装在使用地点的构造和制造在多个工作和加工步骤中进行。在所述工作期间，必须多次将转子叶片提升、转动、移位和重新夹紧，以便使转子叶片上的不同的区域对于要执行的工作是可接近的。上述工作步骤随着转子叶片的尺寸增大而变难并且经受越来越大的工作和时间耗费，所述工作和时间耗费负面地影响要制造的转子叶片的经济性。

从现有技术中已知用于夹紧转子叶片的牢固锚固的固持装置。所述固持装置的缺点是：其设为用于仅沿着唯一的处理位置或路段来执行工作并且为了沿着其他的处理路段执行工作必须重新夹紧、运出并且再次夹紧转子叶片。此外，已知的固持装置仅适合于夹紧和保持较小的转子叶片。对此，需要能够实现执行运输工作的提升和重新夹紧设备。此外，牢固地锚固在底部中的夹紧设备是不可运动的，使得必须将转子叶片在制造之后从夹紧设备释放并且借助于提升和重新夹紧设备运输到交通工具上。因此，转子叶片的制造与为了转子叶片的重新定位的目的仅为夹紧和重新夹紧的工作步骤联系在一起并且不为转子叶片的制造过程或加工步骤。该工作导致在制造转子叶片时负面地损害经济性。

在在先德国专利申请中已经检索到下述现有技术：WO 2003/057528 A1。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于操作转子叶片的设备，以用于更好地制造、重新定位、运输和安装转子叶片。

所述目的通过根据权利要求1所述的用于操作转子叶片的设备以及通过根据权利要求10所述的风能设备转子叶片来实现。

因此，提出用于操作风能设备的转子叶片的设备。该设备具有用于至少部分地包围具有纵轴线的转子叶片的至少一个基本体、用于安放在转子叶片上的至少一个安放部段、和用于容纳基本体的至少一个基本框架以便围绕纵轴线转动基本体和/或移动基本体。基本体具有用于作用于转子叶片的至少一侧的至少一个可枢转安装的枢转部段。枢转部段能够基本上为可枢转地安装在基本体上的镫形件，所述镫形件能够与转子叶片连接。

基本体能够构成为，容纳转子叶片、尤其是风能设备的转子叶片。转子叶片完全地或至少部分地由基本体包围。基本体至少部分地围绕转子叶片的纵轴线包围转子叶片并且基本上具有用于夹紧的设计方案。

枢转部段在降下转子叶片时或在转子叶片的定位期间接合到转子叶片中。枢转部段优选地具有匹配的对接区域，所述对接区域构建成用于与转子叶片上的相应设置的区域建立连接。对接区域优选构成为是销形的并且能够借助于枢转运动插入到转子叶片中或者能够降下转子叶片，使得枢转部段和对接区域位于转子叶片上的为其设置的区域下方并且引入到转子叶片的插入区域中。在枢转部段的对接区域与转子叶片建立连接之后，将连接固定。固定例如借助于螺丝连接装置或锁定元件来进行。

此外，基本体能够具有至少一个安放部段以用于将转子叶片安放在基本体之内。安放部段能够具有安放面，所述安放面由弹性材料制成，以便在安放转子叶片时不损害转子叶片的表面。安放部段能够位于基本体之内和/或具有辅助臂，所述辅助臂尽管固定在基本体上，但是在其端部上具有安放部段，所述安放部段能够实现转子叶片的安放。安放部段能够构成为，使得能够根据转子叶片的位置调整安放部段的位置并且将转子叶片支撑在安放部段上。对此，辅助臂能够可移动地构成并且能够在达到期望的位置时锁定进而支撑或支承转子叶片。此外，安放部段能够运动远离叶片，以便能够实现至完整的叶片表面通道。基本体可转动和/或可移动地安装在基本框架上。为了实施转动运动，基本体能够具有基本上平滑的外面，所述外面能够借助滚动轴承在基本框架上实现转动运动。在此，转动运动能够经由滚动轴承以摩擦配合的方式和/或以形状配合的方式例如经由链或齿轮传递。此外，基本体能够安置在基本框架上的至少一个其他的装置上，所述装置能够实现相对于基本框架的运动。在此，运动表示横向于和纵向于基本框架的运动。

按照根据本发明的设备的另一个优选的实施方式，基本体构成为是C形的。容纳转子叶片由于基本体的为非闭合的圆的C形形状是尤其有利的，因为一方面存在夹紧形状并且另一方面存在圆形的外形而用于在基本框架上实施旋转运动。基本体的C形的设计方案还提高基本体的稳定性和强度。

在本发明的一个优选的实施方式中，基本框架具有用于能转动地安装基本体的至少一个滚动轴承。对此，使用不同的滚动轴承以用于可转动地安装基本体。基本体具有不同大的滚动面，所述滚动面在基本框架侧借助滚动轴承来支持。因此，在基本框架上能够设置有不同的滚动轴承，所述滚动轴承与基本体的相应的滚动面能够实现基本体在基本框架上的转动运动。

根据本发明的一个优选的实施方式，基本框架具有至少一个用于支承基本框架的支撑机构和/或用于在底面上或在轨道系统上移动设备的轮。基本框架上的支撑机构能够用于支承基本框架并且将基本框架支撑在底面上。基本框架能够具有轮，所述轮能够实现设备在底面上或在轨道系统上的平移运动。优选地，基本框架能够具有支撑机构还有轮以实施平移运动，其中支撑机构在达到设备的特定位置时能够移出进而可靠地定位设备并且防止进一步运动。这例如能够以交换桥系统的形式实现。用于实施平移运动的可能性尤其在沿着不同的加工路段运输转子叶片以加工和制造转子叶片时是有利的，使得转子叶片不必重新装载到另一运输机构上或重新夹紧。

在本发明的另一个优选的实施方式中，基本框架具有用于移动基本体和/或基本框架的至少一个驱动机构。尤其将旋转的电机用作为驱动机构。所述电机一方面用于实施基本体在基本框架上的旋转运动并且另一方面用于实施基本框架相对于环境的平移运动。此外，驱动机构也用于实施装置在基本框架上的平移运动。在该变型形式中，在基本框架上安装有可横向和/或纵向移动的装置并且基本体安装在所述装置上。借此，尽管基本框架在地面上静止，基本体的平移运动通过相对于基本框架移动装置是可能的。在装置连同基本体在基本框架上平移运动时，能够基本上理解成沿着和/或横向于基本框架进而沿着和/或横向于基本体的纵轴线和基本上平行于底面的运动。当基本框架在轨道系统上移动并且不能够实施基本框架的横向运动时，尤其有利地使用上述变型形式。

在本发明的一个优选的实施方式中，基本体和/或基本框架具有用于悬挂例如钩的至少一个支承区域。该可能性应当节省为了运输至另一位置、加工路段或安装地点对转子叶片的耗费的重新夹紧过程，进而能够实现钩上和提升基本框架连同转子叶片。

根据本发明的另一个实施方式，至少一个安放部段可转动地安装在基本体或辅助臂上。将安放部段可转动地安装在基本体或辅助臂上在安放在转子叶片上时提高安放部段的灵活性和匹配能力，使得根据转子叶片的所选择的能够与安放部段贴靠的部位，安放部段能够以匹配于转子叶片表面的方式采用相应的定向。优选地，可转动的和/或设有辅助臂的安放部段安置在基本体上。在此，转子叶片在降下时首先与固定定位的安放部段贴靠，并且在另一步骤中，可运动的安放部段匹配地安放在适当的转子叶片表面上。

本发明同样涉及一种用于转动和/或移动风能设备的转子叶片的方法。该方法具有下述步骤：将转子叶片降在基本体中，将至少一个安放部段安放在转子叶片上，将转子叶片借助至少一个安放部段支撑和固定，并且借助于围绕基本体的纵轴线转动基本体来转动转子叶片和/或借助于在基本框架上移动基本体和/或借助于相对于环境移动基本框架来移动转子叶片。上述方法优选在制造转子叶片和/或在转子叶片的、尤其是风能设备的转子叶片的形成阶段中实施各个工作步骤时使用。为此，首先将风能设备的转子叶片或者风能设备的还未制成的转子叶片降在基本体中或者将要制造的转子叶片的一部分降在基本体中或者纵向地引入到基本体中，使得转子叶片至少部分地位于基本体之内。随后，将至少一个安放部段安放在转子叶片上并且转子叶片借助至少一个安放部段支撑和固定。在此，安放部段可运动地构成，使得在安放在转子叶片的表面上时能够实施相应的调整。对此，安放部段具有辅助臂，所述辅助臂能够实现相应的运动以匹配地安放在转子叶片上。在上述步骤之后，能够在转子叶片上执行工作并且转子叶片能够沿着加工路段被进一步加工并且设有不同的结构上的部件和材料。在执行上述工作步骤期间，在需要时，借助于围绕基本体的纵轴线转动基本体来转动转子叶片和/或借助于在基本框架上移动基本体和/或借助于相对于环境移动基本框架来移动转子叶片。在此，转子叶片通过在基本框架上转动或移动基本体为了执行工作可以从不同侧接近。附加地，基本框架也能够相对于环境运动进而转子叶片能够沿着或横向于加工路段移动和定位。基本体在基本框架上的转动运动能够在两个方向上进行并且根据转子叶片的宽度或转子叶片从基本体中伸出的程度可能受到限制进而不能够执行基本体的进而转子叶片的完整的旋转。

在另一个根据本发明的方法中，使用两个附加的步骤以定位和固定转子叶片。在该方法中，转子叶片在朝向基本体的方向降下之后首先与枢转部段连接。由此，枢转部段可松开地连接在转子叶片上。对此，尤其在枢转部段上使用对接区域。所述对接区域根据转子叶片上的容纳区域来调整，使得实现对接区域与转子叶片上的对此设置的区域的安置。在将枢转部段和/或对接区域安置在转子叶片上之后，将枢转部段和/或对接区域与转子叶片可松开地固定。在该步骤中，对接区域能够引入到转子叶片中并且从转子叶片的另一侧伸出，以便随后将所述对接区域借助相应的固定机构来固定并且与转子叶片连接，以至于在没有松开固定机构的情况下抑制转子叶片的取出或脱落。在将至少一个安放部段安放在转子叶片上之后的下一步骤是将转子叶片借助至少一个安放部段支撑和固定，这与在之前的方法中类似。在此，能够从转子叶片相对于基本体的两个不同的位置开始。第一变型形式是：转子叶片在安置枢转部段时已经部分地位于基本体之内，并且作为第二变型形式可能的是，转子叶片在枢转部段翻开时安置在枢转部段上并且固定并且随后通过枢转部段枢转而运动或枢转到基本体中，以便随后将转子叶片借助至少一个安放区域支撑和固定。

根据另一个根据本发明的方法，之前已经提出的变型形式、即在转子叶片已经部分地位于基本体之内并且与安放部段贴靠的时候，转子叶片与枢转部段接触。在该方法中，转子叶片已经部分地位于基本体之内，使得在借助枢转部段固定在基本体之后不再需要转动。

附图说明

本发明的其他的特征和优点是对实施例的下面的描述和附图描述的主题。

图1示出根据第一实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的立体图，

图2示出图1的设备的横截面，

图3A示出图1的设备的前视图，

图3B示出根据第一实施例的用于操作转子叶片的设备的示意图，

图4示出图1的设备连同转子叶片的侧视图，

图5示出根据第一实施例的图1的设备连同转子叶片的俯视图，

图6示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的前视图，

图7示出图6的设备的横截面图，

图8示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的立体图，

图9示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的示意横截面图，

图10示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的示意横截面图，

图11示出根据第二实施例的用于操作转子叶片的设备连同转子叶片的示意侧视图。

具体实施方式

相同的或功能等价的元件在全部附图中设有相同的附图标记。

图1示出根据第一实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的立体图。设备具有带有两个c形元件的基本体1(例如呈转动环的形式)，所述元件经由横杆彼此连接。枢转部段或枢转镫形件2能够将C形的转动环的第一端部彼此连接。基本体1例如借助于滚动轴承8可转动地安装在基本框架4上。在接本体1上设有安放部段3，所述安放部段部分地或可选地具有辅助臂10，所述辅助臂可转动地或可枢转地安置在基本体1上。安放部段3能够构成为皮带支撑装置并且设置用于安放在转子叶片上，将所述转子叶片下降到或引入到基本体1中。基本体1具有大的第一滚动面7和小的第二滚动面12。第一和第二滚动面7和12与设置在基本框架4上的滚动轴承8建立连接以用于在基本框架4上转动基本体1。第二滚动面12与经由驱动机构6运行的滚动轴承8建立连接并且能够经由驱动机构6驱动以实施基本体1的转动运动。驱动机构6安装在基本框架4上，并且基本框架4能够借助于支撑机构5布置在底面上。替选于此，也能够设有交换桥。基本框架4为了支承、提升和运输具有支承区域9，所述支承区域能够与相应的钩连接并且例如能够借助于起重机提升。

枢转部段或枢转镫形件2能够容纳在转子叶片中安装的栓13，以便因此将转子叶片固定在枢转臂2上。将栓13固定在枢转臂上例如能够通过转动地安装的盘来进行，其中通过盘的转动运动能够自动地锁紧栓13。盘在此例如能够构成为锁定爪。

图2示出图1中的设备的横截面图。附加地，转子叶片21设置在基本体1之内。转子叶片21与枢转部段2连接，在此，枢转部段2上的对接区域13与转子叶片21上的所提供的区域接合，使得转子叶片21悬挂在枢转部段2上。转子叶片在图2中还没有与安放部段3中的一个安放部段建立连接。基本体1连同转子叶片21可转动地安装在基本框架4上并且基本框架4经由支撑机构5放置在底面11上。

图3A示出图1的设备的前视图。在此，尤其明显可见枢转部段2上的栓13。栓13安装在转子叶片中并且能够借助于锁定爪2a固定在枢转部段2上。锁定爪构成为转动安装的盘，其中盘的转动运动自动地引起栓在锁定爪中的锁紧。因此，能够实现转子叶片在每个任意的纵向转动位置中锁紧。借助于例如弹簧的反力，能够再次将锁紧的转动位置解锁。

图3B示出根据第一实施例的用于操作转子叶片的设备的示意图。转子叶片吊环26能够例如借助于栓13固定在转子叶片21上。转子叶片吊环26具有止挡面27以及两个凸起28。借助于止挡面27和凸起28将转子叶片吊环26固定在锁定爪2a中。锁定爪2a对此具有第一凹部2b和第二凹部2c以及锁定栓2e。在锁定爪2a的锁定位置中，凸起28处于凹部2a中并且栓2e在凹部2c中锁紧。

图4示出根据第一实施例的根据本发明的设备的另一侧视图和转子叶片。转子叶片21安置在基本体1中并且由基本体1可转动地安装在基本框架4上。

图5示出根据第一实施例的图1的设备连同转子叶片的俯视图。转子叶片21安置在基本体1中并且基本框架4支承基本体1。图5说明将枢转部段2对接到转子叶片21上并且示出：转子叶片21不完全地由基本体1或枢转部段2包围。此外，转子叶片与图4相比转动90°.

安放部段3能够具有安放面，所述安放面由弹性材料制成，以便在安放转子叶片时不损坏转子叶片的表面。安放部段3能够设置在基本体上和/或具有辅助臂，所述辅助臂尽管固定在基本体上，但是在其端部上具有安放部段，所述安放部段能够实现转子叶片的安放。安放部段3能够构成为，使得能够根据转子叶片的位置调整安放部段的位置并且将转子叶片支撑在安放部段上。对此，辅助臂能够可运动地构成并且能够在达到期望位置时锁定进而支撑或支承转子叶片。

基本体1可转动和/或可沿纵向方向移动地安装在基本框架上。为了实施转动运动，基本体能够具有基本上平滑的外面，所述外面能够借助滚动轴承在基本框架上实现转动运动。此外，基本体能够安置在基本框架上的至少一个另外的装置上，所述装置能够实现相对于基本框架的运动。在此，相对于基本框架横向的和纵向的运动是可能的。

枢转部段能够基本上为可枢转地安装在基本体上的镫形件，所述镫形件能够与转子叶片连接。枢转部段能够在降下转子叶片时或在放置转子叶片期间接合到转子叶片中。枢转部段优选地具有匹配的对接区域，所述对接区域构建成用于与转子叶片上的相应设置的区域建立连接。对接区域优选构成为销形的并且能够借助于枢转运动插入到转子叶片中，或者能够降下转子叶片，使得枢转部段和对接区域位于转子叶片上的为此设置的区域下方并且引入到转子叶片的插入区域中。在枢转部段的对接区域与转子叶片建立连接之后，将连接固定。固定例如能够借助于螺丝连接元件或锁定元件来进行。

容纳转子叶片由于为非闭合的圆的C形转动环是尤其有利的，因为一方面存在夹紧形状并且另一方面存在圆形的外形以用于在基本框架上实施旋转运动。基本体的C形的设计方案还提高基本体的稳定性和强度。

基本框架上的支撑机构用于支承基本框架并且将基本框架支撑在底面上。基本框架具有轮，所述轮能够实现设备在底面上或在轨道系统上的平移运动。优选地，基本框架能够具有支撑机构还有轮以实施平移运动，其中支撑机构在达到设备的特定位置时能够移出进而可靠地定位设备并且防止进一步运动。用于实施平移运动的可能性尤其在沿着不同的加工路段运输转子叶片以加工和制造转子叶片时是有利的，使得转子叶片不必重新装载到另一运输机构上或重新夹紧。

尤其将旋转的电机用作为驱动机构。所述电机一方面用于实施基本体在基本框架上的旋转运动并且另一方面用于实施基本框架相对于环境的平移运动。此外，驱动机构也用于实施装置在基本框架上的平移运动。在该变型形式中，在基本框架上安装有可横向和/或纵向移动的装置并且基本体安装在所述装置上。借此，尽管基本框架在地面上静止，基本体的平移运动通过相对于基本框架移动装置是可能的。在装置连同基本体在基本框架上平移运动时，能够理解成基本上沿着和/或横向于基本框架进而沿着和/或横向于基本体的纵轴线和基本上平行于底面的运动。当基本框架在轨道系统上移动并且不能够实施基本框架的横向运动时，尤其有利地使用上述变型形式。

将安放部段可转动地安装在基本体或辅助臂上在安放在转子叶片上时提高安放部段的灵活性和匹配能力，使得根据转子叶片的所选择的能够与安放部段贴靠的部位，安放部段能够以匹配于转子叶片表面的方式采用相应的定向。优选地，可转动的和/或设有辅助臂的安放部段安置在基本体上。在此，转子叶片在降下时首先与固定定位的安放部段贴靠，并且在另一步骤中，可运动的安放部段匹配地安置在适当的转子叶片表面上。

根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备在其基本设计方案方面基本上对应于根据第一实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备。用于操作转子叶片的设备具有基本体1，所述基本体可转动地安装在基本框架4上。基本体1能够构成为是C形或环形的。因此，基本体1例如能够构成为转动环。C形的设计方案是有利的，因为因此转子叶片能够被引入到基本体中并且随后能够固定。在固定转子叶片之后，能够通过操作设备相应地进行操作。

图6示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的前视图。根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备具有基本框架和例如C形的基本体1，所述基本体可转动地安装在基本框架4上。根据第二实施例，在基本体1上设有固定单元30。固定单元30能够具有第一部段31和第二部段32，其中第一部段31设置在基本体的或C形的转动环的第一端部上并且第二部段32设置在基本体的或C形的转动环的第二端部上。借助于固定单元30能够将风能设备的转子叶片固定在基本体1上。

在第一部段31上设有载荷栓或锁定栓33和可转动的轮35。载荷栓33能够经由弹簧36预紧。在第二部段32上能够设有同样能够通过弹簧37预紧的载荷栓或锁定栓34。通过弹簧36和37的设计方案，载荷栓33和/或34在引入转子叶片时总是压紧到转子叶片的表面上。因此，转子叶片在下降过程中能够引入到设备中。这即使在下述情况下仍能够进行：转子叶片的横截面在叶片中的插接栓(栓25，图9)的高度中以其相对较短的水平间距表现成相对于上述横截面的更大间距的底切。

锁紧栓33、34能够如在上文中描述的那样通过弹簧预紧。替选于此，所述锁紧栓也能够通过驱动器来操控，使得其贴靠在插接栓(图9中的栓25)之上从而锁定插接栓25。这具有下述优点：借此能够实现转子叶片在操作设备之内的锁紧。

图7示出图6的设备的横截面图。根据第二实施例的操作设备具有基本框架4、可转动地安装在其上的、用于容纳转子叶片的基本体1以及固定装置30。固定装置30具有第一和第二部段31、32。固定单元30的第一部段31具有载荷栓或锁定栓33、可转动的轮35以及弹簧36例如以用于载荷栓33的预紧。第二部段32同样具有栓34以及用于预紧栓的弹簧37。通过所述载荷栓33、34能够将转子叶片在操作设备中锁紧。

图8示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的立体图。操作设备具有基本框架4和可转动地安装在其上的基本体1。基本体1例如由两个C形的和环形的转动环构成，所述转动环具有开口，能够将风能设备的转子叶片穿过所述开口引入。在C形的转动环上分别设有具有第一和第二固定部段31、32的固定单元。

图9示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的示意横截面图。根据第二实施例的操作设备具有基本框架4和可转动地安装在其上的用于容纳和固定风能设备的转子叶片的基本体1。根据第二实施例，风能设备的转子叶片21具有至少一个固定支柱或固定栓或插接栓25，所述固定支柱或固定栓或插接栓在风能设备转子叶片的压力侧和抽吸侧之间延伸并且分别延伸超过所述压力侧和抽吸侧。优选地，设有两个或更多个插接栓(固定支柱或固定栓)。借助于所述支柱/栓25，能够将转子叶片21安装或固定在固定单元30中。在此，支柱25的一个端部设置或安装在固定单元的第一部段31中并且支柱的第二端部设置或固定在固定单元30的第二部段32中。

图10示出根据第二实施例的用于操作风能设备转子叶片的设备的示意横截面图。在图9中示出刚好将转子叶片21引入到操作设备中的情况。根据图10的操作设备对应于根据图9的操作设备。如在图10中示出的那样，栓33和34移入，使得能够引入转子叶片。在图10中同样可见：栓25在转子叶片21中的位置不设置在转子叶片的最厚的部位上。

图11示出根据第二实施例的用于操作转子叶片的设备连同转子叶片的示意侧视图。在图11中示出根据第二实施例的操作设备还有位于其中的转子叶片21。此外，示出在转子叶片之内的固定支柱25。固定支柱的功能在此对应于根据图9的固定支柱。

Claims (10)

1.一种用于操作具有纵轴线(1a)的风能设备转子叶片(21)的设备，所述设备具有：

至少一个基本体(1)，以用于至少部分地包围和保持所述转子叶片(21)，和

至少一个基本框架(4)，以用于能转动地容纳所述基本体(1)，其中所述基本体(1)具有至少一个能枢转地安装的枢转部段(2)，以用于作用于所述转子叶片(21)的至少一侧上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述基本体(1)构成为是c形的。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述基本框架(4)具有至少两个滚动轴承(8)，以用于能转动地安装所述基本体(1)。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述基本框架(4)具有至少一个用于支承所述基本框架(4)的支撑机构(5)和/或用于在底面(11)上或在轨道系统上移动所述设备的轮。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述基本框架(4)具有至少一个驱动机构(6)，以用于转动所述基本体(1)和/或纵向和/或横向移动所述基本体(1)。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述基本体(1)和/或所述基本框架(4)具有至少一个支承区域(9)，以用于悬挂钩。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备，所述设备还具有：

至少一个固定单元(30)，以用于将风能设备转子叶片(21)固定在所述设备中，

其中所述固定单元(30)具有第一部段和第二部段(31，32)，

其中所述第一部段(31)设置在所述基本体(1)的第一端部上并且所述第二部段(32)设置在所述基本体(1)的第二端部上，

其中所述固定单元(30)构成为用于：将固定栓(25)容纳在风能设备转子叶片上或容纳在风能设备转子叶片中。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第一部段和第二部段(31，32)分别具有锁定栓(33，34)，以用于当所述风能设备转子叶片被引入到所述设备中时锁定所述固定栓(25)。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的设备，所述枢转部段(2)具有用于锁紧转子叶片固定单元(26)的锁定爪(2a)，所述转子叶片固定单元固定在所述转子叶片上。

10.一种风能设备转子叶片，所述风能设备转子叶片具有：

纵向方向(1a)；

抽吸侧和压力侧，和

固定栓(25)，所述固定栓在所述抽吸侧和所述压力侧之间延伸并且伸出所述抽吸侧和所述压力侧。