TWI570321B - 用於處理一風力發電設備葉片轉子之裝置 - Google Patents
用於處理一風力發電設備葉片轉子之裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI570321B TWI570321B TW102122239A TW102122239A TWI570321B TW I570321 B TWI570321 B TW I570321B TW 102122239 A TW102122239 A TW 102122239A TW 102122239 A TW102122239 A TW 102122239A TW I570321 B TWI570321 B TW I570321B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- rotor blade
- main frame
- wind power
- fixing
- rotor
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 43
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
- Y02B10/30—Wind power
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Description
本發明係關於一種用於處理一風力發電設施之一轉子葉片之裝置,特定言之係關於一種用於固持該轉子葉片且執行旋轉及/或平移移動之裝置。
以複數個工作及程序步驟實現適於明確地安裝在使用位置處之一轉子葉片之建構及製造。在該等操作過程中,必須若干次地將轉子葉片升降、轉動、移位及改變夾持轉子葉片之方式,以在轉子葉片上騰出可供待執行之操作接達之各種區域。上文提及之工作步驟由於轉子葉片之尺寸增加而變得更加困難,且面臨工作量及時間量逐漸增加的問題,這不利地影響待生產之轉子葉片的經濟。
自先進技術已知用於夾持轉子葉片之經固定錨定之固持器。該等固持器之一缺點係:固持器經提供僅用於沿單個處理位置或截面實行工作且沿另一處理截面實行工作操作,轉子葉片必須解除夾持、經運輸至遠處且再夾持。此外,熟習的固持器僅僅適用於夾持及固持相對較小的轉子葉片。這要求使用升降器件及用於改變夾持動作之器件,該等器件使得可執行運輸操作。此外,固定地錨定在地面之夾持器件不能移動,使得在生產之後,轉子葉片必須脫離夾持器件且藉由升降器件及再夾持器件運送至車輛。因此,一轉子葉片之製造與僅僅表示用於再定位轉子葉片之目的之夾持及再夾持且不表示一製造程序之工作步驟或用於轉子葉片之工作步驟關聯。該等操作導致不利地影
響轉子葉片之製造之經濟。
在主張優先權之德國專利申請案WO 2003/057 528 A1中搜尋下列先進技術。
本發明之一目的係為提供一種用於處理一轉子葉片以更好地製造、再定位、運送及安裝轉子葉片之裝置。
該目的係藉由如技術方案1中陳述之用於處理一轉子葉片之裝置及如技術方案10中陳述之風力發電設施轉子葉片而達成。
因此,提供一種用於處理一風力發電設施之一轉子葉片之裝置。該裝置具有至少一主體,其用於至少部分包圍具有一縱軸之轉子葉片;至少一接觸部分,其用於扺靠支承該轉子葉片;及至少一主框架,其用於接納該主體以使該主體繞該縱軸旋轉及/或使該主體移位。該主體具有用於嚙合在該轉子葉片之至少一側處之至少一可樞轉安裝之樞轉部分。該樞轉部分可實質上表示可樞轉地安裝至該主體且可連接至該轉子葉片之一桿。
該主體之設計構形可使得其接納一轉子葉片,特定言之,接納一風力發電設施之一轉子葉片。該轉子葉片完全或至少部分藉由該主體包圍。該主體繞該轉子葉片之縱軸至少部分包圍該轉子葉片且實質上係用於抓持該轉子葉片之一設計構形。
當該轉子葉片下降時或在該轉子葉片之定位期間,該樞轉部分嚙合至該轉子葉片中。該樞轉部分較佳地具有一經適當調適之銜接區域,該銜接區域經調適以連接至該轉子葉片上之一經對應提供之區域。該銜接區域較佳地係一銷狀構形,且其可藉由一樞轉移動而插入於該轉子葉片中,或該轉子葉片可下降使得該樞轉部分及該銜接區域係在同樣提供在該轉子葉片上之區域下方且被引入至該轉子葉片之插入區域中。在該樞轉部分之銜接區域連接至該轉子葉片之後,緊固該連接。緊固係(例如)藉由一螺紋連接或一閂鎖嚙合元件而實現。
此外,該主體可具有用於在該主體內扺靠支承該轉子葉片之至少一接觸部分。該接觸部分可具有一接觸表面,該接觸表面包括一彈性材料以免在該接觸部分扺靠支承該轉子葉片時損壞該轉子葉片之表面。該接觸部分可在該主體內及/或具有輔助臂,該等輔助臂被准許固定至該主體但在其等之端處具有接觸部分而允許該等接觸部分扺靠支承該轉子葉片。該接觸部分可致使該接觸部分之位置經適當調適至該轉子葉片之位置,且該轉子葉片可支撐在該接觸部分上。為該目的,該等輔助臂可移動且在到達一所要位置時開始進行閂鎖嚙合,且因此可支撐或承載該轉子葉片。此外,該接觸部分可經移動遠離該葉片以允許接達完整的葉片表面。該主體係可旋轉及/或可移位地安裝在該主框架上。為執行一旋轉移動,該主體可具有一實質上光滑外表面,該光滑外表面由於在該主框架上具有一滾動軸承而允許一旋轉移動。在該情況下,可藉由該滾動軸承(例如,藉由鏈條或齒輪)以摩擦鎖定關係及/或明確鎖定關係傳輸該旋轉移動。此外,該主體可安裝在該主框架上之至少另一器件上,這允許相對於該主框架移動。在該態樣中,意謂相對於該主框架橫向移動且亦縱向移動兩者。
在根據本發明之裝置之另一較佳實施例中,該主體係一C型構形。該轉子葉片係藉由對該主體進行C塑形而以一特別有利的方式接納,C型主體表示未封閉之一圓圈,這係因為一方面這提供一抓持形狀同時另一方面其提供用於在該主框架上執行旋轉移動之一圓形外部形狀。此外,該主體係一C型構形之事實增強該主體之穩定性及強度。
在本發明之一較佳實施例中,該主框架具有用於可旋轉地安裝該主體之至少一滾動軸承。為該目的,各種滾動軸承可用於旋轉地安裝該主體。該主體具有不同大小之滾動表面,其等係使用滾動軸承支撐在該主框架側處。因此可將各種滾動軸承配置在該主框架上,由於
該各種滾動軸承,該主體上之對應的滾動表面允許該主體在該主框架上旋轉移動。
在本發明之一較佳實施例中,該主框架具有用於承載該主框架之至少一支撐構件及/或用於在地面或一軌道系統上移位該裝置之輪子。該主框架上之支撐構件係用以承載該主框架且將該主框架支撐在地面或地板表面上。該主框架可具有允許該裝置在地板表面或一軌道系統上平移移動之輪子。較佳地,該主框架可具有支撐構件及亦用於執行平移移動之輪子二者,其中當到達該裝置之一給定位置時,該等支撐構件可延伸且因此緊固地定位該裝置,且防止進一步移動。這可以(例如)一可拆卸主體系統之形式加以實施。尤其當沿用於處理及生產該轉子葉片之不同處理截面運輸該轉子葉片使得該轉子葉片無須被移裝至另一傳輸構件上或無須改變其夾持狀況時,執行平移移動之可能性相當大。
在本發明之另一較佳實施例中,該主框架具有用於移位該主體及/或該主框架之至少一驅動構件。特定言之,使用旋轉電機作為該等驅動構件。該等旋轉電機一方面用於執行該主體在該主框架上之旋轉移動,且另一方面執行該主框架相對於環境之平移移動。此外,該等驅動構件亦用於執行一器件在該主框架上之平移移動。在此變體中,在該主框架上安置可橫向及/或縱向移位之一器件且在該器件上安裝該主體。因此,儘管該主框架靜止在地球表面上,亦可藉由該器件相對於該主框架之移位使該主體進行一平移移動。關於該器件之平移移動(該主體在該主框架上),此等平移移動被視為實質上沿該主框架移動及/或相對於該主框架橫向移動,且因此沿該主體之縱軸移動及/或相對於該主體之縱軸橫向移動,且實質上平行於地面。上文提及之變體特別有利地用於該主框架在一軌道系統上移位且可不執行該主框架之橫向移動時。
在本發明之一較佳實施例中,該主體及/或該主框架具有用於懸置地嚙合(例如)一掛鉤之至少一承載架區域。該可能的選項旨在節省改變該轉子葉片之夾持以運輸至另一位置、處理截面或安裝位置之一複雜又昂貴的操作,且因此旨在允許掛鉤嚙合及該主框架連同該轉子葉片一起升降。
在本發明之另一實施例中,該等接觸部分之至少一者係可旋轉地安裝在該主體或一輔助臂上。在該主體或該輔助臂上可旋轉地安裝該接觸部分增強在該接觸部分扺靠支承該轉子葉片時該接觸部分之靈活性及可調適性,使得取決於該轉子葉片之接觸該接觸部分之分別選定位置,該接觸部分可呈現適用於該轉子葉片表面之一適當定向。較佳地,可旋轉之接觸部分及/或具備一輔助臂之接觸部分安裝至該主體。在該情況下,當該轉子葉片下降時,其首先接觸固定位置之接觸部分,且在另一步驟中該等可移動接觸部分可以匹配關係而安裝至合適的轉子表面。
本發明亦關於一種旋轉及/或移位一風力發電設施之一轉子葉片之方法。該方法包括以下步驟:使該轉子葉片下降至一主體中;將至少一接觸部分施用於該轉子葉片;使用該等接觸部分之至少一者支撐及固定該轉子葉片;及藉由使該主體繞該主體之一縱軸旋轉而使該轉子葉片旋轉,及/或藉由在一主框架上移位該主體及/或藉由使該主框架相對於環境移位而移位該轉子葉片。前述提及之方法較佳地用於生產轉子葉片及/或在一轉子葉片(尤其一風力發電設施之一轉子葉片)之初始形成階段中實施個別工作步驟。為該目的,一風力發電設施之轉子葉片或一風力發電設施之仍未完成之轉子葉片首先下降至該主體中,或待生產之轉子葉片之一部分下降至該主體中或縱向移動至該主體中,使得將該轉子葉片至少部分佈置在該主體內。接著,將至少一接觸部分施用於該轉子葉片且使用該等接觸部分之至少一者支撐及固
定該轉子葉片。在該情形下,該等接觸部分經調適以可移動使得在將該等接觸部分施用於該轉子葉片之表面時可執行合適的調適。為該目的,該等接觸部分具有輔助臂,該等輔助臂允許一合適的移動以便安裝至與該等接觸部分成調適關係之轉子葉片。在前述提及之步驟之後,可對該轉子葉片實行工作操作且可沿一處理截面進一步處理該轉子葉片,且該轉子葉片可具備各種結構組件及材料。在上文提及之工作步驟之實施期間,酌情藉由使該主體繞該主體之一縱軸旋轉而實現該轉子葉片之旋轉,及/或藉由在一主框架上移位該主體及/或使主框架相對於環境移位而實現該轉子葉片之移位。在該情況下,可藉由使該主體在該主框架上旋轉或移位而接達該轉子葉片以自不同側執行工作操作。此外,該主框架亦可相對於環境移動,且因此該轉子葉片可沿該處理截面移位或相對於該處理截面橫向移位及定位。可在兩個方向上且取決於該轉子葉片之各自寬度而實現在該主框架上該主體之一旋轉移動,或可約束該轉子葉片自該主體突出之程度且因此不能執行該主體之一完整迴轉且據此亦不能執行該轉子葉片之一完整迴轉。
在根據本發明之另一方法中,可使用用於定位及固定該轉子葉片之兩個額外的步驟。在該方法中,該轉子葉片在該主體之方向上下降之後首先與一樞轉部分成連接關係。以該方式,該樞轉部分可釋放地連接至該轉子葉片。特定言之,該樞轉部分上之一銜接區域可用於該目的。該銜接區域經適當地調適至該轉子葉片上之一接納區域,使得可將該銜接區域安裝至同樣提供在該轉子葉片上之區域。在將該樞轉部分及/或該銜接區域安裝至該轉子葉片之後,該樞轉部分及/或該銜接區域可釋放地固定至該轉子葉片。在此步驟中,該銜接區域可行進至該轉子葉片中且自該轉子葉片之另一側突出,以接著使用一合適的固定構件緊固該銜接區域並將該銜接區域連接至該轉子葉片,以防止在未釋放該固定構件之情況下取出或退出該轉子葉片。將至少一接
觸部分施用於該轉子葉片之後的下一個步驟係以可相當於該上文提及之方法之一方式使用該等接觸部分之至少一者支撐及固定該轉子葉片。在此情況下,該轉子葉片相對於該主體之兩個不同位置可被視為基本開始點。第一變體係在應用一樞轉部分之後該轉子葉片已經部分佈置在該主體內之時,而作為一第二變體,可將該轉子葉片配裝至該樞轉部分使得該樞轉部分經樞轉而敞開,且將該轉子葉片固定至該樞轉部分,且接著藉由該樞轉部分之樞轉移動將該轉子葉片移動或樞轉至該主體中,以接著隨後實施使用該等接觸部分之至少一者支撐及固定該轉子葉片。
在根據本發明之另一方法中,上文中已提及之變體(即當該轉子葉片已部分佈置在該主體內且接觸一接觸部分時)接觸一樞轉部分。運用該方法,該轉子葉片已部分佈置在該主體內,使得不再需要固定至該主體中之樞轉部分之後的轉子。
本發明之另一特徵及優點係下文中之描述及舉例圖解說明一實施例之圖式之標的。
在全部圖式中藉由相同的參考數字標示相同或功能上類似的元件。
圖1展示根據一第一實施例之用於處理一風力發電設施轉子葉片之裝置之透視圖。該裝置具有具備藉由橫桿連接在一起之兩個C型元件之一主體1(例如呈一旋轉環之形式)。一樞轉部分或一樞轉桿或樞轉軛2可將C型旋轉環之第一端連接在一起。主體1係(例如)藉由滾動軸承8可旋轉地安裝在一主框架4上。在主體1上提供接觸部分3,接觸部分3部分地或視需要具有可旋轉或可樞轉地安裝至主體1之輔助臂10。接觸部分3可呈帶狀物支撐件之形式且經提供以扺靠支承一轉子葉片,轉子葉片被下降或引入至主體1中。主體1具有第一大滾動表面7及第二小滾動表面12。第一滾動表面7及第二滾動表面12與配置在主
框架4上之滾動軸承8形成連接以使主體1在該主框架4上旋轉。第二滾動表面12與滾動軸承8形成連接,藉由驅動構件6操作滾動軸承8且可藉由驅動構件6驅動滾動軸承8以執行主體1之一旋轉移動。驅動構件6安裝在主框架4上,且主框架4可藉由支撐構件5建立在地面上。作為主框架4之一替代,亦可提供可拆卸主體。為承載、升降及運輸目的,主框架4具有可連接至對應的掛鉤且可(例如)藉由一吊車升降之承載架區域9。
樞轉部分或樞轉軛2可容納安裝在轉子葉片中之一螺栓或銷13以藉此將轉子葉片固定至樞轉臂2。例如,可藉由一可旋轉安裝之圓盤實現螺栓13至樞轉臂之固定,在該情況下螺栓13係藉由圓盤之旋轉移動而加以自動地鎖定。圓盤亦可呈(例如)一鎖定棘爪之形式。
圖2展示穿過圖1裝置之截面。此外在主體1內佈置一轉子葉片21。轉子葉片21連接至一樞轉部分2,在此情況下樞轉部分2上之一銜接區域13嚙合為該目的而提供在轉子葉片21上之一區域,使得轉子葉片21懸置在樞轉部分2上。在圖2中,轉子葉片仍未連接至接觸部分3之一者。主體1連同轉子葉片21一起可旋轉地安裝在主框架4上,且藉由支撐構件5將主框架4放置在地面或地板表面11上。
圖3A展示圖1裝置之正視圖。此處,特定言之,可清晰地看見樞轉部分2上之一螺栓13。螺栓13安裝在一轉子葉片中且可藉由一鎖定棘爪2a固定至樞轉部分2。鎖定棘爪係呈一可旋轉安裝圓盤之形式,其中圓盤之旋轉移動自動地導致螺栓鎖定在鎖定棘爪中。這可在轉子葉片之任何所要縱向旋轉位置中實施鎖定。可藉由一反作用力(如例如一彈簧)使已鎖定之旋轉位置再次解除鎖定。
圖3B展示根據第一實施例之用於處理轉子葉片之裝置之圖解視圖。一轉子葉片提環26可(例如)藉由螺栓13固定至轉子葉片21。轉子葉片提環26具有一抵靠表面27及兩個突出部28。轉子葉片提環26係藉
由抵靠表面27及突出部28固定在鎖定棘爪2a中。為該目的,鎖定棘爪2a具有一第一凹口2b及一第二凹口2c以及一鎖定銷2e。在鎖定棘爪2a之一鎖定位置中,突出部28佈置在凹口2a中且銷2e鎖定在凹口2c中。
圖4展示第一實施例中根據本發明之裝置及轉子葉片之另一側視圖。一轉子葉片21放置在主體1中且係藉由主體1可旋轉地安裝在主框架4上。
圖5展示根據第一實施例之圖1裝置連同轉子葉片之平面圖。轉子葉片21放置在主體1中且主框架4承載主體1。圖5展示樞轉部分2至轉子葉片21之銜接且展示轉子葉片21未藉由主體1或樞轉部分2完全包圍。此外,與圖4相比,轉子葉片轉動90°。
接觸部分3可具有一接觸表面,該接觸表面包括一彈性材料以免在接觸部分3扺靠支承轉子葉片時損壞轉子葉片之表面。接觸部分3可提供在主體上及/或具有輔助臂,輔助臂被准許固定至主體但在其等之端處具有接觸部分且使接觸部分可扺靠支承該轉子葉片。接觸部分3可為此一構形使得接觸部分之位置經調適以對應於轉子葉片之位置且轉子葉片可支撐在接觸部分上。為該目的,輔助臂可移動且當到達一所要位置時,輔助臂可進行閂鎖嚙合且因此支撐或承載轉子葉片。
主體1係在縱向方向上可旋轉及/或可移位地安裝在主框架上。為執行一旋轉移動,主體可具有一實質上光滑外表面,該光滑外表面由於在該主框架上具有一滾動軸承而允許一旋轉移動。此外,主體可安裝在主框架上之至少另一器件上,這允許相對於主框架移動。在該態樣中,相對於主框架之橫向移動及亦縱向移動兩者皆可行。
樞轉部分可實質上表示可樞轉地安裝至主體且可連接至轉子葉片之一桿或軛。當轉子葉片下降時或在轉子葉片之定位期間,樞轉部分可嚙合至轉子葉片中。樞轉部分較佳地具有一經調適之銜接區域,其經調適以連接轉子葉片上之一經對應提供之區域。銜接區域較佳地
係一銷狀構形,且可藉由一樞轉移動而配裝至轉子葉片中,或轉子葉片可下降使得樞轉部分及銜接區域佈置在同樣提供在轉子葉片上之區域下方且被引入至轉子葉片之插入區域中。在樞轉部分之銜接區域連接至轉子葉片之後,緊固該連接。緊固係(例如)藉由一螺紋連接或一閂鎖元件而實現。
藉由表示未封閉之一圓圈之C型旋轉環接納轉子葉片之事實特別有利,這係因為一方面這涉及一抓持形狀且另一方面涉及用於在主框架上執行旋轉移動之一圓形外部形狀。主體之構形呈C型亦增強主體之穩定性及強度。
主框架上之支撐構件係用以承載主框架且將主框架支撐在地面上。主框架具有允許該裝置在地面或一軌道系統上平移移動之輪子。較佳地,主框架可具有支撐構件及亦用於執行平移移動之輪子二者,其中當到達該裝置之一給定位置時,該等支撐構件可延伸且因此緊固地定位該裝置,且防止進一步移動。尤其當沿用於處理及生產轉子葉片之不同處理截面運輸轉子葉片使得轉子葉片無須被移裝至另一傳輸構件上或無須改變其夾持狀況時,執行平移移動之可能性係有利的。
特定言之,使用旋轉電機作為驅動構件。該等旋轉電機一方面用於執行主體在主框架上之旋轉移動,且另一方面執行主框架相對於環境之平移移動。此外,驅動構件亦用於執行一器件在主框架上之平移移動。在此變體中,在主框架上安置可橫向及/或縱向移位之一器件且在該器件上安裝主體。以該方式,儘管主框架靜止在地球表面上,亦可藉由該器件相對於主框架之移位使主體進行一平移移動。在該器件之平移移動之情況下(主體在主框架上),這旨在意謂本質上沿主框架移動及/或相對於主框架橫向移動,且因此沿主體之縱軸移動及/或相對於主體之縱軸橫向移動,且實質上平行於地面。上文提及之變體係用以特別有利於主框架在一軌道系統上移位且可不執行主框
架之橫向移動。
接觸部分可旋轉地安裝至主體或輔助臂增強在接觸部分扺靠支承轉子葉片時接觸部分之靈活性及可調適性,使得取決於轉子葉片上接觸該接觸部分之選定位置,該接觸部分可呈現適用於轉子葉片表面之一適當定向。較佳地,可旋轉之接觸部分及/或具備一輔助臂之接觸部分安裝至主體。在該情況下,當轉子葉片下降時,其首先接觸固定位置之接觸部分,且在另一步驟中以與該等接觸部分成調適關係將可移動接觸部分施用於該等適當的轉子葉片表面。
根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置就其基本構形而言實質上對應於根據第一實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置。用於處理轉子葉片之裝置具有可旋轉地安裝在一主框架4上之一主體1。主體1可為一C型及環形構形。因此主體1可呈(例如)一旋轉環之形式。C型構形係有利的,這係因為轉子葉片可以該方式被引入至主體中且接著加以固定。在固定轉子葉片之後,可藉由該處理裝置適當地處理該轉子葉片。
圖6展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之正視圖。根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之處理裝置具有一主框架及一(例如)C型主體1,主體1可旋轉地安裝在主框架4上。在第二實施例中,主體1上存在一固定單元30。固定單元30可具有一第一部分31及一第二部分32,其中第一部分31係提供在主體或C型旋轉環之一第一端處,且第二部分32係提供在一第二端處。一風力發電設施之一轉子葉片可藉由固定單元30固定至主體1。
在第一部分31上提供裝載銷或鎖定銷33及可旋轉輪35。可藉由一彈簧36預先拉伸裝載銷33。可在第二部分32上提供一裝載銷或鎖定銷34,且亦可藉由一彈簧37預先拉伸裝載銷或鎖定銷34。鑑於彈簧36及37之構形,當引入轉子葉片時抵著轉子葉片之表面恆定地壓抵裝載
銷33及/或34。因此,可在一下降過程中將轉子葉片引入該裝置中。這可以實現,但是相對於先前截面之較大間隔,葉片中之插銷(固定螺栓25,圖9)之位階處之水平間隔較短之轉子葉片之截面表示底切構形。
如上所述,可藉由一彈簧預先拉伸鎖定銷33、34。作為替代,亦可藉由一驅動件致動鎖定銷33、34,使得銷支承在插銷(圖9中之固定螺栓25)上方之接觸配置中且因此鎖定該等固定螺栓25。這具有允許將轉子葉片鎖定在處理裝置內之優點。
圖7展示穿過圖6裝置之一截面。第二實施例之處理裝置具有一主框架4、可旋轉地安裝在主框架4上以接納轉子葉片之主體1及一固定器件30。固定器件30具有第一部分31及第二部分32。固定單元30之第一部分31具有一裝載銷或鎖定銷33、可旋轉輪35及用於(例如)預先拉伸銷33之一彈簧36。第二部分32亦具有一銷34及用於預先拉伸銷之一彈簧37。轉子葉片可藉由該等裝載銷33、34鎖定在該處理裝置中。
圖8展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之透視圖。該處理裝置具有一主框架4及可旋轉地安裝在主框架4上之一主體1。主體1包括例如具有一開口之兩個C型及環形旋轉環,透過該開口可引入一風力發電設施之一轉子葉片。在C型旋轉環之各者上提供具有第一固定部分31及第二固定部分32之一各自固定單元。
圖9展示穿過根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之圖解截面。第二實施例之處理裝置具有一主框架4及可旋轉地安裝在該主框架4上以接納並固定一風力發電設施之一轉子葉片之一主體1。在第二實施例中,風力發電設施之轉子葉片21具有至少一固定螺栓25,固定螺栓25在風力發電設施轉子葉片之一壓力側與一吸力側之間延伸且延伸越過壓力側及吸力側之各者。較佳地,存在兩個或更多個插銷(固定支桿或固定銷)。可藉由該固定螺栓25將轉子葉片
21安裝或固定在固定單元30中。在該情形下,固定螺栓25之一端提供或配裝在固定單元之第一部分31中,且支桿之一第二端提供或安裝在固定單元30之第二部分32中。
圖10展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之圖解截面。圖9展示其中轉子葉片21恰好被引入該處理裝置中之情形。圖10之處理裝置對應於圖9中所示之處理裝置。如圖10中所示,銷33及34經縮回使得可引入轉子葉片。自圖10亦將得知,在轉子葉片21中固定螺栓25之位置並未提供在轉子葉片21之最厚的位置處。
圖11展示根據第二實施例之用於處理轉子葉片之裝置連同轉子葉片之圖解側視圖。圖11展示根據第二實施例之處理裝置且亦展示佈置在該處理裝置中之一轉子葉片21。該圖式亦展示轉子葉片內之固定螺栓25。在該態樣中,固定支桿之功能對應於圖9中所示之固定支桿之功能。
1‧‧‧主體
1a‧‧‧縱軸/縱向方向
2‧‧‧樞轉部分/樞轉軛/樞轉桿/樞轉臂
2a‧‧‧鎖定棘爪
2b‧‧‧第一凹口
2c‧‧‧第二凹口
2e‧‧‧鎖定銷
3‧‧‧接觸部分
4‧‧‧主框架
5‧‧‧支撐構件
6‧‧‧驅動構件
7‧‧‧第一滾動表面
8‧‧‧滾動軸承
9‧‧‧承載架區域
10‧‧‧輔助臂
11‧‧‧地板表面/地面
12‧‧‧第二滾動表面
13‧‧‧螺栓/銷/銜接區域
21‧‧‧轉子葉片
25‧‧‧固定螺栓
26‧‧‧提環/轉子葉片固定單元
27‧‧‧抵靠表面
28‧‧‧突出部
30‧‧‧固定單元/固定器件
31‧‧‧第一固定部分
32‧‧‧第二固定部分
33‧‧‧裝載銷/鎖定銷
34‧‧‧裝載銷/鎖定銷
35‧‧‧可旋轉輪
36‧‧‧彈簧
37‧‧‧彈簧
圖1展示根據一第一實施例之用於處理一風力發電設施轉子葉片之裝置之透視圖,圖2展示圖1裝置之截面,圖3A展示圖1裝置之正視圖,圖3B展示根據第一實施例之用於處理轉子葉片之裝置之圖解視圖,圖4展示圖1裝置連同轉子葉片之側視圖,圖5展示根據第一實施例之圖1裝置連同轉子葉片之平面圖,圖6展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之正視圖,圖7展示圖6裝置之截面,圖8展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之透視圖,
圖9展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之圖解截面,圖10展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置之圖解截面,及圖11展示根據第二實施例之用於處理風力發電設施轉子葉片之裝置連同轉子葉片之圖解側視圖。
1‧‧‧主體
2‧‧‧樞轉部分/樞轉軛/樞轉桿/樞轉臂
2a‧‧‧鎖定棘爪
3‧‧‧接觸部分
4‧‧‧主框架
5‧‧‧支撐構件
6‧‧‧驅動構件
7‧‧‧第一滾動表面
8‧‧‧滾動軸承
9‧‧‧承載架區域
10‧‧‧輔助臂
12‧‧‧第二滾動表面
13‧‧‧螺栓/銷/銜接區域
Claims (7)
- 一種用於處理具有一縱軸之一風力發電設施轉子葉片(21)之裝置,其包括:至少一主體(1),其用於至少部分包圍且固持該轉子葉片(21),至少一主框架(4),其用於可旋轉地接納該主體(1),其中該主體(1)具有用於嚙合在該轉子葉片(21)之至少一側處之至少一可樞轉安裝之樞轉部分(2),及至少一固定單元(30),其用於將一風力發電設施轉子葉片(21)固定在該裝置中,其中該固定單元(30)具有一第一部分(31)及一第二部分(32),其中該第一部分(31)係提供在該主體(1)之一第一端處且該第二部分(32)係提供在該主體(1)之一第二端處,其中該固定單元(30)在一風力發電設施轉子葉片上或一風力發電設施轉子葉片中接納一固定螺栓(25),其中該第一部分(31)及該第二部分(32)分別具有用於在將該風力發電設施轉子葉片引入該裝置中時鎖定該固定螺栓(25)之一鎖定銷(33、34)。
- 如請求項1之裝置,其中該主體(1)係一C型構形。
- 如請求項2之裝置,其中該主框架(4)具有用於可旋轉地安裝該主體(1)之至少兩個滾動軸承(8)。
- 如請求項1、2或3之裝置,其中該主框架(4)具有用於承載該主框架(4)之至少一支撐構件(5)及用於在地面(11)或一軌道系統上移位該裝置之輪子之至少一者。
- 如請求項1、2或3之裝置,其中該主框架(4)具有用於使該主體(1) 旋轉或縱向移位該主體(1)及橫向移位該主體(1)之至少一者之至少一驅動構件(6)。
- 如請求項1、2或3之裝置,其中該主體(1)及該主框架(4)之至少一者具有用於懸置地嚙合一掛鉤之至少一承載架區域(9)。
- 如請求項1、2或3之裝置,其中該樞轉部分(2)具有用於鎖定固定至該轉子葉片之一轉子葉片固定單元(26)之一鎖定棘爪(2a)。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012211877.2A DE102012211877B4 (de) | 2012-07-06 | 2012-07-06 | Vorrichtung zum Handhaben eines Windenergieanlagen-Rotorblattes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201408876A TW201408876A (zh) | 2014-03-01 |
TWI570321B true TWI570321B (zh) | 2017-02-11 |
Family
ID=48570173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW102122239A TWI570321B (zh) | 2012-07-06 | 2013-06-21 | 用於處理一風力發電設備葉片轉子之裝置 |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9945351B2 (zh) |
EP (1) | EP2870352B1 (zh) |
JP (1) | JP6023321B2 (zh) |
KR (1) | KR101747003B1 (zh) |
CN (1) | CN104411964B (zh) |
AR (1) | AR091564A1 (zh) |
AU (1) | AU2013286190B2 (zh) |
BR (1) | BR112015000166A2 (zh) |
CA (1) | CA2876757C (zh) |
DE (1) | DE102012211877B4 (zh) |
DK (1) | DK2870352T3 (zh) |
ES (1) | ES2616830T3 (zh) |
IN (1) | IN2014DN10842A (zh) |
ME (1) | ME02615B (zh) |
PL (1) | PL2870352T3 (zh) |
PT (1) | PT2870352T (zh) |
RU (1) | RU2599081C2 (zh) |
TW (1) | TWI570321B (zh) |
WO (1) | WO2014005781A2 (zh) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5806310B2 (ja) * | 2011-06-23 | 2015-11-10 | 平田機工株式会社 | ワーク支持装置 |
WO2014064247A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Lm Wp Patent Holding A/S | Method and system for transporting and storing at least two wind turbine blades |
EP2924278B1 (en) * | 2014-03-26 | 2018-08-08 | Areva Wind GmbH | Tool for handling a long and heavy object |
DE202016100449U1 (de) | 2016-01-29 | 2017-05-04 | Nordex Energy Gmbh | Haltevorrichtung für ein Windenergieanlagenrotorblatt |
EP3507488B1 (en) * | 2016-09-02 | 2021-05-19 | LM Wind Power International Technology II ApS | Transportation and storage system for a wind turbine blade |
US10457422B2 (en) * | 2016-12-07 | 2019-10-29 | Sikorsky Aircraft Corporation | Weights for water immersion testing |
WO2018177486A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Vestas Wind Systems A/S | Transportation system and method for loading a wind turbine tower segment |
DE102017220517A1 (de) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | MTU Aero Engines AG | Aufnahmevorrichtung für eine Montagebaugruppe und Verfahren zum Betrieb |
US10843302B2 (en) * | 2018-01-03 | 2020-11-24 | Steel Services Inc. | Column rotator |
TWI672438B (zh) * | 2018-03-22 | 2019-09-21 | 行政院原子能委員會核能研究所 | 風力發電機葉片通用型夾具 |
EP3775542A4 (en) * | 2018-04-02 | 2021-12-29 | TPI Composites, Inc. | Individual emergency brake system for wind turbine blade rotating device |
DK3718822T3 (da) | 2019-04-01 | 2021-12-06 | Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh | Laststøtte til et transportkøretøj til tung last, særligt en transportanhænger til tung last, samt et transportkøretøj til tung last med en sådan laststøtte |
DE102019002332B4 (de) * | 2019-04-01 | 2021-01-14 | Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh | Lastauflage für ein Schwerlast-Transportfahrzeug, insbesondere einen Schwerlast-Transport-anhänger, sowie ein eine derartige Lastauflage aufweisendes Schwerlast-Transportfahrzeug |
JP7310440B2 (ja) | 2019-08-22 | 2023-07-19 | スズキ株式会社 | 車両用トランスファ装置 |
JP7392325B2 (ja) | 2019-08-22 | 2023-12-06 | スズキ株式会社 | 車両用トランスファ装置 |
US10697437B1 (en) * | 2019-08-27 | 2020-06-30 | Bnsf Logistics, Llc | Rotatable support fixture for wind turbine blade |
CN113027693B (zh) * | 2019-12-24 | 2022-02-01 | 江苏金风科技有限公司 | 叶根支撑模块及叶片支撑工装 |
CN111482302B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-06-15 | 安徽驭风风电设备有限公司 | 一种基于风电叶片用生产加工装置及方法 |
CN111497730B (zh) * | 2020-04-16 | 2021-04-02 | 江苏长风海洋装备制造有限公司 | 风电塔筒体运输用工装装置 |
DE202020102327U1 (de) | 2020-04-27 | 2020-05-27 | Hawart Sondermaschinenbau Gmbh | Vorrichtung mit Anlegeelementen und System zum Tragen eines Rotorblattes für eine Windenergieanlage |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010216317A (ja) * | 2009-03-14 | 2010-09-30 | Kuribayashi Kiko Kk | 風力発電翼の反転支持装置 |
CN102037237A (zh) * | 2008-05-23 | 2011-04-27 | 西门子公司 | 尖端托架 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1996695A (en) | 1933-05-09 | 1935-04-02 | Jr William J Bigley | Transportation method and means |
US2335692A (en) | 1943-01-30 | 1943-11-30 | Thomas W Murray | Supporting table and jack |
US2725241A (en) | 1952-02-28 | 1955-11-29 | Jr Talbert A Leonard | Wing carrying device for transporting aircraft wings |
US2740331A (en) * | 1952-05-23 | 1956-04-03 | Westcott & Thomson Inc | Apparatus for processing a concave work object |
US2808288A (en) | 1954-01-25 | 1957-10-01 | Spencer Safford Loadcraft Inc | Vehicle transportation and storage capsule |
US2931644A (en) * | 1957-11-19 | 1960-04-05 | Louis C Kenworthy | Work supporting stand |
US3521875A (en) * | 1968-04-29 | 1970-07-28 | Grand Iron Works Inc | Rotatable handling device |
US3606033A (en) * | 1969-03-24 | 1971-09-20 | Pat Barilla | Structure handling device |
JPS5111768Y2 (zh) | 1972-01-27 | 1976-03-30 | ||
JPS524399B2 (zh) * | 1972-08-10 | 1977-02-03 | ||
JPS551221U (zh) | 1978-06-15 | 1980-01-07 | ||
US4202539A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-13 | Avco Corporation | Engine work stand |
JPS5851630Y2 (ja) | 1979-05-28 | 1983-11-24 | 東急車輌製造株式会社 | ボルスタ |
JPS60250B2 (ja) | 1979-07-18 | 1985-01-07 | 三菱重工業株式会社 | プロペラ運搬台 |
ATE24138T1 (de) | 1981-01-12 | 1986-12-15 | Refurbished Turbine Components | Wiederherstellung einer schaufel. |
US4381855A (en) | 1981-05-06 | 1983-05-03 | Industrial Machine Works, Inc. | Technique for conserving hot metal temperature |
FR2530519B1 (fr) * | 1982-07-20 | 1985-10-11 | Framatome Sa | Dispositif support d'une piece de dimensions importantes, permettant une rotation de celle-ci autour de son axe horizontal |
US4491307A (en) * | 1982-08-30 | 1985-01-01 | Ellefson Dennis B | Rotatable workpiece holding apparatus |
US4730382A (en) * | 1984-08-27 | 1988-03-15 | Parsons John T | Meltable matrix chucking and machining |
JPS61119840U (zh) | 1985-01-16 | 1986-07-29 | ||
US4750785A (en) | 1987-06-22 | 1988-06-14 | Helton Jesse D | Truss transportation trailer |
US5017081A (en) | 1987-06-22 | 1991-05-21 | Helton Jesse D | Truss transportation trailer |
JPH02113538U (zh) | 1989-02-28 | 1990-09-11 | ||
US5158125A (en) * | 1990-10-03 | 1992-10-27 | Woodfast Machinery Co. | Carving jig |
RU2009372C1 (ru) * | 1991-07-30 | 1994-03-15 | Карягин Николай Васильевич | Комбинированная ветроэнергетическая установка |
JPH06920U (ja) | 1991-10-08 | 1994-01-11 | 有限会社カネ六 | 材木運搬車 |
EP0739672B1 (de) * | 1995-04-29 | 1999-09-29 | Götz GmbH | Spannvorrichtung zum umfangsseitigen Spannen von Werkstücken mit beliebiger Umfangskontur |
US5683213A (en) | 1996-04-29 | 1997-11-04 | High Concrete Structures, Inc. | Loading fixture |
DE19938017A1 (de) | 1999-08-11 | 2001-03-01 | Ruediger Debus | Vorrichtung zur Aufnahme übergroßen Ladegutes |
DK173530B2 (da) | 1999-11-17 | 2005-07-18 | Siemens Wind Power As | Fremgangsmåde til montering af hovedkomponenter i kabine på vindmölle og en sådan kabine til vindmölle |
JP3809855B2 (ja) | 2000-08-17 | 2006-08-16 | 日本通運株式会社 | 搬送用車両 |
DK174614B1 (da) * | 2001-03-14 | 2003-07-21 | Lm Glasfiber As | Stativ til vingetipende af vindmøllevinge |
DE10262308B4 (de) * | 2002-01-08 | 2009-02-05 | Aloys Wobben | Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern |
WO2005071261A1 (en) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Vestas Wind Systems A/S | Methods of handling a wind turbine blade and system therefor |
US7958039B2 (en) | 2004-10-08 | 2011-06-07 | Citadel Investment Group, L.L.C. | Computer implemented and/or assisted methods and systems for providing rapid execution of, for example, listed options contracts using toxicity and/or profit analyzers |
WO2009080047A2 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Vestas Wind Systems A/S | A method for handling and/or servicing components of a wind turbine and a gripping apparatus for performing the method |
US7591621B1 (en) * | 2008-09-11 | 2009-09-22 | Transportation Technology Services, Inc. | Wind turbine blade transportation system and method |
WO2011098086A1 (en) | 2010-02-12 | 2011-08-18 | Vestas Wind Systems A/S | A system and method for transporting a wind turbine component |
-
2012
- 2012-07-06 DE DE102012211877.2A patent/DE102012211877B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-05 US US14/412,943 patent/US9945351B2/en active Active
- 2013-06-05 KR KR1020157003064A patent/KR101747003B1/ko active IP Right Grant
- 2013-06-05 IN IN10842DEN2014 patent/IN2014DN10842A/en unknown
- 2013-06-05 CN CN201380036157.3A patent/CN104411964B/zh active Active
- 2013-06-05 CA CA2876757A patent/CA2876757C/en active Active
- 2013-06-05 PL PL13726567T patent/PL2870352T3/pl unknown
- 2013-06-05 BR BR112015000166A patent/BR112015000166A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-06-05 AU AU2013286190A patent/AU2013286190B2/en active Active
- 2013-06-05 ME MEP-2016-281A patent/ME02615B/me unknown
- 2013-06-05 WO PCT/EP2013/061566 patent/WO2014005781A2/de active Application Filing
- 2013-06-05 ES ES13726567.4T patent/ES2616830T3/es active Active
- 2013-06-05 DK DK13726567.4T patent/DK2870352T3/en active
- 2013-06-05 EP EP13726567.4A patent/EP2870352B1/de active Active
- 2013-06-05 RU RU2015103908/06A patent/RU2599081C2/ru active
- 2013-06-05 JP JP2015518940A patent/JP6023321B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-05 PT PT137265674T patent/PT2870352T/pt unknown
- 2013-06-21 TW TW102122239A patent/TWI570321B/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-06-26 AR ARP130102252 patent/AR091564A1/es active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102037237A (zh) * | 2008-05-23 | 2011-04-27 | 西门子公司 | 尖端托架 |
JP2010216317A (ja) * | 2009-03-14 | 2010-09-30 | Kuribayashi Kiko Kk | 風力発電翼の反転支持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IN2014DN10842A (zh) | 2015-09-04 |
AU2013286190B2 (en) | 2016-05-19 |
DE102012211877A1 (de) | 2014-01-09 |
WO2014005781A2 (de) | 2014-01-09 |
EP2870352B1 (de) | 2016-11-30 |
PL2870352T3 (pl) | 2017-05-31 |
EP2870352A2 (de) | 2015-05-13 |
JP2015522114A (ja) | 2015-08-03 |
ES2616830T3 (es) | 2017-06-14 |
KR20150033717A (ko) | 2015-04-01 |
DE102012211877B4 (de) | 2016-09-29 |
CN104411964B (zh) | 2017-05-31 |
DK2870352T3 (en) | 2017-02-27 |
KR101747003B1 (ko) | 2017-06-14 |
BR112015000166A2 (pt) | 2017-06-27 |
WO2014005781A3 (de) | 2014-03-06 |
CA2876757C (en) | 2017-05-23 |
AU2013286190A1 (en) | 2015-01-22 |
US20150192104A1 (en) | 2015-07-09 |
US9945351B2 (en) | 2018-04-17 |
JP6023321B2 (ja) | 2016-11-09 |
PT2870352T (pt) | 2017-03-07 |
TW201408876A (zh) | 2014-03-01 |
CA2876757A1 (en) | 2014-01-09 |
AR091564A1 (es) | 2015-02-11 |
CN104411964A (zh) | 2015-03-11 |
RU2015103908A (ru) | 2016-08-27 |
ME02615B (me) | 2017-06-20 |
RU2599081C2 (ru) | 2016-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI570321B (zh) | 用於處理一風力發電設備葉片轉子之裝置 | |
DK2715112T3 (en) | DEVICE FOR MANIPULATING A WINDMILL EXERCISE AND PROCEDURE FOR WING MANAGEMENT | |
CN103447978B (zh) | 叶片保持设备 | |
KR101671596B1 (ko) | 풍력 발전 설비의 로터 설치 방법 및 그 장치 | |
US9358996B2 (en) | Blade cart for a wind turbine blade | |
JP2013511642A (ja) | 航空機エンジンモジュールの搬送用台車 | |
JP2824641B1 (ja) | 荷の挟持吊り上げ装置 | |
WO2016193297A1 (en) | Robot and working tool for performing assembly and maintenance operations in a sectioned tower | |
US20150132119A1 (en) | Method and means for establishing access to the main parts in the nacelle on a wind turbine | |
CN108474351B (zh) | 用于提升风能设备的部件的起重设备和用于安装风能设备的部件的方法 | |
CN106499597A (zh) | 用于对具有水平布置的制动盘的制动系统的制动装置进行维护的维护系统和方法 | |
CN111302224B (zh) | 一种风力发电叶片转动装置 | |
CN110466980B (zh) | 风力发电机组机架翻转装置 | |
JP6025240B2 (ja) | トルクコンバータ及び始動モータをガスタービンの補助コンパートメントから取り外す方法 | |
KR101273849B1 (ko) | 타이어 운반장치 | |
KR200476619Y1 (ko) | 인양 후크의 방향 조절장치 | |
CN210736889U (zh) | 一种齿轮修复用激光熔覆夹具 | |
CN103663217A (zh) | 通信塔架设备吊装方法 | |
CN106584188A (zh) | 发动机缸盖转运用机械夹爪的夹持机构 | |
KR20120043972A (ko) | 기중기의 후크 교체용 작업대 | |
CN219971606U (zh) | 一种稳定型起吊装置 | |
CN217349634U (zh) | 一种蓄电池翻转装置 | |
JP5724902B2 (ja) | 台車用のロック機構 | |
CN221875669U (zh) | 助力搬运机械臂 | |
CN204893772U (zh) | 仪表台骨架旋转夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |