CN111302224B - 一种风力发电叶片转动装置 - Google Patents

一种风力发电叶片转动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。本发明分为叶根工装和叶尖工装，其之间可以实现同步自转，解决叶根和叶尖产生过大扭矩，所引起的叶片损伤的问题。

Description

一种风力发电叶片转动装置
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风力发电叶片转动装置。
背景技术
叶片制造完成后从车间出场，使用专用叶片运输车到指定场地，在场地需要对叶片进行翻身作业，翻身工具采用叉车和两台吊车。由于翻身需要工具基本都是外租工装，由此很有可能造成响应工作周期的问题。
叶片从车间到港口陆地运输，港口到吊装船，叶片需要考虑到运输成本和运输工艺，如图1a～图1c所示的放置位置都可能需要专用叶片吊具，如图1a所示，其给出了叶片截面垂直放置时的示意图；如图1b所示，其给出了叶片截面水平放置时的示意图；如图1c所示，其给出了叶片截面倾斜放置时的示意图；叶片截面包括：PS面主梁11、SS面主梁13、叶片前缘10、PS面后缘12和SS面后缘14。叶片吊具厂家对叶片夹紧方式不同，在起吊叶片准备前，对叶片放置位置也不同要求，如图1a～图1c所示放置位置都存在可能。由此，风力发电机的叶片在运输和安装过程中都要涉及到现场自转角度问题。在选择叶片吊具时，对叶片放置有一定要求，需要对叶片翻身。对叶片翻身吊装工装准备中，需要至少一台叉车和两台吊车，还要准备吊梁来完成单个吊车的操作。如果临时对叶片要进行位置移动，还需要另外增加工装进行移位。而且对于超大型叶片的自转过程中，如果叶根和叶尖产生过大扭矩，会对叶片自身造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风力发电叶片转动装置，便于叶片的运输过程或者是安装过程中需要调节所述叶片截面放置角度。
为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种风力发电叶片转动装置，包括：
叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；
所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；
所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。
优选地，所述叶根工装包括：叶根底座，若干个叶根车轮，若干个所述叶根车轮分别间隔设置在所述叶根底座下方；升降平台，其位于所述叶根底座上方；若干个升降机构，若干个所述升降机构分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；法兰，其设置在所述升降平台上，与所述叶片的叶根转动连接。
优选地，所述叶根工装还包括：若干个导轨，若干个所述导轨对应于与所述升降机构匹配，若干个所述导轨分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；升降机构带动所述升降平台沿所述导轨在竖直方向上往复运动。
优选地，所述叶根工装还包括：叶根远程接收器，其设置在所述升降平台上，用于根据接收到的命令调节所述法兰的高度以及所述法兰旋转方向和角度。
优选地，所述升降机构采用液压缸驱动、电动推杆驱动和链条驱动中的一种或几种。
优选地，所述叶尖工装包括：叶尖底座；
若干个叶尖车轮，若干个所述叶尖车轮分别间隔设置在所述叶尖底座下方；
第一多层卷筒和第二多层卷筒，所述第一多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第一端，所述第二多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第二端；
第一吊塔架和第二吊塔架；所述第一吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第一多层卷筒；
所述第二吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第二多层卷筒；
叶片夹具；其位于所述第一吊塔架和所述第二吊塔架之间；用于夹持所述叶尖吊点处的叶片主梁；
所述第一多层卷筒中的第一钢丝绳经过所述第一吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第一连接点；
所述第二多层卷筒中的第二钢丝绳经过所述第二吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第二连接点；
所述第一连接点与所述第二连接点分别位于所述叶片中心线两侧；
根据所述法兰的转动方向，调节所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的长度带动所述叶片的叶尖随所述法兰的转动方向进行同步转动。
优选地，所述第一吊塔架包括：第一支撑部和第一弯折部；
所述第一支撑部的一端固定于所述叶尖底座上，其另一端与所述第一弯折部的一端连接；所述第一支撑部与所述第一弯折部之间具有夹角；
所述第一支撑部的另一端端部设有第一滑轮；
所述第一弯折部的另一端端部设有第二滑轮；
所述第一钢丝绳沿着所述第一滑轮和所述第二滑轮固定于所述叶片夹具上。
优选地，所述第二吊塔架包括：第二支撑部和第二弯折部；
所述第二支撑部的一端固定于所述叶尖底座上，其另一端与所述第二弯折部的一端连接；所述第二支撑部与所述第二弯折部之间具有夹角；
所述第二支撑部的另一端端部设有第三滑轮；
所述第二弯折部的另一端端部设有第四滑轮；
所述第二钢丝绳沿着所述第三滑轮和所述第四滑轮固定于所述叶片夹具上。
优选地，所述叶片夹具包括：叶片夹具上盖和叶片夹具下盖；所述叶片夹具上盖与所述叶片夹具下盖扣合将所述叶片主梁固定；所述叶片夹具上盖与所述叶片夹具下盖的接触处设有若干个用于提供夹紧力的自动旋锁；所述叶片夹具下盖靠近所述叶尖底座的一侧设有调节滑块，用于固定所述叶片夹具。
优选地，所述叶尖工装还包括：叶尖远程接收器，其用于根据接收到的命令控制所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的伸缩，使得所述叶片夹具带着所述叶片的叶尖随着所述法兰的转动方向进行同步转动。
本发明具有以下优点：
本发明提供的一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。
本发明能够解决叶片在运输和风场安装过工程中产生的放置位置不恰当需要翻转方向的问题，其叶根工装具有自动起升，叶片旋转，叶片移动及自动转向功能。本发明分为叶根工装和叶尖工装，其之间可以通过远程控制实现同步自转，解决叶根和叶尖产生过大扭矩，所引起的叶片损伤的问题。
叶片安装在实验台上，通过叶根工装和叶尖工装，叶片可以自转任意角度能准确对准实验台上法兰，减少实验台变桨轴承，节省测试成本。
附图说明
图1a～图1c分别示出了叶片截面的放置位置；
图2为本发明一实施例提供的一种风力发电叶片转动装置的整体结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种风力发电叶片转动装置的叶根工装的整体结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种风力发电叶片转动装置的叶尖工装的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图2～4和具体实施方式对本发明提出的一种风力发电叶片转动装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
结合图2～图4所示，本实施例提供的一种风力发电叶片转动装置，包括：
叶根工装100和叶尖工装200；所述叶根工装100位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装200位于叶片的叶尖吊点404处，并与所述叶尖吊点404处的叶片主梁连接；所述叶根工装100带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装200带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片400的截面放置方向。
优选地，所述叶根工装100包括：叶根底座101，若干个叶根车轮102，若干个所述叶根车轮102分别间隔设置在所述叶根底座101下方，起到支撑作用，还能实现叶根工装100水平行走、垂直行走和叶根工装转向行走的目的。
叶根底座101可以实现各个部件结构支撑。保证叶根工装100的稳定性。
在本实施例中。所述叶根车轮102可以为4个轮胎式行走车轮，并通过L型支架连接在叶尖底座101呈矩形时的叶尖底座101的四个角边上。
升降平台105，其位于所述叶根底座101上方；若干个升降机构104，若干个所述升降机构104分别间隔设置在所述叶根底座101上，且位于所述升降平台105与所述叶根底座101之间；法兰106，其设置在所述升降平台105上，与所述叶片的叶根(图中未示出)转动连接。在本实施例中，所述法兰106可以为米字型法兰。米字型法兰保证叶根外圆稳定性，同过倒L型支撑结构安装在升降平台105上。
优选地，所述叶根工装100还包括：若干个导轨103，若干个所述导轨103对应于与所述升降机构104匹配，若干个所述导轨103分别间隔设置在所述叶根底座101上，且位于所述升降平台105与所述叶根底座101之间；升降机构104带动所述升降平台105沿所述导轨103在竖直方向上往复运动。导轨103限制升降机构104运动轨迹为沿着垂直方向。
优选地，所述叶根工装100还包括：叶根远程接收器107，其设置在所述升降平台105上，用于根据接收到的命令调节所述法兰106的高度以及所述法兰106旋转方向和角度。具体的叶根远程接收器用于接受现场施工人员所手持的手柄遥控器指令，但不以此为限。
在本实施例中，所述叶尖工装200是在所述叶根工装100设有的叶根远程接收器107发出转动信号命令后才跟随转动。
优选地，所述升降机构104采用液压缸驱动、电动推杆驱动和链条驱动中的一种或几种。
所述法兰106通过旋转机构安装在所述倒L型支撑结构上，所述旋转机构包括行星齿轮通过变频吊机驱动，行星齿轮的底座与升降平台105焊接，带外齿回转支承的内圈与升降平台105螺栓连接，外圈与米字型法兰螺栓连接，行星齿轮与带外齿回转支承外齿啮合，驱动米字型法兰自转，实现叶片顺时针或者逆时针自转。
优选地，如图4所示，所述叶尖工装200包括：叶尖底座201；若干个叶尖车轮110，若干个所述叶尖车轮110分别间隔设置在所述叶尖底座201下方；所述叶尖车轮110可以为四个轮胎式行走车轮，并安装在叶尖底座201四角边上，实现叶尖工装200水平行走、垂直行走和工装转向行走。叶尖底座201保证叶尖工装200支撑结构稳定。
第一多层卷筒211和第二多层卷筒212，所述第一多层卷筒211设置在所述叶尖底座201上，位于所述叶尖底座201的第一端，所述第二多层卷筒212设置在所述叶尖底座201上，位于所述叶尖底座201的第二端；
第一吊塔架(图中未标号)和第二吊塔架(图中未标号)；所述第一吊塔架设置在所述叶尖底座201上靠近所述第一多层卷筒211；
所述第二吊塔架设置在所述叶尖底座201上靠近所述第二多层卷筒212；
叶片夹具(图中未标号)；其位于所述第一吊塔架和所述第二吊塔架之间；用于夹持所述叶尖吊点处的叶片主梁400；
所述第一多层卷筒211中的第一钢丝绳221经过所述第一吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第一连接点。
所述第二多层卷筒212中的第二钢丝绳222经过所述第二吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第二连接点；
所述第一连接点与所述第二连接点分别位于所述叶片中心线405两侧；
根据所述法兰106的转动方向，调节所述第一钢丝绳221和所述第二钢丝绳222的长度带动所述叶片的叶尖随所述法兰106的转动方向进行同步转动。
优选地，所述第一吊塔架包括：第一支撑部241和第一弯折部251；
所述第一支撑部241的一端固定于所述叶尖底座201上，其另一端与所述第一弯折部251的一端连接；所述第一支撑部241与所述第一弯折部251之间具有夹角；
所述第一支撑部241的另一端端部设有第一滑轮231；
所述第一弯折部251的另一端端部设有第二滑轮232；
所述第一钢丝绳221沿着所述第一滑轮231和所述第二滑轮232固定于所述叶片夹具上。
优选地，所述第二吊塔架包括：第二支撑部242和第二弯折部252；
所述第二支撑部242的一端固定于所述叶尖底座201上，其另一端与所述第二弯折部252的一端连接；所述第二支撑部242与所述第二弯折部252之间具有夹角；
所述第二支撑部242的另一端端部设有第三滑轮233；
所述第二弯折部252的另一端端部设有第四滑轮234；
所述第二钢丝绳222沿着所述第三滑轮233和所述第四滑轮234固定于所述叶片夹具上。
优选地，所述叶片夹具包括：叶片夹具上盖301和叶片夹具下盖302；所述叶片夹具上盖301与所述叶片夹具下盖302扣合将所述叶片主梁400固定；所述叶片夹具上盖301与所述叶片夹具下盖302的接触处设有若干个用于提供夹紧力的自动旋锁310；所述叶片夹具下盖302靠近所述叶尖底座201的一侧设有调节滑块500，用于固定所述叶片夹具。当需要旋转叶片时所述调节滑块500打开，不固定所述叶片夹具；当不需要旋转叶片时所述调节滑块500关闭，以固定所述叶片夹具。
优选地，所述叶尖工装200还包括：叶尖远程接收器600，其用于根据接收到的命令控制所述第一钢丝绳221和第二钢丝绳222的伸缩，使得所述叶片夹具带着所述叶片的叶尖随着所述法兰106的转动方向进行同步转动。
当叶尖工装200的叶尖远程接收器600收到来自叶根的发射信号，该发射信号表示叶片是顺时针旋转还是逆时针自转。叶尖工装200主要跟随叶根工装100方向自转。通过出绳放绳来控制叶片夹具自转角度。保证其叶片在任意角度自转过程中，保证叶根和叶尖同步性，防止大型叶片自转时产生过大扭矩。
当叶根工装远程接收器107中的发射器发出逆时针旋转信号，叶尖工装远程接收器接受信号后，叶尖工装200开始启动第二多层卷筒212，启动第二多层卷筒212由于其自带的变频电机驱动旋转，第二钢丝绳222从第二多层卷筒222出绳到第三滑轮233和第四滑轮234上后再挂在叶片夹具上盖右吊点上(靠近第二多层卷筒212的位置处)，第三滑轮233和第四滑轮234起到钢丝绳导向作用。第二钢丝绳222收紧，第一钢丝绳221放松，叶片开始逆时针自转。
当叶根工装远程接收器107的发射器发出顺时针旋转信号时，叶尖工装远程接收器600接受信号后，叶尖工装100开始启动第一多层卷筒211，启动第一多层卷筒211由于变频电机驱动旋转，第一钢丝绳221从第一多层卷筒211出绳到第一滑轮231和第二滑轮232再挂在叶片夹具上盖左吊点上(靠近第一多层卷筒211的位置处)，第一滑轮231和第二滑轮232起到第一钢丝绳221导向作用。第一钢丝绳221收紧，第二钢丝绳222放松，叶片开始顺时针自转。
叶片夹具上盖301和叶片夹具下盖302夹紧叶片，叶片不会产生滑动移动。叶片夹具上盖301和叶片夹具下盖302通过两端自动旋锁310锁紧，自动旋锁310在90°时是叶片夹具锁紧状态，在0°时是叶片夹具分离状态。调节滑块500，可以通过左右移动，夹紧叶片夹具在叶尖底座201上，不产生滑动。当叶片在自装过程中，调节滑块500是失效状态，当叶片自装角度禁止时，调节滑块500是正常状态，前后夹紧叶片夹具。
可以理解的是，当所述叶片需要转动时，所述叶根工装的四个轮胎式行走车轮处于自锁状态。在叶根和叶尖同步自转过程中，由于叶根和叶尖存在高低差，为了防止叶尖端碰撞地面，通过观察，遥控手柄随时要发出信号给叶根工装100，叶根工装的升降平台105根据实际情况要提升或降低叶根的高度。由于叶尖工装200相对叶根工装100随时存在偏移中心线405，因此，叶尖工装200的轮胎式行走车轮不能自锁，以保证随时可以滑动。
综上所述，本发明提供的一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。
本发明能够解决叶片在运输和风场安装过工程中产生的放置位置不恰当需要翻转方向的问题，其叶根工装具有自动起升，叶片旋转，叶片移动及自动转向功能。本发明分为叶根工装和叶尖工装，其之间可以通过远程控制实现同步自转，解决叶根和叶尖产生过大扭矩，所引起的叶片损伤的问题。
叶片安装在实验台上，通过叶根工装和叶尖工装，叶片可以自转任意角度能准确对准实验台上法兰，减少实验台变桨轴承，节省测试成本。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种风力发电叶片转动装置，其特征在于，包括：
叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；
所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；
所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向；
其中，所述叶尖工装包括叶片夹具、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述叶片夹具用于夹持所述叶尖吊点处的叶片主梁，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳分别固定于所述叶片夹具上；
叶尖远程接收器，其用于根据接收到的命令控制所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的伸缩，使得所述叶片夹具带着所述叶片的叶尖跟随所述叶根的转动方向进行同步转动。
2.如权利要求1所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶根工装包括：
叶根底座；
若干个叶根车轮，若干个所述叶根车轮分别间隔设置在所述叶根底座下方；
升降平台，其位于所述叶根底座上方；
若干个升降机构，若干个所述升降机构分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；
法兰，其设置在所述升降平台上，与所述叶片的叶根转动连接。
3.如权利要求2所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶根工装还包括：若干个导轨，若干个所述导轨对应与所述升降机构匹配，若干个所述导轨分别间隔设置在所述叶根底座上，且位于所述升降平台与所述叶根底座之间；升降机构带动所述升降平台沿所述导轨在竖直方向上往复运动。
4.如权利要求3所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，
所述叶根工装还包括：叶根远程接收器，其设置在所述升降平台上，用于根据接收到的命令调节所述法兰的高度以及所述法兰旋转方向和角度。
5.如权利要求4所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述升降机构采用液压缸驱动、电动推杆驱动和链条驱动中的一种或几种。
6.如权利要求5所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶尖工装包括：叶尖底座；
若干个叶尖车轮，若干个所述叶尖车轮分别间隔设置在所述叶尖底座下方；
第一多层卷筒和第二多层卷筒，所述第一多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第一端，所述第二多层卷筒设置在所述叶尖底座上，位于所述叶尖底座的第二端；
第一吊塔架和第二吊塔架；所述第一吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第一多层卷筒；
所述第二吊塔架设置在所述叶尖底座上靠近所述第二多层卷筒；
所述叶片夹具位于所述第一吊塔架和所述第二吊塔架之间；
所述第一多层卷筒中的第一钢丝绳经过所述第一吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第一连接点；
所述第二多层卷筒中的第二钢丝绳经过所述第二吊塔架顶端与所述叶片夹具连接，形成第二连接点；
所述第一连接点与所述第二连接点分别位于所述叶片中心线两侧；
根据所述法兰的转动方向，调节所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的长度带动所述叶片的叶尖随所述法兰的转动方向进行同步转动。
7.如权利要求6所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述第一吊塔架包括：第一支撑部和第一弯折部；
所述第一支撑部的一端固定于所述叶尖底座上，其另一端与所述第一弯折部的一端连接；所述第一支撑部与所述第一弯折部之间具有夹角；
所述第一支撑部的另一端端部设有第一滑轮；
所述第一弯折部的另一端端部设有第二滑轮；
所述第一钢丝绳沿着所述第一滑轮和所述第二滑轮固定于所述叶片夹具上。
8.如权利要求7所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，
所述第二吊塔架包括：第二支撑部和第二弯折部；
所述第二支撑部的一端固定于所述叶尖底座上，其另一端与所述第二弯折部的一端连接；所述第二支撑部与所述第二弯折部之间具有夹角；
所述第二支撑部的另一端端部设有第三滑轮；
所述第二弯折部的另一端端部设有第四滑轮；
所述第二钢丝绳沿着所述第三滑轮和所述第四滑轮固定于所述叶片夹具上。
9.如权利要求8所述的风力发电叶片转动装置，其特征在于，所述叶片夹具包括：叶片夹具上盖和叶片夹具下盖；所述叶片夹具上盖与所述叶片夹具下盖扣合将所述叶片主梁固定；所述叶片夹具上盖与所述叶片夹具下盖的接触处设有若干个用于提供夹紧力的自动旋锁；
所述叶片夹具下盖靠近所述叶尖底座的一侧设有调节滑块，用于固定所述叶片夹具。
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