CN101817479A - 用于在自走式起重机的主悬臂上添装和拆卸附加装置的方法和装置 - Google Patents

用于在自走式起重机的主悬臂上添装和拆卸附加装置的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在自走式起重机的主悬臂上、在不用辅助起重机的情况下添装和拆卸由多个单个元件构成的附加装置的方法和装置。在按照本发明的方法中，将由多个部件构成的附加装置(2)的一个部件(2.1)绕上面的回转点(C)转动地抬升到倾斜位置并且将主悬臂(1.1)的头部(1.2)与附加装置(2)的面向自走式起重机的部件(2.1)的处于倾斜位置的端部的下端能转动地栓紧。借助于提升绳索(7)将全部部件(2.1至2.7)相互间和朝向主悬臂(1.1)对准地抬升并在该位置相互间和与主悬臂栓紧。本发明还涉及一种用以实施该方法的移动装置。

Description

用于在自走式起重机的主悬臂上添装和拆卸附加装置的方法和装置
技术领域
本发明涉及附加装置在自走式起重机的主悬臂上的添装和拆卸，该添装和拆卸应在不使用辅助起重机的情况下进行。
背景技术
已知在自走式起重机特别是在伸缩式起重机中在基本起重机的主悬臂的头部上添装附加装置。
利用该暂时或永久保留的装置，以便达到超出伸缩式起重机的最大悬臂长度的、还要更大的悬臂长度。
装置基本上构成为模块构件系统并且可以按照对长度或支承力的要求组合。
装置的各个主要元件以理想的方式由桁架-管结构以能运输的尺寸构造。各装置元件利用螺栓在各相应的点上接合成一个单元。
附加装置在大多数情况下不与基本起重机一起运送而必须单独地运输。
但特别为此设置的装置也可以与基本起重机一起运送，如果重量和空间情况允许的话。
可以逐件地或作为预装配的单元实现在主悬臂头部上的添装。
众所周知，该工作利用附加的辅助起重机完成。
辅助起重机的准备引起附加的费用，因为必须用辅助人员将其移到建立位置。此外困难的是，在注意对于安装工的伤害危险的情况下必须将自由浮动地抬升的附加装置点精确地移到在悬臂头部上设置的固定点。这对于装配意味着较长的时间消耗。
发明内容
因此，本发明的目的在于，简化附加装置的添装并使之更完全，特别是在不使用附加的辅助起重机的情况下实施该添装。
按照独立权利要求1、8和10的特征达到该目的。其他的权利要求构成按照本发明的解决方案的符合目的的实施形式。
按照本发明，将预装配的、理想地由桁架-管结构以能运输的尺寸构成的附加装置对准于自走式起重机的主悬臂地放到地面上。
然后将在附加装置的面向自走式起重机的端部上的一部件绕上面的回转点转动地抬升到倾斜位置并保持在该位置。
接着将主悬臂的头部与附加装置的面向自走式起重机的该部件的处于倾斜位置的端部的下端能转动地栓紧，并且借助提升绳索将附加装置拉到水平的位置，该提升绳索被固定在抬升到倾斜位置的该部件的背离自走式起重机的端部上并经由一滑轮被引导，从而附加装置的该部件、附加装置的其余部件和自走式起重机的主悬臂彼此前后对齐地定位。
最后将所述的各构件相互地和在主悬臂的头部上通过栓紧与该主悬臂的头部连接。
如果主悬臂不能如此程度地向下弯倾(abwinkeln)或整个起重机不能如此程度地倾斜放置，使得附加装置的尖端在装置的完成添装的状态下以一设置在尖端上的滚轮支承在地面上，则为了便于装配可以在附加装置的面向自走式起重机的端部抬升之前在背离自走式起重机的端部上抬升附加装置，从而附加装置的能绕下面的回转点转动的一部件向下占据倾斜位置，被保持在该位置，其中该部件的端部保持地面接触。
在附加装置的面向自走式起重机的端部抬升之后，通过固定在附加装置头部上的提升绳索的牵拉消除附加装置的处于背离自走式起重机的端部上的部件的倾斜位置，从而附加装置的各所述部件、附加装置的其余部件和自走式起重机的主悬臂彼此前后对齐地定位。最后将所述各构件相互地和在主悬臂的头部上通过栓紧与该主悬臂的头部连接。
附图说明
将根据实施例借助附图中的各图更详细地说明本发明。其中：
图1至5示出附加装置的按照本发明的添装，其中附加装置的两个部件弯倾；
图6示出添装的附加装置，没有附加装置的背离自走式起重机的部件的之前的弯倾；
图7示出附加装置的部件的在图3中用“图7”标记的细节，处于倾斜位置；
图8示出附加装置的部件的在图3中用“图8”标记的细节，处于倾斜位置；
图9示出附加装置包括滚轮的端部的结构；
图10示出移动装置的前视图；
图11示出移动装置的侧视图。
具体实施方式
借助于自走式起重机1已由多个单个元件2.1至2.7以所希望的构型组装成附加装置2，并且将该附加装置对齐于自走式起重机1的主悬臂1.1地(在俯视图中观察)放到地面上。如图1中所示，在这里将附加装置2的面向自走式起重机1的端部以单个元件2.2安放到移动装置4上并且通过移动对准于主悬臂。
然后用起重机1抬升附加装置的部件2.1(连接头)(图2)，由此使其绕点C向上转动(图7)，并且在点D1与D2之间为了固定部件2.1的倾斜位置安装一间隔杆5。
然后将背离自走式起重机的部件2.7(尖端)通过附加装置2的抬升绕点E向下转动到倾斜位置并且为了固定该倾斜位置在点F1与F2之间插入一间隔杆6(图8)。附加装置2的尖端的弯倾的位置是必要的，以建立朝向自走式起重机1的主悬臂1.1的水平对齐，以便以后在点B(图7)栓紧。
然后将主悬臂头部1.2移到倾斜的部件2.1上并与该部件在点A栓紧。在此，通过主悬臂1.1的运动和通过装置2借助移动装置4的移动(图10和11)能实现各部件的相互对准或各钻孔在点A的对齐。
在点A处栓紧之后可以去掉间隔杆5。
现在将起重机的提升绳索7引导到滑轮2.8(图3和7)上并将其固定于点G。
通过提升绳索7的收回，将部件2.1铰接于点A和C并使该部件2.1向上转动直到在主悬臂的头部上的点B1能与部件2.1的点B2栓紧。在装置的抬升的状态下，在装置元件2.2上的点D1与在部件2.1上的点D2也可以相连接。产生图4中所示的状态。
为了能去掉间隔杆6，将主悬臂1.1与处在其前面的附加装置2一起向上摆动，直到滚轮2.9处在从地面升起前不远处。点F1和F2中的栓连接由此被卸载、可以被松开并且间隔杆6可以被去栓紧和除去。
现在，经由滑轮2.10将提升绳索7固定于点H(图4和9)。
通过提升绳索的收回，使附加装置2的部件2.7绕点E转动(图8)并同时从地面抬起，直到点F1和F2可以相互栓紧。
在栓紧之后，从点H松开提升绳索。
由此结束附加装置2在自走式起重机1的主悬臂1.1上的添装。
以相反的顺序实现附加装置的拆卸。
代替通过抬升提升绳索，也可以通过缸或类似的装置引起附加装置2的部件2.1和2.7的倾斜。
附加装置的抬升和部件2.7的被固定的倾斜位置可以取消，如果主悬臂1.1可以如此程度地向下弯倾(下通道位置见图6)或整个起重机可以倾斜，使得装置2的尖端在装置的完成添装的状态下将以滚轮2.9到达地面上。
移动装置4的实施例示于图10和11中。
附加装置2放在移动装置4的两个滑块4.2上，它们可以在一主支座4.1上滑动。
利用提升缸4.3的活塞杆将这些滑块4.2与在它们上面的附加装置2在主支座4.1的滑动平面上移到所希望的位置。
缸支座4.4按照附加装置2的、需要的向右或向左的移动方向利用一定位销4.5固定在主支座4.1上。借助高度可调的各支脚4.6实现水平的对准。
所用附图标记的清单
1   自走式起重机
1.1 主悬臂
1.2 主悬臂头部
2   附加装置
2.1至2.7 部件
2.8  滑轮
2.9  滚轮
2.10 滑轮
4    移动装置
4.1  主支座
4.2  滑块
4.3  提升缸
4.4  缸支座
4.5  定位销
4.6  支脚
5    间隔杆
6    间隔杆
7    提升绳索
A、B、B1、B2   点
C、D1、D2、E   点
F1、F2、G、H   点

Claims (10)

1.用于在自走式起重机的主悬臂上、在不用辅助起重机的情况下添装和拆卸由多个单个元件构成的附加装置的方法；其特征在于，
将预装配的附加装置(2)对齐于自走式起重机(1)的主悬臂(1.1)地放在地面上，
将在附加装置(2)的面向自走式起重机的端部上的一部件(2.1)绕上面的回转点(C)转动地抬升到倾斜位置并保持在该位置，
将主悬臂(1.1)的头部(1.2)与附加装置(2)的面向自走式起重机的该部件(2.1)的处于倾斜位置的端部的下端能转动地栓紧，
借助提升绳索(7)将附加装置(2)拉到水平的位置，该提升绳索被固定在抬升到倾斜位置的部件(2.1)的背离自走式起重机(1)的端部上并经由一滑轮(2.8)被引导，从而附加装置(2)的该部件(2.1)、附加装置(2)的其余部件(2.2至2.7)和自走式起重机的主悬臂(1.1)彼此前后对齐地定位，以及
将所述的各构件(2.1至2.7)相互地和在主悬臂(1.1)的头部(1.2)上通过栓紧与该主悬臂的头部连接。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，附加装置(2)由桁架-管结构以能运输的尺寸构成。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在附加装置(2)的面向自走式起重机(1)的部件(2.1)抬升之前，在背离自走式起重机(1)的端部上抬升附加装置(2)，从而附加装置(2)的能绕下面的回转点(E)转动的一部件(2.7)占据倾斜位置并且该部件(2.7)的端部保持地面接触；在附加装置(2)的面向自走式起重机(1)的部件(2.1)抬升之后，通过固定在附加装置的顶点(H)上的提升绳索的牵拉消除附加装置(2)的处在背离自走式起重机的端部上的部件(2.7)的倾斜位置，从而附加装置的各所述部件(2.1、2.7)、附加装置的其余部件(2.2至2.6)和自走式起重机(1)的主悬臂(1.1)彼此前后对齐地定位；将所述的各构件(2.1至2.7)相互地和在主悬臂(1.1)的头部(1.2)上通过栓紧与该主悬臂的头部连接。
4.按照权利要求1或3之一项所述的方法，其特征在于，附加装置(2)的各所述部件(2.1、2.7)的暂时的倾斜位置通过间隔杆(5、6)保证。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在附加装置(2)放在地面上时，将附加装置的面向自走式起重机(1)的端部安放在移动装置(4)上，该移动装置能实现横向于附加装置(2)的纵轴线移动并由此能使附加装置相对于自走式起重机的悬臂(1.1)对齐地定位。
6.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，借助自走式起重机的提升绳索实现附加装置(2)的各所述部件(2.1、2.7)的抬升和倾斜。
7.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，借助提升缸实现附加装置(2)的各所述部件(2.1、2.7)的抬升和倾斜。
8.用于添装在自走式起重机的主悬臂上的附加装置，其特征在于，在附加装置的面向自走式起重机(1)的端部上的一部件(2.1)借助一转动铰(C)能弯倾地构成；在该部件(2.1)上固定一滑轮(2.8)用以引导提升绳索以及在该部件(2.1)上设有固定元件(A、B2、D2)，借助于所述固定元件在附加装置(2)的该部件(2.1)的弯倾的状态下能固定一间隔杆(5)，而在附加装置(2)的各部件对齐的状态下在一侧能固定在附加装置(2)的相邻的部件(2.2)上并且在另一侧能固定在自走式起重机(1)的主悬臂(1.1)的头部(1.2)上。
9.按照权利要求8所述的附加装置，其特征在于，在附加装置的背离自走式起重机(1)的端部上的一部件(2.7)借助于一转动铰(E)能弯倾地构成；在该部件(2.7)上固定一滑轮(2.10)用以引导提升绳索；在该部件(2.7)上设有固定元件(F1)，借助所述固定元件在附加装置(2)的该部件(2.7)的弯倾的状态下能固定一间隔杆(6)，而在附加装置(2)的各部件的对齐状态下能固定在附加装置(2)的相邻的部件(2.6)上，并且在附加装置的该部件(2.7)的与该相邻的部件对置的端部上设置一滚轮(2.9)。
10.用于横向于附加装置的纵轴线移动附加装置的移动装置，其特征在于，设有一借助螺钉支脚(4.6)高度可调的主支座(4.1)作为滑动平面，在该主支座上能移动地设置有滑块(4.2)，各所述滑块支承附加装置(2)，以及设有在主支座(4.1)上借助定位销(4.5)能改变位置地固定的缸支座(4.4)，该缸支座支承行程缸(4.3)，利用该行程缸的行程杆各所述滑块(4.2)能在主支座(4.1)的滑动平面上移动。
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