CN104411789A - 构件粘贴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。相对于利用构件接收装置(11)接收的两个构件中的一构件，利用构件排列预处理装置(15)沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列，利用粘接剂涂布装置(12)在大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂，基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，利用构件排列装置(16)相对于两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件排列，利用构件接合装置(13)并借助粘接剂接合进行了排列的两个构件的接合面，利用构件送出装置(14)取出并送出进行接合而成的接合构件。

Description

构件粘贴装置
技术领域
本发明涉及一种利用粘接剂粘贴两个构件来制作接合构件的构件粘贴装置。
背景技术
作为利用粘接剂粘贴两个构件、例如液晶面板和保护玻璃来制作接合构件的装置，具有如下装置：在一构件的粘贴面的一部分涂布粘接剂，使两个板状构件的粘贴面相面对并使粘接剂与另一构件相接触，并对两个板状构件加压而使粘接剂延展(例如，参照专利文献1)。
另外，作为利用粘接剂粘贴两个构件、例如液晶面板和保护玻璃来制造接合构件的装置，具有如下装置：在一构件的粘贴面的一部分涂布粘接剂，使两个板状构件的粘贴面相面对并使粘接剂与另一构件相接触，并对两个板状构件加压而使粘接剂延展(例如，参照专利文献1)。另外，具有如下装置：对粘接剂照射紫外线而增加粘度，使液状树脂适当地遍布于构件间(例如，参照专利文献2)。
图14是表示以往的构件粘贴装置的一例的框图。构件接收装置11具有用于接收作为粘贴对象的两个构件的夹具，构件以与该夹具的位置相对位的方式搭载于该夹具。粘接剂涂布装置12是在利用构件接收装置11接收了的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂的装置，粘接剂的厚度成为恒定的量的粘接剂被涂布。构件接合装置13通过将利用粘接剂涂布装置12涂布了粘接剂的一构件与另一构件接合来制作接合构件。然后，构件送出装置14将利用构件接合装置13制作成的接合构件向外部送出。此外，构件送出装置14有时也具有临时贮藏接合构件的贮藏部。
专利文献1：日本特开2010－24321号公报
专利文献2：日本特开2011－67802号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在以往的装置中，作为粘贴对象的两个构件是在被大致定位后进行配置的，但是由于该定位是利用构件排列装置、接收夹具等来进行定位的，因此精度不一定良好。因而，两个构件的粘贴精度存在极限。若两个构件在偏移的情况下被接合，则接合构件的品质下降。
另外，在以往的装置中，由于以粘贴两个构件时所形成的接合构件的厚度成为恒定的方式进行粘贴，因此若构件的厚度存在偏差，则两个构件之间的粘接剂的厚度无法成为恒定而产生偏差。为了提高品质，要求恒定地保持两个构件之间的粘接剂的厚度。
例如，在利用粘接剂粘贴液晶面板和保护玻璃而形成了触摸屏的接合构件的情况下，由于隔着粘接剂检测保护玻璃的按压力，因此若粘接剂的厚度存在偏差，则按压力的检测灵敏度无法成为恒定。由此，考虑有无法正确地检测按压力、或错误检测的情况。
另一方面，由于在专利文献1、2的装置中，对于在粘贴两个构件时不使粘接剂从构件的缘部挤出并未特别采取对策，因此为了防止粘接剂的挤出，必须花费时间使粘接剂延展至缘部。即，必须花费时间使粘接剂延展至缘部，以使得粘接剂在其延展至缘部时大致固化。因而，制作通过粘贴两个构件而形成的接合构件需要花费时间。
本发明的第1目的在于提供一种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。
本发明的第2目的在于提供一种能够恒定地保持用于粘贴两个板状构件的粘接剂的厚度的构件粘贴装置。
本发明的第3目的在于提供一种即使在粘接剂未固化的状态下也能够在防止粘接剂从构件的缘部挤出的同时制作接合构件的构件粘贴装置。
用于解决问题的方案
技术方案1的发明的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置包括：构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；构件排列预处理装置，其相对于利用上述构件接收装置接收了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一个构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一个构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；构件接合装置，其借助上述粘接剂接合利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。
技术方案2的发明的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置包括：构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度；构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构件的厚度；构件接合装置，其以使上述接合构件的厚度成为利用上述厚度调整装置调整后的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。
技术方案3的发明的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置包括：构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度；构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式，基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构件的厚度；构件倾斜调整装置，其基于利用上述厚度测量装置测量的构件的多个点处的厚度来判定上述构件的倾斜，并沿αβθ轴方向调整上述构件，以使上述构件平坦的方式调整两个构件的倾斜；构件接合装置，其在利用上述构件倾斜调整装置进行了调整的构件的倾斜位置处以使上述接合构件的厚度成为利用上述厚度调整装置调整后的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。
基于技术方案1～3中任一项发明，技术方案4的发明的构件粘贴装置的特征在于，该构件粘贴装置设置有粘接剂固化预处理装置，该粘接剂固化预处理装置隔着掩模对利用上述构件接合装置接合而成的接合构件的缘部照射紫外线而使上述接合构件的缘部的粘接剂固化，上述构件送出装置用于取出并送出利用上述粘接剂固化预处理装置固化了缘部的粘接剂的接合构件。
发明的效果
采用技术方案1的发明，利用构件排列预处理装置，以使利用构件接收装置接收了的两个构件的接合面位置大致一致的方式预先使这两个构件排列，基于利用CCD照相机拍摄的两个构件的图像，构件排列装置以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件排列，因此能够更迅速地进行由构件排列装置所进行的两个构件的精度良好的排列。即，能够迅速且精度良好地进行两个构件的粘贴的定位，能够提供两个构件的位置无偏移的品质良好的接合构件。
采用技术方案2的发明，除了技术方案1的发明的效果以外，基于利用厚度测量装置测量的两个构件的厚度，利用厚度调整装置来调整接合构件的厚度，因此能够将粘贴两个构件时所形成的接合构件的粘接剂的厚度恒定地保持为规定厚度，能够提高接合构件的品质。
采用技术方案3的发明，除了技术方案2的发明的效果以外，构件倾斜调整装置基于利用厚度测量装置测量的构件的多个点处的厚度来判定构件的倾斜，并沿αβθ轴方向调整构件，以使构件平坦的方式调整两个构件的倾斜，因此还能够修正粘贴构件的倾斜、扭曲，即使构件存在有倾斜、扭曲，也能够进一步平坦。因而，能够将粘接剂的厚度保持为大致均等且恒定，能够提高接合构件的品质。
采用技术方案4的发明，除了技术方案1～3的发明的效果以外，利用粘接剂固化预处理装置使接合而成的接合构件的缘部的粘接剂固化，因此即使接合了的两个构件间的粘接剂处于整体未固化的状态，也能够防止接合构件的粘接剂从接合构件的缘部挤出。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的构件粘贴装置的一例的结构框图。
图2是表示本发明的第1实施方式的构件粘贴装置中的构件排列预处理装置的一例的结构图。
图3是表示本发明的第1实施方式的构件粘贴装置中的构件排列装置的一例的结构图。
图4是表示本发明的第1实施方式的构件粘贴装置中的构件接合装置的一例的结构图。
图5是表示本发明的第2实施方式的构件粘贴装置的一例的框图。
图6是本发明的第2实施方式的构件粘贴装置中的厚度测量装置的结构图。
图7是本发明的第2实施方式的构件粘贴装置中的厚度调整装置的说明图。
图8是表示本发明的第2实施方式的构件粘贴装置的另一例的框图。
图9是由本发明的第2实施方式的构件粘贴装置中的构件倾斜调整装置所进行的构件的倾斜调整的说明图。
图10是表示本发明的第3实施方式的构件粘贴装置的一例的框图。
图11是本发明的第3实施方式的构件粘贴装置中的粘接剂固化预处理装置的说明图。
图12是表示本发明的第3实施方式的构件粘贴装置的另一例的框结构图。
图13是表示本发明的第3实施方式的构件粘贴装置的又一例的框结构图。
图14是表示以往的构件粘贴装置的一例的结构框图。
具体实施方式
以下，说明本发明的第1实施方式。图1是表示本发明的第1实施方式的构件粘贴装置的一例的框图。该第1实施方式相对于图14所示的以往例追加设置了构件排列预处理装置15和构件排列装置16，该构件排列预处理装置15以使利用构件接收装置11接收了的两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列，该构件排列装置16基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件排列。对于与图14相同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
构件排列预处理装置15以使利用构件接收装置11接收了的两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列。然后，粘接剂涂布装置12在利用构件排列预处理装置15大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂。构件排列装置16使未涂布粘接剂的另一构件相对于涂布有该粘接剂的一构件排列。
然后，构件接合装置13借助粘接剂接合利用构件排列装置16进行了排列的两个构件的接合面。由此，利用构件排列预处理装置15以使利用构件接收装置11接收了的两个构件的接合面位置大致一致的方式预先使这两个构件排列，因此能够更迅速地进行由构件排列装置16所进行的两个构件的精度良好的排列。
图2是表示本发明的第1实施方式中的构件排列预处理装置15的一例的结构图。在图2中示出了如下情况：省略了预定涂布粘接剂的一构件17a的图示，且使未涂布粘接剂的另一构件17b相对于一构件17a排列。
如图2所示，构件排列预处理装置15具有按压件18a～18d，该按压件18a～18d用于分别按压另一构件17b的4边，使另一构件17b相对于省略了图示的一构件17a排列，按压件18a～18d被按压件驱动部19a～19d驱动。利用按压件18a、18c进行箭头B1、B2所示的Y轴方向的位置调整，利用按压件18b、18d进行箭头A1、A2所示的X轴方向的位置调整。
这样，构件排列预处理装置15在利用构件接收装置11接收了两个构件17a、17b的阶段以使两个构件17a、17b的接合面位置大致一致的方式预先使这两个构件17a、17b排列。然后，利用粘接剂涂布装置12在利用构件排列预处理装置15预先以接合位置大致一致的方式进行了排列的两个构件中的一构件17a的接合面涂布粘接剂的厚度成为恒定的量的粘接剂。构件排列装置16使未涂布该粘接剂的另一构件17b相对于涂布有粘接剂的一构件17a精度良好地排列。在构件排列装置16中，利用搭载于构件排列装置16的CCD照相机拍摄两个构件，基于拍摄而得到的两个构件的图像，以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件17a、17b排列。由此，在由构件排列装置16所进行的两个构件17a、17b的排列时，形成为自大致一致的位置起的排列，能够利用构件排列装置16更迅速地进行精度良好的排列。
然后，构件接合装置13借助粘接剂接合利用构件排列装置16进行了排列的两个构件17a、17b的接合面。由此，能够精度良好地进行两个构件17a、17b的粘贴的定位，能够提供不存在两个构件17a、17b的位置偏移的、品质良好的接合构件。
图3是本发明的第1实施方式的构件排列装置16的结构图。该构件排列装置16具有多台CCD照相机20。CCD照相机20被CCD照相机驱动部21沿箭头A1、B1方向(X轴方向、Y轴方向)驱动控制，从而拍摄两个构件17a、17b的图像。两个构件17a、17b中的涂布有粘接剂的一构件17a被后述的构件接合装置13半旋转而配置于另一构件17b的上方。未涂布粘接剂的另一构件17b搭载于构件接合装置13的构件搭载台22。构件搭载台22具有吸引头，用于将另一构件17b吸附于构件搭载台22。
构件搭载台22被驱动装置23驱动。驱动装置23具有：用于沿X轴方向驱动构件搭载台22的X轴驱动部24、用于沿Y轴方向驱动构件搭载台22的Y轴驱动部25、沿Z轴方向驱动构件搭载台22的Z轴驱动部26、沿X轴旋转方向(YZ平面上的旋转方向)驱动构件搭载台22的α轴驱动部27、沿Y轴旋转方向(ZX平面上的旋转方向)驱动构件搭载台22的β轴驱动部28以及沿Z轴旋转方向(XY平面上的旋转方向)驱动构件搭载台22的θ轴驱动部29。
另外，设有长度不同的两个反射器30，反射器30是为了读取利用CCD照相机20拍摄的图像的对比而设置的，其被反射器驱动装置31驱动。
图4是由构件排列装置16所进行的两个构件17a、17b的对位的说明图，图4的(a)是对位前的一构件17a与另一构件17b间的位置关系的说明图，图4的(b)是将一构件17a配置于另一构件17b的上方并进行对位的状态的说明图，图4的(c)是对位中的两个构件17a、17b的俯视图，图4的(d)是表示在对位后接合了两个构件17a、17b的状态的说明图。
如图4的(a)所示，构件接合装置13利用把持件32把持着涂布有粘接剂的一构件17a。把持件32具有吸引头，利用该吸引头吸附一构件17a。另一方面，另一构件17b被吸引头吸附并搭载于构件排列装置16的构件搭载台22。
从该图4的(a)的状态起，使构件接合装置13的把持件32的臂半旋转，并如图4的(b)所示，将一构件17a配置于另一构件17b的上方。然后，CCD照相机20拍摄一构件17a和另一构件17b从而获得图像。此时，利用反射器驱动装置31驱动反射器30，获取两个构件17a、17b的图像的对比，如图4的(c)所示，对接合面位置的基准位置33进行对位。例如，在两个构件17a、17b为液晶面板和保护玻璃的情况下，将液晶面板的显示面的角部设为基准位置33。
该对位是基于利用CCD照相机20所获得的图像、并通过利用省略了图示的控制装置驱动图3所示的驱动装置23来进行的。即，通过沿XYZ轴方向和αβθ轴方向驱动控制构件搭载台22来进行对位。然后，当进行对位时，利用驱动装置23的Z轴驱动部26将构件搭载台22向上顶，从而借助粘接剂接合两个构件17a、17b的接合面。
这样，在本发明的第1实施方式中，使用CCD照相机20，以使两个构件17a、17b的接合面位置一致的方式使两个构件17a、17b排列，因此能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位，能够提供不存在两个构件17a、17b的位置偏移的、品质良好的接合构件。
接着，说明本发明的第2实施方式。图5是表示本发明的第2实施方式的构件粘贴装置的一例的框图。该第2实施方式相对于图1所示的第1实施方式追加设置了厚度测量装置34和厚度调整装置35，该厚度测量装置34用于测量利用构件接收装置11接收了的两个构件的厚度，该厚度调整装置35以使将利用构件排列装置16进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用厚度测量装置34测量的两个构件的厚度来调整接合构件的厚度。对于与图1相同的要素标相同的附图标记，省略重复的说明。
在图5中，厚度测量装置34分别测量利用构件接收装置11接收了的两个构件的厚度。然后，构件排列预处理装置15相对于利用厚度测量装置34测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置大致一致的方式使两个构件排列。
粘接剂涂布装置12在利用构件排列预处理装置15以接合面位置大致一致的方式进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂的厚度成为恒定的量的粘接剂。构件排列装置16基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件排列。
然后，厚度调整装置35以使将利用构件排列装置16进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用厚度测量装置34测量的两个构件的厚度来调整接合构件厚度。构件接合装置13以使接合构件的厚度成为利用厚度调整装置35进行了调整的厚度的方式借助粘接剂接合两个构件的接合面，构件送出装置14取出并送出利用构件接合装置13接合而成的接合构件。
这样，厚度调整装置35以使粘贴两个构件时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式调整接合构件的厚度。即，取代如以往那样以使粘贴两个构件时所形成的接合构件的厚度成为恒定的方式调整接合构件的厚度的方法，而是以使粘接剂的厚度成为规定厚度的方式调整接合构件的厚度。而且，构件接合装置13借助粘接剂接合利用厚度调整装置35调整了厚度的两个构件的接合面，因此能够将粘接剂的厚度保持为恒定，能够提高接合构件的品质。
接着，说明厚度测量装置34。图6是厚度测量装置34的结构图。厚度测量装置34用于测量利用构件接收装置11接收了的两个构件的厚度，具有测量构件17的厚度的厚度测量器36。厚度测量器36例如为激光位移计。在图6中，示出了图示了1个构件17的情况。
厚度测量器36利用X轴驱动机构部37和Y轴驱动机构部38移动至构件17的位置。在图6中，示出了厚度测量器36被搭载于Y轴驱动机构部38的情况，利用X轴驱动机构部37沿箭头A1方向(X轴方向)驱动Y轴驱动机构部38，利用Y轴驱动机构部38沿箭头B1方向(Y轴方向)驱动Y轴驱动机构部38自身，从而移动厚度测量器36。然后，检测构件17的厚度，将检测出的构件17的厚度向厚度调整装置35输出。
接着，说明厚度调整装置35。图7是厚度调整装置35的说明图，图7的(a)表示粘贴一构件17a与另一构件17b前的状态，图7的(b)表示粘贴了一构件17a与另一构件17b后的状态。厚度调整装置35由对图3所示的构件排列装置16的Z轴驱动部26进行驱动控制的构件搭载台驱动控制部39构成。厚度调整装置35以使粘贴两个构件时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式利用构件搭载台驱动控制部39驱动控制构件排列装置16的Z轴驱动部26，从而调整接合构件的厚度。
在图7的(a)中，示出了如下情况：涂布有粘接剂40的一构件17a的厚度为构件基准厚度d0，另一构件17b的厚度比构件基准厚度d0厚Δd，且示出了一构件17a被构件接合装置13的把持件32把持并配置于搭载于构件接合装置13的构件搭载台22的另一构件17b的上方的状态。利用构件搭载台驱动部39驱动控制构件排列装置16的Z轴驱动部26而使构件搭载台22在上下(箭头C1方向)方向被驱动。
即，对于构件接合装置13，在接合两个构件17a、17b的接合面时，利用构件搭载台驱动部39将构件搭载台22向上方驱动，使搭载于构件搭载台22的另一构件17b与被把持件32把持的一构件17a接合。此时，以使接合构件的厚度成为利用厚度调整装置35进行了调整的接合构件基准厚度的方式借助粘接剂40接合两个构件的接合面。
图7的(b)表示粘贴了一构件17a和另一构件17b后的状态。在一构件17a和另一构件17b均为构件基准厚度d0时，以使接合构件的厚度成为接合构件基准厚度da的方式进行厚度调整，并接合两个构件17a、17b。在该情况下，利用粘接剂涂布装置12涂布的粘接剂的量是粘接剂40的厚度成为粘接剂基准厚度d1的量，因此通过以使接合构件的厚度成为接合构件基准厚度da的方式进行厚度调整，能够将粘接剂40的厚度设为粘接剂基准厚度d1。
另一方面，在另一构件17b的厚度比构件基准厚度d0厚Δd的情况下，将接合构件的厚度的目标值设为比接合构件基准厚度da大Δd的接合部目标厚度db，以接合构件的厚度成为接合部目标厚度db(＝da+Δd)的方式进行厚度调整，并接合两个构件17a、17b。由此，能够将粘接剂40的厚度设为粘接剂基准厚度d1。
在以上的说明中，说明了另一构件17b比构件基准厚度d0厚的情况，但是在比构件基准厚度d0薄的情况下也同样适用。另外，在一构件17a比构件基准厚度d0厚的情况下、薄的情况下也同样适用，进而，在一构件17a和另一构件17b这双方均比构件基准厚度d0厚的情况下、薄的情况下也同样适用。
这样，在第2实施方式中，以粘贴两个构件17a、17b时所形成的接合构件的粘接剂40的厚度成为规定厚度d1的方式进行调整，因此即使粘贴的两个构件17a、17b的厚度存在偏差，也能够将粘接剂40的厚度保持为恒定。由此，能够谋求接合构件的品质的提高。
图8是表示本发明的第2实施方式的构件粘贴装置的另一例的结构框图。该第2实施方式的另一例相对于图5所示的第2实施方式的构件粘贴装置的一例追加设置了构件倾斜调整装置41，该构件倾斜调整装置41基于利用厚度测量装置34测量的两个构件的多个点处的厚度来调整构件的倾斜。对于与图5相同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
在图8中，构件倾斜调整装置41基于利用厚度测量装置34测量的构件的多个点处的厚度来判定构件的倾斜，以使构件平坦的方式调整构件的倾斜。然后，构件接合装置13在利用构件倾斜调整装置41进行了调整的构件的倾斜位置处接合两个构件的接合面。
图9是由本发明的第2实施方式的构件粘贴装置中的构件倾斜调整装置所进行的构件的倾斜调整的说明图。构件倾斜调整装置41由驱动控制图3所示的构件排列装置16的α轴驱动部27、β轴驱动部28、θ轴驱动部29的构件搭载台驱动控制部构成。构件倾斜调整装置41用于调整把持有一构件的把持件32、搭载有另一构件的构件搭载台22的位置。
如图9所示，构件倾斜调整装置41通过在XYZ空间中利用省略了图示的构件搭载台驱动控制部驱动控制沿X轴旋转方向(YZ平面上的旋转方向)进行驱动的α轴驱动部27、沿Y轴旋转方向(ZX平面上的旋转方向)进行驱动的β轴驱动部28、沿Z轴旋转方向(XY平面上的旋转方向)进行驱动的θ轴驱动部29，从而修正构件17的倾斜、扭曲。
即，基于利用厚度测量装置34测量的构件的多个点处的厚度来判定构件的倾斜，朝向构件进一步平坦的方向调整α轴方向、β轴方向、θ轴方向。由此，即使构件存在有倾斜、扭曲，也能够将构件保持为大致平坦，能够将粘接剂的厚度进一步保持为大致均等且恒定。
接着，说明本发明的第3实施方式。图10是表示本发明的第3实施方式的构件粘贴装置的一例的框图。该第3实施方式相对于图1所示的第1实施方式追加设置了粘接剂固化预处理装置42，该粘接剂固化预处理装置42用于使利用构件接合装置13接合而成的接合构件的缘部的粘接剂固化。对于与图1相同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
利用构件接收装置11接收两个构件，利用构件排列预处理装置15以使接合面位置大致一致的方式使两个构件排列，利用粘接剂涂布装置12在两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂，利用构件排列装置16以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件精度良好地排列。然后，利用构件接合装置13接合一构件和另一构件。由此，制作成接合构件。
粘接剂固化预处理装置42用于使利用构件接合装置13接合而成的接合构件的缘部的粘接剂固化，即使接合了的两个构件间的粘接剂处于整体未固化的状态，也能够利用构件接合装置13先行使接合构件的缘部的粘接剂固化。由此，即使接合了的两个构件间的粘接剂处于整体未固化的状态，也能够防止接合构件的粘接剂从接合构件的缘部挤出。
图11是粘接剂固化预处理装置42的说明图，图11的(a)是粘接剂固化预处理装置42的结构图，图11的(b)是粘接剂的固化预处理中的接合构件47的俯视图。如图11的(a)所示，粘接剂固化预处理装置42具有用于固化粘接剂的粘接剂固化装置43。由于在作为粘接剂而使用了合成粘接剂等的高分子固形成分溶解于溶剂中而成的液体状的物质的情况下，例如，当照射紫外线UV时，粘度与紫外线的强度相对应地增加而失去了流动性，因此将UV照射装置用作粘接剂固化装置43。
粘接剂固化装置43借助固化装置驱动部44安装于Z轴驱动机构部45，并隔着掩模46对接合构件47的缘部照射紫外线。固化装置驱动部44以使来自粘接剂固化装置43的紫外线能够照射到构件20的缘部的方式调整粘接剂固化装置43和掩模46的位置。另外，Z轴驱动机构部45调整粘接剂固化装置43和掩模46的纵向(Z轴方向)上的位置。
如图11的(b)所示，由于未对接合构件47的设置有掩模46的部分照射紫外线，因此将接合构件47的未设置掩模46的缘部的粘接剂先行固化。因而，即使接合了的两个构件间的粘接剂处于整体未固化的状态，也能够防止接合构件的粘接剂从接合构件的缘部挤出。
图12是表示本发明的第3实施方式的构件粘贴装置的另一例的结构框图。该又一例相对于图10所示的第3实施方式的构件粘贴装置的一例追加设置了厚度测量装置34和厚度调整装置35，该厚度测量装置34用于测量利用构件接收装置11接收了的两个构件的厚度，该厚度调整装置35以使将利用构件排列装置16进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用厚度测量装置34测量的两个构件的厚度来调整接合构件的厚度。对于与图10相同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
如图12所示，利用构件接收装置11接收两个构件，利用厚度测量装置34分别测量利用构件接收装置11接收了的两个构件的厚度。然后，利用构件排列预处理装置15以使接合面位置大致一致的方式使两个构件排列，利用粘接剂涂布装置12在两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂，以使两个构件的接合面位置一致的方式利用构件排列装置16精度良好地使两个构件排列。
进而，厚度调整装置35以使将利用构件排列装置16进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用厚度测量装置34测量的两个构件的厚度来调整接合构件的厚度。构件接合装置13以使接合构件的厚度成为利用厚度调整装置35进行了调整的厚度的方式借助粘接剂接合两个构件的接合面，构件送出装置14取出并送出利用构件接合装置13接合而成的接合构件。
由此，能够迅速且精度良好地进行两个构件的粘贴的定位，能够提供不存在两个构件的位置偏移的、品质良好的接合构件。另外，能够将粘贴两个构件时所形成的接合构件的粘接剂的厚度恒定地保持为规定厚度，能够提高接合构件的品质。进而，即使接合了的两个构件间的粘接剂处于整体未固化的状态，也能够防止接合构件的粘接剂从接合构件的缘部挤出。
图13是表示本发明的第3实施方式的构件粘贴装置的又一例的结构框图。该又一例相对于图12所示的第3实施方式的构件粘贴装置的另一例追加设置了构件倾斜调整装置41，该构件倾斜调整装置41基于利用厚度测量装置34测量的构件的多个点处的厚度来判定构件的倾斜，沿αβθ轴方向调整构件，以使构件平坦的方式调整两个构件的倾斜。对于与图12相同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
构件接合装置13在利用构件倾斜调整装置41进行了调整的构件的倾斜位置处以使接合构件的厚度成为利用厚度调整装置35进行了调整的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面。由此，除了图12所示的第3实施方式的构件粘贴装置的另一例的效果以外，还能够修正粘贴构件的倾斜、扭曲，即使构件存在有倾斜、扭曲，也能够进一步平坦。因而，能够将粘接剂的厚度保持为大致均等且恒定，能够提高接合构件的品质。
以上，说明了本发明的几个实施方式，这些实施方式是作为例子而提出的，并不是意于限定发明的范围。这些新型的实施方式也能够以其他各种形态来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明内、及其均等的范围内。
附图标记说明
11、构件接收装置；12、粘接剂涂布装置；13、构件接合装置；14、构件送出装置；15、构件排列预处理装置；16、构件排列装置；17、构件；18、按压件；19、按压件驱动部；20、CCD照相机；21、CCD照相机驱动部；22、构件搭载台；23、驱动装置；24、X轴驱动部；25、Y轴驱动部；26、Z轴驱动部；27、α轴驱动部；28、β轴驱动部；29、θ轴驱动部；30、反射器；31、反射器驱动装置；32、把持件；33、基准位置；34、厚度测量装置；35、厚度调整装置；36、厚度测量器；37、X轴驱动机构部；38、Y轴驱动机构部；39、构件搭载台驱动控制部；40、粘接剂；41、构件倾斜调整装置；42、固化预处理装置；43、粘接剂固化装置；44、固化装置驱动部；45、Z轴驱动机构部；46、掩模；47、接合构件。

Claims (4)

1.一种构件粘贴装置，其特征在于，
该构件粘贴装置包括：
构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；
构件排列预处理装置，其相对于利用上述构件接收装置接收了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；
粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；
构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；
构件接合装置，其借助上述粘接剂接合利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件的接合面；以及
构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。
2.一种构件粘贴装置，其特征在于，
该构件粘贴装置包括：
构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；
厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度；
构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；
粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；
构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；
厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构件的厚度；
构件接合装置，其以使上述接合构件的厚度成为利用上述厚度调整装置调整后的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面；以及
构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。
3.一种构件粘贴装置，其特征在于，
该构件粘贴装置包括：
构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；
厚度测量装置，其用于测量利用上述构件接收装置接收了的两个构件的厚度；
构件排列预处理装置，其相对于利用上述厚度测量装置测量了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；
粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；
构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；
厚度调整装置，其以使将利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件粘贴起来时所形成的接合构件的粘接剂的厚度成为规定厚度的方式基于利用上述厚度测量装置测量的两个构件的厚度来调整上述接合构件的厚度；
构件倾斜调整装置，其基于利用上述厚度测量装置测量的构件的多个点处的厚度来判定上述构件的倾斜，并沿αβθ轴方向调整上述构件，以使上述构件平坦的方式调整两个构件的倾斜；
构件接合装置，其在利用上述构件倾斜调整装置进行了调整的构件的倾斜位置处以使上述接合构件的厚度成为利用上述厚度调整装置调整后的厚度的方式借助上述粘接剂接合两个构件的接合面；以及
构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的构件粘贴装置，其特征在于，
该构件粘贴装置设置有粘接剂固化预处理装置，该粘接剂固化预处理装置隔着掩模对利用上述构件接合装置接合而成的接合构件的缘部照射紫外线而使上述接合构件的缘部的粘接剂固化，
上述构件送出装置用于取出并送出利用上述粘接剂固化预处理装置固化了缘部的粘接剂的接合构件。
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