CN104365270A - 用于圆形模块构造装置的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于将包装发送到圆形模块构造装置的打包室的包装装置。圆形模块构造装置包括打包槽轮，用于驱动打包带，以用包装材料包装圆形模块。包装装置包括打包底板。打包底板联接件将打包底板连接到圆形模块构造装置。第一槽轮和第二槽轮被联接到打包底板。打包底板带由第一和第二槽轮支撑。致动器连接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从分离位置移动到接合位置。在分离位置，包装材料不被传递到的打包室。在接合位置，打包底板带接合打包带，并且将包装材料被传递到打包室。

Description

用于圆形模块构造装置的包装装置

技术领域

本发明大致涉及圆形模块构造装置，并且更具体地涉及用于圆形模块构造装置的包装装置。

背景技术

为收获作物并且提供紧凑的捆或圆形模块，收割机通常包括如在共同受让的第5,519,988号美国专利中示出和描述的收割结构、和如在共同受让的第7,694,491号美国专利中示出和描述的捆/圆形模块形成结构或其他作物处理结构。如在共同受让的第8,087,216号美国专利中示出和描述的那样，一旦捆/圆形模块被形成，捆/圆形模块用麻绳或塑料打包，以将捆/圆形模块维持在紧凑的状态。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种用于将包装材料传递到圆形模块构造装置的打包室的包装装置。该圆形模块构造装置包括至少一个打包槽轮，用于驱动至少一条打包带以用包装材料包裹圆形模块。包装装置包括打包底板，该打包底板包括第一部分和与第一部分相对的第二部分。打包底板联接件将打包底板联接到圆形模块构造装置。第一槽轮被联接到打包底板的第一部分。第二槽轮被联接到打包底板的第二部分。打包底板带由第一槽轮和第二槽轮支撑。致动器被联接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从脱离位置移动至接合位置。在所述分离位子，包装材料不被传递至圆形模块构造装置的打包室。在所述接合位置，打包底板带与打包带接合并将包装材料传递至圆形模块构造装置的打包室。

在另一个实施例中，公开一种圆形模块构造装置，该圆形模块构造装置用于形成圆形模块并且使用包装材料包裹所述圆形模块。圆形模块构造装置限定了打包室。至少一个打包带被设置成邻近打包室并且被构造成用于在打包室中旋转圆形模块。至少一个打包槽轮被构造成用于驱动打包带。包装装置被构造成用于将包装材料传递至打包室。包装装置包括打包底板，该打包底板包括第一部分和与第一部分相对的第二部分。打包底板联接件将打包底板联接到圆形模块构造装置。第一槽轮被联接到打包底板的第一部分。第二槽轮被联接到打包底板的第二部分。打包底板带由第一槽轮和第二槽轮支撑。致动器被联接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从脱离位置移动至接合位置。在所述分离位子，包装材料不被传递至圆形模块构造装置的打包室。在所述接合位置，打包底板带与打包带接合并将包装材料传递至圆形模块构造装置的打包室。

在又一个实施例中，公开一种收割机，用于收割作物、形成圆形模块、并且用包装材料包装圆形模块。所述收割机包括收割结构，所述收割结构被构造成用于收割作物。圆形模块构造装置限定打包室并且被构造成用于接收作物。至少一个打包带被设置成邻近打包室并且被构造成用于在打包室中旋转圆形模块。至少一个打包槽轮被构造成用于驱动打包带。包装装置被构造成用于将包装材料传递至打包室。该包装装置包括打包底板。打包底板包括第一部分和与第一部分相对的第二部分。打包底板联接件将打包底板联接到圆形模块构造装置。第一槽轮被联接到第一槽轮联接件，所述第一槽轮联接件被联接到打包底板的第一部分。第一槽轮联接件被可屈服地朝向打包槽轮偏压。第二槽轮被联接到打包底板的第二部分。第三槽轮被联接到第二槽轮联接件，所述第二槽轮联接件被联接到打包底板的第二部分。第二槽轮联接件被可屈服地朝向圆形模块构造装置偏压并且被构造成用于屈服以将包装材料设置到打包底板带上。打包底板带由第一槽轮、第二槽轮和第三槽轮支撑。致动器被联接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从脱离位置移动至接合位置。在所述分离位子，包装材料不被传递至圆形模块构造装置的打包室。在所述接合位置，打包底板带与打包带接合并将包装材料传递至圆形模块构造装置的打包室。

通过考虑详细的描述和附图，其他的特征和方面将变得明显。

附图摘要

图1是收割机的透视图，其包括根据一个实施例的圆形模块构造装置。

图2是图1的收割机的侧视图。

图3是图1的圆形模块构造装置的局部透视图。

图4是图1中的圆形模块构造装置的局部侧视图，显示了位于脱离位置的打包底板(wrap floor)。

图5是图1中的圆形模块构造装置的局部侧视图，显示了位于接合位置的打包底板。

图6是图1中的圆形模块构造装置的局部后视图。

图7是图1中的圆形模块构造装置的放大的局部后视图。

在详细地解释任何实施例之前，应当理解，本发明在其申请中不应被限定为下面的说明书中阐述的以及附图中描绘的结构和配置的细节。本发明能够涵盖其他的实施例，并且能够以各种方式实践或实施。本发明的进一步的实施例可以包括一个或更多个从属权利要求中的特征的任意组合，并且这些特征可以共同地或单独地合并到任一独立权利要求中。

具体实施方式

图1描绘了根据一个实施例的收割机10。所描绘的收割机10是采棉铃机15。

收割机10包括底盘20。底盘20由前轮25和后轮30支撑。收割机10适于移动穿过田地35以收获作物(例如，棉花、秣草、干草、和苜蓿)。操作员站台40由底盘20支撑。动力模块45可以被支撑在底盘20下方。底盘20与在共同受让的第7，631，716号美国专利中示出和描述的底盘相似，所述专利的整个内容被合并于此作为参考。

收割结构50可连接到底盘20。所图示的收割结构50是采棉铃机割台55。通过本发明的描述，其他收割结构50(例如，采棉机单元)也是可以预期的。采棉铃机割台55包括螺旋推运器壳体60，该螺旋推运器壳体60被可调整地支撑以相对于田地35垂直移动。采棉铃机割台55被构造成用于从田地35摘除棉花。采棉铃机割台55包括多个剥离器行单元65。每个剥离器行单元65包括行接收区域70，所述行接收区域70具有由液压驱动传统的反向旋转的刷结构，以用于将包括棉刺和棉纤维在内的棉株材料从棉株上摘除。摘除的材料由剥离器行单元65中的剥离器行单元螺旋推运器75向后输送。

第一管道80可连接到收割结构50，并且被构造成用于从该收割结构50接收棉花。第一清洁器85连通第一管道80。第一清洁器85被构造成用于从第一管道80接收棉花并将碎屑从棉花中移除，如在共同受让的第5,806,290号美国专利中示出和记载的那样，该专利的全部内容被合并于此作为参考。

第二管道90可连接到收割结构50，并且被构造成用于从该收割结构50接收棉花。第二清洁器95连通第二管道90。第二清洁器95被构造成用于从第二管道90接收棉花，并将碎屑从棉花中移除。可替换地，也可以只使用一个管道和一个清洁器。

蓄存器100连通第一清洁器85和第二清洁器95。蓄存器100被构造成用于从第一清洁器85和第二清洁器95接收清洁后的棉花。

进料器105可连接到底盘20。进料器105被构造成用于从蓄存器100接收棉花。进料器105被构造成通过多个滚筒压缩棉花并且将棉花传递至圆形模块构造装置110。

参见图2，圆形模块构造装置110被构造成用于接收棉花并且形成圆形模块115。圆形模块构造装置110限定了打包室120(图3)。

参见图3，打包带125被设置在打包室120附近。打包带125被构造成在打包室120中旋转圆形模块115(图2)。

包括外表面135的打包槽轮(sheave)130支撑打包带125。打包槽轮130被构造成用于驱动打包带125。

包装装置140包括打包底板145。打包底板145包括第一部分150和与第一部分150相对的第二部分155。

打包底板联接件160将打包底板145联接到圆形模块构造装置110。所描绘的打包底板联接件160是四杆式联接件165。

参照图4和5，第一槽轮170被联接到第一槽轮联接件175。第一槽轮联接件175联接到打包底板145的第一部分150。第一槽轮联接件175通过弹簧或其他结构可屈服地朝向打包槽轮130偏压。

第二槽轮180联接到打包底板145的第二部分155。第三槽轮185联接到第二槽轮联接件190。第二槽轮联接件190联接到打包底板145的第二部分155。第二槽轮联接件190通过弹簧或其他结构可屈服地朝向圆形模块构造装置110偏压。

打包底板带195由第一槽轮170、第二槽轮180、和第三槽轮185支撑。打包底板联接件160被构造成将打包底板带195保持成与打包带125基本平行的关系。基本平行指的是正或负十五度的范围。

张紧轮200被联接到打包底板145。张紧轮200被构造成用于张紧打包底板带195。

参见图6和7，打包底板引导件202被联接到打包底板145。打包底板引导件202包括通道203。通道203被构造成用于不可旋转地固定紧固件204。紧固件204将打包底板引导件202固定到打包底板145。

参见图2和3，在形成圆形模块115的操作完成之后，圆形模块115用包装材料(例如，聚乙烯塑料薄膜)205紧紧地包裹，以将圆形模块115维持在紧凑的状态。包装材料120通过包装装置140被送入圆形模块构造装置110的打包室120。

继续参见图3，致动器210被联接到打包底板联接件160和打包底板145中的至少一个，以将包装装置140的打包底板145从存储的、分离位置215(图4)(在该分离位置上，包装材料205不被发送到打包室120)移动到接合位置220(图5)(在该接合位置上，打包底板带195与打包带125接合并将包装材料205传送到打包室120)。所描绘的致动器210是液压缸225。其他致动器210也是可以被本发明采用的。

至少一个包装材料进送辊230以小于打包带速度的包装材料进送辊速度将包装材料205传送到打包底板带195。这样就绷紧了包装材料205并且提供了被紧紧地包裹的圆形模块115。

参见图4和5，导杆235被联接到打包底板145的第一部分150。导杆235通过弹簧或其他结构可屈服地朝向打包槽轮130偏压，以将包装材料205引导至打包室120。导杆235的轮廓接合打包槽轮130的外表面135。

继续参见图2，模块处理系统240被设置成邻近圆形模块构造装置110以接收圆形模块115。模块处理系统240临时性地支撑圆形模块115并随后将圆形模块115从棉花收割机10中排出。

在操作中，收割机10被驾驶穿过田地35以收获作物。收割结构50将作物从田地35里的植株上移除。作物被第一管道80和第二管道90传递至第一清洁器85和第二清洁器95，在那里碎屑被移除。可替换地，也可以仅使用一个管道和一个清洁器。作物随后被传递到蓄存器100。蓄存器100保持作物直到达到预定的作物水平，并且随后将作物传递至进料器105。在一个示例性的实施例中，在每生产一个圆形模块115的过程中，蓄存器100传递作物转移到进料器105四次。进料器105接收作物时，多个滚筒被致动以压缩作物。经压缩的作物被传递到圆形模块构造装置110。

在圆形模块构造装置110接收经压缩的作物之后，经压缩的作物被旋转以形成圆形模块115。当圆形模块115到达预先设定的目标尺寸时，打包带125以打包带速度被致动。

致动器210通过打包底板联接件160将打包底板145抬升到接合位置220。第一槽轮联接件175被构造成将打包底板带195设置成与邻近打包槽轮130的外表面135的打包带125接合。打包底板带195抬升包装材料205以接触打包带125，因而产生夹点。导杆235帮助将包装材料205引导至打包室120。导杆235的可屈服的偏压补偿不对称的圆形模块115构形并且改善包装材料205的进送角度，以便包装材料205更深地进入打包室120。打包底板引导件202将包装材料205支撑在打包底板145上。

包装材料进送辊230以比打包带速度更慢的包装材料进送辊速度而被致动。这样就绷紧了包装材料205以便紧紧地包裹圆形模块115。打包底板带195与打包带125之间的摩擦将包装材料205拖进圆形模块构造装置110的打包室120。

一旦包装材料205被送入打包室120，打包底板145被降低至分离位置215。包装材料205通过圆形模块115与打包带125之间的摩擦被继续拖进打包室120。

一旦包装材料分离操作启动，包装材料制动器被接合，这样就停止了包装材料进送辊230的旋转并且分离包装材料205。该分离操作暴露出包装材料205上的粘合剂，所述粘合剂被压贴着圆形模块115以固定所述包装材料205。下一个包装材料205被放置在打包底板带195上，以用于下一个圆形模块115。

一旦圆形模块115已经被包裹，圆形模块115可以被弹出到模块处理系统240上。模块处理系统240支撑圆形模块115并且随后将其从收割机10释放。

一旦包装材料205供应为空，额外的包装材料205可以被装载到包装装置140中。通过将第二槽轮联接件190朝远离圆形模块构造装置110的方向偏压，包装材料205被装载，以将包装材料设置到打包底板带195上。

有利地，包装材料205在打包室120中和在圆形模块115上的放置被改进(不打捆或折叠)，同时减轻了包装装置140的整体重量、降低了成本和复杂度。重量减轻能够减少土壤压紧，提高燃料效率，并且减小底盘20上的应力。

各种特征在以下的权利要求中阐述。

Claims (20)

1.一种包装装置，用于将包装材料传递到圆形模块构造装置的打包室，该圆形模块构造装置包括打包槽轮，该打包槽轮用于驱动打包带以便用包装材料包裹圆形模块，所述包装装置包括：

打包底板，该打包底板包括第一部分和与第一部分相反的第二部分；

打包底板联接件，该打包底板联接件将打包底板联接到圆形模块构造装置；

第一槽轮，该第一槽轮被联接到打包底板的第一部分；

第二槽轮，该第二槽轮被联接到打包底板的第二部分；

打包底板带，该打包底板带由第一槽轮和第二槽轮支撑；和

致动器，该致动器被联接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从不将包装材料传递至打包室的脱离位置移动至打包底板带与打包带接合并将包装材料传递至打包室的接合位置。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其中第一槽轮被联接到第一槽轮联接件，所述第一槽轮联接件被联接到打包底板的第一部分，所述第一槽轮联接件被可屈服地朝向打包槽轮偏压，并且被构造成用于将打包底板带设置成与邻近打包槽轮的外表面的打包带接合。

3.根据权利要求1所述的包装装置，进一步包括第三槽轮，所述第三槽轮被联接第二槽轮联接件，所述第二槽轮联接件被联接到打包底板的第二部分，所述第三槽轮支撑打包底板带，所述第二槽轮联接件被可屈服地朝向圆形模块构造装置偏压，并且被构造成屈服以将包装材料设置到打包底板带上。

4.根据权利要求1所述的包装装置，进一步包括张紧轮，该张紧轮被联接到打包底板，该张紧轮被构造成用于张紧所述打包底板带。

5.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述打包底板联接件是四杆式联接件，该四杆式联接件被构造成用于将打包底板带保持为与打包带成基本平行的关系。

6.根据权利要求1所述的包装装置，其中所述致动器是液压缸。

7.根据权利要求1所述的包装装置，进一步包括包装材料进送辊，所述包装材料进送辊被构造成用于以比打包带速度小的包装材料进送辊速度将包装材料传送到打包底板带，从而收紧包装材料并提供被紧紧地包裹着的圆形模块。

8.根据权利要求1所述的包装装置，进一步包括打包底板引导件，所述打包底板引导件被联接到所述打包底板，所述打包底板引导件被构造成用于在打包底板上支撑包装材料。

9.根据权利要求8所述的包装装置，其中所述打包底板引导件包括被构造成用于不可旋转地固定紧固件的通道，所述紧固件将打包底板引导件固定到打包底板。

10.根据权利要求1所述的包装装置，进一步包括被联接到打包底板的第一部分的导杆，所述导杆被可屈服地朝向打包槽轮偏压，以将包装材料引导至打包室。

11.根据权利要求10所述的包装装置，其中所述导杆的轮廓被设定为与打包槽轮的外表面接合。

12.一种圆形模块构造装置，该圆形模块构造装置用于形成圆形模块并且使用包装材料包裹所述圆形模块，所述圆形模块构造装置限定了打包室，所述圆形模块构造装置包括：

打包带，该打包带被设置成邻近打包室，并且被构造成用于在打包室中旋转圆形模块；

打包槽轮，该打包槽轮支撑打包带，该打包槽轮被构造成用于驱动打包带；和

包装装置，该包装装置被构造成用于将包装材料传递至打包室，该包装装置包括：

打包底板，该打包底板包括第一部分和与第一部分相反的第二部分；

打包底板联接件，该打包底板联接件将打包底板联接到圆形模块构造装置；

第一槽轮，该第一槽轮被联接到打包底板的第一部分；

第二槽轮，该第二槽轮被联接到打包底板的第二部分；

打包底板带，该打包底板带由第一槽轮和第二槽轮支撑；和

致动器，该致动器被联接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从不将包装材料传递至打包室的脱离位置移动至打包底板带与打包带接合并将包装材料传递至打包室的接合位置。

13.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，其中第一槽轮被联接到第一槽轮联接件，所述第一槽轮联接件被联接到打包底板的第一部分，所述第一槽轮联接件被可屈服地朝向打包槽轮偏压。

14.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，进一步包括第三槽轮，所述第三槽轮被联接第二槽轮联接件，所述第二槽轮联接件被联接到打包底板的第二部分，所述第二槽轮联接件被可屈服地朝向圆形模块构造装置偏压，并且被构造成屈服以将包装材料设置到打包底板带上。

15.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，进一步包括张紧轮，所述张紧轮被联接到打包底板，该张紧轮被构造成用于张紧打包底板带。

16.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，其中所述打包底板联接件是四杆式联接件，该四杆式联接件被构造成用于将打包底板带保持为与打包带成基本平行的关系。

17.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，进一步包括包装材料进送辊，所述包装材料进送辊被构造成以比打包带速度小的包装材料进送辊速度旋转并将包装材料传送到打包底板带，从而收紧包装材料并提供被紧紧地包裹着的圆形模块。

18.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，进一步包括打包底板引导件，所述打包底板引导件被联接到所述打包底板，所述打包底板引导件被构造成用于在打包底板上支撑包装材料。

19.根据权利要求12所述的圆形模块构造装置，进一步包括被联接到打包底板的第一部分的导杆，所述导杆被可屈服地朝向打包槽轮偏压，以将包装材料引导至打包室。

20.一种收割机，用于收割作物、形成圆形模块、并且用包装材料包裹圆形模块，所述收割机包括：

收割结构，所述收割结构被构造成用于收割作物；和

圆形模块构造装置，所述圆形模块构造装置限定打包室并且被构造成用于接收作物，所述圆形模块构造装置包括：

打包带，该打包带被设置成邻近打包室并且被构造成用于在打包室中旋转圆形模块；

打包槽轮，该打包槽轮被构造成用于驱动打包带；和

包装装置，该包装装置被构造成用于将包装材料传递至打包室，该包装装置包括：

打包底板，该打包底板包括第一部分和与第一部分相反的第二部分；

打包底板联接件，该打包底板联接件将打包底板联接到圆形模块构造装置；

第一槽轮，该第一槽轮被联接到第一槽轮联接件，所述第一槽轮联接件被联接到打包底板的第一部分，所述第一槽轮联接件被可屈服地朝向打包槽轮偏压；

第二槽轮，该第二槽轮被联接到打包底板的第二部分；

第三槽轮，该第三槽轮被联接到第二槽轮联接件，所述第二槽轮联接件被联接到打包底板的第二部分，所述第二槽轮联接件被可屈服地朝向圆形模块构造装置偏压并且被构造成用于屈服以将包装材料设置到打包底板带上；

打包底板带，该打包底板带由第一槽轮、第二槽轮和第三槽轮支撑；和

致动器，该致动器被联接到打包底板联接件和打包底板中的至少一个，以将打包底板从不将包装材料传递至打包室的脱离位置移动至打包底板带与打包带接合并将包装材料传递至打包室的接合位置。