CN202979706U - 一种圆形压捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形压捆机，包括：-压捆室(10)-传感器，用于检测在压捆室(10)中有足够农作物材料的时间；-供给辊(14)，该供给辊(14)有包绕材料(12、112)；-用于将包绕材料(12、112)送至压捆室(10)和将它供给压捆室(10)中的装置；-切刀(20)，用于切割包绕材料(12、112)；-用于供给辊(14)的制动机构(36、136)；-传感器，用于检测包绕材料(12、112)的运动；其特征在于：制动机构(36、136)有单独的促动器(80、180)，能够控制该促动器(80、180)以确定制动力。

Description

一种圆形压捆机

技术领域

本实用新型涉及一种用于制造柱形捆包的机器，统称为圆形压捆机。更特别是，本实用新型涉及一种用于制动包绕材料例如薄膜或网状物的方法以及一种用于包绕材料的制动系统，该包绕材料施加在形成于圆形压捆机内的农作物材料的柱形包上。 

背景技术

圆形压捆机通常有由周边裙板确定的捆包形成腔室，该周边裙板包括一组并排的皮带、在链上的一列横向板条、多个辊或者这些多个元件的组合(例如辊和皮带)。在压捆机横过田地运行时从地面拾取农作物材料例如干草或稻草或者其它农作物，并将其供给固定的或可变的腔室中，它在该固定或可变腔室中积累和压缩，以便形成农作物材料的柱形包。当处于在腔室内部的压紧状态时，形成的包将利用网状物、塑料薄膜、麻绳等来包绕，以便产生完整的圆形捆包，该圆形捆包再从腔室排出至地面上，用于随后处理。 

用于在压捆室中环绕农作物材料来包绕网状物或塑料薄膜的装置通常包括：包绕材料的供给辊；用于从供给辊向压捆室分配包绕材料的机构；以及用于在合适长度已经缠绕在捆包上之后切断该包绕材料的切割机构。 

为了防止网状物或薄膜在包绕操作之间不受控制地从辊上展开，制动机构安装在供给辊上。该制动机构也能够用于在实际包绕操作过程中在供给辊和压捆室之间拉伸该包绕材料。 

在DE-U-8401166中，供给辊置于供给容器的底部，制动作用通过辊与供给容器的底部和壁的摩擦来提供。不过，摩擦力一方面在很大程度上取决于容器表面和包绕材料的特性，另一方面取决于辊的减小重量。因此，在分配的网状物上形成的力有很大变化。 

在US-A-5448873中所示的包绕装置包括：辊，该辊支承在横向轴上；以及制动元件，该制动元件在静止状态中通过弹簧而压靠在辊的周边上。这里，摩擦力再次在很大程度上取决于包绕材料的表面特性。而且，当辊的直径减小和偏压弹簧松弛时，拉伸力将减小。 

申请人的EP0807380克服了这些更早提议的缺点，且认为是本实用新型最接近的现有技术。该专利的包绕装置包括支承在横向支承轴上的支承辊，该支承轴安装成用于在主框架的侧壁之间旋转。构成为所谓的鸭嘴的装置从供给辊接收包绕材料，并在包绕操作开始时将它供给到完成的捆包的周边。在合适长度已经包绕在捆包的周边上之后，切刀切断包绕材料。 

为了在网状物或包绕材料从供给辊上展开时在该网状物或包绕材料中保持合适的拉伸力，制动鼓与制动靴接合，该可靠的制动靴用于与支承轴一起旋转。由EP0807380教导的改进是根据在供给辊上剩余的包绕材料的量来独立改变所述制动靴压靠制动鼓的力。 

下面将参考附图1、2和3(分别对应于EP0807380的图4、5和6)来介绍EP0807380的包绕材料的操作。这些图表示了包绕装置在操作循环中的三个不同阶段的侧视图。下面将只在理解本实用新型所需的程度上介绍这些附图。不过，它们在EP0807380的申请中更详细介绍，为了简明，该文献整个通过参引而加入本文。 

在图1至3中，只能够看见压捆室10的一部分，它位于图的右侧。包绕材料12缠绕在供给辊14上，制动机构16作用在供给辊14上，以便在包绕捆包时控制网的拉伸力。附图中，制动机构16以实线表示，而压捆机的、与制动机构不相关的部件以虚线表示。 

图1和2表示了当缠绕捆包时的包绕机构。供给辊14安装在横向支承轴15上，可旋转地支承在圆形压捆机的主框架的侧壁之间。从供给辊14拉出的包绕材料12穿过鸭嘴18和切刀20进入压捆室10。通过由制动机构16控制供给辊的制动来保持在包绕材料12中的正确拉伸力，下面将更详细地介绍制动机构16。 

制动机构16包括制动靴22，该制动靴22装配在由弹簧26逆时 针偏压的杠杆24上，以便与制动鼓23接触，该制动鼓23与例如通过用于供给辊14的横向支承轴15而与供给辊连接。可绕杠杆24的支点枢轴转动的单独驱动操作杆28通过弹簧30而偏压成静止状态，以便增加制动力。弹簧30的相对端安装在杠杆32上，该杠杆32与具有随动器辊35的随动器34连接，这样，它的位置随着供给辊14的直径而变化。这能够由图1和2的比较中很容易看出。这样，当供给辊14的直径减小时，由弹簧30施加的力和由制动靴22施加的制动力也减小。因此，当包绕材料12从供给辊14上解开，且供给辊14的直径减小时，在包绕材料12上的拉伸力保持在基本相同的拉伸力。 

人工操作的操作杆40用于在要更换供给辊14时使得杠杆24顺时针方向旋转，以便完全释放制动器。 

一旦合适长度的包绕材料12缠绕在形成的捆包上，就使用切刀20来切割该包绕材料。然后，形成的捆包从压捆室10排出，将更多的农作物引入压捆室中，以便产生新的捆包。 

一旦压捆室10装满，将产生来自合适传感器的信号，以便开始包绕操作。例如，压捆机的控制器利用该信号来操作与鸭嘴18连接的液压促动器50，以便使得该鸭嘴从静止状态(该静止状态大致对应于图1或2中所示的位置)前进至大致与图3中所示的位置相对应的位置，也就是说朝着压捆室10的开口前进，在该开口处，网由剥离器辊52拾取，并压靠捆包的外表面。鸭嘴18还通过杆54而与制动驱动杠杆28连接，这样，当包绕材料12与剥离器辊52接合并拖入压捆室10中时，制动力将释放，以便允许包绕材料12自由运动。然后，鸭嘴18退回一定距离至图1和2中所示的位置，这样，制动机构16施加制动力，以便在包绕材料12中保持合适的拉伸力。随后，鸭嘴18完全返回它的静止状态，同时制动机构16继续制动，切刀20在供给辊14和压捆室10之间切割包绕材料12。 

在鸭嘴18到达使得制动机构16充分释放的位置之前当包绕材料12由剥离器辊52拖入压捆室内时，EP0807380的包绕机构将遇到问题。在图1和2中，在鸭嘴18的端部和切刀20之间的距离为大约10cm， 因此，在包绕操作开始时使得这样长度的折片包绕材料12从鸭嘴18的端部凸出。不过，在某些情况下，例如当供给辊14由具有不同性质的包绕材料12的新供给辊14来代替时，或者当包绕材料不规则地切割时(由于切割设备的磨损和破裂，或者包绕材料的局部质量问题)，从鸭嘴18的端部凸出的包绕材料12折片长度可以变化至20cm或更长，或者较长的碎布可以形成例如20cm或更长。在这种情况下，包绕材料12将由剥离器辊52夹持，同时制动机构16仍然起作用，这导致包绕材料的撕开。 

发明内容

因此，本实用新型的目的是提供一种用于制动包绕材料的方法以及一种具有用于包绕材料的制动系统的圆形压捆机，它提供了对于上述问题的解决方案。 

根据本实用新型的第一方面，提供了一种控制用于供给辊的制动机构的方法，该供给辊有用于圆形压捆机的包绕材料，该圆形压捆机在它的操作循环中通过以下阶段： 

-在第一阶段中，在检测到压捆室中的足够农作物材料之后，包绕材料送至压捆室并引入压捆室； 

在随后的第二阶段中，进行实际包绕操作，从而将包绕材料供给到压捆室中，并环绕捆包进行包绕； 

在随后的第三阶段中，进行切割操作，从而在供给辊和压捆室之间切割包绕材料； 

在随后的第四阶段中，包绕的捆包排出压捆室外；以及 

在随后的第五阶段中，农作物材料供给压捆室中，其中，制动机构控制成在第二阶段提供的制动力比第一阶段的制动力更高， 

其特征在于：在检测到包绕材料(12、112)的运动后开始第二阶段。 

在本实用新型中，增加制动力并不与用于将包绕材料送至压捆室和将它供给压捆室内的分配机构(例如鸭嘴)的运动相关联。因此，制动力能够在循环的、除了第二阶段的任意阶段中降低。这意味着制 动力将在开始第一阶段时确实降低，且制动力不会增加，直到包绕材料有效供给压捆室中。这也充分降低了在包绕材料充分供给压捆室中之前制动力增加太多的危险。 

在本实用新型的一个实施例中，在检测到包绕材料的运动后开始经过预定时间之后开始第二阶段。 

在本实用新型的随后实施例中，在检测到包绕材料的运动后在检测到包绕材料的预定位移之后开始第二阶段。 

在本实用新型的随后实施例中，在检测到包绕材料的运动之后立即开始第二阶段。 

因此，例如能够根据包绕材料的类型、压捆机的结构、切割设备的磨损和破裂来设置增加制动力的最合适的时刻。 

在本实用新型的随后实施例中，至少在第二阶段控制制动机构，以便根据供给辊的直径来改变它的制动力。 

在本实用新型的随后实施例中，至少在第二阶段控制制动机构，以便根据包绕材料中的拉伸力来改变它的制动力。 

这使得能够根据包绕材料的类型或压捆机的结构来调节制动力。这还有优点，即本实用新型的方法能够通过对现有制动机构进行少量变化而用于现有的压捆机。 

根据本实用新型的第二方面，提供了一种圆形压捆机，用于执行根据本实用新型第一方面的方法，该圆形压捆机包括： 

-压捆室(10) 

-传感器，用于检测在压捆室(10)中有足够农作物材料的时间； 

-供给辊(14)，该供给辊(14)有包绕材料(12、112)； 

-用于将包绕材料(12、112)送至压捆室(10)和将它供给压捆室(10)中的装置； 

-切刀(20)，用于切割包绕材料(12、112)； 

-用于供给辊(14)的制动机构(36、136)； 

-传感器，用于检测包绕材料(12、112)的运动； 

其特征在于：制动机构(36、136)有单独的促动器(80、180)， 该促动器(80、180)能够控制成确定制动力。 

制动机构的释放和驱动并不与用于将包绕材料输送至压捆室和将它供给压捆室中的设备(例如鸭嘴)的运动相关联。实际上，单独的促动器(例如电、液压或气动促动器)保证制动机构能够在鸭嘴开始运动之前很容易地释放，且制动力不会增加，直到包绕材料确实供给到压捆室中。 

在本实用新型的优选实施例中，用于检测包绕材料的运动的传感器实施为旋转传感器，该旋转传感器布置在与包绕材料接触的辊上。 

这使得能够通过简单的设备来进行包绕材料的运动检测，该设备在任何情况下都很容易存在于现有压捆机中用于记录包绕材料包绕捆包的次数。 

在本实用新型的另一实施例中，压捆机还包括控制器，用于控制制动机构。在本实用新型的优选实施例中，对于第二阶段，操作人员能够在控制器中输入或选择预定制动力。 

这使得例如操作人员能够使制动力适应包绕材料的类型。 

附图说明

下面将参考附图通过实例介绍本实用新型，附图中： 

图1至3表示了由EP0807380已知的包绕装置在包绕操作过程中的三个不同阶段，如前面所述； 

图4和5表示了构成为图1至3所示的包绕装置的变化形式的本实用新型第一实施例，两个图分别对应于图1和3；以及 

图6是装备有本实用新型第二实施例的包绕装置的压捆机的侧视图。 

具体实施方式

为了避免不需要的重复，图4至6中的、起到与图4至6中相同作用的部件将分配相同的参考标号，并将不再详细说明。本实用新型的实施例的说明将集中在由本实用新型进行的改进。 

在图4和5所示的本实用新型第一实施例中，在图1至3中使得鸭嘴18与操作杆28连接的杆54由促动器80代替。促动器80表示为 液压促动器，但是根据可选实施例，它可以实施为电或气动促动器。 

当接收信号以便开始包绕操作时，促动器80例如通过控制系统来进行操作，以便运动至图5中所示的位置。在促动器80的该位置中，只有较弱弹簧26作用在杠杆24上，且由制动靴在制动鼓23上施加最小制动力，因此也向供给辊14施加最小制动力。在本实用新型的一个实施例中，促动器80能够完全脱开制动机构。在本实用新型的可选实施例中，当促动器80能够充分减小制动力就足够了，例如如图5中所示。 

然后，包绕材料12的运动通过装配在随动器辊35上或引导辊(例如辊82)上的计数器或其它旋转传感器来监测，包绕材料12在它沿着从供给辊14至压捆室10的通路通过时与该辊82接触。显然，能够监测包绕材料的运动的任意其它传感器能够用于本实用新型的变化实施例，例如光学、声音、磁...的位移传感器。当检测到包绕材料的运动时，通过使得操作杆28返回至图4中所示的位置而重新使用制动机构36，且以与现有技术中相同的方式起作用，以便根据供给辊的直径来改变网的拉伸力。在本实用新型的一个实施例中，一旦检测到包绕材料12的运动，就驱动制动机构36。在本实用新型的另一实施例中，制动机构36的驱动能够延迟，例如在预定时间中，或者在旋转传感器(该旋转传感器检测包绕材料12的运动)的半圈、一圈、两圈、三圈...十圈或其它预定数目的圈数或者分数圈数中，这对应于包绕材料的特定运动。操作杆28返回它在图4中的位置可以逐渐进行，以避免包绕材料12的拉伸力的突然变化。 

在包绕材料12环绕捆包预定圈数之后，或者当特定长度的包绕材料12从供给辊14上绕出之后(它例如对应于旋转传感器的预定圈数)，包绕操作完成，然后，包绕材料由切刀20来切割。在图4所示的实施例中，这能够通过液压促动器50来控制，这样，鸭嘴18稍微再顺时针旋转，以便使得可枢轴转动的切割块21对着切刀20按压包绕材料12，以便切割它。在切割操作过程中，制动机构36保持驱动。根据包绕材料12的类型，还可以在切割操作过程中通过控制促动器80来增 加制动机构36的制动力，以便获得切刀20的最佳性能。当完成切割操作时，鸭嘴18返回至它在图4中所示的位置，这样，可枢轴转动的切割块也逆时针地往回移动到它在图4中所示的位置。显然，本实用新型的可选形式能够为还有用于切割方向和/或可枢轴转动的切割块的、单独控制的促动器。 

包绕的捆包随后排出，然后，农作物材料能够再次供给到压捆室中，从而开始下一个捆包。优选是，这时制动机构36保持驱动，以便防止包绕材料12例如由于振动而开始从供给辊14展开，该展开将引起包绕材料12的损坏或不规则，这又将导致不能正确地将包绕材料12引入压捆室10中。不过，能够将制动力减小至用于这种情况的某一最小值，这样，当开始随后的包绕操作时，只需要在鸭嘴使得包绕材料12运动至压捆室10以便将它供给压捆室10时稍微减小制动力，或者实际上根本不减小制动力。 

在图6所示的本实用新型还一实施例中，制动靴122安装在T形杠杆124上，该T形杠杆124环绕在“T”的横向构件的中心处的旋转轴125而枢轴转动。横向构件的相对端承载辊182，包绕材料112在该辊182上引导。当包绕材料12中的拉伸力增加时，杠杆124顺时针方向枢轴转动，并减小施加在制动鼓123上的制动力，因此减小施加在供给辊114上的制动力。相反，当包绕材料112太松弛时，杠杆124通过弹簧126而逆时针方向旋转，以便增加作用在制动鼓123上的制动力，因此增加在供给辊114上的制动力。这样，包绕材料112的拉伸力自己调节。 

为了实施本实用新型，在图6所示类型的制动机构136中，促动器180与杠杆124的分支连接，弹簧126安装在该分支上。促动器180通过控制系统以与对于图4和5所示的实施例所述相同的方式来操作，即它在包绕操作开始时退回以便脱开制动机构136，或者将来自制动机构136的制动力减小至预定最小值，且一旦检测到包绕材料112的运动，它往回延伸至图6所示的位置，以便重新啮合制动机构136。在包绕操作过程中，保持该位置，且甚至能够在切割操作过程中增加 制动力。在切割操作之后，捆包排出，且新的农作物材料引入压捆室10中。优选是，制动机构136保持至少以预定最小制动力来驱动，以便防止供给辊14自己开始展开。 

在本实用新型的一个实施例中，操作人员能够将在包绕材料引入压捆室、包绕操作、切割操作、捆包排出和/或农作物材料引入压捆室的过程中的预定制动力值分别输入压捆机的控制器中，该控制器合适控制制动机构36、136的促动器80、180，以便获得输入的制动力。 

显然，本实用新型的方法能够用于其它未示出的、用于供给辊14的制动机构，该供给辊14有用于压捆机的包绕材料12，或者本实用新型的方法能够与用于将包绕材料引入压捆室10中的其它装置(不同于所示类型中的鸭嘴18)组合使用。 

当然，在结论(conclusion)中所示的本实用新型并不局限于在实例中所述或在附图中所示的形式，而是还能够包括落在结论的保护范围内的组合和变化。 

Claims (3)

1.一种圆形压捆机，包括：

-压捆室（10）

-传感器，用于检测在压捆室（10）中有足够农作物材料的时间；

-供给辊（14），该供给辊（14）有包绕材料（12、112）；

-用于将包绕材料（12、112）送至压捆室（10）和将它供给压捆室（10）中的装置；

-切刀（20），用于切割包绕材料（12、112）；

-用于供给辊（14）的制动机构（36、136）；

-传感器，用于检测包绕材料（12、112）的运动；

其特征在于：制动机构（36、136）有单独的促动器（80、180），能够控制该促动器（80、180）以确定制动力。

2.根据权利要求1所述的圆形压捆机，其特征在于：用于检测包绕材料（12、112）的运动的传感器实施为旋转传感器，该旋转传感器布置在与包绕材料（12、112）接触的辊（34、82、182）上。

3.根据权利要求1或2所述的圆形压捆机，其特征在于：压捆机还包括控制器，用于控制制动机构（36、136）。 

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