CN103826435A - 打捆机和打捆方法 - Google Patents

Abstract

一种打捆机，所述打捆机包括：打捆室（C），所述打捆室包括具有入口端（13）和出口端（14）的捆形成通道（A）；柱塞（D），所述柱塞安装在所述通道内以便压缩所述通道中的捆材料（1）并且朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料；以及旋转驱动机构（X），用于驱动所述柱塞的往复运动。所述打捆机包括用于朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料（1）的附加驱动装置（22、D2），由此减小所述旋转驱动机构（X）中的扭矩。

Description

打捆机和打捆方法

技术领域

本发明涉及打捆机和打捆方法，特别地但非专门地涉及打捆农作物。

背景技术

为了高效运输和储存，诸如干草、秸秆和青贮饲料的农产品可以压缩成平行六面体形状的捆，称为‘方’捆。在压缩捆材料之后，通过用环绕压缩捆材料的麻绳捆绑捆保持捆的形状和压缩。麻绳的端部然后打结在一起。

典型地，由往复柱塞式压捆机执行捆材料的压缩。该类型的典型打捆机在Hesston公司的美国专利4074623和4142746中被描述。该打捆机包括用于从地面拾取捆材料的拾取装置、进给装置以及包括开端通道的打捆室，捆材料由往复柱塞推动通过所述开端通道。柱塞在大致线性方向上在打捆室的前面的缩回位置和它延伸到打捆室中的伸出位置之间被驱动。当柱塞处于缩回位置时，打捆室装载有捆材料。柱塞然后被驱动到打捆室中使得该新材料抵靠已经在打捆室中的压缩材料的主体被压缩。新压实材料被称为‘填料’。压缩材料与打捆室通道的壁的摩擦提供阻力，所述阻力允许压缩引入柱塞的前面的打捆室中的新材料。

在压缩之后，新压缩材料和已经在打捆室中的压缩材料一起朝着打捆室的出口端移动直到柱塞到达它的完全延伸端部位置。柱塞然后在相反方向上朝着它的缩回位置移动使得打捆室可以重新装载有待压缩的新材料。

该过程重复直到打捆室中的压缩材料的主体已到达形成捆所需的长度。压缩材料的主体然后用麻绳捆绑，所述麻绳通过打结装置被打结。整个过程然后重复以形成另一捆。当形成新捆时先前形成的捆朝着打捆室的出口端逐步被推动并且最后从室排出。

在压缩冲程期间，当捆材料被压缩时由柱塞施加的力增加，并且在新进入捆材料已被压缩并且已经在通道中的捆材料开始朝着打捆室的出口端移位时典型地达到最大值。柱塞力的最大值因此取决于压缩材料和打捆室的侧面之间的摩擦水平。

可以通过用力的不同水平将打捆室的侧板和/或顶板压在压缩材料上调节压缩材料和室的侧面之间的打捆室内的摩擦。为了避免损坏机器，期望最大柱塞力不应当超过由机器的机械设计确定的设定值，但是取决于所需的压缩水平，可以典型地例如在最大设计柱塞力的10%到100%之间。

典型地，从包括齿轮箱、驱动轴和旋转曲柄的旋转驱动机构或驱动系驱动柱塞。在该情况下打捆机的最大柱塞力通常受到驱动系的最大容许驱动扭矩限制，所述最大容许驱动扭矩主要由齿轮箱的设计确定。该最大驱动扭矩将提供随着曲柄的位置变化的最大柱塞力。一般而言，当曲柄和柱塞杆之间的角为大约90度时，柱塞力将最小并且当角接近180度时柱塞力增加。

在压缩周期期间，当通道中的捆材料开始向后移位时，由柱塞施加的力典型地处于最大值。在这时，柱塞在离柱塞的延伸端部位置大约等于填料厚度的距离处。在压缩材料的移位期间，柱塞力将保持在略小于最大力的水平。更高的柱塞力将导致捆的更高压缩水平和更高密度。

实际上，在柱塞的每个压缩冲程的待压缩的捆材料量和捆材料的最大压缩水平和捆的密度之间有反比关系。如果大量材料进给到打捆室中，则这将导致大填料厚度和低压缩水平，并且因此导致低密度。在另一方面，如果在每个冲程少量捆材料进给到打捆室中，则这将导致小填料厚度和高最大压缩水平，并且因此导致高密度。由于打捆机的吞吐量（也就是以千克/小时计的压缩材料的速率）取决于柱塞的每个冲程压缩的捆材料的量，因此在打捆机的吞吐量和捆的密度之间也有反比关系。因此操作者必须选择高吞吐量和低密度，或低吞吐量和高密度。

为了用于运输捆的卡车的经济使用，需要高密度的捆。然而，为了捆材料的快速处理，需要高吞吐量。这使操作者左右为难，必须对打捆机的吞吐量和/或捆密度进行折衷。使用现有技术的打捆机，只能通过增强齿轮箱在高吞吐量下获得更高密度，这增加打捆机的成本。发明内容

本发明的目的是减轻前述问题中的至少一个。特别地，本发明的优选目的是提供一种打捆机和打捆的方法，其减小打捆机中的驱动系内的扭矩，由此允许捆的密度的增加而不减小吞吐量或必须增强齿轮箱。

根据本发明的一个方面提供一种打捆机，所述打捆机包括：打捆室，所述打捆室包括具有入口端和出口端的捆形成通道；柱塞，所述柱塞安装在所述通道内以便压缩所述通道中的捆材料并且朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料；以及旋转驱动机构，用于驱动所述柱塞的往复运动，其中所述打捆机包括用于朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料的附加驱动装置，所述附加驱动装置配置成在所述柱塞的连续压缩周期期间朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料，由此减小所述旋转驱动机构中的扭矩。

本发明的提供的优点在于操作者可以选择打捆机的高吞吐量和高压缩水平而不增加旋转驱动机构的扭矩。这允许机器产生高密度捆而不减小吞吐量或增加驱动系的强度。本发明因此避免由柱塞力随着驱动机构的曲柄臂的位置变化的事实产生的上述问题。

有利地，所述附加驱动装置配置成接合压缩捆材料的一个或多个侧区域。

有利地，所述附加驱动装置配置成用于往复运动，优选地用于逐步往复运动。

有利地，所述打捆室包括形成所述通道的顶部、底部和侧面的多个板，并且所述附加驱动装置配置成通过所述板中的一个或多个开口接合压缩捆材料。

替代地，所述附加驱动装置包括配置成用于在所述打捆室内往复运动的次级柱塞，其中所述柱塞的往复运动领先所述次级柱塞的往复运动，并且所述次级柱塞配置成在压缩冲程期间比所述柱塞更远地延伸到所述打捆室中。

有利地，所述柱塞的往复运动领先所述次级柱塞的往复运动在10到90度、更优选地在20到60度的范围内的相位角。

有利地，所述柱塞和所述次级柱塞配置成经由相应的初级和次级柱塞杆从单旋转驱动机构被驱动。替代地，它们可以配置成从独立旋转驱动机构被驱动。

有利地，所述附加驱动装置配置成在连续压缩周期期间在所述柱塞的最大压缩力的点之间朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料。

有利地，所述附加驱动装置配置成朝着所述通道的出口端将压缩捆材料驱动等于压缩捆材料的填料厚度的大约一半的距离。

有利地，所述附加驱动装置配置成朝着所述通道的出口端将压缩捆材料驱动在20-60mm、优选地25-40mm的范围内的距离。

有利地，所述附加驱动装置能够调节以调节压缩捆材料朝着所述通道的出口端被驱动的距离。

有利地，所述打捆机包括可调节摩擦控制元件，所述可调节摩擦控制元件包括所述捆形成通道的可调节板。优选地，所述打捆机包括用于调节施加到所述可调节板的偏压力的致动器。

有利地，所述打捆机是用于打捆农作物的农用打捆机。

根据本发明的另一方面提供一种使用方捆机打捆的方法，所述方捆机包括：打捆室，所述打捆室包括具有入口端和出口端的捆形成通道；安装在所述通道内的柱塞；以及旋转驱动机构，用于驱动所述柱塞的往复运动，所述方法包括将捆材料装载到所述打捆室中，通过将所述柱塞驱动到所述通道中压缩捆材料，用所述柱塞朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料，以及在所述柱塞的连续压缩周期期间用附加驱动装置朝着所述通道的出口端附加地驱动压缩捆材料，从而减小所述旋转驱动机构中的扭矩。

附图说明

现在将通过例子参考附图描述本发明的实施例，其中：

图1是显示现有技术的打捆机的主部件的等轴视图；

图2-4是现有技术的打捆机的示意性横截面侧视图，显示在打捆操作期间处于三个不同操作位置的打捆机；

图5-9是根据本发明的第一实施例的打捆机的示意性横截面侧视图，显示处于五个不同操作位置的打捆机；以及

图10-14是根据本发明的第二实施例的打捆机的示意性横截面侧视图，显示处于五个不同操作位置的打捆机。

具体实施方式

图1-4中所示的现有技术的打捆机器或打捆机配置成由拖拉机（未显示）在田野上牵拉和驱动。替代地，打捆机可以是自推进的和/或自驱动的。

打捆机包括打捆室C和可以以往复方式驱动到打捆室C中的柱塞D。打捆机也包括用于从地面拾取切割捆材料、例如草和秸秆的拾取机构M、用于将捆材料进给到打捆室C中的进给机构N以及用于将驱动从牵引车（未显示）的驱动输出传递到柱塞D的驱动系X。这些部件全部是常规的并且例如可以如美国专利4074623和4142746中所述。打捆机也包括用捆绑麻绳捆绑捆的捆绑装置E。该捆绑装置例如可以如US4074623中所述。

打捆室C包括开端捆形成通道A，压缩捆材料1通过往复柱塞D被推动通过所述开端捆形成通道。在该例子中，柱塞D经由曲柄8和柱塞杆3从旋转驱动轴2被驱动。驱动轴2包括也具有驱动输入轴4的驱动齿轮箱5的输出轴，通过所述驱动输入轴它接收来自牵引车（未显示）的驱动输出的驱动。齿轮箱5安装在打捆机的框架7上。驱动输入轴承载用于打捆机的平滑操作的大飞轮9。

典型地，待打捆的材料由拾取装置M从地面捡起。进给装置N将材料进给到中间材料缓冲器10。进给装置N可以配备有刀具12以便切割待打捆的材料。当足够的材料已收集在中间缓冲器10中时，缓冲器11将材料转送到柱塞D的前面的打捆室C中。材料然后准备被压缩。

形成打捆室C的开端通道A具有入口端13和出口端14。捆形成通道A由两个侧板15（其中的一个在图1中省略以显示打捆室C的内部）、顶板16和底板17限定。顶板16（和/或侧板15之一或两者）可以包括可调节板，所述可调节板围绕它的上游端可枢转，允许调节捆形成通道A的横截面面积。用于调节可调节板16的位置的调节机构18朝着打捆室C的出口端14被提供。调节机构18将偏压力F施加到可调节板16以控制板和打捆室C中的压缩材料1之间的摩擦水平。可调节板16因此包括摩擦控制元件。

柱塞D在打捆室的纵向方向上的大致线性方向L上在两个端部位置之间被驱动，所述端部位置相应地包括在打捆室C的前面的缩回位置（图2）和它延伸到打捆室C的通道A中的伸出位置（图4）。当柱塞处于缩回位置（图2）时，打捆室C装载有待压缩的捆材料。柱塞D然后被驱动到打捆室中，使得该新捆材料首先移位到与已经在打捆室C中的压缩材料1的主体接触并且然后抵靠材料的主体被压缩。新压实材料形成加入通道A中的已经压实材料1的填料W。压缩材料1与打捆室C的板15、16、17的摩擦提供阻力，所述阻力允许压缩引入柱塞D的前面的打捆室C中的新材料。

在压缩之后，柱塞D的继续运动将新压缩材料的填料W和已经在打捆室C中的压缩材料1朝着打捆室的出口端14移动直到柱塞D到达它的完全延伸端部位置。柱塞D然后在相反方向上返回它的缩回位置，使得打捆室C可以重新装载有待压缩的新材料。柱塞因此执行由压缩冲程和接下来的返回冲程组成的压缩周期。连续地重复该压缩周期直到打捆过程完成。

捆1b由打捆室中的压缩材料形成并且用环绕压缩材料的主体的麻绳19捆绑以便在离开机器之后使它保持压缩。可以如下执行该捆绑过程。

在打捆过程的开始时，来自打捆室C的相对侧的线轴（未显示）的两个长度的麻绳通过将使用捆绑装置（或打结器）E将麻绳的端部系着在一起而彼此连接。当捆材料在打捆室C中被压实时，线轴在捆材料的两侧将麻绳进给到打捆室C。在打捆室C的一侧的麻绳穿过捆针20的尖端。当压缩捆材料1的主体在两个连续压缩冲程之间到达它的全长度时，针20将麻绳作为环带到打捆室C的另一侧。打结器E然后打结麻绳，将由针20带动围绕压缩捆的麻绳环的端部联结到由在打捆室的另一侧（与打结装置E相同的侧）的线轴供应的麻绳端部。然后缩回针头20并且开始新的捆。

在压缩周期期间，当新进给捆材料已被压缩并且已经在通道A中的捆材料1开始向后移位时，由柱塞D施加的力典型地处于最大值（图3）。在这时柱塞与柱塞的延伸端部位置间隔开大约等于填料厚度d的距离。在压缩材料的移位期间，柱塞力将保持在略低于最大力的水平。

打捆机的最大柱塞力受到驱动系的最大容许驱动扭矩限制。该最大驱动扭矩将提供随着曲柄的位置变化的最大柱塞力。例如，如图3中所示，如果齿轮箱5具有90.000Nm的最大驱动扭矩并且曲柄8具有360mm的长度，则当曲柄8和杆3之间的角为大约90度时，最大柱塞力将为大约250.000N，并且当曲柄和杆之间的角A为160度时，最大柱塞力将为大约750.000N。

本发明描述一种方法和装置，其减小打捆机的驱动系所需的扭矩，由此允许增加捆的密度而不必增强齿轮箱。

图5-9示出根据本发明的第一实施例的打捆机。除了下面所述的以外，该打捆机类似于在上面描述并且在图1-4中显示的现有技术的打捆机。

在本发明的第一实施例中，附加驱动装置22设在捆通道A内，与捆通道A中的压缩捆材料1的侧区域接合。优选地，附加驱动装置22靠近捆通道A的入口端13定位，但是在压缩冲程结束时在柱塞D的完全伸出位置之后。

在该实施例中，提供两个附加驱动装置22，其延伸通过打捆室C的顶板和底板16、17中的开口。替代地或附加地，附加驱动装置可以与侧板15关联。需要时附加驱动装置22可以与一个或多个排出装置整合，以便在完成田野中的捆材料的打捆之后排出最后捆并且清洁通道。

每个附加驱动装置22由一组齿23和致动器24组成，所述致动器导致齿23在通道A的纵向方向上以步进运动往复移动以便朝着通道A的出口端14向后移位压实捆材料。该步进运动由以下运动组成：（i）齿23横向地引入打捆室C中，如图5中所示；（ii）齿23在纵向方向S上朝着打捆室的出口端14向后被驱动，如图6中所示；（iii）齿23从打捆室C横向地缩回，如图7中所示；以及（iv）通过在纵向方向上朝着打捆室的入口端13移动齿，齿23返回到开始位置，如图8和9中所示。致动器24例如可以是机械、电或液压驱动的。

在操作期间，附加驱动装置22接合打捆室C中的已经压缩捆材料1的侧区域。步进运动与柱塞D的运动协调，使得捆材料在柱塞D的连续压缩周期期间由附加驱动装置22向后移位。更具体地，附加驱动装置22配置成在柱塞D的最大压缩力的点之间的时间朝着通道的出口端驱动压缩捆材料。因此，最大压缩在柱塞冲程中的后期发生，此时曲柄8和柱塞杆3之间的角A较大。这允许柱塞D施加大柱塞力而不超过驱动系X的扭矩限度。

附加驱动装置22在柱塞压缩冲程的最后部分期间不作用于捆材料，此时由于曲柄8的位置，柱塞D能够将最大压缩力施加到捆材料而不超过驱动系的扭矩限度。

除了附加驱动装置22的使用以外，打捆机的操作大致如上面关于图1-4中所示的现有技术的打捆机所述。现在将参考图5-9更详细地描述打捆操作期间附加驱动装置22的操作。

在图5中显示在压缩冲程开始时的打捆机。柱塞D处于完全缩回位置，在打捆室C的入口端13处留下空白空间。捆材料由填充器11从中间缓冲器10提升到打捆室C中的该空间中。齿23已经由致动器24横向地引入打捆室C中。

在图6中，显示在压缩冲程的第一部分期间的打捆机。柱塞D已开始移动到打捆室C中以朝着已经在室中的压缩材料1的主体移位新引入捆材料。同时，附加驱动装置22的齿23在纵向方向L上被向后驱动距离S，由此朝着打捆室的出口端14驱动压缩材料1。由附加驱动装置22提供的压缩材料在打捆室C中的移位（即移动）量优选地小于在压缩冲程期间由柱塞D产生的平均移位运动。

由于压缩捆材料的该向后移位，新引入捆材料抵靠压缩材料的主体的压缩直到压缩的后期才发生，晚于没有附加移位的情况。因此在曲柄臂8和柱塞杆3之间的角A的更大值的情况下发生最大压缩力。这减小驱动系X中的扭矩。

在图7中显示在压缩冲程的最后部分期间的打捆机。柱塞D已近似完全延伸地移动到打捆室C中，因此压缩室C中的捆材料的填料W。附加驱动装置22的齿23已从打捆室去除。在这时由柱塞D施加的力处于最大值并且压缩捆材料1开始随着完成捆1b朝着出口端14滑动。曲柄臂8和柱塞杆3之间的角A2现在很大（典型地在140到180度之间），产生大柱塞力而不超过驱动系的最大容许扭矩。

在图8中，显示在压缩冲程结束时的齿。柱塞D已完全移动到打捆室C中。附加驱动装置22的齿23朝着打捆室的入口端返回到它们的开始位置。压缩捆材料1和完成捆1b已完成朝着出口端14滑动。

最后，在图9中显示在返回冲程期间的打捆机。柱塞D正朝着它的完全缩回位置向后移动并且填充器11正准备将捆材料的另一装载量引入打捆室C中。附加驱动装置22的齿23准备被再引入打捆室中以用于下一个压缩冲程。

由于捆通道A中的材料的附加移位S（图6），柱塞D的最大力出现在曲柄8和柱塞杆3之间的角A2的情况下（图7），所述角A2大于不进行附加移位的现有技术的机构中的最大力的角A（图3）。因此，需要作用于曲柄的驱动系的较小扭矩。为了比较，图3显示在没有附加驱动装置所产生的附加移位的情况下的最大力的角A，并且图7显示在附加移位的情况下的最大力的角A2。

应当理解由附加驱动装置22产生的移位可以在压缩周期期间在柱塞的连续压缩冲程的最大压缩力的点之间的任何时间发生。例如，移位可以在如上所述的压缩冲程的第一部分期间或在柱塞返回到它的完全缩回位置期间或在压缩周期期间的任何其它点（除了压缩冲程的最后部分期间的最大压缩时）发生。

附加驱动装置22优选地配置成朝着通道的出口端将压缩捆材料驱动等于压缩捆材料的填料厚度的大约一半的距离。典型地，取决于填料厚度，这将是在20-60mm或更通常地25-40mm的范围内的距离。附加驱动装置22能够调节以调节压缩捆材料朝着通道的出口端被驱动的距离。

图10-14示出根据本发明的第二实施例的打捆机。除了下面所述的以外，该打捆机类似于在上面描述并且在图1-4中显示的现有技术的打捆机。

图10-14中所示的打捆机具有包括下柱塞D1和上柱塞D2的两部分式柱塞。替代地，柱塞可以水平地分成左和右柱塞部分。在该实施例中，下和上柱塞D1、D2经由相应的柱塞杆3a、3b从公共曲柄8被驱动。替代地，下和上柱塞D1、D2可以从独立曲柄被驱动。

由于柱塞杆3a、3b的布置在打捆机的操作期间在柱塞的两个部分的往复运动之间有相位差，在该实施例中所述相位差等于大约35度的相位角。在该实施例中曲柄8逆时针旋转并且因此下柱塞D1领先并且上柱塞D2跟随。柱塞杆3a、3b在长度上不同，上柱塞杆较长使得在最大延伸下上柱塞D2比下柱塞D1更远地延伸到打捆室中。替代地或附加地，可以通过使上柱塞D2比下柱塞D1长获得相同结果。更一般地，在压缩冲程期间跟随柱塞配置成比领先柱塞更远地延伸到打捆室中。

操作方法类似于在上面描述并且在图1-4中显示的现有技术的打捆机的操作方法，区别在于下和上柱塞D1、D2以时移方式作用并且在周期中后来的跟踪柱塞（在该例子中上柱塞D2）具有的端部位置比领先柱塞（在这里，下柱塞D1）的端部位置朝着捆通道的端部更远。这与在打捆机具有单柱塞的情况（例如如图1-4中所示）相比导致压实捆材料1朝着打捆室C的出口端14更远地移位。

优选地，跟随柱塞的端部位置比领先柱塞的端部位置更远地位于捆通道中，达到等于平均压实填料厚度T的大约一半的距离。典型地，填料厚度在50mm到80mm之间并且领先和跟随柱塞的端部位置之间的距离在20-60mm、更通常地25-40mm的范围内。可选地，柱塞杆3a、3b和/或柱塞D1、D2的长度可以可调节以调节领先和跟随柱塞的端部位置之间的距离。

后作用跟随柱塞构成有助于减小驱动系中的扭矩的附加驱动装置。所以，在该实施例中，上柱塞D2构成附加驱动装置，其在由下柱塞D1压缩捆材料期间作用于捆材料以减小扭矩。现在将参考图10至14中所示的操作的序列对此进行解释。

当下和上柱塞D1、D2处于如图10中所示的它们的最前方（缩回）位置时，待压缩的捆材料由填充器11进给到柱塞D1、D2的前面的打捆室C的入口端13中。

在图11中显示在压缩冲程的第一部分期间的打捆机。下柱塞D1和上柱塞D2都已开始前进到打捆室C中，但是由于柱塞之间的相位差下柱塞D1比上柱塞D2更远地行进。室C的下部分中的捆材料因此抵靠已经在室C中的压实捆材料1由下柱塞D1压缩。由于已经压实捆材料进一步远离下柱塞D1的端部位置定位，因此曲柄8和第一柱塞杆3a之间的角大于压实材料位于下柱塞的端部位置时的情况。所以，驱动先作用下柱塞D1所需的扭矩减小。

在图12中显示下柱塞D1处于打捆室C中的最大延伸时的打捆机。上柱塞D2仍然正在前进到室C中并且在上柱塞D2完全压缩室的上部分中的捆材料之前，下柱塞D1将新压实捆材料和已经压实材料沿着捆通道A向后移位距离1/2T。

在图13中显示压缩周期中的稍后期的打捆机。下柱塞D1已开始从它的最大延伸缩回到打捆室C中，并且上柱塞D2仍然正在前进到室C中。后作用上柱塞D2进一步抵靠已经压实材料1压实新进入捆材料。由于该材料已经由下柱塞D1朝着通道A的出口移位距离1/2T，因此上柱塞D2提供最大力时的曲柄8和柱塞杆3b之间的角大于没有由下柱塞D1产生的移位的情况。因此，上柱塞D2也需要较低驱动扭矩来提供最大柱塞力。

在图14中显示在上柱塞D2到达打捆室C中的最大延伸时的打捆机。上柱塞D2已将压实材料1在捆通道A中向后进一步移位距离1/2T。下和上柱塞D1、D2因此在完整压缩冲程的过程期间已将压缩捆材料移位总距离T。下柱塞D1已从室C朝着室的入口端处的开始位置进一步缩回。两个柱塞D1、D2然后返回到如图10中所示的开始位置并且周期重复。

本发明的实际优点在于操作者可以选择打捆机的高吞吐量，同时保持捆的高压缩水平和高密度而不超出驱动系的扭矩限度。

本发明的各种修改当然是可能的。例如，在图5-9所示的第一实施例中接合压缩捆材料1的侧区域的往复附加驱动装置22可以由其它驱动装置、例如旋转辊、轮、链或带替换。在图10-14所示的第二实施例中，下和上柱塞D1、D2可以由并排或嵌套（例如同轴）安装的柱塞替换。

Claims (16)

1.一种打捆机，所述打捆机包括：打捆室，所述打捆室包括具有入口端和出口端的捆形成通道；柱塞，所述柱塞安装在所述通道内以便压缩所述通道中的捆材料并且朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料；以及旋转驱动机构，用于驱动所述柱塞的往复运动，其中所述打捆机包括用于朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料的附加驱动装置，所述附加驱动装置配置成在所述柱塞的连续压缩周期期间朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料，由此减小所述旋转驱动机构中的扭矩。

2.根据权利要求1所述的打捆机，其中所述附加驱动装置配置成接合压缩捆材料的一个或多个侧区域。

3.根据权利要求2所述的打捆机，其中所述附加驱动装置配置成用于往复运动。

4.根据权利要求3所述的打捆机，其中所述附加驱动装置配置成用于逐步往复运动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的打捆机，其中所述打捆室包括形成所述通道的顶部、底部和侧面的多个板，并且所述附加驱动装置配置成通过所述板中的一个或多个开口接合压缩捆材料。

6.根据权利要求1所述的打捆机，其中所述附加驱动装置包括配置成用于在所述打捆室内往复运动的次级柱塞，其中在压缩冲程期间，所述柱塞的往复运动领先于所述次级柱塞的往复运动，并且所述次级柱塞配置成比所述柱塞更远地延伸到所述打捆室中。

7.根据权利要求6所述的打捆机，其中所述柱塞和所述次级柱塞配置成经由相应的初级和次级柱塞杆从单旋转驱动机构被驱动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的打捆机，其中所述附加驱动装置配置成在连续压缩周期期间在所述柱塞的最大压缩力的点之间朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料。

9.根据前述权利要求中任一项所述的打捆机，其中所述附加驱动装置配置成将压缩捆材料朝着所述通道的出口端驱动等于压缩捆材料的填料厚度的大约一半的距离。

10.根据权利要求9所述的打捆机，其中所述附加驱动装置配置成朝着所述通道的出口端将压缩捆材料驱动在20-60mm、优选25-40mm的范围内的距离。

11.根据权利要求9或10所述的打捆机，其中所述附加驱动装置能够调节以调节压缩捆材料朝着所述通道的出口端被驱动的距离。

12.根据前述权利要求中任一项所述的打捆机，其包括具有所述捆形成通道的可调节板的可调节摩擦控制元件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的打捆机，其中所述打捆机是用于打捆农作物的农用打捆机。

14.一种使用打捆机打捆的方法，所述打捆机包括：打捆室，所述打捆室包括具有入口端和出口端的捆形成通道；安装在所述通道内的柱塞；以及旋转驱动机构，用于驱动所述柱塞的往复运动，所述方法包括将捆材料装载到所述打捆室中，通过将所述柱塞驱动到所述通道中压缩捆材料，用所述柱塞朝着所述通道的出口端驱动压缩捆材料，以及在所述柱塞的连续压缩周期期间用附加驱动装置朝着所述通道的出口端附加地驱动压缩捆材料，以便减小所述旋转驱动机构中的扭矩。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述附加驱动装置接合压缩捆材料的一个或多个侧区域。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述附加驱动装置包括次级柱塞。

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