KR102650389B1 - 랩핑기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 펌프를 동작시키고, 고유량을 형성하기 위해 하이 플로워 펌프를 추가 장착하여 작업을 원활히 할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 쿨링 시스템을 적용시켜 적정 온도를 유지해 정밀한 콘트롤이 가능하도록 구현한 랩핑기에 관한 것으로, 프레임본체를 포함하는 프레임부; 상호 평행 배치되되 각각 중심축을 구비하는 제1롤러와 제2롤러를 포함하는 롤러부; 상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 상호 간격을 조절하고, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각의 회전 속도 및 방향을 조절하는 구동부; 작업공간에 로딩된 베일 주변을 선회하며 랩핑 작업을 수행하는 포장부; 및 로딩, 롤링, 랩핑 및 언로딩과 관련된 제반 작업을 수행하기 위해 작동유의 공급을 제어하는 유압제어부;를 포함한다.
Description
본 발명은 랩핑기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 펌프를 동작시키고, 고유량을 형성하기 위해 하이 플로워 펌프를 추가 장착하여 작업을 원활히 할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 쿨링 시스템을 적용시켜 적정 온도를 유지해 정밀한 콘트롤이 가능하도록 구현한 랩핑기에 관한 것이다.
베일(Bale)이란 볏짚이나 밀짚을 가축의 동절기 사료로 이용하기 위해 박스형 또는 원통형으로 압착한 건초 꾸러미를 말한다.
이러한 베일은 동절기 장시간 보존이 요구되며 특히 단순 압축된 상태이므로 운반이나 야적시 일부가 유실되는 문제가 있어, 최근에는 베일 랩핑기를 이용하여 비닐랩으로 밀봉 처리하여 보존성 향상 및 운반이나 적재 편의를 도모하고 있다.
이러한 베일 랩핑기는 통상 트랙터의 후면에 설치된 상태에서 수확이 완료된 전답지를 돌아 다니며 전답지 여기저기에 산재되어 있는 베일의 포장작업을 수행한다.
한편, 베일 랩핑기의 포장작업은 베일을 회동시킨 상태에서 비닐랩으로 붕대를 감듯이 감싸는 방식으로 진행되는데, 베일 회동 방식에 따라 턴테이블방식과 롤러방식으로 대별된다.
현 대형 랩핑기 시장은 수입산 엘호社 와 탕코社로 양분되고 있다. 이는 제품자체가 대형이고 고유량대의 트랙터를 요구한다. 하지만 아직 국내에는 자가로 조사료를 생산하는 업체가 많고 많은 장비(트랙터)들이 고마력대가 아닌 저마력대 국내산 트랙터가 다수를 차지한다.
랩핑기의 작동방식은 트랙터의 외부유압을 받아서 작동하는 것이 대부분을 차지한다. 이것은 유압이 고압으로 오지 않으면 정상 동작이 힘들며 장시간 사용시 유압유의 온도가 상승하여 정밀제어가 힘들어 오동작이 자주 발생한다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일측면은 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 펌프를 동작시키고, 고유량을 형성하기 위해 하이 플로워 펌프를 추가 장착하여 작업을 원활히 할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 쿨링 시스템을 적용시켜 적정 온도를 유지해 정밀한 콘트롤이 가능하도록 구현한 랩핑기를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기는, 프레임본체를 포함하는 프레임부; 상호 평행 배치되되 각각 중심축을 구비하는 제1롤러와 제2롤러를 포함하는 롤러부; 상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 상호 간격을 조절하고, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각의 회전 속도 및 방향을 조절하는 구동부; 작업공간에 로딩된 베일 주변을 선회하며 랩핑 작업을 수행하는 포장부; 및 로딩, 롤링, 랩핑 및 언로딩과 관련된 제반 작업을 수행하기 위해 작동유의 공급을 제어하는 유압제어부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유압제어부는, 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 구동될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기는, 상기 유압제어부에 의해 공급되는 작동유를 고유량으로 형성시킬 수 있도록 고압 플로워 펌프;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기는, 상기 유압제어부에 의해 공급되는 작동유의 온도를 적정 온도로 유지시킬 수 있도록 쿨링 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 랩핑기는, 작업공간과 대향하는 상기 프레임부에 설치되며, 랩핑 중인 베일이 상기 프레임부와 충돌하는 것을 방지하는 동시에 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 베일 청소부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 베일 청소부는, 작업공간과 대향하는 상기 프레임부에 설치되는 펜스 블록; 상기 펜스 블록의 후단을 지지하면서 상기 프레임부에 설치되는 완충 지지대; 베일이 안착될 수 있도록 상기 펜스 블록의 전단에 형성되는 베일 안착홈; 및 상기 베일 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 다수 개의 청소 모듈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 청소 모듈은, 상기 베일 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일 방향으로 물을 분사시켜 주는 물 분사 모듈; 및 상기 물 분사 모듈과 교대로 상기 베일 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 이물질 제거 모듈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이물질 제거 모듈은, 상기 베일 안착홈의 내주면에 함몰 형성되는 모듈 설치홈; 상기 모듈 설치홈의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 모듈 설치홈으로부터 노출되는 전단이 상기 베일 안착홈으로부터 노출되어 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 밀착 안착되며, 회전 구동되어 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 청소 구체; 상기 청소 구체가 배치되는 상기 모듈 설치홈의 전단 상측 좌우 및 하측 좌우에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 청소 구체가 상기 모듈 설치홈으로부터 분리되지 아니하도록 상기 청소 구체의 전단을 지지하는 4 개의 제1 구체 지지 구체; 상기 제1 구체 지지 구체와 대향하면서 상기 제1 구체 지지 구체로부터 후방으로 이격되어 상기 모듈 설치홈의 전단 상측 좌우 및 하측 좌우에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 청소 구체가 상기 모듈 설치홈으로부터 분리되지 아니하도록 상기 청소 구체의 후단을 지지하는 4 개의 제2 구체 지지 구체; 및 상기 모듈 설치홈의 내측에 설치되어 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주는 구체 구동부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 청소 구체는, 원형의 구체 형태로 형성되어 상기 4 개의 제1 구체 지지 구체와 상기 4 개의 제2 구체 지지 구체에 의해 전단 및 후단이 각각 지지되어 상기 모듈 설치홈의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치되는 구체 몸체; 및 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있도록 스폰지 재질로 제작되어 상기 구체 몸체를 덮고 설치되는 청소용 커버;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구체 구동부는, 내향면이 상기 청소 구체와 대향하도록 ")" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 모듈 설치홈의 내측에 설치되는 곡선형 레일; 상기 곡선형 레일의 내향면을 따라 연장 형성되는 곡선형 슬라이딩홈에 맞물려 연결 설치되어 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 이동 모듈; 및 상기 곡선형 슬라이딩홈으로부터 노출되는 상기 슬라이딩 이동 모듈의 전단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 슬라이딩 이동 모듈로부터 노출되는 전단이 상기 청소용 커버에 밀착되어 배치되며, 회전 구동되어 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주되, 상기 슬라이딩 이동 모듈이 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 이동함에 따라 상기 청소 구체의 회전축을 달리하면서 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주는 구동 기어;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩 이동 모듈은, 상기 곡선형 슬라이딩홈에 안착되는 모듈 바디; 상기 모듈 바디의 후단에 회전 구동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 곡선형 슬라이딩홈의 내측을 따라 설치되는 렉기어에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 상기 모듈 바디를 승강 이동시켜 주는 승강 기어; 상기 곡선형 슬라이딩홈으로부터 노출되는 상기 모듈 바디의 전단이 후단에 형성되는 후단 안착홈에 삽입 후 맞물려 연결 설치되며, 전단에 상기 구동 기어가 연결 설치되는 노출 바디; 및 상기 후단 안착홈의 내측에 설치되어 상기 후단 안착홈에 안착되는 상기 모듈 바디를 지지하는 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 물 분사 모듈은, 상기 베일 안착홈의 내주면에 함몰 형성되되, 입구가 전단으로 갈수록 점진적으로 직경이 커지는 고깔 형상으로 형성되는 노즐 설치홈; 내향면이 상기 노즐 설치홈의 입구와 대향하도록 ")" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 노즐 설치홈의 내측에 설치되는 노즐 이동 곡선형 레일; 상기 노즐 이동 곡선형 레일의 내향면을 따라 연장 형성되는 곡선형 슬라이딩홈에 맞물려 연결 설치되어 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동하는 노즐 이동 모듈; 및 상기 노즐 이동 모듈의 전단에 설치되며, 상기 노즐 이동 모듈이 상기 노즐 이동 곡선형 레일을 따라 승강 이동함에 따라 함께 승강 이동하면서 상기 노즐 설치홈의 입구를 통해 물을 분사시켜 주는 분사 노즐;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 펌프를 동작시키고, 고유량을 형성하기 위해 하이 플로워 펌프를 추가 장착하여 작업을 원활히 할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 쿨링 시스템을 적용시켜 적정 온도를 유지해 정밀한 콘트롤이 가능하도록 할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 랩핑기의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 베일 청소부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 이물질 제거 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 구체 구동부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 물 분사 모듈을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 랩핑기의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 베일 청소부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 이물질 제거 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 구체 구동부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 물 분사 모듈을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기(10)는, 프레임부(100), 롤러부(200), 구동부(300), 포장부(400) 및 유압제어부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 포함한다.
프레임부(100)는, 프레임본체(110)를 포함한다.
일 실시예에서, 프레임부(100)는 본 발명의 제반 구성이 고정 배치되는 구성으로서, 프레임본체(110), 상기 프레임본체(110)를 트랙터에 고정시키는 브라켓(미도시) 및 프레임본체(110)를 소정의 각도(대략 3°)로 기울이는 피칭수단(미도시)으로 이루어진다.
롤러부(200)는, 상호 평행 배치되되 각각 중심축을 구비하는 제1롤러(210)와 제2롤러(220)를 포함한다.
일반적인 베일 랩핑기의 로딩 과정은 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 상호 간격을 벌린 상태(이하'확장모드'라 한다)에서 하방으로 기울인 후, 로딩 대상 베일(B)이 제1롤러(210)와 제2롤러(220) 사이에 위치하도록 한 다음, 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 상호 간격을 좁힌 상태(이하'축소모드'라 한다)에서 베일(B)의 하부 측면을 파지한다.
다음으로, 파지가 적정하게 이루어지면 안정적인 랩핑을 위한 베일(B)의 상방 기울임이 수행되는데, 이러한 상방 기울임 동작은 상기 피칭수단이 프레임본체(110)의 경사도를 조절함으로써 구현되게 된다.
구동부(300)는, 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 상호 간격을 조절하고, 제1롤러(210) 및 제2롤러(220) 각각의 회전 속도 및 방향을 조절한다.
일 실시예에서, 구동부(30)는 제1롤러(210)와 제2롤러(220)의 정/역회전과 확장/축소모드가 이루어지도록 하는 구성으로서, 먼저 프레임본체(110)의 하부 일측에 작동유에 의해 작동하는 제1유압모터 및 제2유압모터가 구비될 수 있다.
포장부(400)는, 작업공간(S)에 로딩된 베일(B) 주변을 선회하며 랩핑 작업을 수행한다.
유압제어부는, 로딩, 롤링, 랩핑 및 언로딩과 관련된 제반 작업을 수행하기 위해 작동유의 공급을 제어한다.
일 실시예에서, 유압제어부는, 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 구동될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기(10)는, 고압 플로워 펌프(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
고압 플로워 펌프는, 유압제어부에 의해 공급되는 작동유를 고유량으로 형성시킨다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기(10)는, 쿨링 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
쿨링 장치는, 유압제어부에 의해 공급되는 작동유의 온도를 적정 온도로 유지시킨다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩핑기(10)는, 저마력대의 트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 펌프를 동작시키고, 고유량을 형성하기 위해 하이 플로워 펌프를 추가 장착하여 작업을 원활히 할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 쿨링 시스템을 적용시켜 적정 온도를 유지해 정밀한 콘트롤이 가능하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 랩핑기의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 랩핑기(20)는, 프레임부(100), 롤러부(200), 구동부(300), 포장부(400), 유압제어부 및 베일 청소부(600)를 포함한다.
여기서, 프레임부(100), 롤러부(200), 구동부(300), 포장부(400) 및 유압제어부는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
베일 청소부(600)는, 작업공간(S)과 대향하는 프레임부(100)에 설치되며, 랩핑 중인 베일(B)이 프레임부(100)와 충돌하는 것을 방지하는 동시에 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 모래 또는 먼지 등의 이물질을 청소한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 랩핑기(20)는, 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 모래 또는 먼지 등의 이물질을 청소함으로써, 랩핑 완료 후 베일(B)을 쌓고 있는 랩핑 등이 찢어지는 등의 파손을 방지함은 물론, 이물질의 오염에 의한 품질 저하를 방지할 수 있다.
도 3은 도 2의 베일 청소부를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 베일 청소부(600)는, 펜스 블록(610), 완충 지지대(620), 베일 안착홈(630) 및 다수 개의 청소 모듈(640)을 포함한다.
펜스 블록(610)은, 완충 지지대(620)에 설치되어 작업공간(S)과 대향하는 프레임부(100)에 설치되며, 완충 지지대(620), 베일 안착홈(630) 및 다수 개의 청소 모듈(640) 등의 구성들이 설치된다.
완충 지지대(620)는, 펜스 블록(610)의 후단을 지지하면서 프레임부(100)에 설치되어 펜스 블록(610)과 베일(B) 간의 밀착 등에 의한 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.
베일 안착홈(630)은, 베일(B)이 안착될 수 있도록 펜스 블록(610)의 전단에 형성된다.
다수 개의 청소 모듈(640)은, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소한다.
일 실시예에서, 청소 모듈(640)은, 물 분사 모듈(700) 및 이물질 제거 모듈(800)을 포함할 수 있다.
물 분사 모듈(700)은, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B) 방향으로 물을 분사시켜 이물질 제거 모듈(800)에 의한 이물질 제거가 보다 효과적으로 이루어지도록 한다.
이물질 제거 모듈(800)은, 물 분사 모듈(700)과 교대로 베일 안착홈(630)의 내주면(631)을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 베일 청소부(600)는, 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 모래 또는 먼지 등의 이물질을 청소함으로써, 랩핑 완료 후 베일(B)을 쌓고 있는 랩핑 등이 찢어지는 등의 파손을 방지함은 물론, 이물질의 오염에 의한 품질 저하를 방지할 수 있다.
도 4는 도 3의 이물질 제거 모듈을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 이물질 제거 모듈(800)은, 모듈 설치홈(810), 청소 구체(820), 4 개의 제1 구체 지지 구체(830), 4 개의 제2 구체 지지 구체(840) 및 구체 구동부(850)를 포함한다.
모듈 설치홈(810)은, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)에 함몰 형성되며, 청소 구체(820), 4 개의 제1 구체 지지 구체(830), 4 개의 제2 구체 지지 구체(840) 및 구체 구동부(850)등의 구성들이 설치된다.
청소 구체(820)는, 모듈 설치홈(810)의 입구에서 4 개의 제1 구체 지지 구체(830)와 4 개의 제2 구체 지지 구체(840)에 의해 지지되어 회전 가능하도록 연결 설치되며, 모듈 청소 구체(820)는, 설치홈(810)으로부터 노출되는 전단이 베일 안착홈(630)으로부터 노출되어 베일 안착홈(630)의 내주면(631)에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 밀착 안착되며, 구체 구동부(850)에 의해 회전 구동되어 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거한다.
일 실시예에서, 청소 구체(820)는, 구체 몸체(821) 및 청소용 커버(822)를 포함할 수 있다.
구체 몸체(821)는, 원형의 구체 형태로 형성되어 4 개의 제1 구체 지지 구체(830)와 4 개의 제2 구체 지지 구체(840)에 의해 전단 및 후단이 각각 지지되어 모듈 설치홈(810)의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치된다.
청소용 커버(822)는, 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있도록 스폰지 재질로 제작되어 구체 몸체(821)를 덮고 설치된다.
4 개의 제1 구체 지지 구체(830)는, 청소 구체(820)가 배치되는 모듈 설치홈(810)의 전단 상측 좌우 및 하측 좌우에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 청소 구체(820)가 모듈 설치홈(810)으로부터 분리되지 아니하도록 청소 구체(820)의 전단을 지지한다.
4 개의 제2 구체 지지 구체(840)는, 제1 구체 지지 구체(830)와 대향하면서 제1 구체 지지 구체(830)로부터 후방으로 이격되어 모듈 설치홈(810)의 전단 상측 좌우 및 하측 좌우에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 청소 구체(820)가 모듈 설치홈(810)으로부터 분리되지 아니하도록 청소 구체(820)의 후단을 지지한다.
구체 구동부(850)는, 모듈 설치홈(810)의 내측에 설치되어 청소 구체(820)를 회전 구동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 이물질 제거 모듈(800)은, 다축(A1, A2, A3)으로 회전하는 청소 구체(820)를 이용함으로써, 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일(B)의 표면에 부착되어 있는 모래 또는 먼지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 5는 도 4의 구체 구동부를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 구체 구동부(850)는, 곡선형 레일(851), 슬라이딩 이동 모듈(852) 및 구동 기어(853)를 포함한다.
곡선형 레일(851)은, 내향면이 청소 구체(820)와 대향하도록 ")" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 모듈 설치홈(810)의 내측에 설치된다.
슬라이딩 이동 모듈(852)은, 곡선형 레일(851)의 내향면을 따라 연장 형성되는 곡선형 슬라이딩홈(8511)에 맞물려 연결 설치되어 곡선형 슬라이딩홈(8511)을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동한다.
구동 기어(853)는, 곡선형 슬라이딩홈(8511)으로부터 노출되는 슬라이딩 이동 모듈(852)의 전단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 슬라이딩 이동 모듈(852)로부터 노출되는 전단이 청소용 커버(822)에 밀착되어 배치되며, 회전 구동되어 청소 구체(820)를 회전 구동시켜 주되, 슬라이딩 이동 모듈(852)이 곡선형 슬라이딩홈(8511)을 따라 이동함에 따라 청소 구체(820)의 회전축을 달리하면서 청소 구체(820)를 회전 구동시켜 준다.
일 실시예에서, 슬라이딩 이동 모듈(852)은, 모듈 바디(8521), 승강 기어(8522), 노출 바디(8523) 및 완충 스프링(8524)을 포함할 수 있다.
모듈 바디(8521)는, 곡선형 슬라이딩홈(8511)에 안착된다.
승강 기어(8522)는, 모듈 바디(8521)의 후단에 회전 구동 가능하도록 연결 설치되며, 곡선형 슬라이딩홈(8511)의 내측을 따라 설치되는 렉기어(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 곡선형 슬라이딩홈(8511)을 따라 모듈 바디(8521)를 승강 이동시켜 준다.
노출 바디(8523)는, 곡선형 슬라이딩홈(8511)으로부터 노출되는 모듈 바디(8521)의 전단이 후단에 형성되는 후단 안착홈에 삽입 후 맞물려 연결 설치되며, 전단에 구동 기어(853)가 연결 설치된다.
완충 스프링(8524)은, 후단 안착홈의 내측에 설치되어 후단 안착홈에 안착되는 모듈 바디(8521)를 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 구체 구동부(850)는, 승강 기어(8522)를 밀착시켜 줄 수 있도록 모듈 바디(8521)의 전단 일측 및 타측에 설치되어 모듈 바디(8521)를 지지하기 위한 지지 구체(854)를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 구체 구동부(850)는, 청소 구체(820)를 다축(A1, A2, A3 등)으로 회전 구동시켜 줄 수 있다.
도 6은 도 3의 물 분사 모듈을 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 물 분사 모듈(700)은, 노즐 설치홈(710), 노즐 이동 곡선형 레일(720), 노즐 이동 모듈(730) 및 분사 노즐(740)을 포함한다.
노즐 설치홈(710)은, 베일 안착홈(630)의 내주면(631)에 함몰 형성되되, 입구가 전단으로 갈수록 점진적으로 직경이 커지는 고깔 형상으로 형성(711)된다.
노즐 이동 곡선형 레일(720)은, 내향면이 노즐 설치홈(710)의 입구와 대향하도록 ")" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 노즐 설치홈(710)의 내측에 설치된다.
노즐 이동 모듈(730)은, 노즐 이동 곡선형 레일(720)의 내향면을 따라 연장 형성되는 곡선형 슬라이딩홈(8511)에 맞물려 연결 설치되어 곡선형 슬라이딩홈(8511)을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동한다.
여기서, 노즐 이동 모듈(730)은, 상술한 구체 구동부(850)와 동일한 구성으로서, 구체 구동부(850)의 곡선형 레일(851), 슬라이딩 이동 모듈(852) 및 구동 기어(853) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
분사 노즐(740)은, 노즐 이동 모듈(730)의 전단에 설치되며, 노즐 이동 모듈(730)이 노즐 이동 곡선형 레일(720)을 따라 승강 이동함에 따라 함께 승강 이동하면서 노즐 설치홈(710)의 입구를 통해 물을 분사시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 물 분사 모듈(700)은, 물이 분사되는 분사 노즐(740)을 상하 방향으로 이동시켜 줌으로써, 분사 노즐(740)에 의해 분사되는 물이 베일(B)에 균일하게 분포되도록 할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 랩핑기
100: 프레임부
200: 롤러부
300: 구동부
400: 포장부
500; 유압제어부
100: 프레임부
200: 롤러부
300: 구동부
400: 포장부
500; 유압제어부
Claims (5)
- 프레임본체를 포함하는 프레임부;
상호 평행 배치되되 각각 중심축을 구비하는 제1롤러와 제2롤러를 포함하는 롤러부;
상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 상호 간격을 조절하고, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러 각각의 회전 속도 및 방향을 조절하는 구동부;
작업공간에 로딩된 베일 주변을 선회하며 랩핑 작업을 수행하는 포장부; 및
로딩, 롤링, 랩핑 및 언로딩과 관련된 제반 작업을 수행하기 위해 작동유의 공급을 제어하는 유압제어부;를 포함하며,
작업공간과 대향하는 상기 프레임부에 설치되며, 랩핑 중인 베일이 상기 프레임부와 충돌하는 것을 방지하는 동시에 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 베일 청소부;를 더 포함하며,
상기 베일 청소부는,
작업공간과 대향하는 상기 프레임부에 설치되는 펜스 블록;
상기 펜스 블록의 후단을 지지하면서 상기 프레임부에 설치되는 완충 지지대;
베일이 안착될 수 있도록 상기 펜스 블록의 전단에 형성되는 베일 안착홈; 및
상기 베일 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 다수 개의 청소 모듈;을 포함하며,
상기 청소 모듈은,
상기 베일 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일 방향으로 물을 분사시켜 주는 물 분사 모듈; 및
상기 물 분사 모듈과 교대로 상기 베일 안착홈의 내주면을 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 열을 지어 설치되며, 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 표면에 부착되어 있는 이물질을 청소하는 이물질 제거 모듈;을 포함하며,
상기 이물질 제거 모듈은,
상기 베일 안착홈의 내주면에 함몰 형성되는 모듈 설치홈;
상기 모듈 설치홈의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 모듈 설치홈으로부터 노출되는 전단이 상기 베일 안착홈으로부터 노출되어 상기 베일 안착홈의 내주면에 밀착되는 랩핑 도중 또는 랩핑이 완료된 베일의 표면에 밀착 안착되며, 회전 구동되어 베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 청소 구체;
상기 청소 구체가 배치되는 상기 모듈 설치홈의 전단 상측 좌우 및 하측 좌우에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 청소 구체가 상기 모듈 설치홈으로부터 분리되지 아니하도록 상기 청소 구체의 전단을 지지하는 4 개의 제1 구체 지지 구체;
상기 제1 구체 지지 구체와 대향하면서 상기 제1 구체 지지 구체로부터 후방으로 이격되어 상기 모듈 설치홈의 전단 상측 좌우 및 하측 좌우에 각각 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 청소 구체가 상기 모듈 설치홈으로부터 분리되지 아니하도록 상기 청소 구체의 후단을 지지하는 4 개의 제2 구체 지지 구체; 및
상기 모듈 설치홈의 내측에 설치되어 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주는 구체 구동부;를 포함하며,
상기 청소 구체는,
원형의 구체 형태로 형성되어 상기 4 개의 제1 구체 지지 구체와 상기 4 개의 제2 구체 지지 구체에 의해 전단 및 후단이 각각 지지되어 상기 모듈 설치홈의 입구에 회전 가능하도록 연결 설치되는 구체 몸체; 및
베일의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거할 수 있도록 스폰지 재질로 제작되어 상기 구체 몸체를 덮고 설치되는 청소용 커버;를 포함하며,
상기 구체 구동부는,
내향면이 상기 청소 구체와 대향하도록 ")" 형상으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 모듈 설치홈의 내측에 설치되는 곡선형 레일;
상기 곡선형 레일의 내향면을 따라 연장 형성되는 곡선형 슬라이딩홈에 맞물려 연결 설치되어 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 이동 모듈; 및
상기 곡선형 슬라이딩홈으로부터 노출되는 상기 슬라이딩 이동 모듈의 전단에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되며, 상기 슬라이딩 이동 모듈로부터 노출되는 전단이 상기 청소용 커버에 밀착되어 배치되며, 회전 구동되어 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주되, 상기 슬라이딩 이동 모듈이 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 이동함에 따라 상기 청소 구체의 회전축을 달리하면서 상기 청소 구체를 회전 구동시켜 주는 구동 기어;를 포함하며,
상기 슬라이딩 이동 모듈은,
상기 곡선형 슬라이딩홈에 안착되는 모듈 바디;
상기 모듈 바디의 후단에 회전 구동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 곡선형 슬라이딩홈의 내측을 따라 설치되는 렉기어에 기어결합에 의해 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동되어 상기 곡선형 슬라이딩홈을 따라 상기 모듈 바디를 승강 이동시켜 주는 승강 기어;
상기 곡선형 슬라이딩홈으로부터 노출되는 상기 모듈 바디의 전단이 후단에 형성되는 후단 안착홈에 삽입 후 맞물려 연결 설치되며, 전단에 상기 구동 기어가 연결 설치되는 노출 바디; 및
상기 후단 안착홈의 내측에 설치되어 상기 후단 안착홈에 안착되는 상기 모듈 바디를 지지하는 완충 스프링;을 포함하는, 랩핑기.
- 제1항에 있어서,
상기 유압제어부는,
트랙터의 외부동력(PTO)을 활용하여 구동되는, 랩핑기.
- 제1항에 있어서,
상기 유압제어부에 의해 공급되는 작동유를 고유량으로 형성시킬 수 있도록 고압 플로워 펌프;를 더 포함하는, 랩핑기.
- 제1항에 있어서,
상기 유압제어부에 의해 공급되는 작동유의 온도를 적정 온도로 유지시킬 수 있도록 쿨링 장치;를 더 포함하는, 랩핑기.
- 삭제
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