SU1338800A1 - Корнеплодоуборочное устройство - Google Patents

Корнеплодоуборочное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1338800A1
SU1338800A1 SU853969148A SU3969148A SU1338800A1 SU 1338800 A1 SU1338800 A1 SU 1338800A1 SU 853969148 A SU853969148 A SU 853969148A SU 3969148 A SU3969148 A SU 3969148A SU 1338800 A1 SU1338800 A1 SU 1338800A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
root
disk
hub
brackets
fixed
Prior art date
Application number
SU853969148A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Федорович Ярошенко
Вячеслав Николаевич Рыбалко
Александр Николаевич Гаврилюк
Владимир Степанович Диденко
Original Assignee
Украинская сельскохозяйственная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинская сельскохозяйственная академия filed Critical Украинская сельскохозяйственная академия
Priority to SU853969148A priority Critical patent/SU1338800A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1338800A1 publication Critical patent/SU1338800A1/ru

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к корнеплодоуборочным устройствам . Цель изобретени  - очистка извлеченных из почвы корнеплодов от ботвы. Корнеплодоуборочное устройство содержит корнеизвлекающий рабочий орган, очиститель корнеплодов от земли и ботвоудал ющее устройство. Между очистителем и ботвоудал ющим устройством размещен ориентирующий корнеплоды механизм, выполненный в виде диска со ступицей 20, имеющего  чейки дл  корнеплодов. Кажда   чейка выполнена в виде закрепленных одним концом на ступице 20 и расход - Щ1ГХСЯ лучеобразно пары верхних наружных кронщтейнов 26 и пары нижних внутренних кронштейнов 27, св занных эластичным полотном 30, Кронщтейны 26 закреплены на ступице 20 жестко и перпендикул рно к ее оси вращени . Кронштейны 27 св заны с этой ступицей 20 посредством шарниров свободно в вертикальной плоскости и наклонены к оси вращени  ступицы 20. При работе устройства корнеплоды укладываютс  в  чейки ориентирующего механизма , которьм подает эти корнеплоды в ботвоудал ющее устройство с ориентированием корнеплодов ботвой к последнему . 2 з.п. ф-лы. 4 ил. сл / а Ю , /V 17 f isjoine Я Л J7 : : эо СХ) 27 30 32

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, п частности к корнеплодоуборочным устройствам , используемым на уборке кормовой свеклы.
Цель изобретени  - очистка извлеченных из ночвы корнеплодов от ботвы.
На фиг.1 схематично изображено корнеплодоуборочное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на. фиг.3 -то же,в зоне взаимодействи  ориентирующего механизма с ботво- удал ющим устройством; на фиг,4 - ориентирующий механизм в сечении,
Корнеплодоуборочное устройство со- д ржит корнеизвлекающий рабочий орган , выполненный в виде барабана 1 с эластичными элементами 2 из обрези- ненных тросов. Барабан 1 имеет горизонтальную ось вращени , расположенную нерпендпкул рно оси убираемого р дка. Барабан 1 вращаетс  при номосги цепной передачи, состо щей из звез-25 диска. Диск состоит из ступицы 20 дочки 3, закрепленной на валу 4 бара- (фиг. 1 и 4), неподвижно закрепленной на валу 21, установленном в
бана 1, цепи з, звездочки, закрепленной на валу гидромотора (не ноказаны) Барабан 1 установлен в передней части устройства на подвижной раме 6, котора  через т гу 7 и гидроцилиндр 8 шарнирно соединена с основной рамой 9 уборочной машины.
Подв1гана  рама 6 в нижней части имеет опорный башмак 10. Шарнирно закренленна  на раме 6 т га 7 в нижней части имеет неподвижно закрепленный на ней кронштейн П.
На ПОДВ1ШНОЙ раме 6 нод углом oi к поверхности пол  установлен активный очиститель, выполненный в виде неподвижно закрснленного на раме 6 решетчатого диска 12, который в своей верхней части имеет выпускное окно. Диск выполнен из обрезиненных прутков, которые лучами из центра круг а примыкают к обечайному нрутку, на периферийной его части, В верхней левой но направлению движени  в секторе с дугой , прутки отсутствуют, образу  тем самым выпускное окно (фиг.2),
На валу 13, установленном в корпу- .се подшипников 14, в верхней его части , над диском 12, неподвижно закреплена ступица 15. На ступице 15 лучами от центра к периферии неподвижно закреплены решетчатые лопасти 16,
35
40
части диска, примерно 90°,
21, установленном в кор пусе подшипников 22, Корпус подшипников закреплен болтами 23 к раме 30 9 машины.
В нижней части вала 21 установлена звездочка 24, котора  цепью (не показана) св зана с приводной звездочкой , установленной на валу гидромотора . Звездочка 24 и цепь (не показана ) закрыты защитным кожухом 24 (фиг.4),
В верхней части ступицы 20, попар но, лучами от центра к периферии пер пендикул рно к оси вращени  нeпoдв и но закреплены верхние кронштейны 26 Между кронигтейнами 26, составл ющими нару, в стунице 20 имеетс  вырез, в который вставлены с наклоном в сторону периферийной части диска неподвижные нижние кронштейны 27 (фиг. 1, 3 и 4), Угол наклона кронш тейнов меньше угла скольжени  корнеплодов . Кажда  пара кронштейнов 27 соединена между собой неподвижно, а со ступицей 20 - шарнирно,и имеет возможность перемещатьс  в вертикальной плоскости (фиг.4). Верхние кронштейны 26 короче нижних кронщ- тейнов. Часть нары кронштейнов 27, наход ща с  внутри ступицы 20, св зана с неподвижно закрепленным в верхней части вала 2I фиксирующим диском 28 пружиной 29 (фиг.4),
45
50
55
0
5
0
Лопасти выполнены из обрезиненных Прутков (фиг.2).
В нижней части вала 13 установлена нриводна  звездочка 17, котора  цепью (не показана) св зана со звездочкой, закрепленной на валу гидромотора (не показаны). Звездочка 17 и день (не показана) закрыты защитным кожухом 1 8.
Ось вращени  лонастей 16 совпадает с центром решетчатого диска 12, а нлоскость вращени  лопастей 1 6 параллельна нлоскости этого диска, С правой по направлению дв гаени  агрегата стороны диск 12 имеет ограждение 19, предохран ющее от выпадани  уби- раем1 1х корней.
В средней части уборочного агрегата установлен орйентируюпц-ш корне- нлоды механизм, выполненный в виде горизонтально расположенного, вра- шающегос  вокруг cBo.efi вертикальной оси транспортирующе-ориентируюп1его
диска. Диск состоит из ступицы 20 (фиг. 1 и 4), неподвижно закрепленной на валу 21, установленном в
21, установленном в корпусе подшипников 22, Корпус подшипников закреплен болтами 23 к раме 9 машины.
В нижней части вала 21 установлена звездочка 24, котора  цепью (не показана) св зана с приводной звездочкой , установленной на валу гидромотора . Звездочка 24 и цепь (не показана ) закрыты защитным кожухом 24 (фиг.4),
В верхней части ступицы 20, попарно , лучами от центра к периферии перпендикул рно к оси вращени  нeпoдв и- но закреплены верхние кронштейны 26. Между кронигтейнами 26, составл ющими нару, в стунице 20 имеетс  вырез, в который вставлены с наклоном в сторону периферийной части диска неподвижные нижние кронштейны 27 (фиг. 1, 3 и 4), Угол наклона кронштейнов меньше угла скольжени  корнеплодов . Кажда  пара кронштейнов 27 соединена между собой неподвижно, а со ступицей 20 - шарнирно,и имеет возможность перемещатьс  в вертикальной плоскости (фиг.4). Верхние кронштейны 26 короче нижних кронщ- тейнов. Часть нары кронштейнов 27, наход ща с  внутри ступицы 20, св зана с неподвижно закрепленным в верхней части вала 2I фиксирующим диском 28 пружиной 29 (фиг.4),
Сверху иеподнижные крониггеГшы 26 и подвижные 27 св заны между собой эластичным полотном 30 (фиг.1-4). Эластичный материал полотна м гка  резина-пластина или прорезиненна  ткань) закреплен на неподвижных кронштейнах 26 и подвижных 27 при помощи заклепок 31 (фиг. 3 и 4) и образует  чейки дл  корнеплодов. В задней части устройства дл  извлечени  корнеплодов подви сные кронштейны 27 опираютс  на подковообразную направл ющую пластину 32 с радиусом, равным радиусу вращени  кронштейна 27, закрепленную неподв1{жно на раме 9 (фиг. 1 и 3) и имеющую плавно измен ющуюс  высоту над уровнем почвы: наибольщую в точке пересечени  с продольной линией агрегата.
Ось вращени  лопастей 16 очистител  и ось вращени  транспортирующе- ориентирующего диска наход тс  на одной продольной оси уборочного агрегата , котора  совпадает с осью убираемого р дка.
Приемное устройство, выполненное в виде траиспортирующе-ориентирующе го диска, расположено на раме 9 уборочного агрегата между очистителем и ботвоудал ющим устройством таким образом, что проекци  плоскости вращени  на горизонтальную плоскость транспортирующе-ориентирующего диска перекрываетс  проекцией на горизонтальную плоскость плоскости вращени  решетчатых лопастей 16 в передней части, а в задней части устройства - проекцией на горизонтальную плоскость наклонного транспортирующего диска 33 и сектора-рольганга 34 ботвоудал юшего устройства (фиг. I и 2), установленного в одну технологическую линию уборки корнеплодов и удалени  ботвы.
Плоскость вращени  транспортирующе-ориентирующего диска в передней части устройства расположена под решетчатым диском 12 очистител , а в задней части между сектором-рольгангом 34 и транспортирующем диском 33 ботвоудал ющего устройства.
Транспортирующий диск 33 ботво- удал ющего устройства установлен на раме 9 уборочного агрегата под углом
Р к поверхности пол . угла направлена в сторону движени  агрегата . В верхней части диска 33 закреплена желобчата  кольцева  направ10
20
88(10
л кчиа  35, по которой перекатываютс  поддерживающие ролики 36, оси которых закреплены на раме 9. Вращаетс  диск 33 при помощи цевочного зацеплес .
ни : приводной звездочки, закрепленной на валу гидромотора (не показаны ) и цевочног о венца 37 на торце диска 33. Нижней наклонной частью диск 33 опираетс  на опорные звездочки (не показаны). В нижней части диска 33 закреплен гофрированный диск 38 (фиг. 1 и 3), выполненный из эластичного материала.
g Под вращающимс  диском 33, параллельно его плоскости, также с наклоном к поверхности пол  под углом (Ь, с правой по ходу движени  агрегата стороны расположен кольцевой сектор- рольганг 34. Сектор-рольганг состоит из роликов 39, имеющ15х форму усеченного KO}iyca. Вершины конусов направлены к оси вращени  диска 33 (фиг,2 и 3). Ролики имеют возможность сво2g бодно вращатьс  на ос х 40, которые шарнирно установлены на раме с внешней стороны и опираютс  на пружины 41 с внутренней стороны ботвоудал - щего устройства (фиг.З). Внутри вращающегос  диска 33 расположен ботво- отделитель 42 (фиг.2), выполненный в виде цилиндрического барабана с бичами 43 из эластичного материала. Барабан имеет вертикальную ось вращени  .
Т Устройство работает следующим образом .
Уборочный агрегат ориентируют на р док убираемых корнеплодов так, чтобы ось р дка совпадала с продольной осью уборочного агрегата. При помощи гидроцилиндра 8 подвижна  рама 6 переводитс  из транспортного положени  в рабочее: щток гидроцилиндра, выдвига сь , опускает раму 6, пока она не обопретс  на бащмак 10. Включаетс  гидропривод всех устройств.
Враща сь в направлении, указанном стрелкой на фиг.I, извлекающее устройство , выполненное в виде барабана 1, воздействует на корни эластичными элементами 2 и укладывает irx на решетчатый диск 12 очистител . Извле- кающ.ее устройство только наклон ет убираемые корни ботвой к центру ре30
40
45
50
55
иетчатого диска 12. Нижний край решетчатого диска 12, расположенный «над поверхностью почвы, при поступательном движении агрегата сдвигает
корнеплод с почвои в направлении движени  агрегата, уменьша  св зь корн  с ночвой. Следуюпгий эластичный элемент 2 барабана укладывает на диск 12 потер вший св зь с почвой корнеплод , где он иодхватываетс  вращающимис  вокруг своей вертикальной оси решетчатыми :1опаст ми 16 и транспортируетс , очшца сь в верхнюю часть диска 12 к выгрузному окну.
Наход сь между вращающимис  вокру своей оси лопаст ми 6, образующими подвижный сектор, величина которого выбрана с таким расчетом, чтобы мак- симально ограничить перемещение корн  между лопаст ми, корнеплод будет находитьс  в фиксированном положении ботвой к оси вращени . Таким образом на очистителе происходит предварител на  ориентаци  корнеплода. Переме- по решетчатому диску 12 под воздействием решетчатых лопастей 16, корнеплод очищаетс  от почвы об обре зиненмые прутки диска. Подойд  в верхней левой части диска 12 к выгруному окну, очищенный корнеплод попадает в  чейку транспортирующе-ориен- тирующего диска, образованную двум  парами кронштейнов: короткими неподвижными 26, длинными ПОДВИЖНЫМ 27 и эластичным полотном 30, св зывающим эти кронштейны. Очищенный корнеплод ложитс  в  чейку транспортирую- ше-ориентирующего диска тоже в фиксированном положении: ботвой в сторо ну, противоположную оси вращени  транспортирующе-ориентирующего диска Ячейка этого диска также ограничивает перемещение корнеплода между двум  парными подвижными кронштей
нами 26, Наход сь в  чейке, корнеплод лежит на эластичном полотне 30, закрепленном на паре подвижных кронштейнов 27 и неподвижных кронштейнах 26, расположенных в верхней части ступицы диска. Таким образом эластичное полотно образует дно  чейки и боковые ее стенки, которые и ограничивают перемещение корнеплода во врем  транспортировки.
Скорость вращени  лопастей очистител  и скорость вращени  транснор- тируклпе-ориентирующего устройства строго согласована, В результате вращени  транспортирующе-ориентирующего диска  чейка с лежащим в ней корнеплодом приближаетс  к ботвоудал юп1е- му устройству. На подходе к нему
шарнирно соединенные со ступипей 20 подвижные длинные кронштейны 27 наход т на подковообразную, с радиусом , равным радиусу вращени  кронштейнов 27, направл ющую пластину 32, имеющую плавно измен ющуюс  высоту над уровнем почвы: наибольшую в точке пересечени  с продольной линией агрегата. Перемеща сь по направ- л юш,ей пластине, нодвижьые кронштейны 27 будут перемещатьс  в вертикальной плоскости, поднима  на поверхность  чейки на ход ш} йс  там корнеплод , уменьша  габариты транспорти- рующе-ориентирующего диска,
Изменение глубины  чейки, уменьшение габаритов диска ,позвол ет заводить )пскние длинные кронип-ейны с лежащим на них корнеплодом между сектором-рольгангом 34 и транспортирую- И1ИМ диском 33 ботвоудал ющего устройства . Когда нижние кронштейны 27 наход тс  в верхнем положении (фиг,3) проход  наивысшую точку направл ю- u;eit пластины 32 , эластичное полотно 30, соедин ющее верхние и нижние крониггейны, провисает со стороны боковых стенок. Высота стенок становитс  незначительной и корнеплод лежит только на нижних кронштейнах 27, которые предохран ют его от случайного скатьшани . Войд  в зону действи  вращающегос  транспортирующего диска ботвоудал ющего устройства корнеплод, ориентированный ботвой вовнутрь, подхватываетс  эластичными элементами гофрированного диска 38 и направл етс  на ролики 39 сектора-рольганга 34, Перемеща сь по рольгангу, под воздействием эластичных элементов вращающегос  диска, корнеплод входит в зону действи  ботвоотделител  42, который своими эластичными бичами 43 оббивает ботву. Подвижные кронштейны 27 ориентирующего диска, сойд  с направл ющей пластины , занимают исходное положение. Цикл повтор етс .
55

Claims (3)

  1. Формула изобретени 
    1, Корнеплодоуборочное устройство, содержащее корнеизвлекающий рабочий орган и размещенный вслед за ним очиститель корнеплодов от земли, выполненный в виде наклонного к горизонтали vr неподвижно закрепленного на
    раме решетчатого дигкл с разгрузоч- ным окном, при этом над диском размешен врашаюшийс  вал с радиально установленными на нем лопаст ми, отличающеес  тем, что, с целью очистки извлеченных из почвы корнеплодов от ботвы, оно снабжено ботвоудал ющим устройством и ориентирующим корнеплоды механизмом, размещенным меж.- у ботвоудал юшим устройством и очистителем корнеплодов от земли, при этом ориентирующий корнеплоды механизм выполнен в виде горизонтально расположенного, имею- зего вертикальную ось вращени  диска с  чейками дл  корнеплодов.
  2. 2. Устройство по П.1, о т л и - чающеес  тем, что диск ориентирующего механизма снабжен сту
    8800
    пицей, а кажда  его  чейка выполнена
    в виде закрепленных одним концом на этой ступице и расход щихс  лучеобразно к периферии решетчатого диска
    кронштейнов, св занных между собой эластичным полотном, при этом пара наружных верхних кронштейнов имеет меньщую длину, чем пара внутренних
    .,, нижних кронштейнов  чейки.
  3. 3. Устройство по пп.1 и 2, о т - личающеес  тем, что наружные верхние кронштейны закреплены на ступице неподвижно и перпендикул рно оси вращени  диска ориентирующего механизма, а нижние внутренние св заны со ступицей посредством шарниров свободно в вертикальных плоскост х и наклонены к оси вращени  „ упом нутого диска.
    л
    ад
    J
    фиг 2
    Фиг.5
    29
    23
    21
    ФигМ
SU853969148A 1985-10-28 1985-10-28 Корнеплодоуборочное устройство SU1338800A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853969148A SU1338800A1 (ru) 1985-10-28 1985-10-28 Корнеплодоуборочное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853969148A SU1338800A1 (ru) 1985-10-28 1985-10-28 Корнеплодоуборочное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1338800A1 true SU1338800A1 (ru) 1987-09-23

Family

ID=21202620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853969148A SU1338800A1 (ru) 1985-10-28 1985-10-28 Корнеплодоуборочное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1338800A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104509284A (zh) * 2014-12-12 2015-04-15 广西大学 芋头收获机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР К 1253470, кл. А 01 D 27/04, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104509284A (zh) * 2014-12-12 2015-04-15 广西大学 芋头收获机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3705483A (en) Multi-row, multi-crop harvester
US4234045A (en) Harvesting machine feeder apparatus
US6442920B1 (en) Mechanical harvester for tree fruits
US6338236B1 (en) Mechanized harvesting machine with rotating picking elements
US3623309A (en) Method and means for harvesting strawberries or the like
JPH0338812B2 (ru)
US1847399A (en) Means for handling detached vegetable matter
US3777463A (en) Fruit-harvesting machine and conveyor therefor
US3986324A (en) Melon pickup and loading machine
US3590566A (en) Berry harvester
US3546856A (en) Method of harvesting vine borne crops
US3387442A (en) Nut harvesting machine
US3626677A (en) Mechanical harvester
US3597905A (en) Pod-stripping machine
SU1338800A1 (ru) Корнеплодоуборочное устройство
US5092113A (en) Apparatus for gathering berries from bushes
US4214423A (en) Apparatus for harvesting beans or similar crops
US2526141A (en) Seed gathering and stripping attachment for harvesters
US3792733A (en) Beet harvesting machine
US3071196A (en) Tomato harvester
US2556509A (en) Cane cleaning device
US3777462A (en) Fruit harvester
US2313670A (en) Pickup attachment for harvesting implements
US3601962A (en) Fruit harvester with offset fruit removing device
US2791076A (en) Root crop harvesting machines