KR20120130169A

KR20120130169A - 농작물의 둥근 더미를 포장하는 포장기

Info

Publication number: KR20120130169A
Application number: KR1020127019146A
Authority: KR
Inventors: 반 부렌 빌렘 야코부스 레이예르센
Original assignee: 포레지 이노베이션스 비.브이.
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2012-11-29
Also published as: US20120324830A1; NL1037740C2; US9408349B2; EP2538767A1; EP2538767B1; WO2011105890A1

Abstract

본 발명은, 농작물의 둥근 더미(bale)(100)를 포장하는 포장기(1)로서, - 프레임(2); - 포장 위치와 더미 방출 위치 간에 선회할 수 있는 포장 테이블(5); - 포장 장치(6); 및 - 언로딩 장치(8)를 포함하며, 이 언로딩 장치는 수용 위치와 방출 위치 간에 이동할 수 있는 언로딩 아암(9), 및 상승 위치와 지지 위치 간에 이동할 수 있는 지면 지지부(10)를 포함하며, 포장기는 언로딩 아암을 수용 위치에서 방출 위치로 이동시키는 제1 액추에이터(12)를 포함하는 것인 포장기(1)에 있어서, 포장기(1)는, 지면 지지부(10)를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키는 한편, 포장 테이블(5)을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 적어도 부분적으로 이동시키도록 된 제2 액추에이터(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장기에 관한 것이다.

Description

농작물의 둥근 더미를 포장하는 포장기{WRAPPER FOR WRAPPING ROUND BALES OF CROP MATERIAL}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 더미(bale)를 포장하는 포장기에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농작물의 둥근 더미를 포장하는 포장기에 관한 것이다.

이러한 형태의 포장기가 당업계에 공지되어 있다. 그 포장기의 공지의 실시 형태에서, 포장기는 포장 중에 더미를 지지하는 포장 테이블, 및 더미 둘레에 포장 재료를 둘러싸는 포장 장치를 포함한다.

포장 테이블은 통상 더미를 완전히 포장할 수 있게 더미를 회전시키도록 구성된다. 포장 테이블은 예를 들면 복수의 롤러를 포함할 수 있고, 그 중 적어도 하나의 롤러가 구동 장치에 연결되며, 이들 롤러 상에 하나 이상의 컨베이어 벨트가 마련될 수 있다. 하나의 실시예에서, 포장 테이블은 포장 중에 더미를 지지하는 포장 위치와 포장 테이블로부터 더미를 방출하는 더미 방출 위치 간에 선회할 수 있다.

지면 상에 더미의 방출 중에 포장된 더미의 손상을 방지하기 위해, 포장 후에 더미를 내리는 언로딩 장치가 마련될 수 있다. 그러한 언로딩 장치는 프레임에 선회 가능하게 장착된 언로딩 아암을 포함한다. 언로딩 아암은 포장 테이블로부터 더미를 받아들이는 수용 위치와 그 더미를 지면 상에 부드럽게 방출하는 방출 위치 간에 이동할 수 있다. 언로딩 장치는 포장기의 프레임 상에 선회 가능하게 장착되어, 상승 위치와 지지 위치 간에 이동할 수 있는 지면 지지부를 포함할 수 있다. 지지 위치에서, 지면 지지부는 지면 상에 놓여, 더미를 내리는 중에 포장기에 대해 후방 단부 지지를 제공하여, 포장기의 후방 단부에서의 더미의 큰 질량으로 인해 포장기가 뒤쪽으로 기울어지는 것을 방지하게 된다.

그러한 포장기의 일례들이 지면 지지부를 포함한 언로딩 장치를 갖는 포장기를 제시하는 EP 674,477 및 지면 지지부가 없는 언로딩 장치를 갖는 포장기를 제시하는 GB 2245878에 개시되어 있다.

본 발명의 목적은, 지면 지지부를 갖는 언로딩 장치를 포함하고 포장 테이블, 언로딩 아암 및 지면 지지부의 운동을 수행하기 위한 효율적인 구조를 갖는, 농작물의 더미를 포장하는 포장기를 제공하거나, 적어도 그 대안적인 포장기를 제공하는 데에 있다.

본 발명은, 더미, 특히 농작물의 둥근 더미를 포장하는 포장기로서,

- 프레임;

- 포장 중에 더미를 지지하도록 프레임 상에 장착되고 포장 위치와 더미 방출 위치 간에 선회할 수 있는 포장 테이블;

- 더미 둘레에 포장 재료를 둘러싸도록 프레임 상에 장착된 포장 장치;

- 포장 후에 더미를 내리는 언로딩 장치

를 포함하며, 이 언로딩 장치는 프레임 상에 선회 가능하게 장착된 언로딩 아암, 및 프레임 상에 선회 가능하게 장착된 지면 지지부를 포함하며,

언로딩 아암은 포장 테이블로부터 더미를 받아들이는 수용 위치와, 그 더미를 지면 상에 방출하는 방출 위치 간에 이동할 수 있으며, 지면 지지부는 상승 위치와, 지면 상에 놓이게 되는 지지 위치 간에 이동할 수 있으며,

포장기는 언로딩 아암을 수용 위치에서 방출 위치로 이동시키는 제1 액추에이터를 포함하는 것인 포장기에 있어서,

포장기는 지면 지지부를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키는 한편, 포장 테이블을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 적어도 부분적으로 이동시키도록 된 제2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장기를 제공한다.

본 발명에 따르면, 적어도 2개의 액추에이터가 포장 테이블, 언로딩 아암, 및 지면 지지부를 이동시키도록 마련되되, 그 중 하나의 액추에이터는 언로딩 아암을 이동시키도록 마련되는 한편, 다른 하나의 액추에이터는 지면 지지부를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키는 한편, 포장 테이블을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 적어도 부분적으로 이동시키도록 마련된다.

통상적으로, 언로딩 아암과 지면 지지부는 포장기의 후방 단부에 배치된다.

지지 위치에서, 지면 지지부는 지면 상에 놓여, 더미를 내리는 중에 포장기에 대해 후방 단부 지지를 제공하여, 포장기의 후방 단부에서의 더미의 큰 질량으로 인해 포장기가 뒤쪽으로 기울어지는 것을 방지하게 된다. 상승 위치에서는 지면 지지부가 지면에 대해 들어올려진다.

여기서, '부분적으로'라는 용어는 제2 액추에이터가 포장 테이블을 포장 위치에서부터 더미 방출 위치까지의 전체 각도 중 제한된 각도에 걸쳐서만 이동시킬 수 있거나, 및/또는 제2 액추에이터가 그러한 이동을 또 다른 액추에이터와 함께 수행함은 의미한다는 점을 유념해야 한다. 그러한 언로딩 장치는 프레임에 장착될 수 있다.

하나의 실시예에서, 포장기는 제2 액추에이터와 함께 포장 테이블을 포장 위치와 더미 방출 위치 간에 이동시키도록 된 제3 액추에이터를 포함한다.

이 실시예에서, 제3 액추에이터는 예를 들면 제2 액추에이터가 포장 테이블을 제한된 각도에 걸쳐서만 이동시킬 수 있는 경우나 포장 테이블의 이동에 여분의 힘이 필요한 경우에 포장 테이블을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 이동시키도록 마련된다.

하나의 실시예에서, 지면 지지부는 피벗 축선을 중심으로 선회할 수 있는 한편, 피벗 축선으로부터 연장하고 지지 위치에서 지면 상에 놓이도록 된 말단부를 갖는 제1 아암, 및 피벗 축선으로부터 제1 아암에 대해 적어도 120도의 각도로 연장하고 포장 테이블과 맞대지도록 된 접촉면을 포함한 말단부를 갖는 제2 아암을 포함한다.

이 실시예에서, 지면 지지부는 상승 위치와 지지 위치 간에 선회할 수 있다. 상승 위치에서 지지 위치로 제1 아암을 이동시키는 중에, 제2 아암의 접촉면이 포장 테이블을 포장 위치로부터 더미 방출 위치를 향해 밀게 된다. 제2 액추에이터는 프레임과 지면 지지부 사이에 배치되어 지면 지지부를 이동시키는 한편, 접촉면을 매개로 포장 테이블을 이동시킬 수 있다.

일반적으로, 포장 테이블의 통상의 수평한 포장 위치와 더미 방출 위치 간의 각도는 지면 지지부의 지지 위치와 수평 위치 간의 각도와 동일할 필요는 없다.

지면 지지부의 아암들 간의 각도를 조정함으로써, 상승 위치와 지지 위치 간의 각도가 포장 위치와 더미 방출 위치 간의 각도에 상응하도록 될 수 있다. 그 각도가 실질적으로 동일한 경우, 지면 지지부와 포장 테이블이 각각 상승 위치에서 지지 위치로, 그리고 포장 위치에서 더미 방출 위치로 동시에 이동한다.

하나의 실시예에서, 제1 아암과 제2 아암 간의 각도는 실질적으로 180도이다. 이러한 실시예에서, 피벗 축선으로부터 연장하는 제1 아암과 제2 아암은 길이가 긴 단일 비임 또는 기타 길이가 긴 요소로서 형성하면 유리할 수 있다.

하나의 실시예에서, 가압 요소, 예를 들면, 압축 스프링 또는 유압 실린더가 지면 지지부와 포장 테이블 사이에 배치된다. 포장 테이블이 더미 방출 위치에 도달하기 전에 지면 지지부가 지면과 접촉하는 경우, 즉 지지 위치에 있는 경우에, 가압 요소가 제3 액추에이터와 조합하여, 또는 제3 액추에이터의 대안으로 지면 지지부와 포장 테이블 사이에 마련되어, 포장 테이블을 더미 방출 위치로 더 이동시키도록 할 수 있다. 이러한 가압 요소는 특히 제2 액추에이터가 프레임과 지면 지지부 사이에 배치된 경우에 적합하다.

대안적인 실시예에서, 신장 요소, 예를 들면 인장 스프링 또는 유압 실린더가 지면 지지부와 포장 테이블 사이에 배치된다. 이러한 신장 요소는 특히 제2 액추에이터가 프레임과 포장 테이블 사이에 배치된 실시예에 대해 적합하다.

포장 테이블이 포장 위치에서 더미 방출 위치로 이동하는 경우, 신장 요소는 포장 테이블과 함께 지면 지지부를 잡아당긴다. 포장 테이블이 더미 방출 위치에 도달하기 전에 지면 지지부가 지면과 접촉하는 경우, 제2 액추에이터는 포장 테이블을 더미 방출 위치쪽으로 더욱 기울이는 한편, 지면 지지부와 포장 테이블 사이의 신장 요소를 신장시킬 수 있다.

하나의 실시예에서, 제1 액추에이터와 제2 액추에이터는 공용 유압 작동 밸브를 갖는 유압 회로에 결합되며, 제1 및 제2 액추에이터는 공용 유압 작동 밸브에 의해 제어될 수 있다. 그러한 실시예에서, 전체 언로딩 과정이 공용 작동 밸브의 단일의 작동 조작에 의해 개시될 수 있다.

하나의 실시예에서, 제3 액추에이터도 역시 유압 회로에 결합되어 공용 유압 작동 밸브에 의해 제어된다.

이하에서는 본 발명에 따른 포장기의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 포장 테이블이 포장 위치에 있는 상태로 나타내는 본 발명에 따른 포장기의 측면도이고,
도 2는 포장 테이블이 더미 방출 위치로 부분적으로 들어 올려진 상태로 나타내는 도 1의 포장기의 측면도이며,
도 3은 포장 테이블이 더미 방출 위치로 완전히 들어 올려진 상태로 나타내는 도 1의 포장기의 측면도이다.

도 1에서는 전반적으로 도면 부호 1로 나타낸 포장기를 도시하고 있다. 이 포장기(1)는 플라스틱 필름 재료와 같은 포장 재료로 더미를 둘러싸도록 구성된다.

포장기(1)는 바퀴(3)에 의해 지면(50)에 지지된 프레임(2)을 포함한다. 포장기(1)의 전단부(4)는 포장기를 지면(50) 위에서 끌도록 견인 차량(도시 생략)에 연결될 수 있다. 포장기(1)는 또한 견인 장치의 유압 동력원에 연결될 수 있다.

포장 테이블(5) 및 포장 장치(6)가 프레임(2) 상에 장착된다. 로딩 장치(도시 생략)가 더미를 포장할 수 있도록 더미를 지면(50)으로부터 포장 테이블 상에 적재하도록 마련될 수 있다. 로딩 장치는 포장기(1)의 전방측에 통상 장착될 수 있다.

포장 테이블(5)은 포장 중에 더미를 지지하도록 구성된다. 포장 테이블(5)은 포장 위치와 더미 방출 위치 간에 선회할 수 있다. 포장 위치에서, 포장 테이블의 지지면은 실질적으로 수평으로 되어, 포장 중에 더미에 적절한 지지를 제공한다(도 1 참조). 포장 후에, 포장 테이블(5)이 도 3에 도시한 바와 같이 예를 들면 45도의 각도 β로 더미 방출 위치로 선회하여, 포장기(10)의 후방측에서 포장 테이블(5)로부터 더미를 방출시키도록 될 수 있다.

일부 포장 테이블(5)은 또한, 예를 들면 로딩 아암 또는 기타 적절한 장치나 구조에 의해 포장 테이블 상에 더미를 적재하기에 적절한 위치에 포장 테이블(5)이 있게 되는 더미 수용 위치쪽으로 전방으로 기울어질 수 있다.

포장 장치(6)는 포장 테이블(5) 상에 지지된 더미를 롤(7)에 제공된 필름 재료로 둘러싸도록 구성된다. 포장 테이블(5) 상에서 더미를 그 자신의 축선을 중심으로 회전시키는 동시에, 포장 재료(7)의 롤을 더미 주위로 회전시킴으로써, 더미는 포장 재료로 완전히 둘러싸일 수 있다.

포장 테이블(5) 및 포장 장치(6)는 당업계에 공지되어 있는 것으로, 임의의 적절한 조합이 본 발명에 따른 포장기에 적용될 수 있다.

포장기(1)의 후방 단부에는 포장 후에 포장 테이블(5)로부터 더미를 언로딩하도록 된 언로딩 장치(8)가 마련된다. 그러한 언로딩 장치(8)는 더미를 포장 장치(5)로부터 지면(50)으로 원활하게 이동시키도록 마련될 수 있다. 이러한 식으로, 포장 테이블(5)로부터 지면(50) 상으로 바로 떨어짐으로 인해 포장된 더미에 가해지는 손상을 방지할 수 있다.

언로딩 장치(8)는 언로딩 아암(9) 및 지면 지지부(10)를 포함한다. 언로딩 아암(9)은 프레임(2) 상에 선회 가능하게 장착되어, 포장 테이블(5)로부터 더미를 받아들이는 수용 위치와 그 더미를 지면(50) 상에 방출하는 방출 위치 간에 피벗 축선(11)을 중심으로 선회할 수 있다. 프레임(2)과 언로딩 아암(9) 사이에는 수용 위치와 방출 위치 간에 언로딩 아암(9)을 이동시키도록 제1 유압 실린더(12)가 마련된다.

지면 지지부(10)는 더미를 언로딩하는 중에 지지부로서 마련된다. 더미가 포장기(1)로부터 언로딩될 때, 포장기(1)의 후단부에 상당한 힘이 가해질 수 있다. 그러한 힘으로 인해, 포장기가 뒤쪽으로 기울어지는 것을 방지하기 위해, 지면 지지부(10)가 그러한 힘으로부터 초래된 경사 모멘트를 상쇄시키도록 마련된다.

지면 지지부(10)는 프레임(2)에 선회 가능하게 장착된다. 지면 지지부(10)는 피벗 축선(13)을 중심으로 선회할 수 있다. 피벗 축선(13)으로부터 서로 반대 방향으로 지면 지지부(10)의 제1 아암(14)과 제2 아암(15)이 연장한다. 제1 아암(14)과 제2 아암(15)은 피벗 축선(13)으로부터 서로 180도의 각도로 연장하고, 단일 비임으로 이루어진다. 대안적인 실시예에서, 제1 아암과 제2 아암 간의 각도는 다를 수도 있다. 제1 아암(14)과 제2 아암(15) 간에 180도 이외의 다른 각도를 이용함으로써, 지면 지지부(10)의 선회 각도는 포장 테이블의 선회 각도로 조절될 수 있다.

지면 지지부(10)는 상승 위치(도 1 참조)와 지지 위치(도 2 및 도 3) 사이에서 선회할 수 있다. 상승 위치에서, 지면 지지부(10)는 실질적으로 수평으로 연장하고 포장기(1)에 어떠한 지지도 제공하지 않는다. 지면 지지부(10)는 통상 더미를 내리는 동안을 제외하면 포장 과정의 모든 단계들 중에 그러한 위치로 배치될 수 있다.

더미를 내리는 경우, 지면 지지부(10)는 지지 위치로 이동하게 되며, 여기서 제1 아암(14)의 말단부(16)가 지면(50) 상에 놓여 포장기(1)의 후방 단부를 지지하게 된다.

제2 아암(15)의 말단부(17)가 포장 테이블(5)에 맞대지도록 배치된 접촉면(18)을 포함한다.

제2 유압 실린더(19)가 지면 지지부(10)를 상승 위치와 지지 위치 간에 이동시키는 한편, 제2 아암(15) 및 접촉면(18)을 통해 포장 테이블(5)을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 적어도 부분적으로 이동시키도록 마련된다. 제2 유압 실린더(19)는 프레임(2)과 지면 지지부(10)의 제2 아암(14) 사이에 배치된다.

도시한 실시예에서, 포장 테이블(5)이 더미 방출 위치에 도달하기 전에 지면 지지부가 지지 위치로 이동하여 포장기(1)가 뒤쪽으로 기울어지는 것을 방지한다는 점이 중요하다.

그 결과, 지면 지지부(10)는 포장 위치와 더미 방출 위치 간의 전체 각도 중 제한된 각도에 걸쳐서만 포장 테이블(5)이 기울어지게 할 수 있다. 예를 들면, 지면 지지부(10)는 상승 위치에서 지지 위치로 이동하는 데에 예를 들면 30도의 각도 α에 걸쳐서 선회하는 한편, 포장 테이블(5)의 포장 위치와 더미 방출 위치 사이의 각도 β는 예를 들면 45도이다(도 3 참조).

포장 테이블(5)을 각도 α에서의 중간 위치(도 2 참조)로부터 각도 β에서의 더미 방출 위치(도 3 참조)로 이동시키기 위해, 제3 유압 실린더(20)가 마련된다. 이 제3 유입 실린더(20)는 프레임(2)과 포장 테이블(5) 사이에 배치되고, 또한 제2 유압 실린더(19)와 함께 포장 테이블(5)을 포장 위치에서 중간 위치로 이동시키는 데에도 이용될 수 있다. 이는 제2 유압 실린더(19) 및 제3 유압 실린더(20)가 함께 포장 위치로부터 포장 테이블의 이동을 개시시키는 데에 이용된다는 이점이 있다. 이 순간에, 포장 테이블(5) 및 그 상에 놓인 더미를 이동시키는 데에 가장 큰 힘이 요구된다. 2개의 유압 실린더가 이용되기 때문에, 유압 실린더들은 보다 간단한 구조를 갖고 출력이 보다 약한 것으로 이루어질 수 있어, 그러한 용도에 단지 하나의 유압 실린더를 이용하는 경우와 비교할 때 실린더당 비용이 덜 든다.

제1 유압 실린더(12), 제1 유압 실린더(19), 및 제3 유압 실린더(20)는 동일한 유압 회로에 연결된다. 유압 회로는 압력 공급원에 연결되고 공용 작동 밸브를 포함한다.

이하에서는 더미의 언로딩 과정에 대해 설명한다.

더미의 포장이 완료된 경우, 공용 작동 밸브를 조작하여 언로딩 과정을 작동시킬 수 있다. 공용 작동 밸브를 조작함으로써, 제1 유압 실린더(12), 제1 유압 실린더(19), 및 제3 유압 실린더(20)가 압력 공급원에 연결될 것이다.

먼저, 제1 액추에이터(12)가 언로딩 아암(9)을 방출 위치로부터 수용 위치로 이동시킬 것이다. 언로딩 아암(9)이 수용 위치에 위치하는 경우, 제2 유압 실린더(19)와 제3 유압 실린더(20)는 지면 지지부(10)를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키고, 포장 테이블(5)을 더미 방출 위치로 이동시킬 것이다. 제2 유압 실린더(19)는 포장 테이블(5)의 중간 위치에 도달할 때까지 지면 지지부(10) 및 포장 테이블(5) 모두에 힘을 가할 것이다.

지면 지지부(10) 및 포장 테이블(5)이 각도 α에 걸쳐 선회하는 경우, 제1 아암(14)의 말단부(16)는 지면(50)과 접촉하게 되어, 지면 지지부(10)가 지지 위치에 있게 된다. 따라서, 지면 지지부(10)는 포장 테이블(5)이 더미 방출 위치로 더 이동하는 경우 포장기의 기울어짐에 대해 후방 단부를 지지하게 될 것이다.

도 2에서는 언로딩 아암(9)이 수용 위치에 있고 지면 지지부(10)가 지지 위치에 있으며, 포장 테이블은 포장 위치와 더미 방출 위치 사이의 중간 위치에 있는 상황을 도시하고 있다.

이러한 상황으로부터, 제3 유압 실린더(20)가 포장 테이블(5)을 도 3에 도시한 더미 방출 위치쪽으로 더 밀게 된다. 이 위치에서, 더미는 포장 테이블(5)로부터 언로딩 아암(9) 상으로 구르게 될 것이다. 더미의 질량으로 인해, 언로딩 아암은 더미를 지면 상에 방출하는 방출 위치로 이동하게 될 것이다. 언로딩 아암(9)이 방출 위치에 도달한 경우, 포장 테이블(5)은 포장 위치쪽으로 다시 기울어지며, 포장 테이블(5)이 도 2에 도시한 중간 위치에 도달한 경우, 포장 테이블(5)은 또한 지면 지지부(10)를 상승 위치로 밀게 될 것이다.

도면에 도시한 실시예에서, 제2 유압 실린더(19)가 지면 지지부(10)를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키고, 포장 테이블(5)을 부분적으로 포장 위치에서 더미 방출 위치로 이동시키는 데에 이용된다. 제3 유압 실린더(20)는 포장 테이블(5)을 도 2에 도시한 중간 위치에서 도 3에 도시한 더미 방출 위치로 이동시키도록 마련된다.

대안적인 실시예에서, 제3 유압 실린더(20)는 생략하고, 예를 들면 압축 스프링 또는 유압 실린더와 같은 가압 요소가 지면 지지부(10)와 포장 테이블(5) 사이에서, 예를 들면 접촉면(8) 및 이와 관련된 포장 테이블(5)의 접촉면의 위치에 마련될 수 있다. 이러한 실시예에서, 가압 요소는 포장 테이블(5)을 중간 위치에서 더미 방출 위치로 밀수 있다.

다른 대안적인 실시예에서, 도 1 내지 도 3에 도시한 제2 유압 실린더(19)는 생략하고, 예를 들면 인장 스프링 또는 유압 실린더와 같은 신장 요소가 포장 테이블(5)과 지면 지지부(5) 사이에서, 예를 들면 접촉면(18) 및 이와 관련된 포장 테이블(5)의 접촉면의 위치에 마련될 수 있다. 이러한 실시예에서, 유입 실린더(20)가 포장 테이블(5)을 더미 방출 위치쪽으로 밀수 있다.

신장 요소는 포장 테이블의 이동과 더불어, 제1 아암(14)의 말단부(16)가 지면(50)과 접촉하여 지면 지지부(10)가 지지 위치에 있게 될 때까지 지면 지지부(10)를 잡아당기게 된다. 도 2에 도시한 상황에 상응하는 그러한 상황으로부터, 제3 유압 실린더(20)는 신장 요소를 연장시키면서 포장 테이블(5)을 더미 방출 위치쪽으로 더욱 이동시켜, 지면 지지부가 지지 위치에 유지될 수 있게 한다. 본 실시예에서의 제3 유압 실린더가, 지면 지지부를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키고 포장 테이블을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 이동시키도록 마련된 본 발명의 제2 실린더라는 점은 명백할 것이다.

도 1 및 도 2에 도시한 포장기는 지면으로부터 더미를 집어 올리도록 된 자립형 포장기라는 점을 유념해야 할 것이다. 본 발명에 따른 포장기는 더미를 만든 후에 그 더미를 포장기로 바로 전달하는 베일러-포장기(baler-wrapper)의 조합으로 마련될 수도 있다.

본 발명의 기타 실시예들은 상세한 설명 및 본 명세서에서 개시하는 본 발명의 실시 형태를 고려할 때에 당업자들에게는 자명할 것이다. 상세한 설명 및 실시 형태는 예시적인 것으로만 간주되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 이하의 청구의 범위에 의해 정해진다.

Claims

농작물의 둥근 더미(bale)(100)를 포장하는 포장기(wrapper)(1)로서:
- 프레임(2);
- 포장 중에 더미를 지지하도록 상기 프레임(2) 상에 장착되고 포장 위치와 더미 방출 위치 간에 선회할 수 있는 포장 테이블(5);
- 더미 둘레에 포장 재료를 둘러싸도록 상기 프레임 상에 장착된 포장 장치(6);
- 포장 후에 더미를 내리는 언로딩 장치(8)
를 포함하며, 상기 언로딩 장치는 상기 프레임 상에 선회 가능하게 장착된 언로딩 아암(9), 및 프레임 상에 선회 가능하게 장착된 지면 지지부(10)를 포함하며,
상기 언로딩 아암은 더미 방출 위치의 포장 테이블로부터 더미를 받아들이는 수용 위치와, 더미를 지면 상에 방출하는 방출 위치 간에 이동할 수 있으며, 상기 지면 지지부는 상승 위치와, 지면 상에 놓이게 되는 지지 위치 간에 이동할 수 있으며,
상기 포장기는 상기 언로딩 아암을 수용 위치에서 방출 위치로 이동시키는 제1 액추에이터(12)를 포함하는 것인 포장기(1)에 있어서,
상기 포장기(1)는, 상기 지면 지지부(10)를 상승 위치에서 지지 위치로 이동시키는 한편, 상기 포장 테이블(5)을 포장 위치에서 더미 방출 위치로 적어도 부분적으로 이동시키도록 된 제2 액추에이터(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장기.
제1항에 있어서, 상기 포장기는 상기 제2 액추에이터(19)와 함께 상기 포장 테이블(5)을 포장 위치와 더미 방출 위치 간에 이동시키도록 된 제3 액추에이터(20)를 포함하는 것인 포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 액추에이터(19)는 상기 프레임(2)과 지면 지지부(10) 사이에 배치되는 것인 포장기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지면 지지부(10)는 피벗 축선(13)을 중심으로 선회할 수 있는 한편, 이 피벗 축선으로부터 연장하고 지지 위치에서 지면 상에 놓이도록 된 말단부(16)를 갖는 제1 아암(14), 및 상기 피벗 축선으로부터 제1 아암에 대해 적어도 120도의 각도로 연장하고 상기 포장 테이블과 맞대지도록 된 접촉면(18)을 포함한 말단부(17)를 갖는 제2 아암(15)을 포함하는 것인 포장기.
제3항에 있어서, 상기 각도는 실질적으로 180도인 것인 포장기.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지면 지지부와 포장 테이블 사이에 가압 요소가 배치되는 것인 포장기.
제6항에 있어서, 상기 가압 요소는 압축 스프링 또는 유압 실린더인 것인 포장기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 액추에이터는 상기 프레임(2)과 포장 테이블(5) 사이에 배치되는 것인 포장기.
제8항에 있어서, 상기 지면 지지부(10)와 포장 테이블(5) 사이에 신장 요소가 배치되는 것인 포장기.
제9항에 있어서, 상기 신장 요소는 인장 스프링 또는 유압 실린더인 것인 포장기.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 액추에이터(12)는 상기 언로딩 아암(9)과 프레임(2) 사이에 배치되는 것인 포장기.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 액추에이터(12), 제2 액추에이터(19), 및/또는 제3 액추에이터(20)는 선형 액추에이터, 바람직하게는 유압 실린더인 것인 포장기.
제12항에 있어서, 상기 제1 액추에이터(12)와 제2 액추에이터(12)는 공용 유압 작동 밸브를 갖는 유압 회로에 결합되며, 상기 제1 및 제2 액추에이터는 공용 유압 작동 밸브에 의해 제어될 수 있는 것인 포장기.
제13항에 있어서, 상기 제3 액추에이터도 또한 상기 유압 회로에 결합되어 상기 공용 유압 작동 밸브에 의해 제어되는 것인 포장기.