CN111955176A - 正驱动打包输送系统 - Google Patents

Abstract

一种模块构建器包括：打包底板系统，其包括缠绕在前皮带轮上的打包底板皮带；以及第一驱动系统，其联接到打包底板系统。第一驱动系统包括联接到后皮带轮和前皮带轮的主驱动皮带，其中，在接合操作模式下，主驱动皮带张紧以使后皮带轮旋转，并且在脱离操作模式下，主驱动皮带失去张力以停止后皮带轮的旋转。该构建器包括第二驱动系统，其联接到打捆机皮带以将打捆机皮带驱动到模块成形室中。第一驱动系统还包括后下门辊、摩擦轮、打包箱辊、电动离合器或电机中的一个或更多个，以接合并驱动主驱动皮带。

Description

正驱动打包输送系统

技术领域

本公开涉及一种用于圆形模块构建器的打包输送系统，具体地讲，涉及一种正驱动打包输送系统。

背景技术

圆形模块构建器或打捆机使用皮带和辊来将收割的材料操控成期望的形式。圆形干草打捆机和用于棉花的圆形模块构建器二者通常使用处于张力下的皮带，这些皮带在一系列辊上运行以将收割的材料紧压成圆柱形状。在打包系统中，第一组或后组的皮带在由齿轮机械驱动的辊上，齿轮与容纳在模块构建器的打包箱中的辊相互作用。第二组或前组的皮带基于打包底板皮带与圆形模块构建器(RMB/打捆机)皮带之间的接触被单独地驱动。皮带在一组皮带轮上操作并且不是机械驱动的，而是依赖于摩擦力。为了施加足够的力以生成足够的摩擦力来驱动这些皮带，通常存在反作用于主车辆底盘的一组凸轮盘。此系统的常见问题是它需要特定力来产生移动，并且如果该力太小，则皮带将不转动，并且发生打包错误进给。另一问题是前皮带轮的位置使得当生成力时打捆机皮带接头花边会损坏皮带轮。一旦这些皮带轮损坏，它们继而会损坏打包底板皮带，导致皮带完全失效或者系统功能劣化。打捆机的用户要考虑的附加问题是打包经济性和打包进给的可靠性。

因此，需要改进打包输送系统。

发明内容

根据本公开的一个实施例，一种模块构建器包括：打包底板系统，其中，该打包底板系统包括缠绕在前皮带轮上的打包底板皮带，其中，前皮带轮的旋转使打包底板皮带运动；以及联接到打包底板系统的第一驱动系统，该第一驱动系统包括联接到后皮带轮和前皮带轮的主驱动皮带，其中，在接合操作模式下，主驱动皮带张紧以使后皮带轮旋转，在脱离操作模式下，主驱动皮带失去张力以停止后皮带轮的旋转。

在一个示例中，模块构建器还包括：能够在模块成形室中操作的打捆机皮带；以及联接到打捆机皮带的第二驱动系统，其中，该第二驱动系统被配置为将打捆机皮带旋转地驱动到模块成形室中。

在第二示例中，模块构建器还包括：储存打包材料的打包卷的打包组件，其中，该打包组件被配置为在打捆机皮带和打包底板皮带之间从打包卷分配打包材料；并且其中，打包底板皮带与打捆机皮带的接合将打包材料驱动到模块成形室中。

在第三示例中，第一驱动系统还包括被配置为接合并驱动主驱动皮带的后下门辊。

在第四示例中，第一驱动系统还包括被配置为接合并驱动主驱动皮带的摩擦轮。

在第五示例，第一驱动系统包括接合并驱动主驱动皮带的至少一个打包箱辊。

在第六示例中，第一驱动系统包括接合并驱动主驱动皮带的多个能够相互操作的齿轮。

在第七示例中，第一驱动系统包括可操作地附接以接合并驱动主驱动皮带的电机。

在第八示例中，打包底板皮带包括由第一驱动系统操作的多个打包底板皮带。

根据本公开的另一实施例，一种模块构建器包括：能够在模块成形室中操作的打捆机皮带；联接到打捆机皮带的第一驱动系统，其中，第一驱动系统包括被配置为将打捆机皮带旋转地驱动到模块成形室中的后下门辊；打包底板系统包括缠绕在前皮带轮上的打包底板皮带，其中，前皮带轮的旋转使打包底板皮带运动；以及第二驱动系统，其被配置为接合前皮带轮以驱动打包底板系统并旋转运动打包底板皮带，第二驱动系统联接到后下门辊，其中，在接合操作模式下，后下门辊接合第二驱动系统以使前皮带轮旋转，并且在脱离操作模式下，后下门辊从第二驱动系统脱离以停止前皮带轮的旋转。

在此实施例的一个示例中，驱动系统还包括联接到后下门辊以旋转地驱动后下门辊的摩擦轮。

在此实施例的第二示例中，还包括：储存打包材料的打包卷的打包组件，其中，该打包组件被配置为在打捆机皮带和打包底板皮带之间从打包卷分配打包材料；并且其中，打包底板皮带与打捆机皮带的接合将打包材料驱动到模块成形室中。

在此实施例的第三示例中，第二驱动系统包括多个能够相互操作的齿轮以接合并驱动前皮带轮。

在此实施例的第四示例中，第二驱动系统包括在操作上附接以接合并驱动前皮带轮的电机。

在此实施例的第五示例中，第二驱动系统包括联接到后皮带轮和前皮带轮的主驱动皮带，其中，在接合操作模式下，主驱动皮带张紧以使后皮带轮旋转，并且在脱离操作模式下，主驱动皮带失去张力以停止后皮带轮的旋转。在进一步的改进中，第二驱动系统包括联接到从动链轮的驱动链轮，其中，从动链轮旋转地联接到后下门辊。在另一改进中，还包括：张紧器，其被配置为在接合操作模式下接合主驱动皮带以张紧主驱动皮带。在另一改进中，张紧器被部分地定位在驱动链轮和从动链轮之间。

在此实施例的第六示例中，在接合操作模式期间，打包底板系统枢转以接合打捆机皮带。

在此实施例的第七示例中，第二驱动系统包括被配置为在操作上接合后下门辊的电动离合器。

附图说明

通过参考以下结合附图进行的本公开的实施例的描述，本公开的上述方面以及获得它们的方式将变得更显而易见并且本公开本身将被更好理解，附图中：

图1是棉花收割机的侧视图；

图2是圆形模块构建器的横截面侧视图；

图3是圆形模块构建器的打包组件的不同实施例的横截面图；

图4a是图3实施例的打包底板系统的底部透视图；

图4b是图3实施例的打包底板系统的底部透视图；

图5是图3实施例的驱动系统的一个实施例的透视图；

图6是图5的驱动系统的另一透视图；

图7是图5的驱动系统的底部透视图；

图8是图4a和图4b的打包底板系统的仰视图；

图9是第二驱动系统的另一实施例。

贯穿若干示图，对应的标号用于指示对应的部分。

具体实施方式

下面描述的本公开的实施例并非旨在为穷尽性的或者将本公开限于以下详细描述中的精确形式。相反，选择并描述实施例以使得本领域技术人员可理解和明白本公开的原理和实践。

图1示出根据一个实施例的收割机10。所示的收割机10是棉花收割机15。另选地，收割机10可以是利用打包组件的任何类型的作业机器。

收割机10包括底盘20。底盘20由前轮25和后轮30支撑。收割机10适于穿过田地35移动以收割棉花或其它农作物。操作站40由底盘20支撑。动力模块45可被支撑在底盘20下面。水、润滑剂和燃料箱(通常以50指示)可被支撑在底盘20上。

收割结构55可联接到底盘20。所示的收割结构55被配置为从田地35移除棉花。另选地，收割结构55可被配置为移除其它农作物。空气管道系统60可联接到收割结构55。蓄料器65可联接到空气管道系统60。蓄料器65被配置为经由空气管道系统60从收割结构55接收棉花或其它农作物。给料器70可联接到底盘20。给料器70被配置为从蓄料器65接收棉花或其它农作物。给料器70包括多个辊75，多个辊75被配置为压缩棉花或其它农作物并将棉花或其它农作物传送至圆形模块构建器80。圆形模块构建器80具有打捆机门28和打捆机前部32。

尽管圆形模块构建器80被示出并描述为棉花收割机15的一部分，但本公开不限于模块构建器的这种应用。更具体地，本公开所考虑的其它实施例包括(但不限于)牵引型圆捆打捆机。牵引型圆捆打捆机可不包括底盘、机头、空气系统以及棉花收割机15上所示的其它部件。相反，牵引式圆捆打捆机可具有联接到圆形模块构建器的悬挂机构、轮子和农作物拾取组件。相关领域的技术人员理解本公开的教导可如何应用于任何圆型打捆机或模块构建器，并且本公开不限于应用于本文示出和描述的棉花收割机15。

参照图2，模块成形室185可具有限定模块成形室185的圆周的多个环形皮带190。多个环形皮带190横跨包括多个固定辊和多个活动辊的支撑辊布置以并排关系被支撑。具体地，从农作物进入模块成形室185的室入口195顺时针前进，固定辊包括下驱动辊200、第一分离辊205、第二分离辊210、上驱动辊215、前上框架辊220、后上框架辊225、前上门辊230、后上门辊235、后下门辊240和前下门辊245，这些全部联接以便于在圆形模块构建器80内旋转。

在图2中，一对传统的横向间隔开的皮带张紧或摇轴臂250被枢转地安装到皮带张紧臂枢轴255。多个活动辊包括第一活动辊260、第二活动辊265、第三活动辊270和第四活动辊275，这些分别具有相对端并在其间延伸，可旋转地联接到横向间隔开的皮带张紧臂250。如所示，固定辊中的一个或更多个被驱动以使得多个环形打捆机皮带190被驱动，驱动方向例如使得到来的棉花或其它农作物在作为螺旋层被添加到增长的圆形模块100时逆时针行进。随着圆形模块100在模块成形室185内增长，横向间隔开的皮带张紧臂250逆时针旋转，直至已经在模块成形室185中形成具有预定直径的圆形模块100。

沿着圆形模块构建器80的后部可以是容纳一个或更多个打包卷280的打包组件90。在图2所示的实施例中，仅示出一个打包卷280定位在打包组件90中。然而，打包组件90被配置为在打包卷料斗282内一个在一个之上堆叠多个打包卷280。最底部的打包卷280可搁在前支承辊284和后支承辊286上。前支承辊284和后支承辊286可联接到托架(未具体示出)，该托架允许前支承辊284和后支承辊286沿着线性路径朝着下打包辊288移动和远离下打包辊288移动。

打包卷280可以是大小适于覆盖圆形模块100的外周的打包材料。打包材料可从打包卷280、部分地绕着前支承辊284、在前支承辊284与下打包辊288之间、部分地绕着下打包辊188、过渡到前下门辊245。一旦打包材料在前下门辊245处进入模块成形室185，打包材料可绕着圆形模块100的圆周跟随环形打捆机皮带190，直至外周基本上被打包材料覆盖。对于干草和牧草打捆机，切割组件(未具体示出)然后可从打包卷切割打包材料，并且打包材料可附着到圆形模块，从而一旦从模块成形室弹出，基本上维持其形式。在所示的实施例中，打包材料的大小适于打包卷280的不需要切割装置的单独部分，但是适于附着到圆形模块100以一旦从模块成形室185弹出，维持其形式。

在图2所示的打包组件90的一个方面，打包材料在下打包辊288与前下门辊245之间延伸时被拉伸。更具体地，可向前支承辊284和后支承辊286以及下打包辊288中的一个或更多个提供动力，以将打包材料从打包卷280进给到模块成形室185。此外，打包材料在从打包卷280进给到模块成形室185时可被夹在前支承辊284和后支承辊286与下打包辊288之间。

动力辊284、286、288可将打包材料以进给速度朝着前下门辊245发送。进给速度可略小于与圆形模块100的旋转速度匹配所需的速度。在一个非限制性示例中，圆形模块可具有23英尺的周长，从而需要每转大约23线性英尺的打包材料。然而，打包组件90可仅具有每转22线性英尺的进给速度。在此实施例中，随着打包材料从打包卷280过渡到模块成形室185，打包材料在下打包辊288与前下门辊245之间移动时被拉伸。

在从打包组件90过渡到模块成形室185时拉伸打包材料可提供具有高密度的紧密打包的圆形模块100，因此运输大量的收割农作物。此外，打包材料可紧压圆形模块100，以使得它维持适当的形式。适当地覆盖圆形模块100的外表面还可防止湿气渗入圆形模块100的外表面。然而，如果打包材料没有围绕外表面均匀地分布，则圆形模块100可能变形并散开，或者被水等浸透。

在图2所示的实施例的一个方面，下打包辊288可在打捆机前部32或打捆机门28的第一壁和第二壁处旋转地联接到圆形模块构建器80。当打包材料在下打包辊288与前下门辊245之间被拉伸时，下打包辊288的中心部分可响应于打包材料所施加的拉伸力而朝着前下门辊245偏转。下打包辊288的这种偏转或弯曲可能导致打包材料不均匀地分布到圆形模块100上。更具体地，当打包材料分布到圆形模块100的表面时，打包材料的中心部分可能比边缘部分更紧，反之亦然。

返回参照图1，在形成并打包圆形模块100之后，模块处理系统330町接收圆形模块100。模块处理系统330暂时支撑圆形模块100，然后将它从收割机10排出。

在操作中，收割机10被驱动穿过田地35以收割棉花或其它农作物。所示的收割结构55从田地35中的棉花植物采摘棉花。另选地，收割结构55可将棉花从棉花植物剥离。经由空气管道系统60将棉花传送到蓄料器65。蓄料器65持有棉花，直至达到预定棉花高度，然后将棉花传送到给料器70。在示例性实施例中，对于所生产的每个圆形模块100，蓄料器65向给料器70传送棉花大约四次。当给料器70接收到棉花时，多个辊75被启动以将棉花分布到给料传送带，给料传送带将棉花传送到圆形模块构建器80。圆形模块构建器80使用环形打捆机皮带90压缩棉花，同时形成模块100。

在圆形模块构建器80接收到被压缩的棉花之后，多个环形打捆机皮带190将棉花旋转到圆形模块100中。在圆形模块构建器80从给料器70接收到足够的棉花之后，圆形模块可被包裹并且圆形模块100可被弹出到模块处理系统330上。模块处理系统330支撑圆形模块100，然后将它从收割机10排出。收割机10适于穿过田地35移动以收割棉花。

现在参照图3、图4a和图4b，示出打包组件302的不同实施例。更具体地，打包组件302可具有类似于上述打包卷料斗282的打包卷料斗304。打包卷料斗304可提供用于储存多个打包卷，其中，最底部的打包卷接触前上打包辊306和支承辊308。前上打包辊306和支承辊308二者可旋转地联接到圆形模块构建器80的打捆机前部32或打捆机门28的第一壁和第二壁。前上打包辊306可绕着第一轴线310旋转地联接到打捆机前部32或打捆机门28的第一侧壁和第二侧壁，支承辊308可绕着支承轴线312旋转地联接到打捆机前部32或打捆机门28的第一侧壁和第二侧壁。第一轴线310和支承轴线312二者可穿过打捆机前部32或打捆机门28的第一侧壁和第二侧壁的固定部分被限定。第一轴线310和支承轴线312可不相对于打捆机前部32或打捆机门28的第一侧壁和第二侧壁或者说相对于圆形模块构建器80移动。

打包组件302还可具有可与前上打包辊306相邻定位的下打包辊314。下打包辊314可旋转地联接在第一托架316和第二托架318之间。第一托架316可绕着托架轴线320枢转地联接到打捆机前部32或打捆机门28的第一壁，第二托架可绕着托架轴线320枢转地联接到打捆机前部32的第二壁。

下打包辊314可绕着托架轴线320在第一位置(如图3所示)和第二位置之间枢转。在第一位置，下打包辊314的外表面可与前上打包辊306的外表面相邻定位。更具体地，在第一位置，打包材料可在夹紧点406处被夹在前上打包辊306和下打包辊314之间(参见图4)。将打包材料夹在前上打包辊306和下打包辊314之间允许辊306、314的旋转速度部分地控制进给速度，如下面更详细描述的。

在图3的实施例的一个方面，前上打包辊306的外表面和下打包辊314的外表面可涂覆有抓紧打包材料的材料(例如，橡胶等)。辊306、314的外表面然后可控制打包材料向前下门辊245的进给速度，而不允许打包材料在之间滑动。换言之，当打包材料在夹紧点406处被夹在相应的辊306、314之间并且当它从打包卷向模块成形室185行进时，辊306、314的外表面可与打包材料摩擦接合。在此构造中，在前下门辊245和下打包辊314之间的打包材料上生成的拉伸力会不足以导致打包材料在前上打包辊306和下打包辊314之间滑动。

在一个实施例中，诸如弹簧等的偏置构件(未示出)可被定位在第一托架316和第二托架318与打捆机前部32或打捆机门28的对应的第一壁和第二壁之间，以使下打包辊314绕着托架轴线320朝着前上打包辊306枢转。通过偏置构件施加到托架316、318的力可增加打包材料上的夹紧力，从而降低在大的拉伸力期间打包材料在其间滑动的可能性。

偏置构件可以是本领域已知的任何类型的弹簧等，并且不限于任何特定类型。更具体地，偏置构件可通过机械、气动、液压、电等中的任何类型来生成力。在一个非限制性示例中，偏置构件402是螺旋弹簧。在另一示例中，偏置构件是液压、气动或电致动器。相关领域的技术人员理解，许多不同类型的偏置构件402可用于使枢转构件绕轴线偏置，本公开不限于任何特定的一个。

现在参照图5、图6和图7，示出第一驱动系统502。第一驱动系统502可具有经由链条、皮带等508联接到从动链轮506的驱动链轮504。此外，张紧器510可被部分地定位在驱动链轮504和从动链轮506之间，以确保在链轮504、506之间维持适当的链条张力。在一个非限制性实施例中，驱动链轮504可旋转地联接到后下门辊240或者模块成形室185的任何其它辊。在此实施例中，链轮504、506的齿数比可决定打包组件302相对于模块成形室185的辊的旋转速度的进给速度。在另一非限制性实施例中，驱动链轮504可旋转地联接到第二驱动系统509，第二驱动系统509可以是与驱动链轮504接合并使其旋转的诸如机械、气动、液压、电等的任何类型的系统。

在图5、图6和图7中，第二驱动系统509的一个形式包括与第二辊517偏移的第一辊511以及绕在第一辊511和第二辊517上以驱动驱动链轮523的轴521的张紧器皮带515。当打包底板接合时，皮带通过辊513而张紧。其它形式的第二驱动系统509可包括摩擦轮驱动打包系统、与轴521或驱动链轮523接合以生成输入运动的一个或更多个齿轮、链条和链轮布置、一个或更多个打包箱辊以及电动离合器，仅举几个示例。

在图7中，第一辊511包括在操作上附接到驱动链轮523的轴521，驱动链轮523通过彼此啮合的链轮523、525中的每一个上的一系列齿联接到从动链轮525。从动链轮525包括在操作上连接到后皮带轮529的轴527。后皮带轮529接收张紧器皮带531，张紧器皮带531绕在后皮带轮529和打包底板皮带轮533上以驱动第二打包底板皮带轮537的轴535。下面进一步描述的打包底板系统520包括与各个打包底板皮带关联的第二打包底板皮带轮537之一，其中，第二打包底板皮带轮537中的每一个与横跨打包底板系统520的宽度延伸的轴535组装。

从动链轮506可具有将从动链轮506联接到第一驱动系统502的驱动齿轮512的轴(未具体示出)。驱动齿轮512还可与前上打包辊306接触，前上打包辊306继而选择性地与下打包辊314接触。

当辊306、314处于第一位置时，后下门辊240的旋转运动使驱动链轮504旋转。驱动链轮504的旋转通过链条508被传递到从动链轮506。从从动链轮506，轴使驱动齿轮512旋转。驱动齿轮512使对应的前上打包辊306和下打包辊314旋转。驱动链轮504的旋转还启动第二驱动系统509，使得轴535和第二打包底板皮带轮537旋转。

尽管驱动齿轮512被描述为通过与后下门辊240的机械联动被提供动力，但驱动齿轮512或前上打包辊306和下打包辊314可被独立地提供动力。更具体地，液压、气动、电动等电机可直接联接到上述辊、齿轮或链轮中的任一个以向其提供旋转动力。在此实施例中，控制器可与相应的辊、齿轮或链轮的电机通信，以决定打包组件302所生成的进给速度。

打包底板系统520被部分地定位在打包组件302和模块成形室185之间。打包底板520上可定位有多个连续打包皮带522等。打包皮带522和打包底板520可将打包材料部分地从打包卷引导到前下门辊245并最终引导到模块成形室185。

支承辊308可不直接联接到第一驱动系统502。相反，当放置在其上的打包卷旋转时，支承辊308可自由旋转。换言之，支承辊308可以是支撑打包卷的惰辊，同时允许打包卷随着打包材料被进给到模块成形室185而旋转。此外，支承辊308可与前上打包辊306间隔开，以在辊306、308之间提供托架等以允许打包卷放在其上。辊306、308可维持打包卷的适当定位，同时方便第一驱动系统502所引导的旋转。

如图4a、图4b和图8进一步所示，打包底板系统520包括为打包底板皮带522提供支撑的多个打包底板框架支撑件130，打包底板皮带522位于沿着打包底板皮带522、后下门辊240和前下门辊245运动的圆形模块构建器或环形打捆机皮带190下方，如本领域技术人员将理解的。打包底板系统520响应于致动器(未示出)而沿着收割机10的长度大致纵向移动。打包物在打包底板皮带522和模块构建器皮带之间运动以包裹棉花，以提供棉花模块。

打包底板系统520被构造为纵向移动以及绕具有第一旋转轴线140、第二旋转轴线142、第三旋转轴线144和第四旋转轴线146的四连杆机构转动。第一旋转轴线140位于旋转地联接到固定框架构件150的杆148的一端。第二旋转轴线位于杆148的另一端。第三旋转轴线144位于旋转地联接到第二杆154的杆152的一端。第四旋转轴线146位于杆152的另一端，其还标识第二杆154的旋转轴线。

第二杆154从轴线146延伸到杆118并且联接到致动器(未示出)，该致动器联接到固定托架158。致动器的移动使杆118以及因此使打包底板系统520与环形打捆机皮带190接合和脱离。

在一个实施例中，致动器是联接到阀(未示出)的液压致动器，其功能由诸如处理器装置的控制器控制，在被指示时使液压缸运动以开始打包循环。控制器包括：存储器，其被配置为存储程序指令；以及处理器装置，其被配置为执行所存储的程序指令以调节液压缸的位置。

包括框架支撑件130的打包底板系统520的移动大致沿着由皮带522的平面限定的纵向轴线。然而，由于其四连杆机构配置，第二杆154随后下门辊240在纵向方向以及向上或倾斜方向二者上移动。致动器推动第二杆154，因此将杆118向前推到图4a和图4b所示的接合位置。当打包完成时，致动器将杆118拉到脱离位置，打包底板系统520返回到未接合位置。

杆118还支撑固定地联接到杆118并从杆118延伸的多个打包指状物160。杆118的向上移动也将打包指状物160向上引导。

第二驱动系统509使用正驱动源。在所示的实施例中，与包括一起工作的两组打包底板皮带的传统系统相比，打包底板系统520包括单组的打包底板皮带522。在所示的实施例中，后下门辊240用于生成输入运动。优选实施例由后下门辊240驱动，但打捆机系统中的任何辊可用于生成输入运动。当打包底板系统520接合以进行打包循环时张紧器皮带515张紧，一旦打包底板系统520脱离就失去张力以停止皮带旋转。然后，输入运动通过齿轮和皮带系统转变，以驱动打包底板系统520的后皮带轮529。第二驱动系统509不需要打包底板皮带522与打捆机皮带190之间的任何摩擦接触以生成打包底板皮带520的旋转。不需要摩擦，前或第二皮带轮537处于减少或消除由环形打捆机皮带190连接部件(有时称为打捆机皮带接头)造成损坏的位置。张紧器皮带53可通过自动张紧系统张紧，其将允许系统中随时间和使用的尺寸改变。

替代实施例是摩擦轮驱动打包系统。在此实施例中，存在某种材料(普通钢、橡胶、防滑型或粗糙表面纹理等)的轮，其接触后下门辊240以生成输入运动。当打包底板系统520接合时，摩擦轮将类似于所示的实施例驱动打包底板皮带轮533、537。这可通过一系列皮带、链条和链轮、齿轮或直接被驱动的轴转换。

另选地，单独的独立电机或任何其它类型的驱动输入可用于驱动打包底板系统520和打包底板皮带522。在另一形式中，驱动输入可包括打包箱中的辊。

图9中示出第二驱动系统909的另一实施例。第二驱动系统909还使用来自后下门辊240(未示出)的输入来生成旋转。第二驱动系统909包括电动离合器1000，其在后下门辊240转动的同时将初始转动，但不接合。当打包循环开始时，向电动打包离合器发送电信号(电流)以使离合器接合。离合器然后通过伸缩驱动轴向次打包底板驱动器产生输入旋转，从而使打包底板皮带522(未示出)转动。伸缩驱动轴允许打包底板在接合和脱离运动期间穿过其范围移动。当打包底板循环脱离时，电信号被关闭，并且离合器也脱离，从而停止次驱动器和主打包底板皮带的旋转。在此实施例中，由于方向需要反向，因此打捆机皮带和打包底板皮带在相同方向上运，所以通过一组齿轮直接驱动打包离合器。可使用从圆形模块构建器80中的不同位置向离合器生成输入的一组皮带、链条和链轮或者一些其它类型的驱动器。

尽管针对至少一个实施例描述了本公开，但在本公开的精神和范围内，可进一步修改本公开。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本公开的任何变化、使用或应用。此外，本申请旨在涵盖落在本公开所属领域的已知或惯例实践内并落入所附权利要求的限制内的与本公开的偏离。

Claims (20)

1.一种模块构建器，包括：

打包底板系统，其中，所述打包底板系统包括缠绕在前皮带轮上的打包底板皮带，其中，所述前皮带轮的旋转使所述打包底板皮带运动；以及

联接到所述打包底板系统的第一驱动系统，所述第一驱动系统包括联接到后皮带轮和所述前皮带轮的主驱动皮带，其中，在接合操作模式下，所述主驱动皮带张紧以使所述后皮带轮旋转，并且在脱离操作模式下，所述主驱动皮带失去张力以停止所述后皮带轮的旋转。

2.根据权利要求1所述的模块构建器，还包括：

能够在模块成形室中操作的打捆机皮带；以及

联接到所述打捆机皮带的第二驱动系统，其中，所述第二驱动系统被配置为将打捆机皮带旋转地驱动到所述模块成形室中。

3.根据权利要求1所述的模块构建器，还包括：

打包组件，所述打包组件储存打包材料的打包卷，其中，所述打包组件被配置为在打捆机皮带和所述打包底板皮带之间从所述打包卷分配打包材料；并且

其中，所述打包底板皮带与所述打捆机皮带的接合将打包材料驱动到所述模块成形室中。

4.根据权利要求1所述的模块构建器，其中，所述第一驱动系统还包括被配置为接合并驱动所述主驱动皮带的后下门辊。

5.根据权利要求1所述的模块构建器，其中，所述第一驱动系统还包括被配置为接合并驱动所述主驱动皮带的摩擦轮。

6.根据权利要求1所述的模块构建器，其中，所述第一驱动系统包括至少一个打包箱辊以接合并驱动所述主驱动皮带。

7.根据权利要求1所述的模块构建器，其中，所述第一驱动系统包括多个能够相互操作的齿轮以接合并驱动所述主驱动皮带。

8.根据权利要求1所述的模块构建器，其中，所述第一驱动系统包括在操作上附接以接合并驱动所述主驱动皮带的电机。

9.根据权利要求1所述的模块构建器，其中，所述打包底板皮带包括由所述第一驱动系统操作的多个打包底板皮带。

10.一种模块构建器，包括：

能够在模块成形室中操作的打捆机皮带；

联接到所述打捆机皮带的第一驱动系统，其中，所述第一驱动系统包括后下门辊，所述后下门辊被配置为将所述打捆机皮带旋转地驱动到所述模块成形室中；

打包底板系统，所述打包底板系统包括缠绕在前皮带轮上的打包底板皮带，其中，所述前皮带轮的旋转使所述打包底板皮带运动；以及

第二驱动系统，被配置为接合所述前皮带轮以驱动所述打包底板系统并使所述打包底板皮带旋转运动，所述第二驱动系统联接到后下门辊，其中，在接合操作模式下，所述后下门辊接合所述第二驱动系统以使所述前皮带轮旋转，并且在脱离操作模式下，所述后下门辊从所述第二驱动系统脱离以停止所述前皮带轮的旋转。

11.根据权利要求10所述的模块构建器，其中，所述驱动系统还包括摩擦轮，所述摩擦轮联接到所述后下门辊以旋转地驱动所述后下门辊。

12.根据权利要求10所述的模块构建器，还包括：

打包组件，所述打包组件储存打包材料的打包卷，其中，所述打包组件被配置为在所述打捆机皮带和所述打包底板皮带之间从所述打包卷分配所述打包材料；并且

其中，所述打包底板皮带与所述打捆机皮带的接合将所述打包材料驱动到所述模块成形室中。

13.根据权利要求10所述的模块构建器，其中，所述第二驱动系统包括多个能够相互操作的齿轮以接合并驱动所述前皮带轮。

14.根据权利要求10所述的模块构建器，其中，所述第二驱动系统包括在操作上附接以接合并驱动所述前皮带轮的电机。

15.根据权利要求10所述的模块构建器，其中，所述第二驱动系统包括联接到后皮带轮和所述前皮带轮的主驱动皮带，其中，在接合操作模式下，所述主驱动皮带张紧以使所述后皮带轮旋转，并且在脱离操作模式下，所述主驱动皮带失去张力以停止所述后皮带轮的旋转。

16.根据权利要求15所述的模块构建器，其中，所述第二驱动系统包括联接到从动链轮的驱动链轮，其中，所述从动链轮旋转地联接到所述后下门辊。

17.根据权利要求16所述的模块构建器，还包括：

张紧器，所述张紧器被配置为在接合操作模式下接合所述主驱动皮带以张紧所述主驱动皮带。

18.根据权利要求17所述的模块构建器，其中，所述张紧器被部分地定位在所述驱动链轮和所述从动链轮之间。

19.根据权利要求10所述的模块构建器，其中，所述打包底板系统在接合操作模式期间枢转以接合所述打捆机皮带。

20.根据权利要求10所述的模块构建器，其中，所述第二驱动系统包括被配置为在操作上接合所述后下门辊的电动离合器。

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