BR112013004240B1

BR112013004240B1 - Aparelho de formação de fardo móvel

Info

Publication number: BR112013004240B1
Application number: BR112013004240-0A
Authority: BR
Inventors: J. Roberge Martin; S. Richman Kevin; H. Orsborn Jesse
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2018-07-31
Also published as: US9475598B2; EP2608653A2; EP2608653B1; WO2012027504A3; EP2608951A4; EP2608951A1; EP2608951B1; EP2608653A4; US8776678B2; US20130145724A1; TR201816317T4; WO2012027484A1; BR112013004453A2; US20130160660A1; BR112013004453B1; WO2012027504A2; BR112013004240A2

Abstract

sistema de envolvimento e método para grandes fardos de algodão ou biomassa. um sistema e um método para envolver fardos de material agrícola incluindo, mas não limitados a, fardos de algodão e fardos de biomassa, fornecem um suprimento de material de envoltório tubular em uma extremidade de saída do aparelho de formação de fardo, para receber fardos grandes sucessivos, e coletar, prender, e cortar o material de envoltório em um ponto entre um fardo recém envolvido e a abertura de descarga, para fechar a extremidade do envoltório do fardo recém acabado, e formando o envoltório para o próximo fardo.

Description

(54) Título: APARELHO DE FORMAÇÃO DE FARDO MÓVEL (51) Int.CI.: A01F 15/00 (30) Prioridade Unionista: 24/08/2010 US 61/402,124 (73) Titular(es): CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC (72) Inventor(es): MARTIN J. ROBERGE; KEVIN S. RICHMAN; JESSE H. ORSBORN (85) Data do Início da Fase Nacional: 22/02/2013

1/12 “APARELHO DE FORMAÇÃO DE FARDO MÓVEL”

Descrição

Esse pedido reivindica os benefícios do pedido provisório U.S. No. 61/402.124, depositado em 24 de agosto de 2010.

Campo Técnico

Essa invenção refere-se geralmente a um sistema e método para envolver fardos de material agrícola incluindo, mas não limitado a, fardos de algodão e fardos de biomassa, e mais particularmente, que forneça um suprimento de material de envolvimento tubular em uma extremidade de saída do aparelho de formação de fardo, adaptado para receber fardos grandes sucessivos produzidos pelo aparelho de formação de fardo, e que coleta, prende e corta o material de envolvimento em um ponto entre um fardo recém enrolado e a abertura de descarga, para o encerramento da extremidade do envoltório do fardo recém terminado, e preparando ao envoltório para o próximo fardo.

Técnica Fundamental

A descrição do pedido provisório No. 61/402.124, depositado em 24 de agosto de

2010, é incorporada aqui por referência em sua totalidade.

Grandes fardos unitários de material agrícola, por exemplo, algodão, biomassa, hayage, silagem, etc., também comumente referidos como módulos, ou grandes fardos quadrados, são uma forma comum de empacotamento de alta produtividade. Atualmente, um aparelho de grande enfardamento e empacotamento transportado em ou rebocado por máquinas colheitadeiras, também referido como construtores de módulo ou construtores de módulo a bordo (OBMB), são capazes de formar fardos e módulos tão grandes quanto 250 por 250 por 500 cm. Esses fardos e módulos são descarregados para o nível do chão sem coberturas ou outros materiais de envolvimento. Esse descarregamento pode ocorrer no campo, ou na periferia do campo, e os fardos ou módulos são recolhidos posteriormente para processamento, uso ou armazenamento. Lonas projetadas para cobrir o topo e parcialmente os lados dos fardos ou módulos são frequentemente instaladas dentro de algumas horas depois do descarregamento. Tais fardos ou módulos se beneficiariam, no entanto, do fato de terem sido envolvidos ou empacotados enquanto são descarregados, por exemplo, quando OBMB inclina para descarregar o fardo ou módulo para um campo. Uma vantagem seria que a integridade do módulo seria aperfeiçoada e as perdas do material agrícola seriam reduzidas.

Portanto, o que é buscado é um sistema e método para se envolver grandes fardos e módulos de material agrícola incluindo, mas não limitado a fardos de algodão e fardos de biomassa, antes de serem descarregados para o solo, de modo a aperfeiçoar a integridade e reduzir as perdas no solo.

Sumário da Invenção

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O que é descrito é um sistema e método para envolver grandes fardos e módulos de material agrícola incluindo, mas não limitado a fardos de algodão e fardos de biomassa, antes de serem descarregados para o solo, de modo a aperfeiçoar a integridade e reduzir as perdas no solo. O termo “biomassa” deve ser interpretado amplamente para incluir esses e outros materiais de plantas que possam ser enfardadas.

De acordo com um aspecto preferido da invenção, o sistema e método são utilizados em ou em associação com um aparelho de formação de fardo móvel, possuindo um piso para transportar os fardos compactados a partir de uma câmara de formação de fardo do aparelho. O sistema da invenção inclui uma estrutura de distribuição de envoltório dis10 posta em torno de um percurso ao longo do piso e definindo uma abertura através da qual os fardos passarão sucessivamente quando deixam a câmara de formação de fardo. A estrutura de distribuição de envoltório mantém e contém um tubo alongado de material de envolvimento possuindo dimensões transversais para encaixar em torno dos fardos e uma dimensão longitudinal suficiente para receber pelo menos dois dos fardos em sucessão. A estrutura de distribuição de envoltório é configurada e opera para manter uma extremidade aberta do tubo do material de envoltório em torno da abertura de modo que à medida que cada um dos fardos passa através da abertura os fardos entrem no tubo e empurrem progressivamente o material de envolvimento a partir da estrutura de distribuição de envoltório em torno do fardo de modo a ser progressivamente coberto pelo material de envoltório e de modo a ser pelo menos substancialmente totalmente coberto pelo material de envoltório quando saindo da abertura.

De acordo com outro aspecto preferido da invenção, o sistema inclui o aparelho de encerramento de envoltório disposto adjacente à estrutura de distribuição de envoltório, configurado e operacional para coletar o tubo de material de envoltório entre a estrutura de dis25 tribuição de envoltório e o fardo envolvido, cintando o material em torno de uma extremidade do fardo para fechar o tubo, e colocando um prendedor em torno do material cintado para manter o tubo fechado em torno da extremidade do fardo.

De acordo com outro aspecto preferido da invenção, o aparelho de encerramento de envoltório é configurado e opera para cortar o prendedor e o material de envolvimento preso para encerrar uma extremidade de um envoltório do tubo do material de envoltório para um próximo fardo sucessivo.

De acordo com outro aspecto preferido da invenção, o aparelho de encerramento de envoltório compreende uma mandíbula configurada e operando para fechar em torno do material de envoltório de uma forma geralmente circular para cintar o material de envoltório em torno da extremidade do fardo e prender simultaneamente de forma justa o prendedor em torno do material de envoltório cintado. A mandíbula transporta preferivelmente um braço alongado que circunscreverá um percurso geralmente circular em torno do tubo de matePetição 870180032909, de 23/04/2018, pág. 9/41

3/12 rial de envoltório em torno de uma região central da extremidade do fardo, para coletar gradualmente o material de envoltório na direção da região central da extremidade do fardo. Como outro aspecto preferido, o aparelho de encerramento de envoltório é configurado e opera para ser automaticamente móvel entre uma primeira posição adjacente a um percurso de movimento dos fardos a partir da abertura da estrutura de distribuição de envoltório para permitir a passagem desobstruída dos fardos a partir da abertura e uma segunda posição no percurso de movimento. Como um exemplo não limitador, o aparelho de encerramento de envoltório pode compreender um braço articulável entre a primeira posição e a segunda posição. E, o braço pode transportar um distribuidor contendo uma pluralidade de prendedo10 res, configurados e operando para distribuir os prendedores em sucessão para dentro da mandíbula.

Como outro aspecto preferido da invenção, o material de envolvimento pode compreender, como um exemplo não limitador, plásticos comercialmente disponíveis, ou tecidos, e partes para cobrir as extremidades dos fardos ou outras regiões podem ser feitas de um material de entrelaçamento permeável, tal como algodão.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é uma vista lateral fragmentada simplificada do aparelho de formação de fardo a bordo compreendendo um construtor de módulo de algodão, em uma colheitadeira de algodão, e incluindo um sistema de envolvimento de fardo da invenção, ilustrado em uma fase inicial de envolvimento de um módulo de algodão à medida que é descarregado a partir do construtor de módulo;

A figura 1A é uma vista lateral fragmentada aumentada em seção parcial, de um aspecto de uma estrutura de distribuição de envoltório do sistema da invenção, ilustrado distribuindo material de envoltório sobre um fardo que sai do aparelho;

A figura 1B é outra vista lateral fragmentada simplificada do aparelho de formação de fardo a bordo, o sistema de envolvimento de fardo da figura 1, inclinado na colheitadeira para envolver e descarregar o fardo em uma superfície abaixo da colheitadeira;

A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentada de uma modalidade do material de envolvimento tubular para o sistema da invenção;

A figura 3 é uma vista em perspectiva fragmentada de um módulo de algodão envolvido com o material da figura 2 ilustrando um prendedor cintando uma extremidade do envoltório;

A figura 4 é outra vista lateral fragmentada simplificada do construtor de módulo da figura 1 inclinado na posição de descarregamento, ilustrando o sistema da invenção cintan35 do e prendendo o material de envolvimento entre um fardo recém acabado e um envoltório para um próximo fardo sucessivo;

A figura 5 é outra vista lateral fragmentada simplificada do construtor de módulo da

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4/12 figura 1 inclinado na posição de descarregamento, ilustrando o sistema da invenção, um fardo sendo descarregado, e um fardo descarregado no solo;

A figura 6 é outra vista lateral fragmentada simplificada do construtor de módulo da figura 1, e um trailer de fardo ou acumulador de fardo rebocado pela colheitadeira atrás do construtor de módulo, ilustrando um fardo sendo descarregado pelo construtor, e outro fardo transportado no trailer;

A figura 7 é outra vista lateral fragmentada simplificada do construtor de módulo e trailer da figura 6, com o trailer inclinado para descarregar o fardo do mesmo;

A figura 8 é uma vista traseira simplificada do construtor de módulo e aparelho do sistema da invenção em uma configuração de espera, ilustrando uma linha escura pesada em uma vista em corte de um envoltório representativo entre um fardo acabado e uma saída descarregada do construtor de módulo;

A figura 9 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo com o aparelho da invenção em uma configuração desenvolvida, contatando inicialmente e coletando o en15 voltório;

A figura 10 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo com o aparelho da invenção na configuração desenvolvida, coletando adicionalmente o envoltório e formando parcialmente um prendedor em torno do material coletado do envoltório;

A figura 11 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo com o apare20 lho da invenção na configuração desenvolvida, coletando adicionalmente o envoltório e formando o prendedor em torno do mesmo;

A figura 12 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo e aparelho da invenção, coletando adicionalmente o envoltório e formando o prendedor em torno do mesmo;

A figura 13 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo e aparelho da invenção, coletando adicionalmente o envoltório e formando o prendedor em torno do mesmo;

A figura 14 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo e aparelho da invenção, coletando adicionalmente e apertando o envoltório com o prendedor em torno do mesmo;

A figura 15 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo e aparelho da invenção, apertando ainda mais o envoltório com o prendedor;

A figura 16 é outra vista traseira simplificada do construtor de módulo e aparelho da invenção, finalmente cintando e prendendo o envoltório;

A figura 17 é uma vista de extremidade fragmentada do aparelho do sistema para coletar, cintar e cortar o envoltório, ilustrando um prendedor do mesmo em uma configuração plana inicial, e elementos do aparelho para eliminação do prendedor;

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A figura 18 é uma vista de extremidade fragmentada do aparelho do sistema para coletar, apertar e cortar o envoltório, em uma configuração operacional e ilustrando um prendedor do mesmo em uma configuração parcialmente presa;

A figura 19 é outra vista de extremidade fragmentada do aparelho do sistema para 5 coletar, cintar e cortar o envoltório, em outra configuração operacional e ilustrando um prendedor do mesmo em uma configuração parcialmente presa maior;

A figura 20 é uma vista esquemática simplificada do aparelho para distribuição de prendedores;

A figura 21 é uma vista em perspectiva de um prendedor representativo do sistema 10 da invenção; e

A figura 22 é uma vista em perspectiva de uma tira de vários dos prendedores da figura 21.

Descrição Detalhada da Invenção

Com referência agora aos desenhos, a figura 1 apresenta uma colheitadeira de al15 godão auto impulsionada 24 incluindo um aparelho de formação de fardos a bordo 26 construído e operável de acordo com a invenção para coletar e compactar o algodão em fardos unitários uniformemente compactados, e descarregar os fardos no solo ou outra superfície, ou outro veículo tal como um manuseador de fardo auto impulsionado, trailer, acumulador, vagão, caminhão, ou similares, à medida que a colheitadeira 24 move em uma direção de avanço F através de um campo. A colheitadeira 24 aqui é configurada para incluir um aparelho em uma extremidade dianteira do mesmo, de construção e operação convencionais para recolher e impulsionar uma corrente de ar de algodão para cima e para trás através dos dutos 28 para dentro de uma câmara de compactação 30 do aparelho 26, como denotado pelas setas S. Deve-se notar que a invenção é contemplada para uso com colheitadeiras e outras máquinas para colher e/ou recolher qualquer um dentre uma ampla variedade de material de plana e biomassa, e, portanto, não está limitado a algodão.

A câmara de compactação 30 é parte de uma estrutura de formação de fardo 32 do aparelho 26, e é definida no fundo por um piso 34; na extremidade de avanço por uma parede de avanço reta 36; na extremidade traseira por uma porta traseira reta (não ilustrada) encerrando uma abertura de descarregamento 38; nos lados opostos por paredes laterais retas 40; e no topo por um teto 42. O aparelho de formação de fardo 26 inclui aparelho de compactação 44 que pode ser de construção bem conhecida convencional, disposto em uma região superior da câmara 30 e que se move de forma ascendente e descendente, para compactação do algodão contra o piso 34 para formação de um módulo compactado unitário ou fardo 46 na câmara 30, que será descarregado através da abertura 38, tudo de forma bem conhecida. A estrutura de formação de fardo é suportada em uma estrutura 48 da colheitadeira 24, que também transporta uma cabine de operador, um motor e um trem de aciPetição 870180032909, de 23/04/2018, pág. 12/41

6/12 onamento (não ilustrado) conectado em relação de acionamento às rodas 50 que suportam a colheitadeira 24 para realizar o movimento através do solo e outras superfícies, também tudo de forma conhecida. Como valores representativos, porém não limitadores, um fardo 46 produzido pelo aparelho de formação de fardo 26 terá um comprimento de cerca de 4,88 metros, uma largura de cerca de 2,44 metros e uma altura também de cerca de 2,44 metros, ou 500 x 250 x 250 cm.

Com referência também às figuras 1A, 1B, 2, 3, 4 e 5, a colheitadeira 24 inclui um sistema de envolver fardos 52 construído e operável de acordo com os ensinamentos da invenção para envolver um fardo com um envoltório 54 à medida que o fardo é descarrega10 do através da abertura de descarga 38 da estrutura de formação de fardos 32, como denotado pelo fardo parcialmente envolvido 46A. Como ilustrado nas figuras 1, 1A e 1B, ao envoltório 54 será contido em uma estrutura de distribuição de envoltório 56 localizada para trás da porta traseira da estrutura 32 e preferivelmente compreendendo uma caixa retangular se estendendo em torno e definindo uma abertura se estendendo em torno de um per15 curso ao longo do qual os fardos 46 percorrerão à medida que são descarregados do aparelho de formação de fardo 26.

Um envoltório 54 sendo distribuído terá uma extremidade traseira encerrada 58, de modo que á medida que um fardo 46A é descarregado, uma extremidade traseira 60 do fardo 46A entre na extremidade traseira 58 do envoltório 54 e puxe gradualmente a mesma para trás a partir da estrutura de distribuição de envoltório 56 e em torno do fardo. Para facilitar isso, a estrutura de distribuição de envoltório 56 é localizada logo atrás da abertura de descarga 38 do fardo formando a estrutura 32, e forma uma cavidade retangular 62 que se estende em torno do percurso de descarregamento, e os envoltórios 54 são, cada um, de uma construção tubular de formato retangular, de modo que uma seção inferior dos envoltó25 rios seja contida em uma parte inferior da cavidade 62 abaixo do percursos, os lados dos envoltórios serão localizados nas partes laterais da cavidade 62 ao lado de lados opostos do percurso, e seções superiores dos envoltórios serão localizadas em uma parte superior da cavidade (figura 1A).

Preferivelmente, uma pluralidade de envoltórios 54 será contida na estrutura de dis30 tribuição de envoltório 56 para distribuição em sucessão em torno de uma sucessão de fardos, e para facilitar isso, a estrutura 56 é configurada para ser grande o suficiente para transportar pelo menos vários fardos 54. Além disso, para facilitar isso, os envoltórios 54 são preferivelmente configurados para ser compressíveis, aqui, dobrados em sucessão na forma de um acordeão ou sanfona, de modo a ser distribuído à medida que são puxados para trás por um fardo 46, como denotado pela seta R na figura 1A. Os envoltórios 54 podem ser adequadamente retidos até que puxados para fora por um fardo, utilizando um elemento de entalhe 64, compreendendo um elemento de orientação ou elementos, por exemplo, uma

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7/12 mola ou molas laminadas, ou similares. A estrutura 56 também pode incluir aparelho em torno da passagem, tal como um ou mais acionadores ao longo da periferia interna da cavidade 62, que expandirão ou esticarão os envoltórios 54 para o lado e/ou verticalmente, para um melhor recebimento do fardo. Superfícies suaves nos locais de contato com os envoltó5 rios podem ser utilizadas para se impedir o rasgo ou outros danos à medida que os envoltórios são distribuídos.

Na figura 1B, a colheitadeira 24 é ilustrada como incluindo uma porta de descarga de dobra 66 construída e operável de forma bem conhecida, para trás da estrutura de distribuição de envoltório 56. A porta 66 quando desdobrada como ilustrado é operável em coo10 peração com a inclinação da estrutura de formação de fardo 32. Para descarregar os fardos tal como o fardo 46A, no solo ou outro superfície, e a estrutura de distribuição de envoltório 56 é configurada e operável para distribuir automaticamente um envoltório 54 em torno de um fardo 46A à medida que se move para trás através da porta 66. Para facilitar o movimento para trás, a porta 66 pode incluir correntes de movimento, correias e/ou uma superfície superior de baixa fricção.

Como ilustrado nas figuras 2 e 3, é desejável que vários dos envoltórios 54 sejam transportados pela estrutura de distribuição de envoltório 56, de modo a poder enrolar um número correspondente de fardos automaticamente, sem reabastecer os envoltórios. Para facilitar isso, múltiplos envoltórios 54 são unidos em uma relação tubular contínua de extre20 midade com extremidade. Adicionalmente, para algumas aplicações, pode ser desejável se ter alguma parte dos envoltórios 54 permeáveis ao ar,a e isso pode ser alcançado pelo fornecimento de partes 68 de uma rede permeável a ar ou material entrelaçado, preferivelmente de algodão ou outra fibra natural, enquanto outras partes são de um material laminado sólido tal como um tecido de um tecido natural tal como algodão, ou um material de filme tal como material plástico sintético tal como polietileno. Aqui, os envoltórios tubulares 54 são configurados de modo que as partes entrelaçadas 68 formem as extremidades dos envoltórios 54 apara serem coletadas e apertadas em torno das extremidades dos fardos 46A de acordo com a invenção, como descrito a seguir. Os envoltórios 54 terão, cada um, um comprimento L1 que corresponderá ao comprimento de um fardo 46A, e partes entrelaçadas 68 terão comprimentos L2 de comprimentos L3 e L4 suficientes par esticar em torno de e cobrir as extremidades de um fardo quando o envoltório 54 é apertado em torno do mesmo, como ilustrado na figura 3.

Na figura 4, um fardo 46A é ilustrado na porta de descarga 66, completamente descarregado do aparelho de formação de fardo 26, mas ainda não descarregado no solo. Uma vez que o fardo está fora do aparelho 26, a porta traseira desse aparelho pode ser fechada de modo que o aparelho possa retomar a operação para a formação do próximo fardo. Nesse momento, antes do descarregamento para o solo, é desejável se fechar a extremidade do

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8/12 envoltório 54 voltada para a colheitadeira 24, e também se preparar o próximo envoltório 54 para o recebimento do próximo fardo a ser formado. Isso é realizado utilizando-se o aparelho de encerramento de envoltório 70 da invenção. O aparelho de encerramento de envoltório 70 é disposto logo atrás da estrutura de distribuição de envoltório 56 em uma plataforma

72 que é uma extensão do piso 34 para a porta de descarga 66, de modo que os fardos 46A percorram através da plataforma 72 entre o piso 34 e a porta. O piso 34 e/ou a porta 66 podem incluir elementos para os movimentos de descarregar e controlar os fardos, tal como correntes de dragagem, correias ou similares. O aparelho de encerramento de envoltório 70 é configurado e opera para coletar o tubo de material de envoltório na extremidade dianteira de um fardo parcialmente enrolado 46A na porta 66, apertando o material coletado de forma justa adjacente à extremidade do fardo, e colocando uma faixa ou prendedor em torno do mesmo, para fechar o material de envolvimento em torno da extremidade do fardo. O fardo acabado está agora pronto para ser completamente descarregado da colheitadeira 24. Ao mesmo tempo em que o prendedor é preso em torno do material apertado, ou logo depois, o prendedor é cortado para formar dois prendedores, o segundo apertando e prendendo uma extremidade traseira 58 do outro envoltório 54, de modo a estar pronto para receber o próximo fardo, denotado 46B na figura 5. Para facilitar isso, a fixação e corte são realizados perto do final do aparelho de formação de fardo 26, de modo que apenas uma quantidade limitada de envoltório livre seja distribuída. O fardo 46B será descarregado do aparelho de formação de fardo 26 da mesma forma que o fardo 46A, e será recebido no próximo envoltório 54 distribuído pela estrutura de distribuição de envoltório 56 do sistema 52 da mesma forma.

Com referência também às figuras 6 e 7, a colheitadeira 24 é ilustrada rebocando um carrinho de fardo 74 para o recebimento de fardos a partir da estrutura de formação de fardo 32. O carrinho 74 é um trailer rebocado pela colheitadeira 24 logo atrás da plataforma 72. O carrinho 74 inclui uma superfície superior 76 localizada para trás da plataforma 72 e alinhado com a mesma quando a colheitadeira 24 e o carrinho 74 estão em uma superfície nivelada, para o descarregamento suave dos fardos no carrinho. O sistema 52 da invenção opera da forma descrita acima, isso é, um envoltório 54 será distribuído pela estrutura de distribuição de envoltório 56 à medida que o fardo emerge da estrutura de formação de fardo 32, e a extremidade desse envoltório, além da extremidade do próximo envoltório, será coletada, apertada, presa, e cortada para fechar ambos os envoltórios e separar os mesmos. O uso de um carrinho 74 permite que se economize tempo visto que a estrutura de formação de fardo 32 não precisa ser inclinada para o descarregamento, e pode continuar sua operação à medida que o envoltório 54 é apertado, preso e cortado. Quando é desejável se descarregar um fardo do carrinho 74, o mesmo pode ser adequadamente inclinado (figura 7), por exemplo, utilizando-se um mecanismo para essa finalidade, tal como um mePetição 870180032909, de 23/04/2018, pág. 15/41

9/12 canismo de cilindro de fluido 78 que opera da forma ilustrada pelo abaixamento da extremidade traseira do carrinho. Alternativamente, a estrutura de formação de fardo 32 ou o carrinho 74 pode ser descarregado horizontalmente em um caminhão ou trailer.

Com referência também às figuras de 8 a 19, as etapas da operação de uma moda5 lidade preferida do aparelho de encerramento de envoltório 70, são lustradas, para ilustrar uma forma de coletar, apertar, prender e cortar o material de envoltório de um envoltório 54 para encerrar a extremidade do mesmo para receber um fardo típico, simultaneamente com o fechamento de um envoltório em torno de um fardo acabado. Essencialmente, o aparelho 70 aqui compreende um mecanismo rotativo, incluindo um elemento configurado e operável para fechar em torno do material de envoltório de uma forma geralmente circular para coletar progressivamente o material de envoltório tubular na direção do centro do tubo e apertar o mesmo, de modo a fechar o envoltório 54 em torno da extremidade do fardo acabado, enquanto aperta simultaneamente um prendedor em torno do material e envoltório apertado para segurar o mesmo. Ao mesmo tempo, no outro lado do prendedor, a extremidade do próximo envoltório é fechada, de modo a estar pronta para receber o próximo fardo.

Para fins de ilustração, na figura 8, o aparelho de encerramento de envoltório 70 é ilustrado em uma posição de espera, geralmente paralela a uma parede lateral 40 da estrutura de formação de fardo 32 ao lado do percurso de um fardo a partir do aparelho de formação de fardo 26 e estrutura de distribuição de envoltório 56. Nessa vista, o observador está olhando para frente, e o material de envoltório tubular é ilustrado em corte por uma borda contínua 80 da extremidade de um envoltório 54 sendo fechado para o recebimento do próximo fardo para passar do aparelho 26 e estrutura 56. Pode ser observado que a borda 80 do envoltório 54 mantém um formato geralmente retangular.

Na figura 9, o aparelho 70 é ilustrado se movendo para uma posição desenvolvida ou operacional, engatando empurrando o lado adjacente do envoltório 54 para dentro para o centro do mesmo. Isso pode ser realizado utilizando-se qualquer mecanismo adequado, tal como, mas não limitado a um acionador linear ou rotativo, tal como, mas não limitado a um cilindro de fluido ilustrado. À medida que esse movimento ocorre as partes de borda 80A e 80B do envoltório são achatadas pelo aparelho 70. Mais particularmente, a parte 80A é achatada por um braço de suporte alongado 82 do aparelho 70, e a parte 80B é achatada contra um braço de coleta alongado 84 do aparelho. Esses dois componentes são unidos por uma mandíbula mecânica 86 do aparelho 70 localizada em uma extremidade distal do braço de suporte 82 e ilustrada em um estado aberto inicial. A mandíbula 86, dessa forma, suporta o braço de coleta 84 em relação de cantilever. Um prendedor 88 é ilustrado em um estado aberto reto inicial mantido na mandíbula 86. Como uma próxima etapa na operação, a mandíbula 86 será operada para fechar gradualmente de forma circular no sentido horário denotada pela seta C, que fará com que o braço de coleta 84 varra de forma circular no senPetição 870180032909, de 23/04/2018, pág. 16/41

10/12 tido horário para coletar o material de envoltório, como denotado pela seta G. Essa ação de coleta é projetada para empurrar o material de envoltório na direção da mandíbula 86,a de modo a ser fechado no prendedor 88, à medida que a mandíbula fecha.

Na figura 10, o braço de coleta 84 (ilustrado em linhas pontilhadas) é inicialmente 5 movido para baixo com relação ao braço de suporte 82, pelo fechamento inicial da mandíbula 86 denotada pela seta C. Isso puxa uma região superior do material de envoltório para baixo, como denotado pela posição da parte de borda 80B. Na figura 11, a mandíbula 86 se fechou adicionalmente para baixo como denotado pela seta G. Isso coloca a parte de borda 80B para baixo mais na direção da parte de borda 80A. O prendedor 88 também está come10 çando a formar em um formato de C mais aberto. Voltando-se para a figura 12, o braço 84 se moveu no sentido horário ainda mais à medida que a mandíbula 86 é fechada, coletando adicionalmente o material de envoltório como denotado pelas posições relativas e orientações das partes de borda 80A e 80B. Na figura 13, o braço de coleta 84 é trazido quase que em paralelo ao braço de suporte 82 pelo fechamento adicional da mandíbula 86, de modo que a parte de borda 80A do material de envoltório seja trazida quase que em paralelo com a parte de borda 80A, e o prendedor 88 ainda esteja aberto, mas tenha mais um formato de C. Na figura 14, e nas figuras subsequentes, com o fechamento adicional da mandíbula 86 o braço de coleta 84 girou ainda mais para cruzar atrás do braço de suporte de modo que o aparelho 70 agora feche em torno do material de envoltório e comece a apertar o mesmo, e acionar o mesmo ascendentemente, como denotado pela parte de borda apertada 80, para dentro do prendedor 88. Voltando-se à figura 15, a mandíbula 86 aperta ainda mais o material e fecha o prendedor 88 um pouco mais em torno do material cintado. Na figura 16, o material é essencialmente completamente recebido no prendedor 88 e o prendedor 88 está agora completamente fechado e o braço de coleta 84 está quase que em sua posição inicial.

Além disso, nesse momento, uma lâmina rotativa 90 disposta com relação ao prendedor 86 é utilizada para cortar o prendedor 88 e o material preso pelo menos, na metade, na direção de frente para trás, para separar o envoltório acabado disposto em torno de um fardo, por exemplo, ver figura 3, e o próximo envoltório a ser utilizado.

As figuras 17, 18 e 19 ilustram a construção de uma modalidade preferida da man30 díbula 86 do aparelho 70 e sua operação. Essencialmente, a mandíbula 86 é conectada em uma extremidade a uma extremidade distal do braço de suporte 82, e na extremidade oposta ao braço de coleta 84. A mandíbula 86 inclui vários acionadores energizados 92, com relação às juntas de articulação 94, respectivamente, unindo uma pluralidade de segmentos de mandíbula 96. Os acionadores 92 podem ser operados hidraulicamente ou eletricamente para articulação de um número correspondente de juntas de articulação 94 conectando os segmentos de mandíbula 96, sob o controle de um controlador adequado tal como um controlador com base em microprocessador que pode ser localizado na colheitadeira 24 ou em

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11/12 outro local adequado e conectado aos acionadores 92 através de percursos condutores adequados tal como fios de uma fiação, uma rede local, ou similar. A operação pode ser incorporada à operação de descarregamento de fardo, de modo que o aparelho 70 seja desenvolvido e os dois envoltórios sejam presos e cortados quando o fardo descarregado é adequadamente posicionado com relação ao aparelho 70. A energia pode ser fornecida para os acionadores 92, e também para o cilindro ou outro acionador para mover o aparelho 70 para a posição operacional ilustrada, pelo sistema elétrico ou hidráulico da colheitadeira 24.

Pode ser observado pela comparação das figuras referidas que os acionadores 92 são preferivelmente independentemente acionados, para realizar os movimentos de coleta e fechamento desejados. Isso é alcançado da forma descrita acima de operação, pelo acionamento inicial do acionador 92 mais próximo do braço de coleta 84 para realizar seus movimentos iniciais indicados de forma variada pelas setas G, seguido pelo acionamento de outros acionadores para realizar os movimentos subsequentes do braço 84 e fechamento da mandíbula 86 em torno do prendedor 88 e do material coletado, como denotado de forma variada pelas setas C. O acionador mais de extremidade também pode ser ativado de uma forma para a operação da lâmina 90 quando a ação de fixação está completada ou quase completada, para cortar o prendedor para separar o mesmo em duas seções juntamente com o material de envoltório.

Com referência também às figuras 20, 21 e 22, ao aparelho 70 inclui mandíbulas de fixação 98 em conexão com elementos adequados da mandíbula 86 em locais espaçados para receber e manter de forma cooperativa um prendedor 88 para prender em torno do material cintado à medida que a mandíbula é fechada. O aparelho 70 inclui adicionalmente um distribuidor de prendedor automático 100 que pode ser transportador de forma adjacente à extremidade distal do braço de suporte 82, e opera em conjunto com as mandíbulas de prendedor 98 para distribuição de prendedores 88 quando a mandíbula 86 está em sua configuração totalmente aberta. Como uma alternativa, o distribuidor 100 pode ser localizado no lado da estrutura de distribuição de envoltório para distribuir um prendedor quando o aparelho 70 está em sua posição de espera. Em qualquer caso, quando um prendedor é recebido, a mandíbula 86 pode iniciar um movimento de encerramento leve para reter e posicionar o prendedor para uso. O distribuidor 100 é configurado e opera para transportar uma quantidade de prendedores 88 em um rolo, e inclui um cilindro de alimentação ou mecanismo de engrenagem 102 para alimentar de forma incrementada os prendedores 88 individualmente para prender as mandíbulas 98. Quando um prendedor 88 é retido nas mandíbulas 98, a ação de encerramento da mandíbula 86 agirá para rasgar o prendedor fixado do distribuidor

100, e os prendedores adjacentes 88 podem ser marcados ou pré-cortados em locais adequados para tal como ilustrado. Cada prendedor 88 será preso em uma configuração essencialmente circular, e é configurado para ter um comprimento suficiente e extremidades de

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12/12 intertravamento opostas para facilitar isso. Na figura 21,a uma seta circular acompanha o prendedor único ilustrado para ilustrar a direção de fixação. Pode ser observado também que cada um dos prendedores possui um furo retangular através do mesmo, localizado para realizar a interação com pregas ou dentes do mecanismo 102 para alimentação dos prende5 dores.

Em vista de tudo o que foi exposto acima, deve ser, dessa forma, aparente aos versados na técnica que foi ilustrado e descrito uma sistema e método para o envolvimento de fardos grandes. No entanto, deve ser aparente que, dentro dos princípios e escopo da invenção, muitas mudanças são possível e contempladas, incluindo em detalhes, materiais e disposições das partes que foram descrita e ilustradas para explicar a natureza da invenção. Dessa forma, enquanto a descrição e discussão acima solucionam determinadas modalidades ou elementos preferidos da invenção, deve ser adicionalmente compreendido que os conceitos da invenção, com base na descrição e discussão acima, podem ser prontamente incorporados ou empregados em outras modalidades e construções sem se distanciar do escopo da invenção. De acordo, as reivindicações a seguir devem proteger a invenção de forma ampla além de na forma específica ilustrada, e todas as mudanças, modificações, variações e outros usos e aplicações que não se distanciam do espírito e escopo da invenção são consideradas cobertas pela invenção, que é limitada apenas pelas reivindicações que seguem.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de formação de fardo móvel (26) possuindo um piso (34) para transportar fardos compactados a partir de uma câmara de formação de fardo do aparelho;

um aperfeiçoamento CARACTERIZADO por um sistema para o envolvimento indi5 vidual de fardos (52) incluindo a estrutura de distribuição de envoltório (56) disposta em torno de um percurso ao longo do piso e definindo uma abertura (38) através da qual os fardos (46, 46A) passarão sucessivamente quando deixam a câmara de formação de fardo, a estrutura de distribuição de envoltório (56) mantendo e contendo um tubo alongado de material de envoltório (54) possuindo dimensões transversais para encaixar em torno dos fardos (46,

10 46A) e uma dimensão longitudinal suficiente para receber pelo menos dois dos fardos (46,

46A) em sucessão, a estrutura de distribuição de envoltório (56) sendo configurada e operando para manter uma extremidade aberta do tubo do material de envoltório (54) em torno da abertura (38) de modo que à medida que cada um dos fardos (46, 46A) passa através da abertura (38), os fardos (46, 46A) entram no tubo e puxam progressivamente o material de

15 envoltório (54) da estrutura de distribuição de envoltório (56) em torno do fardo (46, 46A) de modo a serem progressivamente cobertos pelo material de envoltório (54) e de modo a serem pelo menos totalmente cobertos pelo material de envoltório (54) quando saem da abertura (38); o sistema de envolvimento de fardos (52) incluindo adicionalmente o aparelho de encerramento de envoltório (70) disposto adjacente à estrutura de distribuição de envoltório

20 (56), configurada e operando para coletar o tubo de material de envoltório (54) entre a estrutura de distribuição de envoltório (56) e o fardo envolvido (46, 46A), apertando o material em torno de uma extremidade do fardo (46, 46A) para fechar o tubo, e colocando um prendedor (88) em torno do material apertado para manter o tubo fechado em torno da extremidade do fardo (46, 46A).

25 2. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 1, o aperfeiçoamento sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o aparelho de encerramento de envoltório (70) compreender uma mandíbula (86) configurada e operando para fechar em torno do material de envoltório (54) de uma forma geralmente circular para prender o material de envolvimento (54) em torno da extremidade do fardo (46, 46A) e aper30 tando de forma justa simultaneamente o prendedor (88) em torno do material de envolvimento (54) cintado.

3. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 2, o aperfeiçoamento sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de a mandíbula (86) transportar um braço alongado (84) que circunscreverá um percurso geralmente circular em

35 torno do tubo do material de envoltório (54) em torno de uma região central da extremidade do fardo (46, 46A), para coletar gradualmente o material de envoltório (54) na direção da região central da extremidade do fardo (46, 46A).

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4. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 1, o aperfeiçoamento sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o aparelho de encerramento de envoltório (70) ser configurado e operar para ser automaticamente móvel entre a primeira posição adjacente a um percurso de movimento dos fardos (R) da abertura

5 (38) da estrutura de distribuição de envoltório (56) para permitir a passagem desobstruída dos fardos (46, 46A) a partir da abertura (38), e uma segunda posição no percurso de movimento.

5. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 4, o aperfeiçoamento do qual sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o aparelho

10 de encerramento de envoltório (70) compreender um braço articulável (82) entre a primeira posição e a segunda posição.

6. Aparelho de formação de fardo móvel, de acordo com a reivindicação 5, o aperfeiçoamento do qual sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o braço (82) do aparelho de encerramento de envoltório (70) possuir uma extremidade distal transportando

15 uma mandíbula (86) configurada para apertar o tubo do material de envoltório (54) enquanto aperta o prendedor (88) em torno do mesmo.

7. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 6, o aperfeiçoamento do qual sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o braço (82) do aparelho de encerramento de envoltório (70) possuir uma extremidade distal transportan20 do um distribuidor (100) contendo uma pluralidade de prendedores (88), configurados e operando para distribuir os prendedores (88) em sucessão dentro da mandíbula (86).

8. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 7, o aperfeiçoamento do qual sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o aparelho de encerramento de envoltório (70) ser configurado e operar para cortar o prendedor (88) e

25 o material de envoltório (54) preso para encerrar uma extremidade de um envoltório do tubo do material de envoltório (54) para um próximo fardo (46, 46A) sucessivo.

9. Aparelho de formação de fardo móvel (26), de acordo com a reivindicação 1, o aperfeiçoamento do qual sendo adicionalmente CARACTERIZADO pelo fato de o tubo do material de envoltório (54) compreender regiões de entrelaçamento (68) abertas espaçadas

30 dispostas de modo a cobrir as extremidades dos fardos (46, 46A) quando envolvidos com o material (54).

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