CN104335026B - 外部诊断装置、车辆诊断系统和车辆诊断方法 - Google Patents

Abstract

一种外部诊断装置(14)、车辆诊断系统(10)和车辆诊断方法，通过将多个阈值与从诊断对象车辆(12)获取的传感器检测值比较来评估与诊断对象项目有关的诊断对象车辆(12)的劣化程度，该多个阈值针对彼此相同的诊断对象项目，根据诊断对象车辆(12)的老化程度设置并且与诊断对象的车辆(12)的劣化程度有关地设置。

Description

外部诊断装置、车辆诊断系统和车辆诊断方法

技术领域

本发明涉及用于诊断车辆的外部诊断装置、车辆诊断系统和车辆诊断方法。

背景技术

如果车辆发生故障，则将车辆带到经销商的修理厂等。负责修理车辆的操作者(技术员)将车辆上的电子控制单元(下文中称作“ECU”)连接到外部诊断装置；从该ECU读取故障数据(诊断故障代码)；分析损坏部件或故障来源；并且测量车辆的运行参数以执行分析并将运行参数与基准值比较，以执行必要的修理或调整。

上述类型的外部诊断装置被设置为应对需要在车辆出厂之后校正车辆出厂时所设置的诊断基准值的情况。参见日本特开专利第2003-120355号公报(下文中称作“JP2003-120355A”)和日本专利第04-070573号公报(下文中称作“JP 04-070573B”)。

根据JP 2003-120355A，车辆2中的电子控制单元3至6以及车辆故障诊断装置1(外部诊断装置)这两者具有基准值数据(段落[0006]、[0039])。当电子控制单元3至6从车辆故障诊断装置1接收到诊断数据请求时，电子控制单元3至6发送车辆2的控制数据以及代表基准值生成日期的基准值识别数据(图2的步骤S62、[0043])。车辆故障诊断装置1接收基准值识别数据，并且确认所获取的车辆规格基准值是否已经在车辆数据存储器43中(步骤S64、段落[0044])。如果所获取的车辆基准值已经在车辆数据存储器43中，则车辆故障诊断装置1将接收到的基准值生成日期与车辆数据存储器43中存储的基准值生成日期比较(步骤S65、段落[0045])。车辆故障诊断装置1使用具有较新的基准值生成日期的基准值来诊断车辆2(步骤S66-S71、段落[0046]-[0050])。

根据JP 04-070573B，关于车辆工作状态的被诊断车辆中固有的基准值存储在被诊断车辆中，并且基于来自对被诊断车辆的使用状态进行检测的使用状态检测装置的检测结果来检测被诊断车辆的老化或劣化。基于检测到的老化或劣化来改变存储在被诊断车辆中的基准值存储装置中的基准值(权利要求1)。所存储的基准值是由被诊断车辆的型号、引擎类型、使用被诊断车辆的方式等确定的固有值。例如，基准值代表依赖于引擎部和致动器的老化或劣化而变化的控制参数等(第六栏，第6至15行)。

发明内容

在JP 2003-120355A中使用的基准值仅被理解为关于各项数据的一个值或一个类型。为了应对车辆出厂之后需要校正基准值的情况，只选择出厂时确定的基准值或出厂之后需要校正时统一设置的基准值其中之一。然而，凭借统一设置的基准值，假定来自传感器的检测值是类似的，则崭新车辆、开始使用车辆之后未经过长时间的二手车辆以及开始使用车辆之后经过相当长的时间的二手车辆必须具有类似的诊断结果。然而，实际上，类似的检测值根据车辆的老化程度可以代表不同含义。例如，当检测出车辆上引擎的转速在1200rpm±200rpm的范围内波动时，如果该车辆是崭新车辆，则可能判断出波动过大，并且以防万一可能需要维修车辆。另一方面，如果该车辆是五年或更长时间的二手车辆，则可能将相同波动判断为是常见的。

而且，JP 04-070573B中使用的基准值反映各个车辆的测量历史和运行参数的变化历史。虽然基准值使得可以以反映车辆的老化或劣化的方式诊断各个车辆，但是基准值仅代表针对各个车辆的车辆数据的积累。因此，JP 04-070573B中公开的外部诊断装置难以用作用于诊断未指定数量的车辆的通用性高的外部诊断装置。

鉴于上述问题作出本发明。本发明的目的是提供用于对车辆执行平衡诊断、以防止车辆发生故障并根据车辆的老化程度诊断车辆的外部诊断装置、车辆诊断系统和车辆诊断方法。

根据本发明，提供了一种安装在诊断对象车辆上的外部诊断装置，用于从所述诊断对象车辆的外部与电子控制单元执行数据通信，从而通过所述电子控制单元从所述诊断对象车辆上的传感器获取检测值，并且用于对所述诊断对象车辆进行诊断，其中，所述外部诊断装置将关于诊断对象项目依赖于所述诊断对象车辆的劣化程度和老化程度设置的多个阈值与从所述诊断对象车辆获取的所述检测值比较，从而判断关于所述诊断对象项目所述诊断对象车辆的劣化程度。

根据本发明，用于判断相对于诊断对象项目的诊断对象车辆的劣化程度的多个阈值关于诊断对象项目依赖于诊断对象车辆的劣化程度和老化程度设置。因此，可以诊断出多个劣化程度(例如，要求立即更换或修理诊断对象项目的程度，或要求在预定时间段内或预定行驶距离内更换或修理诊断对象项目的程度)。由此，可以对车辆执行平衡诊断，以提前防止车辆发生故障，并且根据车辆的老化程度诊断车辆。

所述多个阈值可以包括基于相对于与所述诊断对象车辆同一类别中所包括的或具有与所述诊断对象车辆等同性能的多个车辆的出厂检查时的测量值或实际值的阈值，以及基于依赖于出售所述车辆之后使用所述车辆的年数或车辆的行驶距离的测量值或实际值的阈值，并且其中，所述多个阈值可以设置在不超过与所述车辆有关的设计最大公差的范围内。

通常，随着使用车辆的年数或车辆的行驶距离变大，车辆的部件往往具有更大的规格变化。因此，当车辆出厂时，规格变化可以小于设计最大公差。凭借上述设置，在不超过设计最大公差的范围内根据老化程度设置多个阈值。因此，可以根据老化程度判断诊断对象项目的劣化程度。因此，即使检测值落入设计最大公差内，也可以将劣化进度判断为较快等，从而进行更合适的诊断。

如果与所述诊断对象车辆的所述老化程度一致的阈值不存在于所述多个阈值中或无法使用，则可以选择针对老化程度小于所述诊断对象车辆的老化程度的车辆而设置的阈值，并且所述检测值被保存为用于设置与所述诊断对象车辆的所述老化程度对应的阈值的阈值数据。如果与诊断对象车辆的老化程度一致的劣化判断阈值不存在或无法使用(由于样本的缺乏或出于某种原因阈值可靠性下降)，则使用更严格的劣化判断阈值来执行诊断。因此，可以避免忽视劣化程度的过度增大。进一步地，如果收集并积累这种情况下保存的测量数据，则这种测量数据可以用作用于设置与不存在的老化程度对应的阈值的阈值数据。

所述外部诊断装置可以多次获取关于所述诊断对象项目的所述检测值，计算所获取的检测值的平均值、最大值和最小值，并且可以将所述平均值、所述最大值和所述最小值中的每个与所述多个阈值比较。因此，可以详细地对诊断对象车辆的劣化程度进行诊断。

根据本发明的车辆诊断系统包括多个上述外部诊断装置。所述车辆诊断系统还包括服务器，该服务器用于设置所述多个阈值并向所述多个外部诊断装置发送所述多个阈值，其中，所述多个外部诊断装置向所述服务器发送表示从所述诊断对象车辆获取的所述检测值和所述诊断对象车辆的所述老化程度的成对的数据，并且其中，所述服务器使用从所述多个外部诊断装置接收到的表示所述检测值和所述老化程度的成对的数据校正所述多个阈值，并且向所述多个外部诊断装置发送校正后的多个阈值。因此，可以增加用于设置多个阈值的样本数量，由此使得可以更合适地设置多个阈值。

根据本发明的车辆诊断方法与安装在诊断对象车辆上的电子控制单元和外部诊断装置执行数据通信，从而在所述外部诊断装置中获取来自所述诊断对象车辆上的传感器的检测值，并且对所述诊断对象车辆进行诊断。所述车辆诊断方法包括以下步骤：关于诊断对象项目依赖于所述诊断对象车辆的老化程度和所述诊断对象车辆的劣化程度设置多个阈值，并且将所设置的多个阈值与从所述诊断对象车辆获取的所述检测值比较，以判断关于所述诊断对象项目的所述诊断对象车辆的所述劣化程度。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的车辆诊断系统的总体构造的框图；

图2是示出外部诊断装置和作为诊断对象的车辆的总体构造的框图；

图3是根据实施方式以示例的方式示出用于选择诊断功能的显示画面的图；

图4是外部诊断装置的处理顺序的第一流程图；

图5是外部诊断装置的处理顺序的第二流程图；

图6是以示例的方式示出上面显示用于输入车辆信息的输入框的显示画面的图；

图7是以示例的方式示出在执行劣化诊断功能的同时使用的所显示的视觉显示画面的图；

图8是以示例的方式示出在执行劣化诊断功能的同时使用的所显示的列表显示画面的图；

图9是用于设置劣化判断阈值的顺序的流程图(图5的步骤S13的细节)；

图10是示出规定使用年数和行驶距离的组合与测量得的阈值标志之间的关系的测量阈值识别映射的图；

图11是示出规定设计最大公差或测量得的阈值标志与用于作为诊断对象的项目的劣化判断阈值之间的关系的劣化判断阈值识别映射的图；以及

图12是用于比较获取的对象数据与劣化判断阈值的顺序的流程图(图5中步骤S14的细节)。

具体实施方式

A.实施方式

[1、构造]

(1-1、整体构造)

图1是示出根据本发明的实施方式的车辆诊断系统10(下文中还称作“系统10”)的总体构造的框图。系统10设置有充当诊断对象的多个车辆12(根据本实施方式是两轮摩托车，下文中称作“车辆12”)；多个外部诊断装置14，该多个外部诊断装置14安装在修理厂中、车辆销售店等，用于从车辆12外部对车辆12执行故障诊断；以及安装在管理中心中的管理服务器16(下文中还称作“服务器16”)。根据本实施方式，外部诊断装置14和服务器16各能够经由通信网络18彼此通信。

(1-2、车辆12)

图2是示出车辆12和外部诊断装置的总体构造的框图。车辆12具有电子控制单元20(下文中称作“ECU 20”)、用于控制ECU 20的开启和关闭状态的点火开关22(下文中称作“IGSW 22”)以及各种传感器24。车辆12被设置为使得可以借助未例示的数据链路连接器从车辆12读取来自ECU 20和各种传感器24的车辆数据。

ECU 20用于控制引擎26、变速器(未示出)和制动器(未示出)等，并且如图2所示，具有输入/输出单元30、处理器32和存储器34。

各种传感器24包括引擎转速传感器36，该引擎转速传感器36用于检测引擎26的转速(rpm)(下文中，称作“引擎转速Ne”)；节流阀传感器37，该节流阀传感器37用于检测未例示的节流阀手柄的操作角度(下文中，称作“操作角度θ”)；以及冷却剂温度传感器38，该冷却剂温度传感器38用于检测引擎26的冷却剂的温度(下文中称作“冷却剂温度Tw”)。

根据本实施方式，引擎26是汽油引擎，并且车辆12是汽油车辆。如后面描述的，车辆12可以另选地是诸如柴油引擎车辆、电动汽车、混合车辆等的车辆。虽然根据本实施方式的车辆12被例示为两轮摩托车，但是车辆12可以是三轮车辆、四轮车辆、六轮车辆等。

(1-3、外部诊断装置14)

(1-3-1、总体)

外部诊断装置14(下文中还称作“诊断装置14”)设置有测试器40和个人计算机42(下文中称作“PC 42”)。诊断装置14能够对车辆12执行各种诊断(包括健康检查)。

(1-3-2、测试器40)

测试器40在各种诊断(检查)中用作用于在销售店、修理车间等连接到车辆12的ECU 20并且用于读取车辆12的数据的通信接口。虽然测试器40的运算能力和存储容量低于和小于PC 42的运算能力和存储容量，但是测试器40尺寸小并且可以容易携带。使用从车辆12读取的各种数据(传感器检测值)，测试器40本身能够对车辆12执行各种诊断(或检查)，并且还能够保存和读取各种数据，此后向PC 42发送数据。

如图2所示，测试器40具有用于借助未例示的数据链路连接器连接到车辆12的ECU20的第一线缆60；用于连接到PC 42的第二线缆62；连接到第一线缆60和第二线缆62、用于信号的输入和输出的输入/输出单元64；用于与PC 42执行无线通信的通信单元66；操作单元68；用于控制测试器40的各种部件的处理器70；用于存储包括由处理器70所使用的控制程序的各种程序和数据的存储器72；以及显示单元74。

操作单元68具有用于在需要时向车辆12的ECU 20或向各种传感器24发送输出命令(拟信号)的操作按钮等。

处理器70具有数据收集/保存功能80和数据输出功能82。数据收集/保存功能80是借助ECU 20从车辆12收集各种数据(传感器输出值)并且将收集到的各种数据保存在存储器72中的功能。数据输出功能82是向PC 42输出存储器72中保存的各种数据的功能。

显示单元74以诸如监视器显示模式等的各种模式显示从ECU 20读取的数据。

第一线缆60可以用无线通信功能代替。测试器40和PC 42可以经由第二线缆62以有线通信模式彼此通信，并且经由通信单元66以无线通信模式彼此通信。然而，测试器40和PC 42可以以有线通信模式和无线通信模式中的任一个模式彼此通信。

(1-3-3、PC 42)

PC 42具有耦合到第二线缆62的输入/输出单元90，其用于输入和输出信号；通信单元92，其用于与测试器40执行无线通信；操作单元94，该操作单元94包括未示出的键盘、鼠标、触摸板等；处理器96，用于控制PC 42的各种部件并执行各种诊断；存储器98，用于存储包括处理器96使用的控制程序和诊断程序的各种程序和数据；以及显示单元100，用于显示各项信息。例如，作为硬件构造，PC 42可以是市场上可获得的膝上型个人计算机的形式。

处理器96具有数据视图功能110、数据列表功能112、DTC和冻结数据功能114(下文中还称作“DTC功能114”)、行驶记录器功能116、劣化诊断功能118和功能选择功能120。

数据视图功能110是读取、显示并编辑PC 42的存储器98中存储的数据的功能。数据列表功能112是制作可从车辆12获取的数据列表并显示该列表的功能。

DTC功能114是显示并编辑故障代码(DTC：诊断故障代码)和冻结数据的功能。当ECU 20检测到车辆12的故障时，DTC作为指示故障的细节的信息被保存在存储器34中。PC42的DTC功能114能够显示并编辑作为此次诊断结果的从ECU 20读取的DTC和过去从ECU 20读取的DTC。冻结数据表示与出现故障时(保存DTC时)的故障有关的传感器检测值。

如果车辆12设置有行驶记录器(未示出)，则行驶记录器功能116是播放并编辑驱动记录器的数据的功能。

劣化诊断功能118是诊断此时车辆12的健康状态(即，包括劣化状态的运行状态)的功能。更具体地，劣化诊断功能118诊断车辆12以确定传感器检测值是否异常(即，传感器是否过度劣化)。传感器检测值表示指示车辆12的各种部件的运行状态的数据(运行参数)，不仅包括来自各种传感器24中包括的各个传感器的输出值，还包括基于来自各个传感器的输出值由ECU 20或未例示的处理器计算的值。

由劣化诊断功能118诊断作为诊断对象的项目可以包括例如引擎转速Ne、节流阀传感器电压、冷却剂温度传感器电压、进气温度传感器电压、进气压力传感器电压、大气压传感器电压、燃油喷射量、点火时刻、怠速空气控制阀开口、电池电压以及油温传感器电压。

功能选择功能120是根据用户采取的操作动作来选择将执行上述功能110、112、114、116、118中的哪个功能的功能。

存储器98设置有车辆数据库130(下文中称作“车辆DB 130”)。车辆DB 130存储包括车辆识别编号(下文中称作“VIN”)、车辆类型名称、型号年份()、目的地、型号、ECU 20的识别信息(下文中称作“ECU ID”)、冻结数据和目的地判断阈值等的信息。

为了用PC 42诊断车辆12，测试器40的第一线缆60连接到车辆12的未例示的连接器(数据链路连接器)。使用第二线缆62或通信单元66、92，使ECU 20和PC 42进入能够彼此通信的状态。此后，响应于用户对PC 42的操作单元94采取的操作动作，PC 42对车辆12执行诊断(包括健康检查)。

(1-4、服务器16)

如图1所示，服务器16包括输入/输出单元140、通信单元142、处理器144和存储器146。存储器146具有用户数据库148(下文中称作“用户DB 148”)和车辆数据库150(下文中称作“车辆DB 150”)。

用户DB 148含有关于用户的信息。关于用户的这种信息包括姓名、性别、出生日期(年龄)、家庭构成、使用车辆的目的等。

车辆DB 150含有关于车辆的信息。关于车辆的这种信息包括VIN、类别名称、车辆类型名称、型式年份、目的地、型号、ECU 20的识别信息(ECU ID)、DTC、冻结数据和劣化判断阈值等。

[2、PC 42上的显示画面]

如上所述，PC 42具有数据视图功能110、数据列表功能112、DTC功能114、行驶记录器功能116和劣化诊断功能118，并且能够使用功能110、112、114、116、118执行各种诊断。为了可以一次选择诊断功能110、112、114、116、118中的一个，如图3所示，PC 42(功能选择功能120)在显示单元100上显示画面(下文中称作“诊断功能选择画面200”、“功能选择画面200”或“画面200”)。图3以示例的方式示出用于选择诊断功能110、112、114、116、118的画面200。

如图3所示，诊断功能选择画面200包括用于从ECU 20读取数据的五个诊断功能选择按钮，即，数据视图功能执行按钮210(下文中称作“数据视图按钮210”)、数据列表功能执行按钮212(下文中称作“数据列表按钮212”)、DTC和冻结数据功能执行按钮214(下文中称作“DTC按钮214”)、行驶记录器功能执行按钮216(下文中称作“驱动记录器按钮216”)、以及劣化诊断功能执行按钮218(下文中称作“劣化诊断按钮218”)。

如果数据视图按钮210由用户借助PC 42的操作单元94选择，则执行数据视图功能110。如果数据列表按钮212由用户借助操作单元94选择，则执行数据列表功能112。如果DTC按钮214由用户借助操作单元94选择，则执行DTC功能114。如果行驶记录器按钮216由用户借助操作单元94选择，则执行行驶记录器功能116。如果劣化诊断按钮218由用户借助操作单元94选择，则执行劣化诊断功能118。

根据本实施方式，如果存在允许此时执行的诊断功能，则功能选择功能120以激活状态(可选状态)显示与诊断功能对应的选择按钮。如果存在不允许此时执行的诊断功能，则功能选择功能120以停用状态(不可选状态)显示与诊断功能对应的选择按钮。而且，根据本实施方式，与激活选择按钮相比，功能选择功能120以暗淡、模糊的方式显示停用选择按钮。

[3、外部诊断装置14的处理操作]

(3-1、整体流程)

图4和图5是外部诊断装置14的处理顺序的第一流程图和第二流程图。为了开始图4和图5所示的处理顺序，用户(技术员)开启PC 42。为了执行健康检查(劣化诊断)，用户接通车辆12的IGSW 22，以保持ECU 20与测试器40彼此连接并且还在测试器40和PC 42能够彼此通信的同时保持测试器40与PC 42彼此连接。如后所述，至少在步骤S4(图4)之前，由IGSW22对未例示的起动马达通电，以起动引擎26。

在步骤S1中，PC 42(功能选择功能120)经由测试器40判断是否在PC 42与车辆12之间建立通信。如果未建立通信(步骤S1：否)，则循环步骤S1。

如果与车辆12建立通信(步骤S1：是)，则在步骤S2中，PC 42(功能选择功能120)请求用户输入车辆信息。更具体地，PC 42(功能选择功能120)在显示单元100上显示如图6所示的输入框220。

在步骤S3中，PC 42(功能选择功能120)判断是否已经输入车辆信息。更具体地，PC42(功能选择功能120)判断车辆信息是否已经在输入框220中输入并且OK按钮222是否已经被点击。如果车辆信息未输入(步骤S3：否)，则循环步骤S3。

如果用户在步骤S3时输入用于延迟车辆信息的输入的消息，或者，更具体地，如果用户在图6所示的输入框220中选择标有“之后输入”的按钮224(下文中称作“延迟按钮224”)，则PC 42(功能选择功能120)可以在显示单元100上显示功能选择画面200，其中，以激活状态来显示五个诊断功能选择按钮中的除了劣化诊断按钮218之外的四个按钮(即，数据视图按钮210、数据列表按钮212、DTC按钮214和行驶记录器按钮216)。在这种情况下，直到输入车辆信息为止，不允许健康检查(劣化诊断)，而允许其他功能。

如果在尚未部分或全部输入所需车辆信息时OK按钮222被点击，则可以显示错误消息，并且此后，可以再次显示输入框220。

如果在步骤S3中输入了车辆信息(步骤S3：是)，则在步骤S4中，PC 42(功能选择功能120)经由测试器40从ECU 20获取引擎26的引擎转速Ne[rpm]和冷却剂温度Tw[℃]。更具体地，PC 42(功能选择功能120)经由测试器40向ECU 20发送用于输出引擎转速Ne和冷却剂温度Tw的输出命令。响应于输出命令，ECU 20从各种传感器24中所包括的引擎转速传感器36和冷却剂温度传感器38获取检测值，并且经由测试器40向PC 42发送获取的检测值。

在步骤S5中，PC 42(功能选择功能120)判断PC 42是否能够执行劣化诊断功能118。更具体地，PC 42判断在步骤S4中获取的引擎转速Ne是否落入从第一引擎转速阈值THne1(下文中称作“阈值THne1”)或更大到第二引擎转速阈值THne2(下文中称作“阈值THne2”)或更小的范围内。在阈值THne1与THne2之间，引擎转速Ne的范围被定义并存储在存储器98中，该范围在使引擎预热之后由引擎在空闲模式下取得。另外，PC 42判断在步骤S4中获取的冷却剂温度Tw是否等于或大于冷却剂温度阈值THtw(下文中称作“阈值THtw”)。阈值THtw代表存储器98中存储的冷却剂温度Tw，该阈值可以在使引擎预热之后由冷却剂取得。

如果PC 42能够执行劣化诊断功能118(步骤S5：是)，则在步骤S6中，PC 42(功能选择功能120)显示功能选择画面200，其中，包括劣化诊断按钮218的所有五个诊断功能选择按钮210、212、214、216、218是激活的(参见图3)。

如果PC 42不能执行劣化诊断功能118(步骤S5：否)，则在步骤S7中，PC 42(功能选择功能120)显示功能选择画面200，其中，劣化诊断按钮218停用，而其他选择按钮210、212、214、216是激活的。然后，在步骤S8中，PC 42(功能选择功能120)在功能选择画面200中的劣化诊断按钮218的区域中显示引擎转速Ne和冷却剂温度Tw的动画以及指示直到可以执行劣化诊断为止需要更多时间的消息。

在步骤S6或步骤S8之后，在步骤S9中，PC 42(功能选择功能120)判断是否已经选择了五个选择按钮210、212、214、216、218中的任一个。如果五个选择按钮210、212、214、216、218都未被选择(步骤S9：否)，则控制返回到步骤S4。如果选择了五个选择按钮210、212、214、216、218中的任一个(步骤S9：是)，则控制进行到图5所示的步骤S10。

在图5的步骤S10中，PC 42(功能选择功能120)判断所选按钮是否是劣化诊断按键218。如果所选按钮不是劣化诊断按钮218(步骤S10：是)，则在步骤S11中，PC 42(功能选择功能120)执行与所选按钮对应的功能。例如，如果所选按钮是DTC按钮214，则PC 42(功能选择功能120)通过读取ECU 20中记录的DTC数据，执行与DTC按钮214对应的DTC功能114。PC42(DTC功能114)还在显示单元100上显示所读取的DTC数据。

如果选择劣化诊断按钮218(步骤S10：是)，则在步骤S12至S16中，PC 42执行劣化诊断功能118。

在步骤S12中，PC 42(劣化诊断功能118)获取数据，基于该数据诊断各个诊断对象项目(下文中称作“对象数据”)。更具体地，PC 42(劣化诊断功能118)经由测试器40向ECU20发送用于输出对象数据的输出命令。响应于该输出命令，ECU 20获取各种传感器24中含有的对象数据，并且经由测试器40向PC 42发送所获取的对象数据。根据本实施方式，多次获取各个对象数据。例如，如果对象数据代表引擎转速Ne，则多次获取引擎转速读Ne。

在步骤S13中，PC 42(劣化诊断功能118)设置劣化判断阈值。劣化判断阈值是针对各个对象数据设置的用于判断诊断对象项目的劣化状态的阈值。

诊断对象项目的劣化状态暗含着相对于诊断对象项目的诊断对象车辆12的劣化状态。因此，诊断对象项目的劣化状态可以暗含着与诊断对象项目有关的部件(诊断对象部件)的劣化状态。

劣化判断阈值被设置为用于各个诊断对象项目的上限值和下限值中的至少一个。后面将参照图9至图11描述设置劣化判断阈值的处理。

在步骤S14中，PC 42(劣化诊断功能118)将获取的对象数据与劣化判断阈值比较。后面将参照图12描述比较处理的细节。

在步骤S15中，PC 42(劣化诊断功能118)在显示单元100上显示对象数据与劣化判断阈值之间的比较结果。更具体地，PC 42(劣化诊断功能118)显示比较结果的初始画面。如图7所示，初始画面包括含有项目(名称)作为被框围绕的诊断对象的画面(下文中称作“视觉显示画面250”)。如后所述，用户可以在执行劣化诊断功能118的同时在视觉显示画面250与列表显示画面260(图8)之间切换。

图7是以示例的方式示出所显示的视觉显示画面250的图。如图7所示，视觉显示画面250含有多个显示252a至252h，这些显示表示作为被框围绕的诊断对象的项目(下文中称作“框显示252a至252h”，并且总称为“框显示252”)。

如果任一个框显示252仅通过操作单元94由用户点击一次来选择，则以黑体框显示所选框显示252。(在图7中，表示项目“引擎转速”的框显示252a以黑体框显示为诊断对象)。与简单选择的框显示252对应的框显示256与其数值一起显示在画面250的下部中的显示区域254中。(在图7中，表示项目“引擎转速”的框显示256以黑体框显示为诊断对象)。

如果任一个框显示252仅通过借助操作单元94由用户点击两次来选择，则显示表示所选框显示252的细节的画面(未示出)。

依赖于充当诊断对象的项目的劣化程度，以不同颜色显示框显示252a至252h。例如，表示没有劣化的项目的框显示252a至252c、252f至252h显示为蓝色，表示有点劣化但没有问题的框显示252d显示为黄色，并且表示劣化并需要检查的框显示252e显示为红色。后面将参照图12描述判断劣化程度的处理。

视觉显示画面250还包括显示切换按钮258。显示切换按钮258是用于从视觉显示画面250切换为列表显示画面260的按钮。

图8是以示例的方式示出列表显示画面260的图。列表显示画面260针对各个作为诊断对象的项目包括劣化程度显示字段266a至266f；劣化进度状态显示字段268；以及显示系统名称、项目名称、传感器检测值、单位、最小值和最大值的列表的列表显示字段262(下文中还称作“显示字段262”)。如果仅由用户借助操作单元94点击一次来选择与显示字段262中的诊断对象项目对应的行，则改变(反转)和显示该行的颜色。如果由用户借助操作单元94点击两次来选择任意一行，则显示表示与所选行对应的诊断对象项目的细节的画面(未示出)。

依赖于充当诊断对象的项目的劣化程度，以不同颜色显示劣化程度显示字段266a至266f。劣化程度显示字段266a至266f以与上述框显示252a至252h相同的颜色显示。例如，表示没有劣化的项目的显示字段266a、266f显示为蓝色，表示有点劣化但没有问题的显示字段266d显示为黄色，并且表示劣化并需要检查的显示字段266e显示为红色。后面将参照图12描述判断劣化程度的过程。劣化程度显示字段266a至266f可以包括使充当诊断对象的项目符号化的图标。

劣化进度状态显示字段268是指示劣化程度的进度的状态的栏。更具体地，如果车辆DB 130将车辆12的过去诊断结果存储为诊断对象，则劣化进度状态显示字段268指示过去诊断结果与当前诊断结果之间的比较结果。例如，如果诊断对象项目的当前诊断结果比其之前的诊断结果好，则劣化进度状态显示字段268显示指向右上的箭头270a，而如果诊断对象项目的当前诊断结果比其之前的诊断结果差，则劣化进度状态显示字段268显示指向右下的箭头270b。

列表显示画面260还包括显示切换按钮264。显示切换按钮264是用于从列表显示画面260切换为视觉显示画面250的按钮。

根据本实施方式，如上所述，诊断对象项目可以包括例如引擎转速Ne、节流阀传感器电压、冷却剂温度传感器电压、进气温度传感器电压、进气压力传感器电压、大气压传感器电压、燃油喷射量、点火时刻、怠速空气控制阀开口、电池电压以及油温传感器电压。

返回参照图5，在步骤S16中，PC 42(劣化诊断功能118)判断是否返回到功能选择画面200(图3)。更具体地，用于显示比较结果的画面(未示出)含有用于返回到功能选择画面200的按钮，并且PC 42(劣化诊断功能118)判断是否已经选择了该按钮。如果用于显示比较结果的画面未返回到功能选择画面200(步骤S16：否)，则控制返回到步骤S15。如果用于显示比较结果的画面返回到功能选择画面200(步骤S16：是)，则控制返回到图4的步骤S4。

(3-2、劣化判断阈值的设置)

(3-2-1、概念)

在图5的步骤S13中，基于以下概念设置劣化判断阈值。为了设计车辆，设计者鉴于老化为各个部件的性能设置设计最大公差。

因为部件的设计最大公差是鉴于老化而设置的，所以出厂检查时部件的性能的测量数据(下文中称作“实际值数据”)落入比设计最大公差窄的范围内。另外，不使实际值数据未落入它们设计最大公差的范围内的任何部件出厂。

如果老化的前提是这种老化在多年(例如，几十年)后出现，则依赖于车辆已经使用的年数和车辆已经行驶的距离的各个诊断对象项目的测量数据落入它们的设计最大公差的范围内，但是往往比出厂检查时的实际数据更大地变化。如果特定诊断对象项目的老化数据未落入其设计最大公差范围内，则与该诊断对象项目有关的传感器被判断为故障。

根据本实施方式，基于诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离设置劣化判断阈值，并且通过观察诊断对象车辆12的各个诊断对象项目的劣化程度是否超过劣化判断阈值，来对诊断劣化车辆12的劣化程度进行诊断。另选地，如果替换了部件，则可以使用更换部件之后对象车辆12的使用年数和行驶距离，而不是诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离。

(3-2-2、当判断劣化程度时设置劣化判断阈值的流程)

图9是用于设置劣化判断阈值的顺序的流程图(图5的步骤S13的细节)。图10和图11示出用于设置劣化判断阈值的映射。更具体地，图10是示出规定使用年数和行驶距离的组合与测量得的阈值标志之间的关系的测量阈值识别映射300(下文中称作“映射300”)的图。图11是示出规定设计最大公差或测量得的阈值标志与用于各个诊断对象项目的劣化判断阈值之间的关系的劣化判断阈值识别映射302(下文中称作“映射302”)的图。

在执行图9所示的顺序之前，PC 42(劣化诊断功能118)更新映射300、302。映射300、302可以由用户采取的操作动作来更新，或者可以由PC 42自动更新。映射300、302可以在诊断之前立即更新，或可以按照给定周期循环(每天一次等)更新。从服务器16的车辆DB150下载映射300、302的更新数据，并且更新后的数据保存在PC 42的车辆DB 130中。

在图9的步骤S21中，PC 42(劣化诊断功能118)基于针对与诊断对象车辆12相同类别(车辆类型、型号等)的车辆的测量数据，判断是否存在劣化判断阈值。换言之，PC 42(劣化诊断功能118)判断是否存在可以用于诊断对象车辆12的测量阈值识别映射300。另选地，PC 42(劣化诊断功能118)可以判断测量得的阈值标志是否已经输入到可以用于诊断对象车辆12的映射300。

测量得的阈值标志在图10中由“X1-Y1”、“X1-Y2”等指示的字符来表示。根据本实施方式，如图10所示，测量得的阈值标志设置在行和列的位置处。更具体地，沿着图10所示的行的顺序由X指示，而沿着列的顺序由Y指示。例如，测量得的阈值标志“X1-Y2”指示该值存在于第一行和第二列上。

在图10中，测量得的阈值标志“X1-Y1”指示使用年数是一年或更短并且行驶距离是1000km或更短，并且包括上述测量值数据(出厂时的检查数据)。除了“X1-Y1”之外的测量阈值标志(例如“X1-Y2”、“X2-Y1”与上面提到的老化数据对应。

在图10中，“无数据”暗含着所获取的测量数据的数量小于预定值。该预定值表示能够基于测量数据来设置劣化判断阈值的充足值(有意义的样本数)。

为了组合图10中存在测量阈值标志的使用年数和行驶距离，如图11所示，与测量阈值标志对应地存在劣化判断阈值。

如图11所示，劣化判断阈值识别映射302相对于设计最大公差或测量阈值标志与诊断对象项目的各个组合规定劣化判断阈值。如可以从图11理解的，劣化判断阈值为设计最大公差提供最宽的可允许范围。随着使用年数变得更大或行驶距离变得更长，即，随着老化进行，劣化判断阈值提供更宽的可允许范围。这是因为随着使用年数变大或行驶距离变长，车辆往往在性能上变化很大。

返回参照图9，如果在步骤S21中不存在基于用于与诊断对象车辆12相同类别(车辆类型、型号等)的车辆的测量数据的劣化判断阈值(步骤S21：否)，则图11中可获得的劣化判断阈值仅是设计最大公差。换言之，与图10所示的映射不同，测量阈值识别映射300仅含有“无数据”。在步骤S22中，PC 42(劣化诊断功能118)选择用于各个诊断对象项目的设计最大公差作为劣化判断阈值。

另一方面，在步骤S21中，如果存在基于用于与诊断对象车辆12相同类别(车辆类型、型号等)的车辆的测量数据的劣化判断阈值(步骤S21：是)，则在步骤S23中，PC 42(劣化诊断功能118)判断是否存在与诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离一致的劣化判断阈值。在图10中，如果使用年数是1.5年(至2年)并且行驶距离是3000km(至5000km)，则因为存在测量阈值标志“X2-Y2”，所以还存在劣化判断阈值。在图10中，如果使用年数是2.5年(至3年)并且行驶距离是3000km(至5000km)，则因为存在“无数据”的状态，所以不存在劣化判断阈值。

如果存在与诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离一致的劣化判断阈值(步骤S23：是)，则在步骤S24中，PC 42(劣化诊断功能118)选择一致的劣化判断阈值。例如，如果使用年数是1.5年(至2年)并且行驶距离是3000km(至5000km)，则PC 42(劣化诊断功能118)从劣化判断阈值识别映射302读取与测量得的阈值标志“X2-Y2”对应的劣化判断阈值，并且使用读取的劣化判断阈值。

如果不存在与诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离一致的劣化判断阈值(步骤S23：否)，则在步骤S25中，PC 42(劣化诊断功能118)基于测量数据判断是否存在更适度的劣化判断阈值。措辞“更适度的劣化判断阈值”指的是与更长使用年数对应的、或与更长行驶距离对应的阈值。

例如，如果使用年数是0.5年(至1年)并且行驶距离是6000km(至10000km)，则“无数据”存在于映射300中。然而，如果使用年数更长(至2年)，则当行驶距离是“至10000km”时，存在测量阈值标志“X2-Y3”。由此，因为使用年数变大，所以劣化判断阈值提供更宽(更适度的)范围。

如果使用年数是2.5年(至3年)并且行驶距离是4000km(至5000km)，则“无数据”存在于映射300中。然而，如果行驶距离更长(至10000km)，则当使用年数是“至3年”时，存在测量阈值标志“X3-Y3”。由此，因为行驶距离变长，所以劣化判断阈值提供更宽(更适度的)范围。

根据本实施方式，首先进行关于是否存在相对于行驶距离的更适度(更长)的劣化判断阈值的判断。如果不存在相应的劣化判断阈值，则进行关于是否存在相对于使用年数的更适度(更长)的劣化判断阈值的判断。可以进行关于是否存在首先相对于使用年数然后相对于行驶距离的更适度的劣化判断阈值的判断。另选地，可以进行关于是否存在仅相对于使用年数或行驶距离的更适度的劣化判断阈值的判断。

在步骤S25中，将如后面所述，可以进行关于是否存在更严格的劣化判断阈值的判断，而不是关于是否存在更适度的劣化判断阈值的判断。

如果存在更适度的劣化判断阈值(步骤S25：是)，则在步骤S26中，PC 42(劣化诊断功能118)选择更适度的劣化判断阈值。

如果不存在更适度的劣化判断阈值(步骤S25：否)，则在步骤S27中，PC 42(劣化诊断功能118)选择设计最大公差，作为劣化判断阈值。例如，在图10中，如果使用年数是0.5年(至1年)并且行驶距离是12000km(至15000km)，则即使使用年数和行驶距离其中之一增大，也不存在测量阈值标志。在这种情况下，PC 42(劣化诊断功能118)选择设计最大公差，作为劣化判断阈值。

如后所述，周围温度或大气压其中之一的效果可以反应在劣化判断阈值中。

(3-2-3、劣化判断阈值的提前设置)

下面将描述劣化判断阈值的设置过程。

(1)设计最大公差

设计最大公差由设计充当诊断对象车辆12的相同车辆类型的车辆设计者来设置。在已经初步设置设计最大公差之后，可以改变设计最大公差。设计最大公差经由PC 42所使用的诊断软件的开发商(下文中称作“软件开发商”)输入到服务器16的车辆DB 150，并且必要时在PC 42的车辆DB 130中更新。

(2)基于出厂检查时的实际值数据的劣化判断阈值

实际值数据由制造与充当诊断对象车辆12的相同车辆类型的制造工厂的检查者或制造装置获取。软件开发商基于获取的实际值数据设置劣化判断阈值。例如，软件开发商可以设置西格玛、2西格玛和3西格玛值，这些值充当相对于标准误差的劣化判断阈值。不是软件开发商设置劣化判断阈值，而是服务器16等可以具有阈值计算装置，并且制造装置可以向阈值计算装置发送数据，因此计算装置可以自动计算和设置劣化判断阈值。当出厂车辆的数量增大时，可以根据需要更新基于实际值数据的劣化判断阈值。更新后的劣化判断阈值存储在服务器16的车辆DB 150中，并且根据需要在PC 42的车辆DB 130中更新。

(3)基于出厂后的老化数据的劣化判断阈值

出厂后的老化数据由技术员在操作测试器40的同时在销售店、修理厂等处获取，并且老化数据存储在存储器72中。借助测试器40获取的老化数据输出到PC 42，然后PC 42向管理服务器16发送老化数据。当PC 42向管理服务器16发送老化数据时，PC 42还发送用于识别诊断对象车辆12的类别(车辆类型、型号等)、使用年数和行驶距离。

管理服务器16根据分类(车辆类型、型号等)、使用年数和行驶距离的组合，在车辆DB 150中存储老化数据。管理服务器16的处理器144基于车辆DB 150中存储的老化数据设置劣化判断阈值。例如，处理器144可以设置西格玛、2西格玛和3西格玛的值作为劣化判断阈值。

因为根据需要向管理服务器16发送老化数据，所以当老化数据的数量增大时，根据需要更新劣化判断阈值。以上述方式设置的劣化判断阈值存储在服务器16的车辆DB 150中，并且根据需要在PC 42的车辆DB 130中更新。

(3-3、所获取的对象数据与劣化判断阈值之间的比较)

图12是用于比较获取的对象数据与劣化判断阈值的顺序的流程图(图5中步骤S14的细节)。在步骤S41中，PC 42(劣化诊断功能118)相对于各个诊断对象项目计算对象数据的平均值、最大值和最小值。如上所述，诊断对象项目可以包括例如引擎转速Ne、节流阀传感器电压、冷却剂温度传感器电压、进气温度传感器电压、进气压力传感器电压、大气压传感器电压、燃油喷射量、点火时刻、怠速空气控制阀开口、电池电压以及油温传感器电压。

在步骤S42中，PC 42(劣化诊断功能118)将相对于诊断对象项目(从所有诊断对象项目中选择该诊断对象项目作为比较对象)的平均值、最大值和最小值与在图5的步骤S13中设置的劣化判断阈值比较。

在步骤S43中，PC 42(劣化诊断功能118)判断平均值、最大值和最小值中的任一个值是否落入劣化判断阈值内。如果平均值、最大值和最小值中的任一个值落入劣化判断阈值(步骤S43：是)，则在步骤S44中，PC 42(劣化诊断功能118)判断诊断对象项目不发生劣化。表达“不发生劣化”暗含着不必修理或更换诊断对象项目。

如果平均值、最大值和最小值中的任一个值未落入劣化判断阈值(步骤S43：否)，则在步骤S45中，PC 42(劣化诊断功能118)判断平均值是否落入劣化判断阈值内。如果平均值落入劣化判断阈值(步骤S45：是)，则在步骤S46中，PC 42(劣化诊断功能118)判断诊断对象项目有点劣化但没有问题。表达“诊断对象项目有点劣化但没有问题”暗含着例如需要再次诊断诊断对象项目，或在预定时间段或预定行驶距离内修理或更换诊断对象项目。

如果平均值未落入劣化判断阈值(步骤S45：否)，则在步骤S47中，PC 42(劣化诊断功能118)判断出因为劣化诊断对象项目，所以需要检查诊断对象项目。

来自步骤S44、步骤S46和步骤S47的判断结果用于将不同颜色给予视觉显示画面250(图7)上的框显示252a至252h并且将不同颜色给予列表显示画面260(图8)上的劣化程度显示字段266a至266f。

在步骤S44、S46或S47之后，在步骤S48中，PC 42(劣化诊断功能118)在车辆DB 130中保存测量数据，该测量数据用于相对于作为比较对象的诊断对象项目的比较。更具体地，PC 42(劣化诊断功能118)在车辆DB 130中保存相对于作为比较对象的诊断对象项目的平均值、最大值和最小值，以及诊断对象车辆12的分类(车辆类型、型号等)、使用年数和行驶距离。如上所述，在更新测量阈值识别映射300和劣化判断阈值识别映射302时将保存数据发送到服务器16。此后，服务器16在车辆DB 150中存储接收并保存的数据，用于设置劣化判断阈值。

在下一步骤S49中，PC 42(劣化诊断功能118)确认是否相对于所有的诊断对象项目完成比较过程。如果存在尚未完成比较过程的诊断对象项目(步骤S49：否)，则在步骤S50中，PC 42(劣化诊断功能118)切换到作为比较对象的诊断对象项目，此后，控制返回到步骤S42。如果已经相对于所有的诊断对象项目完成了比较过程(步骤S49：是)，则使该循环中的顺序结束。

[4、本实施方式的优点]

根据本实施方式，如上所述，用于判断相对于诊断对象项目的诊断对象车辆12的劣化程度的多个劣化判断阈值根据与各个诊断对象项目有关诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离、并相对于劣化程度来设置(图10和图11)。因此，可以将诊断对象项目诊断为具有多个劣化程度中的一个，例如，未劣化(图12的步骤S44)、有点劣化但没有问题(步骤S46)以及劣化并要检查(步骤S47)等。因此，可以对车辆执行平衡诊断，以防止车辆12发生故障，并且根据其劣化程度诊断车辆12。

根据本实施方式，劣化判断阈值包括基于与诊断对象车辆12同一类别中所包括的多个车辆在出厂检查时获得的实际值数据的劣化判断阈值，并且还包括根据出售车辆之后车辆的使用年数和行驶距离的劣化判断阈值。劣化判断阈值设置在不超过车辆的设计最大公差的范围内(参见图10和图11)。

通常，随着车辆的使用年数或行驶距离变大，车辆的部件往往具有更大的规格变化。因此，当车辆出厂时，规格变化可以小于设计最大公差。凭借本实施方式的上述设置，在不超过设计最大公差的范围内根据老化程度设置劣化判断阈值。因此，可以根据使用年数或行驶距离判断诊断对象项目的劣化程度。因此，即使对象数据(来自各种传感器24的检测值)落入设计最大公差内，也可以将劣化的进度判断为较快等，从而进行更合适的诊断。

根据本实施方式，如果与诊断对象车辆12的老化程度一致的劣化判断阈值不存在或无法使用(图9中的步骤S23：否)，并且如果存在基于测量数据的更适度的劣化判断阈值(步骤S25：是)，则选择更适度的劣化判断阈值(步骤S26)。因此，如果与诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离一致的劣化判断阈值不存在(由于样本的缺乏或出于某种原因劣化判断阈值可靠性下降)，则仍然可以使用比较合适的劣化判断阈值执行诊断，而不是使用设计最大公差。

而且，对象数据被保存为阈值数据，该阈值数据对应于诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离。通过使用后续劣化判断阈值的设置期间的对象数据，可以在劣化判断阈值中反映更多数量的样本。

根据本实施方式，PC 42多次获取诊断对象项目的对象数据(图5的步骤S12)，计算其平均值、最大值和最小值(图12的步骤S41)、并且将平均值、最大值和最小值与多个劣化判断阈值比较(步骤S42)。因此，可以详细地对诊断对象车辆12的劣化程度进行诊断。

根据本实施方式，车辆诊断系统10包括服务器16，该服务器16用于向多个外部诊断装置14发送多个劣化判断阈值。多个外部诊断装置14向服务器16发送数据，该数据表示从诊断对象车辆12获取的对象数据和使用年数及其行驶距离的对。服务器16使用从多个外部诊断装置14接收的表示对象数据和使用年数及其行驶距离的对数据校正劣化判断阈值，并且此后，向多个外部诊断装置14发送校正后的劣化判断阈值。因此，可以增加用于设置多个劣化判断阈值的样本数量，由此使得可以更合适地设置多个劣化判断阈值。

B修改例

本发明不限于上述实施方式。本发明可以基于本说明书的公开而采用各种另选设置。例如，本发明可以采用以下设置。

[1、诊断对象(车辆12)]

根据上述实施方式的车辆12是汽油车辆。然而，外部诊断装置14可以诊断的车辆可以包括柴油引擎车辆、电动汽车、混合车辆等。类似地，虽然根据本实施方式的车辆12被例示为两轮摩托车，但是外部车辆诊断装置可诊断的车辆可以包括三轮车辆、四轮车辆、六轮车辆等。

根据上述实施方式，外部诊断装置14(测试器40和PC 42)与车辆12一起使用。然而，只要关注外部诊断装置14的功能，外部诊断装置14就可以与除了车辆12之外的其他装置一起使用，例如，诸如船、飞机等的移动物体，或诸如机床等的制造装置。

[2、外部诊断装置14的构造]

根据上述实施方式，外部诊断装置14由测试器40和PC 42组成。然而，外部诊断装置14不限于这种组成。如果测试器40包括高性能便携式终端装置(诸如平板计算机、智能电话等)，则PC 42和测试器40可以彼此一体组合。

根据上述实施方式，PC 42经由测试器40与ECU 20通信。然而，PC 42不限于这种通信方案。PC 42和ECU 20可以借助无线或有线链路直接彼此通信。例如充当PC 42的膝上型个人计算机可以合并测试器40的功能。

根据上述实施方式，测试器40使用的诊断软件提前存储在测试器40的存储器72中。然而，诊断软件不必必须存储在存储器72中。另选地，不限于此，诊断软件可以从PC 42或例如可以经由公共网络通信的外部服务器等的外部源下载，或可以作为应用服务提供商(ASP)提供的程序而执行。另外，由PC 42使用的诊断软件提前存储在PC 42的存储器98中。然而，诊断软件不必必须存储在存储器98中，而可以从例如上述外部服务器等的外部源下载，或可以作为ASP提供的程序而执行。

[3、劣化诊断]

根据上述实施方式，劣化判断阈值存储在PC 42的存储器98中。然而，诊断判断阈值不必必须存储在存储器98中。识别用于执行劣化诊断的劣化判断阈值所需的信息(下文中称作“阈值识别信息”)可以从PC 42发送到服务器16。在这种情况下，服务器16可以基于阈值指定信息识别劣化判断阈值，并且向PC 42发送识别的劣化判断阈值。

根据上述实施方式，使用年数和行驶距离的组合用于识别劣化判断阈值。然而，使用年数和行驶距离的组合可以不必用于识别劣化程度或老化程度。使用年数或行驶距离可以用于识别劣化程度或老化程度。另选地，周围温度和大气压力中的至少一项可以用于识别劣化判断阈值。

更具体地，特定诊断对象项目受周围温度或大气压力影响。为了获取用于设置劣化判断阈值的样本数据，可以根据具有不同周围温度和大气压力的各个区域单独获取使用年数和行驶距离，并且可以基于由此获取的使用年数和行驶距离设置劣化判断阈值。在这种情况下，当执行劣化诊断时，通过获取周围温度和大气压力(除了使用年数和行驶距离之外)，可以设置更合适的劣化判断阈值，使得可以更精确地执行劣化诊断。

如上所述，如果更换或修理诊断对象部件，则不仅可以使用诊断对象车辆12本身的使用年数和行驶距离，还可以使用开始使用修理或更换的诊断对象部件之后诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离。

根据上述实施方式，基于设计最大公差、出厂检查时部件的性能的测量数据(实际值数据)和根据使用年数和行驶距离的部件的性能的测量数据(老化数据)设置劣化判断阈值(参见图10和图11)。然而，在基于劣化程度或老化程度识别劣化判断阈值的限度内，劣化判断阈值就不必必须这样设置。进一步地，可以仅基于设计最大公差和老化数据设置劣化判断阈值。

根据上述实施方式，除了使用年数和行驶距离之外，使用特定分类(车辆类型、型号等)，以识别或保存劣化判断阈值。然而，分类不限于车辆类型或型号，而在这种分类可以对劣化判断阈值进行分类的限度内，就可以是各种其他分类。进一步地，如果仅存在使用劣化判断阈值诊断的一个车辆类型，或换言之，如果车辆诊断系统10仅与特定车辆类型一起使用，则外部诊断装置14或服务器16可以省掉识别诸如车辆类型等分类的处理。

根据上述实施方式，从诊断对象项目(或特定传感器)多次获取对象数据(图5的步骤S12)，并且将所获取的对象数据的平均值、最大值和最小值与劣化判断阈值比较(图12的步骤S42)。然而，在可以诊断诊断对象项目的劣化程度的限度内，这样的过程就是非限制性的。例如，可以使用平均值、最大值和最小值中的仅一个或两个。另选地，可以仅一次获取对象数据。

根据上述实施方式，将平均值、最大值和最小值中的每个与劣化判断阈值比较(图11和图12的步骤S42)。然而，在可以诊断诊断对象项目的劣化的限度内，这种过程就是非限制性的。不同的劣化判断阈值可以分别相对于平均值、最大值和最小值设置。

根据上述实施方式，劣化判断阈值由服务器16更新。然而，在可以更新劣化判断阈值的限度内，这种更新过程就是非限制性的。例如，诸如CD-ROM、DVD、闪存等的记录介质可以发送给经销商，以更新各个PC 42的劣化判断阈值。

根据上述实施方式，如果不存在与使用年数和行驶距离一致的劣化判断阈值(图9中的步骤S23：否)，并且如果存在基于测量数据的更适度的劣化判断阈值(步骤S25：是)，则选择更适度的劣化判断阈值(步骤S26)。然而，在劣化判断阈值可以根据劣化程度或老化程度而选择的限度内，这种过程就是非限制性的。如果不存在与使用年数和行驶距离一致的劣化判断阈值(图9中的步骤S23：否)，则可以选择设计最大公差。

另选地，步骤S25和步骤S26中的“更适度的劣化判断阈值”可以用“更严格的劣化判断阈值”更换。表达“更严格的劣化判断阈值”表示更短的使用年数或更短的行驶距离。

例如，如果在图10的测量阈值识别映射300中使用年数是2.5年(至3年)并且行驶距离是500km(至1000km)，则映射300中存在“无数据”的状态。然而，如果使用年数是2年并且行驶距离是1000km，则存在测量阈值标志“X2-Y1”。如上所述，随着使用年数变短，劣化判断阈值存在于更窄(更严格)范围中。

如果使用年数是0.5年(至1年)并且行驶距离是6000km(至10000km)，则测量阈值识别映射300中存在“无数据”的状态。然而，如果行驶距离是5000km并且使用年数是1年，则存在测量阈值标志“X1-Y2”。如上所述，随着使用年数变短，劣化判断阈值存在于更窄(更严格)范围中。

为了识别更严格的劣化判断阈值，例如，相对于行驶距离判断存在(更短行驶距离的)更严格的劣化判断阈值，并且如果不存在相应的测量阈值标志，则相对于使用年数判断存在(更短使用时段的)更严格的劣化判断阈值。另选地，可以相对于使用年数判断存在(更短使用时段的)更严格的劣化判断阈值，并且如果不存在相应的测量阈值标志，则可以相对于行驶距离判断存在(更短行驶距离的)更严格的劣化判断阈值。进一步地，另选地，可以仅相对于使用年数判断存在(更短使用时段的)更严格的劣化判断阈值，或者可以仅相对于行驶距离判断存在(更短行驶距离的)更严格的劣化判断阈值。

如果与诊断对象车辆12的使用年数和行驶距离(老化程度)一致的劣化判断阈值不存在或无法使用(由于样本的缺乏或出于某种原因劣化判断阈值的可靠性下降)，则使用更严格的劣化判断阈值来执行诊断。因此，可以避免忽视劣化程度的过度增大。如果收集并积累这种情况下保存的测量数据，则该测量数据可以用作用于设置与不实际存在的老化程度对应的阈值的阈值数据。

Claims (4)

1.一种外部诊断装置(14)，其从诊断对象车辆(12)的外部与安装在所述诊断对象车辆(12)上的电子控制单元(20)执行数据通信，通过所述电子控制单元(20)从所述诊断对象车辆(12)上的传感器(24)获取检测值，并且对所述诊断对象车辆(12)进行诊断，其特征在于：

所述外部诊断装置(14)将针对同一诊断对象项目、依赖于所述诊断对象车辆(12)的老化程度和劣化程度设置的多个阈值与针对同一项目多次获取所述诊断对象项目的所述检测值而计算得到的平均值、最大值和最小值进行比较，根据比较结果的组合来判断关于所述诊断对象项目的所述诊断对象车辆(12)的劣化程度，

如果与所述诊断对象车辆(12)的老化程度一致的阈值不存在于所述多个阈值中或无法使用，则选择针对老化程度小于所述诊断对象车辆(12)的车辆设置的阈值，并且保存所述检测值，作为用于设置与所述诊断对象车辆(12)的老化程度对应的阈值的阈值数据。

2.根据权利要求1所述的外部诊断装置(14)，其特征在于，所述多个阈值包括：

基于与所述诊断对象车辆(12)同一类别中或具有与所述诊断对象车辆(12)同等性能的多个车辆的出厂检查时的测量值或实际值的阈值；以及

基于与出售所述车辆之后的使用年数或行驶距离相应的测量值或实际值的阈值，

其中，所述多个阈值设置在与所述多个车辆有关的设计最大公差的范围内。

3.一种具有多个根据权利要求1或2所述的外部诊断装置(14)的车辆诊断系统(10)，其特征在于，所述车辆诊断系统(10)还包括：

服务器(16)，该服务器(16)设置所述多个阈值并向所述多个外部诊断装置(14)发送所述多个阈值；

其中，所述多个外部诊断装置(14)向所述服务器(16)发送把从所述诊断对象车辆(12)获取的所述检测值和老化程度配成对后的数据；并且

其中，所述服务器(16)使用从所述多个外部诊断装置(14)接收到的所述检测值和老化程度的成对数据校正所述多个阈值，并且向所述多个外部诊断装置(14)发送校正后的所述多个阈值。

4.一种车辆诊断方法，在该车辆诊断方法中，在诊断对象车辆(12)上安装的电子控制单元(20)和外部诊断装置(14)之间执行数据通信，从而在所述外部诊断装置(14)中获取来自所述诊断对象车辆(12)上的传感器(24)的检测值，并且对所述诊断对象车辆(12)进行诊断，其特征在于，所述车辆诊断方法包括以下步骤：

针对同一诊断对象项目，依赖于所述诊断对象车辆(12)的老化程度和劣化程度设置多个阈值；

针对同一项目多次获取所述诊断对象项目的所述检测值，并计算其平均值、最大值和最小值；

将所设置的所述多个阈值与所述平均值、所述最大值和所述最小值分别进行比较，根据比较结果的组合，判断关于所述诊断对象项目的所述诊断对象车辆(12)的劣化程度；以及

如果与所述诊断对象车辆(12)的老化程度一致的阈值不存在于所述多个阈值中或无法使用，则选择针对老化程度小于所述诊断对象车辆(12)的车辆设置的阈值，并且保存所述检测值，作为用于设置与所述诊断对象车辆(12)的老化程度对应的阈值的阈值数据。