CN104334089A - 用于活检装置的控制 - Google Patents

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Abstract

一种示例性活检系统包括具有探针的活检装置。所述探针包括向远端延伸的针和相对于所述针可移动的切割器。所述探针还包括被可拆卸地联接至所述探针近端的组织样本保持器。所述活检系统具有循环，其中所述活检系统向所述活检装置提供真空、将所述切割器缩回至近端位置、将所述切割器推进至远端位置且将样本运送至所述组织样本保持器。所述活检系统能够在所述活检装置的操作期间调整其循环的持续时间。

Description

用于活检装置的控制
发明背景
已在使用各种装置的各种医疗程序中以各种方式获得活检样本。可在立体定向引导、超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其他引导下使用活检装置。例如，一些活检装置可完全通过用户使用单手操作，且可通过单次插入从患者捕获一个或多个活检样本。此外，一些活检装置可被拴至真空模块和/或控制模块，如用于流体(例如，加压空气、生理盐水、大气、真空等)的连通，用于电力的连通和/或用于命令的连通等。其他活检装置可在不与另一装置拴绑或以其他方式连接的情况下完全或至少部分地进行操作。
在1996年6月18日颁发的题为“用于软组织的自动活检和采集的方法和装置”的美国专利号5,526,822；在2000年7月11日颁发的题为“用于自动手术活检装置的控制装置”的美国专利号6,086,544；在2003年9月11日颁发的题为“MRI兼容的手术活检装置”的美国专利号6,626,849；在2008年10月8日颁发的题为“用于手术活检装置的远程指轮”的美国专利号7,442,171；在2010年12月1日颁发的题为“用于无连接活检装置的离合器和阀调系统”的美国专利号7,854,706；在2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786；在2006年4月6日公布的题为“活检装置和方法”的美国专利公告号2006/0074345；在2008年9月4日公布的题为“通过活检装置提供活检样本”的美国专利公告号2008/0214955；在2008年9月11日公布的题为“活检样本存储”的美国专利公告号2008/0221480；在2009年5月21日公布的题为“用于活检系统控制模块的图形用户界面”的美国专利公告号2009/0131821；在2009年5月21日公布的题为“在活检系统控制模块上的基于图标的用户界面”的美国专利公告号2009/0131820；在2010年6月17日公布的题为“具有手枪式握把的手致动的无连接活检装置”的美国专利公告号2010/0152610；在2010年6月24日公布的题为“具有中央指轮的活检装置”的美国专利公告号2010/0160819；在2010年12月16日公布的题为“具有可重复使用部分的无连接活检装置”的美国专利公告号2010/0317997；在2010年11月24日提交的题为“具有针击发的手持活检装置”的美国非临时专利申请号12/953,715；在2011年4月14日提交的题为“具有电动针击发的活检装置”的美国非临时专利申请号13/086,567；在2011年6月1日提交的题为“用于活检装置的针总成和刀片总成”的美国非临时专利申请号13/150,950；在2011年8月8日提交的题为“用于活检装置的接入室和标记”的美国非临时专利申请号13/205,189；在2011年8月26日提交的题为“具有散装室和病理室的活检装置组织样本保持器”的美国非临时专利申请号13/218,656；以及在2011年12月5日提交的题为“具有滑动式探针的活检装置”的美国临时专利申请号61/566,793中公开了仅作为示例性的活检装置。上面所引用的美国专利、美国专利申请公开和美国非临时专利申请中的每一个的公开均以引用方式并入本文。
虽然已提出多种系统和方法并将其用于获取活检样本，但人们认为在本发明人之前还没有人提出或使用在所附权利要求中描述的本发明。
附图简述
虽然本说明书提出权利要求，其特别指出和清楚地要求保护该技术，但据认为，该技术将根据下面结合附图所进行的特定实例的描述而进行更好地理解，其中相同的参考数字标识相同的元件，且其中：
图1描绘了示例性活检系统的示意图；
图2描绘了示例性活检装置的透视图；
图3描绘了图2所示活检装置的透视图，其示出与示例性手枪式皮套断开的示例性探针；
图4描绘了图3所示的手枪式皮套的后透视图；
图5描绘了省略了顶部外壳盖的图4所示的手枪式皮套的后透视图；
图6描绘了图5所示的手枪式皮套的分解透视图；
图7描绘了图3所示的探针的透视图；
图8描绘了省略了顶部探针盖的图7所示的探针的顶部平面图；
图9描绘了图8所示的探针的分解透视图；
图10描绘了示例性组织样本保持器的透视图；
图11描绘了用于图2所示的活检装置的示例性用户界面的前视图；
图12描绘了用于图2所示的活检装置的示例性控制的流程图；
图13描绘了用于图2所示的活检装置的另一种示例性控制的流程图；
图14描绘了用于图2所示的活检装置的另一种示例性控制的流程图；以及
图15描绘了用于图2所示的活检装置的另一种示例性控制的流程图。
附图并不旨在以任何方式进行限制且可以预期的是，可通过多种其他方式，包括那些不一定在附图中进行描绘的方式实施该技术的各种实施方案。结合在本说明书中或形成其一部分的附图阐明了本技术的几个方面，且与本说明书一起用于解释本技术的原理；然而，要理解的是该技术并不限于所示的精确布置。
具体实施方式
下面有关该技术的特定实例的描述不应被用于限制其范围。对于本领域的技术人员来说，根据下面通过图示说明的方式提出的设想用于实施该技术的最好模式之一的描述，该技术的其他实例、特性、方面、实施方案和优点将变得显而易见。如将认识到的，本文所述的技术能够实现的其他不同的和明显的方面均未脱离该技术。因此，附图和说明应被视为本质上为说明性的而非限制性的。
I.示例性活检系统的概述
图1描绘了一种示例性活检系统(10)，其包括活检装置(100)、多个导管(400)和控制模块(500)。活检装置(100)包括手枪式皮套(202)和探针(102)。针(110)从探针(102)向远端延伸且被插入患者的组织中以获得组织样本，如下面将更详细地描述一样。这些组织样本被沉积至被联接至探针(102)近端的组织样本保持器(302)中，也如下面将进一步详细描述的一样。当然，针(110)和组织样本保持器(302)可被联接至位于一系列位置的探针(102)。例如，针(110)可从探针(102)的顶部、从探针(102)的一侧、从探针(102)的底部延伸或可完全从探针(102)省略。组织样本保持器(302)可被联接至探针(102)的顶部、至探针(102)的一侧、至探针(102)的底部或可完全从探针(102)省略。本实例的探针(102)可与手枪式皮套(202)相分离，然而这仅仅是可选的。还应理解的是，本文对术语“手枪式皮套”的使用不应被解读为必须要将探针(102)的任何部分插入手枪式皮套(202)的任何部分中。虽然手枪式皮套(202)的带切口的上控制单元(220)和探针(102)的闩锁(190)被用于合作性且可移除性地将探针(102)固定至手枪式皮套(202)，如图2-图4和图7所示的以及下面将更详细描述的，但应理解的是也可使用各种其他类型的结构、组件、特性等(例如，卡口固定架、叉状物、夹子、卡子、卡扣等)以提供探针(102)和手枪式皮套(202)的可移除性联接。此外，在一些活检装置(100)中，探针(102)和手枪式皮套(202)可以是单一或整体式构造，从而使两个组件无法分离。下面仅以示例的方式进行说明，在作为可分离的组件提供探针(102)和手枪式皮套(202)的版本中将探针(102)作为一次性组件而提供，然而也可作为可重复使用的组件提供手枪式皮套(202)。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在探针(102)和手枪式皮套(202)之间还有其他合适的结构和功能关系。
图1中所示的活检系统(10)还包括控制模块(500)，其经一个或多个导管(400)被流体联接至活检装置(100)。在本实例中，控制模块(500)包括可操作用于向活检装置(100)提供真空的真空源(510)。控制模块(500)还包括用户界面(526)，其允许用户调整被提供至活检装置(100)的真空等级。用户可能希望根据待通过活检装置(100)取样的组织的特征(硬度、厚度等)而调整真空等级。下面将更详细地讨论用户界面(526)。仅用于举例说明，真空源(510)被包含在控制模块(500)中且经第一导管(402)，如软管，被流体联接至探针(102)。当然，另外或在替代方案中，真空源(510)可被结合至探针(102)中、结合至手枪式皮套(202)中和/或完全作为单独的组件。在2010年11月24日提交的题为“具有针击发的手持活检装置”的美国非临时专利申请号12/953,715中公开了一种仅作为示例性的具有结合在其中的真空源(510)的活检装置(100)，其公开以引用方式并入本文。如图1所示，真空源(510)与探针(102)和针(110)成流体连通，如下面更详细地描述。因此，可激活真空源(510)以将组织拉至针(110)的侧孔(112)中，如下面更详细地描述。真空源(510)还与组织样本保持器(302)和切割器(120)成流体连通。因此，也可激活控制模块(500)的真空源(510)以拉动切断的组织样本通过切割器(120)的切割器腔(136)并拉至组织样本保持器(302)中。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于真空源(510)的其他合适的配置和使用将是显而易见的。还应理解的是，如果需要的话，可简单地省略真空源(510)。
在一些版本中，根据2008年9月4日公布的题为“通过活检装置提供活检样本”的美国专利公告号2008/0214955的教义提供了真空源(510)，其公开以引用方式并入本文。作为另一个仅用于说明的实例，可根据2011年8月25日公布的题为“具有辅助真空源的活检装置”的美国专利公告号2011/0208086的教义提供真空源(510)，其公开以引用方式并入本文。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，还有其他合适的方式以提供真空源(510)。
A.示例性控制模块和导管
本实例的控制模块(500)经第二导管(404)和第三导管(406)，如软管，被进一步流体联接至活检装置(100)，然而也可省略该导管中的一个或两个。第三导管(406)经控制模块(500)与生理盐水袋(410)相流体连通。生理盐水袋(410)包括生理盐水流体，然而应理解的是，鉴于本文的教义对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，也可使用其他流体、凝胶、悬浮在流体中的固体和/或其他流体状材料。当然，应理解的是，生理盐水袋(410)可被直接联接至第三导管(406)和/或活检装置(100)。此外，在一些版本中，第三导管(406)未被联接至控制模块(500)，但替代地，可包括鲁尔锁端(未示出)，其中注射器(未示出)或其他物品可被联接至该鲁尔锁端以输送流体、药物和/或其他物品。第二导管(404)也被流体联接至控制模块(500)并经控制模块(500)中的过滤器(未示出)向活检装置(100)提供过滤的大气。如具有第三导管(406)的情况一样，在一些版本中，第二导管(404)未被联接至控制模块(500)，但替代地，包括鲁尔锁端(未示出)或过滤器(未示出)。在本实例中，在联接至探针(102)之前，第二导管(404)和第三导管(406)通过连接器(408)而被连接在一起。连接器(408)可包括密封第二或第三导管(404、406)的阀，同时其他导管(404、406)与探针(102)成流体连通。当然，在其他版本中，连接器(408)可包括Y形连接器，其用于允许第二导管(404)和第三导管(406)被联接至探针(102)。
在一些版本中，导管(400)可被联接至控制模块(500)的缩回系统(520)以使第一、第二和/或第三导管(402、404、406)可在未使用时被缩回至控制模块(500)中。仅用于举例说明，缩回系统(520)可包括一个或多个弹簧加载的线轴(522)，其每一个均具有合适的大小以绕线轴(522)盘绕第一、第二和/或第三导管(402、404、406)。线轴(522)可被联接至棘轮总成(未示出)，从而当用户在导管(402、404、406)上拉动时，棘轮总成防止弹簧加载的线轴缩回导管(402、404、406)。缩回按钮(524)被安装至控制模块(500)的壳体且可操作以释放棘轮总成，从而缩回导管(402、404、406)。此外或在替代方案中，线轴(522)可被联接至手动曲柄(未示出)以绕线轴(522)手动缩回导管(402、404、406)。在一些版本中，可从活检装置(100)操作缩回按钮(524)，例如，通过在带切口的上控制单元(220)上的按钮(228)所实现，从而用户能在使用该装置的同时缩回导管(402、404、406)。仅用于举例说明，在活检装置(100)上的按钮(未示出)可激活螺线管以释放棘轮总成。因此，用户可减少在用户使用活检装置(100)的地方的周围的潜在缠结量和/或任何多余的导管(402、404、406)。此外或在替代方案中，可选择性地制动或控制这种远程缩回(通过制动器或电机所实现)以缓慢地缩回导管(402、404、406)。这种缓慢的缩回可防止导管(402、404、406)快速缩回和将活检装置(100)从用户的手中拉出。
虽然导管(402、404、406)被示为单独的导管，但应理解的是可将导管(402、404、406)组合成被细分成任何数量的合适的导管的单管。在一些版本中，可将导管(402、404、406)沿纵向融合在一起以形成长方形的单一的三导管的管子。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于导管(402、404、406)的更进一步的配置将变得显而易见。在一些版本中，导管(402、404、406)可能无法缩回或导管(402、404、406)仅有一部分可缩回。在这种配置中，导管(402、404、406)可与连接器(未示出)相分离，该连接器可操作用于联接至在控制模块(500)上的一个或多个贮藏器(未示出)。因此，在程序中使用导管(402、404、406)后，导管(402、404、406)可与连接器相分离且进行处置。新的导管(402、404、406)可被联接至用于下一程序的连接器。在一个仅作为示例性的配置中，可重复使用的导管部分可被联接至一次性导管部分。该实例的可重复使用的导管部分可被联接至缩回系统(520)。因此，可重复使用的导管部分可具有预定大小，如五英尺，且一个或多个一次性导管可被联接至可重复使用的导管部分以提供用于程序的导管的各种长度。当程序完成时，处置一次性导管部分且将可重复使用的导管部分缩回至控制模块(500)中以进行存储。此外或在替代方案中，可将缩回系统(520)和导管(402、404、406)构造成可选择性插入的装置，其可被插入控制模块(500)中或从其进行移除。仅用于举例说明，可按类似于2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786中描述的真空罐的方式配置这种可选择性插入的缩回系统(520)，其中专利的公开以引用方式并入本文。因此，在一些版本中，整个缩回系统(520)可以是一次性的，或在一些版本中，其可进行回收以重新消毒，从而进行重复使用。
在本实例中，电源线(420)从真空控制单元(500)延伸以电性联接活检装置(100)并对其提供电力。电源线(420)可被配置成向活检装置(100)供给DC或AC电力。此外或在替代方案中，也可操作电源线(420)以在控制模块(500)和活检装置(100)之间传输数据。电源线(420)包括端部连接器(未示出)，其被配置成选择性地联接至电缆(290)的端部连接器(298)，如图2-图6所示。因此，控制模块(500)的电源线(420)可与手枪式皮套(202)相分离，以使每一个可单独地进行存储，然而这仅仅是可选的。本实例的电源线(420)也被联接至弹簧加载的线轴(522)，其可通过上述缩回系统(520)而缩回。应理解的是，电源线(420)被联接至的线轴(522)可以是与用于导管(402、404、406)的线轴不同的线轴。此外，电源线(420)被联接至的用于线轴(522)的缩回系统(520)也可以是独立的缩回系统。例如，控制模块(500)可具有用于可移除并进行处置的导管(402、404、406)的可移除缩回系统(520)，且同时为电源线(420)提供永久缩回系统(520)。当然，活检装置(100)的一些版本可从内部提供电力，从而可省略电源线(420)。在一些版本中，线轴(522)可包括单个线轴，其具有多个离散的线轴，从而可同时并以相同的速率缩回和延伸导管(402、404、406)和电源线(420)。在一些版本中，电源线(420)可被结合至上述单管导管，从而使具有用于流体流动的三个细分部分和用于传输电力的一个细分部分的单线从真空控制单元(500)延伸。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于电源线(420)、控制模块(500)和/或缩回系统(520)的更进一步的配置将变得显而易见。
B.示例性活检装置的概述
本实例的活检装置(100)被配置成通过用户对患者进行握持并通过超声成像装置进行引导。当然，替代地，活检装置(100)可在立体定向引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导或其他引导下使用。还应理解的是，活检装置(100)可具有合适的大小并进行配置，从而可通过用户的单手操作活检装置(100)。特别地，用户可抓住活检装置(100)、将针(110)插入患者乳房中并从患者乳房内采集一个或多个组织样本，所有的操作均是使用单手进行操作的。可替代地，用户可用一个以上的手和/或用任何所需的协助抓住活检装置(100)。在一些设置中，用户可通过将针(110)单次插入患者乳房中而捕获多个组织样本。这种组织样本可被气动沉积至组织样本保持器(302)中，且随后从组织样本保持器(302)取回以供分析。虽然本文所述的实例通常是指从患者乳房获得活检样本，但应理解的是可在用于各种其他目的的各种其他程序中以及患者解剖结构的各种其他部位(例如，前列腺、甲状腺等)中使用活检装置(100)。下面将更详细地描述活检装置(100)的各种示例性组件、特性、配置和可操作性；而鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，其他合适的组件、特性、配置和可操作性将变得显而易见。
本实例的活检装置(100)包括可分离的探针(102)和手枪式皮套(202)，如图2-图6所示。在本实例中，探针(102)被配置成最初侧向滑动至手枪式皮套(202)上直到远端探针部分(120)进入并紧靠带切口的上控制单元(220)的一部分，随后探针(102)向远端滑动以把探针(102)固定至手枪式皮套(202)。一旦向远端滑动，探针(102)的闩锁(190)则接合手枪式皮套(202)的闩锁构件(238)以牢牢地将探针(102)联接至手枪式皮套(202)。随后，可切断组织并将其向近端运送至组织样本保持器(302)中。可根据在2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786；在2008年9月11日公布的题为“活检样本存储”的美国专利公告号2008/0221480；在2010年12月16日公布的题为“具有可重复使用部分的无连接活检装置”的美国专利公告号2010/0317997；在2010年11月24日提交的题为“具有针击发的手持活检装置”的美国非临时专利申请号12/953,715；在2011年4月14日提交的题为“具有电动针击发的活检装置”的美国非临时专利申请号13/086,567；和/或在2011年8月8日提交的题为“用于活检装置的接入室和标记”的美国非临时专利申请号13/205,189中的教义中的至少一些进一步地构造活检装置(100)和组织样本保持器(302)，这些专利的公开均以引用方式并入本文。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于活检系统(10)的更进一步的配置将变得显而易见。
II.示例性手枪式皮套
手枪式皮套(202)包括顶部外壳盖(210)、外壳底座(260)和电缆(290)。电缆(290)包括多个电线(292)，如图6所示，其用于向在外壳底座(260)中含有的各种组件提供电力和/或控制信号。电缆(290)还包括可操作用于选择性地将手枪式皮套(202)联接至电源线(420)的连接器的端部连接器(298)，如上所述，或在一些版本中，端部连接器(298)可被直接联接至控制模块(500)。外壳底座(260)包括生物相容性的刚性塑料材料，如聚碳酸酯，对其进行模制以包括远端向上弯曲的拱形部分(262)，如图2-图3所示，从而可使外壳底座(260)在使用过程中更靠近患者身体。仅用于举例说明，拱形部分(262)具有合适的大小以允许患者解剖结构的一部分，如乳房或患者胸部的其他部分，至少部分地占据拱形部分(262)所形成的曲面形腔，从而可使活检装置(100)很容易地位于靠近患者身体的各种方向上。仅用于举例说明，与可能以其他方式由一般为矩形或圆柱形的活检装置提供的接入相比，拱形部分(262)的配置可允许至患者乳房的更大接入。拱形部分(262)向近端延伸大约手枪式皮套(202)长度的五分之一，然而这仅仅是可选的。在一些版本中，拱形部分(262)可向近端延伸大约手枪式皮套(202)的纵向长度的一半、小于一半或大于一半。此外或在替代方案中，拱形部分(262)可包括填塞部分(未示出)，如纱布垫，从而在拱形部分(262)与患者的皮肤相接触的情况中减少拱形部分(262)的“机械”感觉。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于拱形部分(262)的更进一步的布置将变得显而易见。
现在参照图3-图4，顶部外壳盖(210)也是由生物相容性的刚性塑料材料，如聚碳酸酯所制成的，且包括带切口的上控制单元(220)、齿轮槽(230)、中间轨(240)、前轨(242)、闩锁构件(238)和齿轮孔(250)。如在图3中可最好地看出，手枪式皮套齿轮(272)通过齿轮孔(250)而暴露且被配置成当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时与探针(102)的探针齿轮(170)相啮合。因此，手枪式皮套齿轮(272)的旋转使探针齿轮(170)旋转以驱动在探针(102)中的切割器致动总成(150)，如下面将更详细地描述。齿轮槽(230)为被配置成允许探针齿轮(170)随着探针(102)被滑动至手枪式皮套(202)上而沿齿轮槽(230)行进的顶部外壳盖(210)的凹陷部分。齿轮槽(230)包括侧部(232)和纵向部分(234)。因此，当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时，探针齿轮(170)首先进入侧部(232)中并沿侧槽(232)行进直到探针(102)基本上与手枪式皮套(202)相纵向对齐为止。一旦探针(102)与手枪式皮套(202)相纵向对齐，用户将探针(102)向前推，从而使探针齿轮(170)在齿轮槽(230)的纵向部分(234)中行进直到探针齿轮(170)与手枪式皮套齿轮(272)相啮合。当然，齿轮槽(230)仅仅是可选的且可省略。此外或在替代方案中，可在探针(102)的底部上形成类似的齿轮槽(未示出)。
随着探针(102)向远端滑动，探针(102)的中间槽(108)滑动至顶盖(210)的中间轨(240)上且前槽(128)滑动至前轨(242)上。中间槽(108)、中间轨(240)、前槽(128)和前轨(242)的组合提供了用于将探针(102)联接至手枪式皮套(202)的额外对齐。此外，轨道(240、242)也可具有适当的大小，从而一旦将探针(102)联接至手枪式皮套(202)，则可使轨道(240、242)抵抗探针(102)相对于手枪式皮套(202)的侧向位移。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于轨道(240、242)以及槽(108、128)的更进一步的配置将变得显而易见。
带切口的上控制单元(220)最初向上延伸，然后从顶盖(210)的第一表面向内延伸，从而形成具有悬垂(222)的倒L形组件。在所示的实例中，带切口的上控制单元(220)包括被联接至悬垂(222)的向上延伸的部分(224)，从而形成上边界以相对于手枪式皮套(202)固定探针(102)。因此，即使在任何其他方向倒置或定位活检装置(100)，悬垂(222)也能相对于手枪式皮套(202)保持探针(102)。此外，虽然带切口的上控制单元(220)增加了手枪式皮套(202)的高度，但鉴于本文的教义，本领域的普通技术人员将理解的是可通过提供上控制单元(220)而使手枪式皮套(202)的宽度变窄。因此，该变窄的宽度可允许用户抓住手枪式皮套(202)和/或以类似于握住铅笔或其他窄体物体的方式组装活检装置(100)。
带切口的上控制单元(220)还包括控制面板(226)，其具有在其上的多个按钮(228)。在本实例中，按钮(228)包括摇杆按钮(228a)、第一按钮(228b)和第二按钮(228c)。在本实例中，第二按钮(228c)可操作用于选择性地激活活检装置(100)以取组织的活检样本。第一按钮(228b)可操作用于选择性地将真空从控制模块(500)施加至活检装置(100)的一个或多个部分，如至切割器腔(136)。摇杆按钮(228a)可操作用于选择性地推进或缩回切割器(152)，从而打开或关闭侧孔(118)。当然，按钮(228a、228b、228c)可具有其他用途，如鉴于本文的教义对于本领域的普通技术人员来说显而易见的一样。此外，可提供额外的按钮(228)以提供额外的功能。例如，如上面所指出的，一个这种额外的按钮(228)可包括用于触发导管(402、404、406)和/或电源线(420)至真空控制单元(500)的缩回的按钮。此外或在替代方案中，在带切口的上控制单元(220)上可包括指示器(未示出)以向用户提供视觉反馈。在又一个配置中，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，带切口的上控制单元(220)可包括触摸面板，如电阻式触摸屏、电容式触摸屏、压电式触摸屏、声学脉冲识别和/或任何其他类型的触摸屏。
如前面所指出的，闩锁构件(238)接合闩锁(190)以选择性地将探针(102)联接至手枪式皮套(202)。在本实例中，如在图8中最佳地所示，闩锁构件(238)卡入探针(102)的间隙(192)中且当探针(102)滑动至手枪式皮套(202)上时经闩锁(190)进行固定。当探针(102)要断开时，通过用户向内压入闩锁(190)以允许闩锁构件(238)清除闩锁(190)并退出间隙(192)。然后，用户则能使探针(102)与手枪式皮套(202)断开。
顶盖(210)还包括近端(212)，其具有样本保持器轮齿(214)以及从其向近端延伸的栓钉(216)。样本保持器轮齿(214)可操作用于旋转组织样本保持器(302)的可旋转歧管(310)以旋转多个组织样本室以与切割器腔(136)相对齐，如下面更详细地讨论。栓钉(216)可操作用于当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时断开驻车爪(未示出)。样本保持器轮齿(214)和栓钉(216)可根据2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786和/或在2011年8月8日提交的题为“用于活检装置的接入室和标记”的美国非临时专利申请号13/205,189的教义中的至少一些进行进一步的构造和/或配置，其中专利的公开以引用方式并入本文。
鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于手枪式皮套(202)的顶盖(210)的更进一步的配置将变得显而易见。
图5-图6描绘了移除了顶盖(210)的手枪式皮套(202)，其示出在外壳底座(260)中含有的组件(270、280、288)。在本实例中，手枪式皮套(202)包括切割器驱动电机(270)、样本保持器电机(280)以及控制器(288)。在本实例中，切割器驱动电机(270)被联接至手枪式皮套齿轮(272)，其顶部通过齿轮孔(250)延伸出顶盖(210)。切割器驱动电机(270)可操作用于在探针(102)内接合和驱动切割器致动总成(150)，如下面更详细地讨论。在本实例中，用一个或多个橡胶衬套(274)和/或橡胶垫片(276)安装切割器驱动电机(270)以从切割器驱动电机(270)隔离振动。样本保持器电机(280)被联接至样本保持器轮齿(214)且包括编码器总成(282)，其可操作用于将样本保持器轮齿(214)的旋转位置传输至控制器(288)。本实例的控制器(288)被电性联接至切割器驱动电机(270)、样本保持器电机(280)、编码器总成(282)、控制面板(226)以及控制模块(500)。控制器(288)可操作用于响应于源自编码器总成(282)、控制面板(226)和控制模块(500)的一个或多个控制或输入信号而将控制信号输出至切割器驱动电机(270)和/或样本保持器电机(280)。可根据在2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786；在2010年12月16日公布的题为“具有可重复使用部分的无连接活检装置”的美国专利公告号2010/0317997；在2010年11月24日提交的题为“具有针击发的手持活检装置”的美国非临时专利申请号12/953,715；和/或在2011年4月14日提交的题为“具有电动针击发的活检装置”的美国非临时专利申请号13/086,567的教义中的至少一些进一步地构造或配置控制器(288)，其中专利的公开以引用方式并入本文。
鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于手枪式皮套(202)的更进一步的构造和/或配置将变得显而易见。
III.示例性探针
图2-图3和图7-图9描绘了如上所述的被配置成联接至手枪式皮套(202)的一种示例性探针(102)。本实例的探针(102)包括探针本体(104)、从探针本体(104)向远端延伸的针(110)和被拆卸地联接至探针(102)的近端的组织样本保持器(302)。本实例的探针本体(104)包括生物相容性的刚性塑料材料，如聚碳酸酯，其被分成底盘部分和顶部探针盖，然而这仅仅是可选的。事实上，在一些版本中，探针本体(104)可采用整体结构。如图3和图7所示，探针本体(104)包括主要部分(106)和远端探针部分(120)。主要部分(106)包括中间槽(108)，其被配置成滑动至顶盖(210)的中间轨(240)上，如上所述。本实例的闩锁(190)可一体形成为主要部分(106)的一部分，然而这仅仅是可选的，且闩锁(190)可包括被机械联接至主要部分(106)的单独组件。如图8中最佳地示出，对闩锁(190)进行模制以当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时使间隙(192)接收手枪式皮套(202)的闩锁构件(238)。在主要部分(106)上还包括第一指示器(194)以向用户指示第一步，即侧向滑动探针(102)以将探针(102)联接至手枪式皮套(202)。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于主要部分(106)和/或闩锁(190)的更进一步的配置和/或构造将变得显而易见。
本实例的远端探针部分(120)从主要部分(106)延伸且包括顶面(122)、侧面(124)、外面(126)和前槽(128)。本实例的顶面(122)和侧面(124)基本上是按彼此相垂直的方式成形的且具有合适的大小，从而使远端探针部分(120)套在悬垂(222)的下方且邻近向处延伸的部分(224)。因此，如图2所示，侧面(124)紧靠向处延伸的部分(224)且顶面(122)被悬垂(222)围绕。在本实例中，顶面(122)包括第二指示器(123)，其指导用户进行第二步骤，即纵向滑动探针以组装探针(102)与手枪式皮套(202)。本实例的外面(126)具有合适的形状以当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时提供从远端探针部分(120)至带切口的上控制单元(220)的平滑过渡，然而这仅仅是可选的。
针(110)通过歧管(140)在探针本体(104)内进行固定，如图8所示，且从其向远端延伸。针(110)终止于被联接至针(110)的远端(130)的刀片总成(350)。在本实例中，针(110)包括卵形的两件式针，其具有卵形管(112)，且该卵形管(112)具有形成于卵形管(112)远端的切口(114)以及插入物(116)。切口(114)具有合适的大小以接收插入物(116)，从而使插入物(116)和卵形管(112)在远端(130)相齐平并形成双层针，其具有纵向腔(132)和侧腔(134)。在本实例中，插入物(116)包括圆柱管，其具有多个形成于插入物(116)的侧壁中的孔(119)。如鉴于本文的教义而对本领域的普通技术人员来说显而易见的是，孔(119)允许在侧腔(134)和纵向腔(132)之间实现流体连通。针(110)可根据在2011年6月1日提交的题为“用于活检装置的针总成和刀片总成”的美国非临时专利申请号13/150,950的教义中的至少一些和/或在如鉴于本文教义而对本领域的普通技术人员来说显而易见的任何其他配置中进行进一步地构造。
本实例的歧管(140)将针(110)接收至在歧管(140)中形成的卵形孔以固定地将针(110)固定至远端探针部分(120)中。虽然本实例描绘了在远端探针部分(120)内固定针(110)的歧管(140)，但应理解的是也可在探针(102)内的任何地方固定歧管(140)。歧管(140)还包括多个六角片(142)和方形片(144)以在远端探针部分(120)内固定地固定歧管(140)。六角片(142)包括从六角片(142)延伸且被配置成插入在远端探针部分(120)中形成的互补六角形凹陷中的六角突起(未示出)，而六角突起开始延伸的部分则在远端探针部分(120)内保持在框架的顶上。方形片(144)插入在远端探针部分(120)中形成的方形凹陷中。因此，六角片(142)和方形片(144)在远端探针部分(120)内以合作的方式固定歧管(140)。根据本实例将理解的是，歧管(140)基本上将针(110)固定至探针本体(104)，从而可由于歧管(140)所提供的固定而用活检装置(100)使用较长的针。当然，应理解的是，歧管(140)、六角片(142)和方形片(144)仅仅是可选的。仅用于举例说明，可使用除了六角片(142)和/或方形片(144)以外的片，或者，在一些版本中，歧管(140)可与远端探针部分(120)一体成形，从而可完全省略该片(142、144)。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于歧管(140)的更进一步的布置将变得显而易见。
在图8-图9所示的实例中，流体连接构件(146)被联接至歧管(140)的近端以将侧腔(134)与导管(400)中的一个或多个流体联接在一起，如上所述。流体连接(146)通过切割器外模(154)而在远端密封圆筒(156)的近端进行基本密封，如下面将描述的。切割器(152)被插入插入物(116)中，以使纵向腔(132)基本上与切割器(152)和切割器腔(136)成流体联接和密封。因此，从插入物(116)向近端延伸的卵形管(112)的一部分将侧腔(134)流体联接至歧管(140)和流体连接构件(146)。如图8-图9所示，流体连接(146)包括Y型接头，其将流体连接(146)联接至基本上被联接至一个或多个导管(400)的入口管(196)，如上所述。仅用于举例说明，入口管(196)可选择性地被流体联接至真空源、生理盐水源和/或大气源以选择性地通过侧腔(134)供给真空、生理盐水和/或大气。这种真空、生理盐水和/或大气的选择性的供给可通过控制模块(500)和/或通过其他阀调总成进行控制，如鉴于本文的教义对于本领域的普通技术人员来说显而易见的一样。当然，也可在2010年12月1日颁发的题为“用于无连接活检装置的离合器和阀调系统”的美国专利号7,854,706；在2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786；和/或其他专利中提供其他阀调总成和/或真空系统。
如上面所指出的，切割器(152)被插入插入物(116)中以将切割器腔(136)与纵向腔(132)流体联接在一起。切割器(152)的近端(168)也被流体联接至组织样本保持器密封件(180)的连接器管(182)，如下所述，从而为组织提供流体通路以从纵向腔(132)行进至组织样本保持器(302)。在本实例中，切割器(152)包括细长的管状构件，其具有可操作用于随切割器(152)在插入物(116)内向远端推进而切断组织的珩磨远端。因此，当组织脱垂至侧孔(118)中(如通过侧腔(134)提供真空而实现)时，可通过切割器致动总成(150)推进切割器(152)以切断组织。随后，可通过组织样本保持器(302)施加真空以通过切割器腔(136)向近端拉动组织并拉至组织样本托盘(306)的样本保持器中(如图2和图7所示)。因此，可从接近侧孔(118)的位置获得组织并将其沉积在组织样本保持器(302)中。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，组织也可被沉积在其他位置上。
本实例的切割器(152)包括切割器外模(154)，其可操作用于在针(110)内旋转和平移切割器(152)。在本实例中，切割器外模(154)是由绕切割器(152)进行模制以固定地将切割器外模(154)固定至切割器(152)的塑料制成，然而也可使用任何其他合适的材料，且可使用任何其他合适的结构或技术(例如，固定螺丝等)相对于切割器(152)固定切割器外模(154)。切割器外模(154)包括远端密封圆筒(156)、近端六角端(158)和在其之间设置的螺纹(159)。如上面所指出的，远端密封圆筒(156)被插入流体连接(146)中以流体密封流体连接(146)的近端。在一些版本中，可绕远端密封圆筒(156)布置o形圈(未示出)或其他垫片(未示出)以协助对流体连接(146)的近端进行流体密封。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于密封流体连接(146)近端的远端密封圆筒(156)和/或组件的其他配置将是显而易见的。
切割器外模(154)的螺纹(159)被配置成接合和旋入螺母构件(160)的内部螺纹(166)中。在本实例中，相对于探针(102)固定地固定螺母构件(160)，从而使切割器(152)的旋转接合螺纹(159)和内部螺纹(166)以相对于针(110)和探针(102)推进或缩回切割器(152)。例如，如图8-图9所示，螺母构件(160)包括远端方形端(162)和近端方形端(164)，其中的每一个均将螺母构件(160)固定至探针(102)，从而使螺母构件(160)不相对于探针(102)进行旋转或平移。当然，应理解的是，在一些版本中，螺母构件(160)可一体成形或被附至探针(102)。仅用于举例说明，螺纹(159、166)可被配置成具有螺距，其每英寸提供大约40-50个螺纹。这种螺纹螺距可提供用于切断组织的理想的切割器(152)旋转与切割器(152)平移之比。可替代地，也可使用任何其他螺纹螺距。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，螺母构件(160)的更进一步的配置将是显而易见的。
切割器外模(154)还包括近端六角端(158)，其被配置成插入通过探针齿轮(170)形成的六角凹陷(172)中并与其相接合。因此，当探针齿轮(170)旋转时，近端六角端(158)旋转。该旋转使螺纹(159)接合螺母构件(160)的内部螺纹(166)，从而根据探针齿轮(170)的旋转方向向近端或向远端致动切割器(152)。如上面所指出的，探针齿轮(170)延伸出探针(102)的底部并被配置成与手枪式皮套齿轮(272)相啮合。当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时，如上所述的切割器驱动电机(270)可操作用于驱动切割器(152)以随螺纹(159)在螺母构件(160)内螺合而向近端或向远端进行致动。进一步配置六角端(158)，从而使切割器(152)和切割器外模(154)可相对于探针齿轮(170)沿纵向平移，而探针齿轮(170)还可操作用于旋转切割器(152)和切割器外模(154)。因此，探针齿轮(170)仍保持与手枪式皮套齿轮(272)相接合，而切割器(152)和切割器外模(154)则沿纵向致动。当然，应理解的是，近端六角端(158)和六角凹陷(172)仅仅是可选的，且可包括相啮合的以转移旋转移动的任何其他的互补组件，包括星状物、带齿的齿轮、方形物、三角形物等。
图10中所示的组织样本保持器(302)被联接至探针(102)的近端且被流体联接至切割器(152)，从而使组织样本通过切割器腔(136)向近端传送并被传送至组织样本托盘(306)的样本保持器(未示出)中。可根据在2011年5月10日颁发的题为“用于活检装置的真空定时算法”的美国专利号7,938,786；在2008年9月11日公布的题为“活检样本存储”的美国专利公告号2008/0221480；在2011年8月8日提交的题为“用于活检装置的接入室和标记”的美国非临时专利申请号13/205,189；在2011年8月26日提交的题为“具有散装室和病理室的活检装置组织样本保持器”的美国非临时专利申请号13/218,656；和/或其他专利的教义中的至少一些构造组织样本保持器(302)。
本实例的组织样本保持器(302)包括盖(304)，其含有具有多个被插入可旋转歧管(310)中的组织样本托盘(306)的可旋转歧管(310)。可旋转歧管(310)包括多个延伸通过其并绕可旋转歧管(310)而进行环形布置的纵向室。因此，每个室可被选择性地与切割器(152)和连接器管(182)相对齐，如下所述，从而可将组织样本从侧孔(118)传送至每个室中。每个室包括上部纵向托盘部分以及与上部托盘部分平行并从其发生偏移的下部流体部分。其公开以引用方式并入本文的在2008年9月11日公布的题为“活检样本存储”的美国专利公告号2008/0221480；和在2011年8月8日提交的题为“用于活检装置的接入室和标记”的美国非临时专利申请号13/205,189中示出和描述了仅作为示例性的室。托盘部分被配置成接收组织样本托盘(306)的样本保持器(308)，从而将样本保持器(308)配置成接收其中切断的组织样本。组织样本托盘(306)的每个样本保持器(308)包括底板、一对侧壁以及形成被配置成接收其中的组织样本的腔体的近端壁。底板、侧壁和/或近端壁包括多个孔(未示出)，从而可从每个样本保持器(308)的内部将流体连通至在可旋转歧管中形成的相应室的下部。当对下部流体部分施加真空时，真空被传输通过样本保持器(308)、通过连接器管(182)、至切割器(152)中并至侧孔(118)。因此，当施加真空时，通过真空将切断的组织样本向近端传送至相应的样本保持器(308)中。当然，鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于组织样本保持器(302)的其他配置将是显而易见的。在一些版本中，组织样本托盘(306)和/或样本保持器(308)包括与组织样本的颜色相比具有高对比度的颜色，例如，绿色、红色、蓝色等，从而用户可视觉检测在组织样本托盘(306)内的组织样本的存在。在所示的实例中，专用通路未接收样本保持器(308)；反而，提供了塞子(310)以选择性地密封专用通路。
参照回图9，组织样本保持器(302)通过组织样本保持器密封件(180)而被联接至切割器(152)。密封件(180)包括被形成为圆柱形盘的近端壁(184)，该圆柱形盘被配置成将组织样本保持器(302)的远端密封至探针(102)的近端。仅用于举例说明，近端壁(184)可包括弹性硅橡胶盘，可冲着该弹性硅橡胶盘压缩组织样本保持器(302)以形成流体密封。在一些版本中，近端壁(184)可包括环形凹陷(未示出)，其具有合适的大小以接收和形成与组织样本保持器(302)的边缘的过盈或压缩配合，从而进一步地将组织样本保持器(302)密封至密封件(180)。本实例的组织样本保持器密封件(180)还包括连接器管(182)，其向远端延伸至探针(102)中以流体联接至切割器(152)的近端(168)。连接器管(182)与近端壁(184)一体形成且包括内部通路(183)，其中切割器(152)的近端(168)被插入该内部通路(183)中。在所示的实例中，连接器管(182)具有足够的纵向长度以使切割器(152)能经切割器致动总成(150)而在连接器管(182)内向近端和/或向远端进行致动，而不会从连接器管(182)断开。在本实例中，连接器管(182)被配置成与切割器(152)的近端(168)流体密封。仅用于举例说明，连接器管(182)可具有合适的大小以形成与切割器(152)近端(168)的过盈配合。此外或在替代方案中，连接器管(182)可包括一个或多个内部密封件(未示出)，如刮子密封件、圆顶密封件、圆顶型刮子密封件等，从而将连接器管(182)流体联接至切割器(152)的近端(168)。
密封件(180)还包括通过密封件(180)所形成的孔(186)，从而流体联接至出口管(198)。在本实例中，孔(186)与连接器管(182)相平行且从其发生偏移。孔(186)被配置成与可旋转歧管(310)的相应室的下部相对齐，如上所述。出口管(198)被插入位于第一端的孔(186)中且被耦合至位于第二端的一个或多个导管(400)以将孔(186)流体联接至一个或多个导管(400)。例如，出口管(198)可被联接至真空源，从而提供真空，使其通过可旋转歧管(310)和切割器(152)并至侧孔(118)。此外或在替代方案中，出口管(198)可被联接至生理盐水源以通过切割器(152)提供生理盐水以冲洗该系统。更进一步地，出口管(198)可被联接至药物递送系统以从侧孔(118)提供药物(例如，消炎药、止痛药等)。
中央孔(187)还延伸通过密封件(180)且被配置成允许样本保持器齿轮(188)延伸通过该中央孔(187)。在一些版本中，中央孔(187)可包括密封件(未示出)，如刮子密封件、圆顶密封件、圆顶型刮子密封件等以流体密封样本保持器齿轮(188)和密封件(180)。在本实例中，样本保持器齿轮(188)被配置成接合可旋转歧管(310)的一部分，如T形轴线，从而当样本保持器齿轮(188)旋转时旋转可旋转歧管(310)。如上面所指出的，图5-图6中示出的样本保持器电机(280)可操作用于当探针(102)被联接至手枪式皮套(202)时经样本保持器轮齿(214)和样本保持器齿轮(188)的啮合而接合和旋转可旋转歧管(310)。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，用于组织样本保持器密封件(180)和/或样本保持器齿轮(188)的其他一些构造将是显而易见的。
IV.示例性操作模式
如上面所讨论的，在控制模块(500)上的用户界面(526)允许用户调整几个操作模式以选择性地控制活检装置(100)的操作。下面将更详细地描述示例性操作模式和界面，而鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，其他操作模式和界面将是显而易见的。在2009年5月21日公布的题为“用于活检系统控制模块的图形用户界面”的美国专利公告号2009/0131821和在2009年5月21日公布的题为“在活检系统控制模块上的基于图标的用户界面”的美国专利公告号2009/0131820中公开了额外的示例性操作模式和界面，其中专利的公开以引用方式并入本文。
图11描绘了包括选择栏(527、528、529)的用户界面(526)。每个选择栏(527、528、529)包括用户可通过使用图标(530、534、536、540、542、546)而选择性地进行控制的操作模式。用户可触摸在所选图标上的用户界面(526)的屏幕以调整和/或选择操作模式。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，调整和/或选择操作模式，如在用户界面(526)上或远程地提供按钮或开关的其他合适的方法将是显而易见的。在选择栏(527、528、529)上的指示器(532、538、544)显示活检装置(100)的当前或选择的操作模式。
切割器选择栏(527)允许用户选择用于切割器(120)的各种序列。切割器(120)最初位于远端位置上以关闭侧孔(112)。然后向近端缩回切割器(120)以打开孔(112)的至少一部分，从而允许组织脱垂至孔(112)中。在组织进入孔(112)后，切割器(120)前进至远端位置。随着切割器(120)向远端前进，切割器(120)切断脱垂至孔(112)中的组织并关闭孔(112)。切割器(120)的操作可由用户改变。切割器选择栏(527)包括孔图标(530)、速度图标(534)和孔指示器(532)。用户可使用孔图标(530)以一种方式用切割器(120)调整孔(112)的大小，从而避免孔(112)打开的程度超过预选大小。可能期望不允许切割器(120)向近端完全缩回以获得相对较短长度的组织样本，从而获得相对接近患者皮肤表面的组织样本或用于其他用途。用户可通过激活孔图标(530)调整该有效的针孔(112)。每次用户激活孔图标(530)时，活检系统(10)均将对有效的针孔(112)进行相应的调整，如通过控制模块(500)而进行。这种调整可以是增量的，如用于提供50％、75％或100％打开的孔(112)，然而也可使用其他增量。此外，每次用户激活孔图标(530)时，孔图标(530)的切割器部分相对于孔图标(530)的针部分移动。在孔图标(530)的切割器部分的上方示出箭头以强调用户所选的切割器(120)的最大近端位置。可包括文本表示(例如，用于小孔(112)的“Sm”、用于大孔(112)的“Lg”等)以进一步地指示用户所选的有效孔(112)的大小。
可能还期望改变切割器(120)的速度。用户可使用速度图标(534)以一种方式调整切割器(120)的平移速度，从而使切割器可按预选的速度向近端缩回和向远端前进。用户可通过激活速度图标(534)而调整切割器(120)的速度。每次用户激活速度图标(534)时，活检系统(10)均将对切割器(120)的速度进行相应的调整，如通过控制模块(500)而进行(例如，较高或较低)。这种调整可以是增量的。每次用户激活速度图标(534)时，在速度图标(534)中的箭头可相对于散列标记移动以指示相对的切割器(120)的速度。切割器(120)也可驻留在近端位置上以允许足够数量的组织脱垂至孔(112)中。可基于所选的切割器(120)的速度调整切割器(120)驻留在近端位置上的时间量。随着切割器(120)的速度增加，可减少切割器(120)的驻留时间。随着切割器(120)的速度降低，可增加切割器(120)的驻留时间。基于本文的教义而对本领域的普通技术人员来说显而易见的时，当用户激活速度图标(534)时，可随切割器(120)的速度同时调整切割器(120)的驻留时间，或可使用不同的图标、按钮、开关等独立于切割器(120)的速度而调整切割器(120)的驻留时间。
也可在用户界面(526)的屏幕上提供孔指示器(532)。如图11所示，孔指示器(532)包括具有通明的切割器(120)的针(110)端显示器。孔指示器(532)可指示在针(110)内的切割器(120)的当前位置。如图11所示，孔指示器(532)示出在充分远端的位置上以关闭孔(112)的切割器(120)。随着切割器(120)向近端缩回，孔指示器(532)可显示在用户界面(526)上向近端缩回的切割器(120)。这允许用户查看实际的切割器(120)的位置以及切割器(120)的速度以确保已正确地应用通过孔图标(530)和速度图标(534)所调整的所选设置。
歧管选择栏(528)允许用户选择用于组织样本保持器(302)的各种序列。组织样本保持器(302)的歧管(310)可被配置成在获得组织样本后旋转，从而在用户获得下一个组织样本前将组织样本呈现给用户以供查看。仅作为一个说明性实例，当初始获得组织样本时，可将组织样本拉至位于12点钟位置的歧管(310)中的室中。然后，歧管(310)旋转直到组织样本位于3点钟的位置，从而允许用户轻易地从活检装置(100)一侧查看组织样本。在将组织样本拉至歧管(310)中后基本上可立即发生这种旋转或活检系统(10)可等待以看看是否在已获得组织样本后在特定时间段(例如，2秒)内发生任何用户输入，然后则仅在该时间段内未发生用户输入的情况下旋转组织样本至3点钟位置。可保持歧管(310)的旋转位置，从而将组织样本保持在3点钟位置直到提供一些其他的用户输入。用户可提供指示要获得另一个组织样本的需要的输入，活检系统(10)可旋转歧管(310)以对齐下一个可用的室(例如，紧邻最近获得的组织样本所在的室的室)。作为等待用户输入的一个替代方案，可在特定时间(例如，5秒)内将组织样本保持在3点钟的位置，自动旋转歧管(310)以使下一个可用的室与切割器(120)相对齐，而不论用户是否已提供输入。
歧管选择栏(528)包括歧管图标(536)、前进图标(540)和歧管指示器(538)。用户可使用歧管图标(536)调整歧管(310)的旋转以查看所获得的组织样本，从而使歧管(310)旋转至预定位置。可能期望将歧管(310)旋转至各种位置以根据活检装置(100)的用户定向或用户相对于活检装置(100)所在的位置而查看组织样本。用户可调整歧管(310)的旋转以通过激活歧管图标(536)而查看样本。每次用户激活歧管图标(536)时，活检系统(10)均将对歧管(310)的旋转进行相应的调整，如通过控制模块(500)而进行。这种调整可能是增量的，如用于提供90度增量的旋转，然而也可使用其他增量。此外，每次用户激活歧管图标(536)时，在歧管图标(536)中的箭头可照亮以指示用户已选的用于将歧管(310)定位在组织查看位置上的相应的90度的增量。
可能还期望选择用于传送获得的组织样本的在歧管(310)中的预定室。用户可使用前进图标(540)以按增量旋转歧管(310)至紧邻的室。每次用户激活前进图标(540)时，活检系统(10)均将对歧管(310)的旋转进行相应的调整，如通过控制模块(500)而进行。这种调整可以是增量的以对应歧管(310)中的每个室，然而也可使用其他增量。歧管(310)可在如90度或180度增量的时间推进一个以上的室。前进图标(540)包括用点表示歧管(310)中的室的显示器，从而阐明所选的用于接收组织样本的初始室。每次用户激活前进图标(540)时，点可顺时针或逆时针旋转以指示用户已选的用于接收组织样本的歧管(310)的相应的室。
如图11所示，歧管选择栏(528)包括歧管指示器(538)。歧管指示器(538)包括歧管(310)的室的显示器。阴影区域覆盖当前所选的歧管(310)的室以接收组织样本。随着歧管(310)旋转，其他室将在阴影区域下在歧管指示器(538)上旋转。歧管(310)的每个室可在歧管(310)上进行编号以很容易地识别具体的室。因此，可在位于歧管指示器(538)中心的歧管指示器(538)上指示用于接收组织样本的所选的歧管(310)的室的编号的文本表示。
真空选择栏(529)包括等级图标(542)、清除图标(546)和等级指示器(544)。一旦将针(110)插入患者体内且使切割器(120)位于远端位置上，真空可被施加至侧腔(134)和/或纵向腔(132)。通过如上所述而施加的真空，将切割器(120)向近端缩回以打开孔(112)，其在上述真空的影响下会使组织脱垂至孔(112)中。切割器(120)可在特定时间段内驻留在缩回位置上以确保组织的充分脱垂。然后，切割器(120)可向远端前进，从而使切割器(120)关闭孔(112)，切断脱垂的组织并至少最初将其包含在切割器腔(136)中。随着通过切割器腔(136)施加且连通真空，可向近端拉动切断的组织样本以使其通过切割器腔(136)并将其拉至所选的歧管(310)的室中。
可能期望根据待取样的组织的特征(硬度、厚度等)调整被施加至活检装置(100)的真空等级。用户可通过激活等级图标(542)而调整真空等级。每次用户激活等级图标(542)时，活检系统(10)均将对被施加至活检装置(100)的真空量进行相应的调整，如通过控制模块(500)而进行。这种调整可以是增量的，如用于对真空量提供所选数量的增加或减少，然而也可使用其他增量。等级图标(542)可包括一组上升条以指示活检系统(10)的真空等级。为了调整活检系统(10)的真空等级，用户可激活等级图标(542)。每次用户激活等级图标(542)时，活检系统(10)的真空等级可按增量的方式增加。可通过在等级图标(542)的该组上升条中照亮额外的条而指示这种增量性增加。等级图标(542)中被照亮的条的数量可指示活检系统(10)的真空等级。如果当所有条均被照亮(例如，其可能指示真空等级处于最高等级)时用户激活等级图标(542)，可显著地降低真空等级至最低等级，从而仅照亮在该组条中的第一个条。因此，用户可重复地激活等级图标(542)而循环通过各种增量性真空等级。
在使用活检装置(100)中的某个点上，活检装置(100)可显出被组织或其他碎片堵塞的标志。鉴于本文的教义，对开于本领域的普通技术人员来说，这些标志将是显而易见的。在这种时候或在其他时候，可能期望发起可清除这种组织或碎片的序列，从而改善活检装置(100)的性能。可激活清除图标(546)以发起这种序列。当用户激活清除图标(546)时，可在特定时间段内将最大真空量施加至活检装置(100)。基于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，其他合适的清除方法(例如，来回平移切割器、冲洗生理盐水等)将是显而易见的。
如图11所示，真空选择栏(529)包括等级指示器(544)。等级指示器(544)包括一组在上升高度的条以指示被施加至活检装置(100)的实际真空等级。随着将真空施加至活检装置(100)，可照亮相应的条以指示被施加至活检装置(100)的真空等级。每个上升条指示真空等级，从而使照亮较高的条的情况对应于较高真空等级，而使照亮较低的条的情况对应于较低真空等级。因此，随着实际的真空被施加至活检装置(100)，在等级指示器(544)上的该组条可照亮以向用户描绘被施加至活检装置(100)的真空等级。鉴于本文的教义，对开于本领域的普通技术人员来说，其他合适的指示方法将是显而易见的。
IV.示例性控制
在图12中示出用于操作活检系统(10)的示例性控制。步骤(700)包括将真空施加至活检装置(100)。可激活控制模块(500)以在通过等级图标(542)预选的真空等级上将真空流体施加至侧腔(134)和/或纵向腔(132)。在步骤(710)中，切割器(120)缩回至近端位置以打开侧孔(112)的至少一部分。切割器(120)以通过速度图标(534)预选的速度通过孔图标(530)被缩回至预选的近端位置。可在生成至活检装置(100)的真空的同时缩回切割器(120)或可在已生成至活检装置(100)的到达所需等级的真空后缩回切割器(120)。一旦将侧孔(112)打开至预定位置，组织则可被脱垂至侧孔(112)中。切割器(120)可驻留在近端位置，如在步骤(720)中所示，从而允许足够数量的组织脱垂至侧孔(112)中。步骤(730)包括向远端推进切割器(120)以在速度图标(534)预选的速度上关闭侧孔(112)。随切割器(120)向远端前进，在针(110)内通过切割器(120)切断在侧孔(112)中的脱垂组织。可选地，切割器(120)可通过向近端和向远端振荡而抖动以确保在针(110)内完全切断组织，如在步骤(740)中所示。随着按等级图标(542)预选的等级将真空施加至活检装置(100)，接着，在步骤(750)中可通过切割器腔(136)将切断的组织从侧孔(112)传送至组织样本保持器(302)。组织样本通过前进图标(540)被沉积至预选的歧管(310)的室中。
通过取组织样本所需的时间量测量循环时间。循环开始于在步骤(700)中激活真空时且结束于当在步骤(750)后将组织样本沉积在组织样本保持器(302)中时。组织样本的大小可取决于用于取组织样本的循环时间量。较长的循环时间可允许较大的组织样本，而较短的循环时间可导致较小的组织样本。组织样本的大小可取决于由这些因素，如切割器(120)的平移和/或旋转速度、切割器(120)的驻留时间、切割器(120)所进行的抖动量、被施加至活检装置(100)的真空压力量、将组织从侧孔(112)传送至组织样本保持器(302)的时间量等，所导致的循环时间。鉴于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，其他合适的因素将是显而易见的。可能期望通过调整这种循环时间因素而对循环时间和/或组织样本大小进行优化，如下面所讨论的。
图13描绘了用于至活检装置(100)的真空调节的示例性控制。图13中所示的控制类似于图12中所示的控制，不同之处在于图13的控制具有额外的步骤(832)。步骤(832)包括在向远端推进切割器(120)后将最大真空调节施加至活检装置(100)。如上面所讨论的，用户可通过在控制模块(500)上的用户界面(526)改变至活检装置(100)的真空调节，从而选择性地增加或降低真空压力。如果用户已将至活检装置(100)的真空压力调节至可用的最大真空压力量以下，那么由于施加至活检装置(100)的真空压力量较低，将切断的组织样本从侧孔(112)传送至组织样本保持器(302)所需的时间量则可能增加，从而增加循环时间。步骤(832)通过用户界面(526)撤消用户所做的真空压力的调整，从而在切割器(120)已向远端前进后将最大真空压力施加至活检装置(100)。通过等待以在切割器(120)向远端前进后施加最大真空压力，用户仍可选择性地通过用户界面(526)调整至活检装置(100)的真空压力以按所选的等级将组织脱垂至侧孔(112)中。如果进行抖动步骤，则还可在如步骤(840)中所示的切割器(120)抖动后，进行步骤(832)。
可用的最大真空压力可通过将环境压力与可用控制模块(500)生成的最大压力进行比较而进行确定。基于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，可用控制模块(500)中、在活检装置(100)上或在活检系统(10)上的其他合适的传感器位置上的压力传感器测量环境压力。控制模块(500)所生成的最大压力可通过完全激活真空源(510)而确定直到真空等级达到大致稳定的压力。对于本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，控制模块(500)所生成的压力也可通过在控制模块(500)中、在活检装置(100)上或在活检系统(10)上的其他合适位置上的压力传感器进行测量。当在预定时间量内将压力大致保持在预定范围中时，压力可大致稳定。一旦控制模块(500)生成的压力达到大致稳定的最大压力，则可确定用于可用于活检装置(100)的最大真空压力的最大压力和环境压力之间的差异。最大真空压力可根据环境压力等而变化。最小真空压力量可由通过切割器腔(136)将组织样本传送至组织样本保持器(302)所需的最小真空压力量而进行确定。如果所确定的最大真空压力位于用于将组织传送至组织样本保持器(302)所需的最小真空压力量以下，该控制则可禁用活检装置(100)。
在图14中示出了用于至活检装置(100)的真空调节的另一个示例性控制。图14中所示的控制类似于图12中所示的控制，不同之处在于图14的控制测量实际真空压力，如在步骤(912)中所描绘的一样。基于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，可用控制模块(500)中、在活检装置(100)上或在活检系统(10)上的其他合适的传感器位置上的压力传感器测量实际真空压力。然后，可基于所测量的真空压力调整活检装置(100)的各种元素(如切割器(120)的旋转和/或平移速度、切割器(120)的驻留时间、切割器(120)的抖动量、用于将组织传送至组织样本保持器(302)的时间量等)。
一旦在步骤(912)中测量了真空压力，则可对真空压力等级进行分类。如图14所示，可将真空压力分为三个等级，如相对较低、相对中等和相对较高。基于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，其他合适数量的等级类别和类别的类型将是显而易见的。基于该类别，可根据标称的用户预选设置调整活检系统(10)。如果真空等级被分类为相对较低，可遵循步骤(920)以在位于标称时间量以上的增加的时间量内驻留切割器(120)。接下来，如在步骤(930)中所述，可按位于标称速度以下的降低的速度向远端推进切割器(120)。步骤(940)包括使切割器(120)抖动位于标称循环量以上的增加的循环量。在相对较低的真空压力下，用于将组织从侧孔(112)传送至组织样本保持器(302)的时间量可增加至位于标称传送时间以上，如在步骤(950)中所描绘的。在增加的时间量内驻留切割器(120)、以降低的速度推进切割器(120)、使切割器(120)抖动增加的次数并允许增加的组织传送时间量允许组织被充分地脱垂至侧孔(112)中且被传送至组织保持器(302)，其中具有足够的组织样本大小以及相对较低的真空压力。应注意的是，可单独或组合地应用步骤(920、930、940、950)中的任何一个步骤以在相对较低的真空压力下优化所需的组织样本大小和循环时间。
在步骤(912)后，如果真空压力位于相对标称的等级，则可使用标称或预选的设置。切割器(120)可在标称时间量内驻留在近端位置上，如步骤(922)中所示。切割器(120)可随后以标称速度向远端前进，步骤(932)，且抖动标称循环量，步骤(942)。可在标称时间量内将组织传送至组织样本保持器(302)。应注意的是，可单独或组合地应用步骤(922、932、942、952)中的任何一个步骤以在相对中等的真空压力下优化所需的组织样本大小和循环时间。
如果真空压力被分类为相对较高，则可应用步骤(924)，其包括在减少的时间量内或在标称切割器(120)的驻留时间以下的减少的时间量内将切割器(120)驻留在近端位置。步骤(934)包括按在标称推进速度以上的增加的速度向远端推进切割器(120)。如在步骤(944)中所示，切割器(120)的抖动循环数量可降低至标称以下。基于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，也可规避切割器(120)的抖动循环数量。如在步骤(954)中一样，可在位于标称以下的减少的时间量内从侧孔(112)将组织传送至组织样本保持器(302)。在减少的时间量内驻留切割器(120)、以增加的速度推进切割器(120)、减少切割器(120)的抖动循环并减少组织传送时间量允许组织被充分地脱垂至侧孔(112)中且被传送至组织样本保持器(302)，其中具有足够的组织样本大小、相对较高的真空压力和较少的循环时间。应注意的是，可单独或组合地应用步骤(924、934、944、954)中的任何一个步骤以在相对较高的真空压力下优化所需的组织样本大小和循环时间。
可在步骤(910)后或可选择性地在图14中所示的每个步骤后测量真空压力。如果真空压力等级在步骤之间发生变化，则可在图14中的任何步骤后对真空压力再进行分类以在每个步骤后或所选数量的步骤后调整对活检装置(100)的控制。作为一个说明性的实例，如果真空压力在步骤(912)中进行测量且被分类为相对较高，则可应用步骤(924)以在增加的时间量内驻留切割器(120)。如果在步骤(924)后再次测量真空压力，真空压力则可被重新分类为相对中等且可应用步骤(932)以按标称速度推进切割器(120)。在任何选择的步骤后均可对真空压力进行测量和/或重新分类。鉴于本文的教义，对开于本领域的普通技术人员来说，其他合适的变型将是显而易见的。
图15中描绘了用于活检装置(100)的另一个示例性控制。图15中示出的示例性控制类似于图14的示例性控制，不同之处在于在关闭侧孔(112)后施加最大真空调节。类似于图14的控制，图15的控制在步骤(1012)中测量真空压力并将真空压力等级分为三个类别，如相对较低、相对中等和相对较高。基于本文的教义，对于本领域的普通技术人员来说，其他合适数量的等级类别和类别的类型将是显而易见的。如上所述，如果真空压力相对较低，切割器(120)则可在增加的时间量内驻留在近端位置上(步骤1020)和/或切割器(120)则可按降低的速度向远端推进(步骤1030)。如果真空压力相对中等，切割器(120)则可在标称时间量内驻留(步骤1022)和/或切割器(120)可按标称速度向近端推进(步骤1032)。如果真空压力相对较高，切割器(120)则可在减少的时间量内驻留在近端位置(步骤1024)和/或切割器(120)可按增加的速度向远端推进(步骤1034)。可单独或组合地应用步骤(1020、1022、1024、1030、1032、1034)中的任何一个以优化所需的组织样本大小和循环时间。
可在步骤(1010)后或可选择性地在图15中所示的每个步骤后测量真空压力。如果真空压力等级在步骤之间发生变化，则可在图14中的任何步骤后对真空压力再进行分类以在每个步骤后或所选数量的步骤后调整对活检装置(100)的控制。作为一个说明性的实例，如果真空压力在步骤(1012)中进行测量且被分类为相对较高，则可应用步骤(1024)以在增加的时间量内驻留切割器(120)。如果在步骤(1024)后再次测量真空压力，真空压力则可被重新分类为相对中等且可应用步骤(1032)以按标称速度推进切割器(120)。在任何选择的步骤后均可对真空压力进行测量和/或重新分类。鉴于本文的教义，对开于本领域的普通技术人员来说，其他合适的变型将是显而易见的。
一旦切割器(120)被推进至远端位置以关闭侧孔(112)和切断组织，则可将最大压力调节施加至活检装置(100)(步骤(1040))。如上面所讨论的，用户可通过调整在控制模块(500)上的用户界面(526)而改变至活检装置(100)的真空调节，从而选择性地增加或降低真空压力。如果用户已将至活检装置(100)的真空压力调节至可用的最大真空压力量以下，那么由于施加至活检装置(100)的真空压力量较低，将切断的组织样本从侧孔(112)传送至组织样本保持器(302)所需的时间量则可能增加，从而增加循环时间。步骤(1040)通过用户界面(526)撤消用户所做的真空压力的调整，从而在切割器(120)已向远端前进后将最大真空压力施加至活检装置(100)。随着将最大真空压力施加至活检装置(100)，可减少或规避切割器(120)的抖动(步骤1044)和/或可施加用于将组织从侧孔(112)传送至组织样本保持器(302)的最小时间量(步骤1050)。步骤(1044)和(1050)可减少循环时间，同时仍允许所需的组织样本大小。通过等待以在切割器(120)向远端前进后施加最大真空压力，用户仍可选择性地通过用户界面(526)调整至活检装置(100)的真空压力以按所选的等级将组织脱垂至侧孔(112)中。可单独或组合地应用步骤(1044、1050)中的任何一个以优化所需的组织样本大小和循环时间。
应理解的是，被认为是通过引用并入本文的任何专利、出版物或其他公开材料中的全部或部分并入本文的程度仅限于使并入的材料与在本公开中阐明的现有定义、叙述或其他公开材料不相冲突。就这点而言且在必要的程度上，在本文所明确地阐明的本公开取代了通过引用并入本文的任何冲突材料。被认为是通过引用并入本文的，但与本文所阐明的现有定义、叙述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分将仅按不在并入的材料和现有的公开材料之间产生冲突的程度并入本文。
本发明的实施方案具有在传统的内窥镜和开放式手术器械中的应用，以及在机器人辅助手术中的应用。
仅用于举例说明，可在手术前处理本文所述的实施方案。首先，可获得新的或用过的器械且在必要时对其进行清洗。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，器械被放置在闭合且密封的容器，如塑料或TYVEK袋中。然后，容器和器械被置于能穿透容器的辐射声中，如γ辐射、x-射线或高能电子。辐射可杀死在器械上和在容器中的细菌。接着，可将消毒的器械存储在无菌容器中。密封的容器可保持器械无菌直到其在医疗设施中被打开。还可使用本领域中已知的任何其他技术，包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽对装置进行消毒。
在至少一次的使用后，可对本文所公开的装置的实施方案进行再调节以便重复使用。再调节可包括装置拆卸步骤的任何组合，接下来要对特定零件进行清洗或更换以及后续的重新组装。特别地，本文所公开的装置的实施方案可进行拆卸且任何数量的装置的特定零件或部件可选择性地以任何组合进行更换或移除。在对特定部件进行清洗和/或更换后，可立即对装置的实施方案进行重新组装以在再调节设施上进行后续使用或在手术程序前立即通过手术小组进行后续使用。本领域的技术人员将理解装置的再调节可利用各种技术以进行拆卸、清洗/更换和重新组装。这种技术的使用以及所导致的再调节装置均处于本申请的范围中。
已示出和描述了本发明的各种实施方案，本文所述的方法和系统的进一步的改造可通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明的范围的情况下进行合适的修改而实现。已提及这种潜在修改中的一些，但对于本领域的技术人员来说，其他修改也是显而易见的。例如，上面所讨论的实例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等为说明性的且不是必需的。因此，本发明的范围应依据上述权利要求予以考虑且不应被理解成限于在本说明书和附图中所示和所述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种活检系统，其包括活检装置，其中所述活检装置包括探针，其中所述探针包括：
(a)针，其中所述针从所述探针向远端延伸，
(b)切割器，其中所述切割器可相对于所述针移动，以及
(c)组织样本保持器，其中所述组织样本保持器被可拆卸地联接至所述探针近端；
其中所述活检系统可在循环中进行操作以向所述活检装置提供真空、将所述切割器缩回至近端位置、将所述切割器推进至远端位置且将样本运送至所述组织样本保持器；以及
其中所述活检系统被配置成在所述活检系统的所述循环期间调整所述活检系统的所述循环的持续时间。
2.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述活检系统可操作用于测量被提供至所述活检装置的真空量。
3.根据权利要求2所述的活检系统，其中所述活检系统可操作用于选择性地对所测量的真空压力进行分类。
4.根据权利要求3所述的活检系统，其中所述活检系统可操作用于选择性地将所测量的真空压力分类为相对较低、相对标称或相对较高。
5.根据权利要求3所述的活检系统，其中所述切割器被配置成驻留在所述近端位置，其中所述活检系统可操作以基于所测量的真空压力的所选类别在所述活检系统的所述循环期间调整所述切割器被配置成驻留在所述近端位置的持续时间。
6.根据权利要求5所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较低时增加所述切割器被配置成驻留在所述近端位置的持续时间，或其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较高时减少所述切割器被配置成驻留在所述近端位置的持续时间。
7.根据权利要求3所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以基于所述真空压力的所选类别在所述活检系统的所述循环期间调整所述切割器从所述近端位置至所述远端位置的平移速度。
8.根据权利要求7所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较低时降低所述切割器从所述近端位置至所述远端位置的平移速度，或其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较高时提高所述切割器从所述近端位置至所述远端位置的平移速度。
9.根据权利要求3所述的活检系统，其中所述切割器可操作用于在将其推进至所述远端位置后向近端和远端振荡，其中所述活检系统可操作以基于所述真空压力的所选类别在所述活检系统的所述循环期间调整切割器的振荡量。
10.根据权利要求9所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较低时增加切割器的振荡量，或其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较高时减少切割器的振荡量。
11.根据权利要求9所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较高时规避切割器的振荡量。
12.根据权利要求3所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以基于所述真空压力的所选类别在所述活检系统的所述循环期间调整将所述样本运送至所述组织样本保持器的持续时间。
13.根据权利要求12所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较低时增加用于将所述样本运送至所述组织样本保持器的持续时间，或其中所述活检系统可操作以当所测量的真空压力被选择性地分类为相对较高时减少用于将所述样本运送至所述组织样本保持器的持续时间。
14.根据权利要求1所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以在所述切割器从所述近端位置平移至所述远端位置后增加被提供至所述活检装置的真空量。
15.根据权利要求14所述的活检系统，其中所述活检系统可操作以在所述切割器从所述近端位置平移至所述远端位置后将被提供至所述活检装置的真空量调整至最大真空量。
16.根据权利要求15所述的活检装置，其中所述活检系统还包括被配置成选择性地增加或减少被提供至所述活检装置的真空的界面，其中所述活检系统可操作以当真空量被调整至所述最大真空量时通过所述界面撤消所选的真空增加量或减少量。
17.一种用于操作活检系统的方法，其中所述活检系统包括活检装置，其中所述活检装置包括探针，其具有从所述探针向远端延伸的针、相对于所述针可移动的切割器以及被可拆卸地联接至所述探针近端的组织样本保持器，其中所述活检系统可操作用于向所述活检装置提供真空，所述方法包括：
(a)将选择的真空量施加至所述活检装置；
(b)将所述切割器缩回至近端位置；
(c)将所述切割器驻留在所述近端位置；
(d)将所述切割器推进至远端位置；以及
(e)将最大真空施加至所述真空装置以撤消所选的真空量。
18.一种用于操作活检系统的方法，其中所述活检系统包括活检装置，其中所述活检装置包括探针，其具有从所述探针向远端延伸的针、相对于所述针可移动的切割器以及被可拆卸地联接至所述探针近端的组织样本保持器，其中所述活检系统可操作用于向所述活检装置提供真空，所述方法包括：
(a)将选择的真空量施加至所述活检装置；
(b)将所述切割器缩回至近端位置；
(c)测量被施加至所述活检装置的真空量；
(d)对所测量的被施加至所述活检装置的真空量进行分类；
(e)在基于所分类的真空量确定的时间量中将所述切割器驻留在所述近端位置；以及
(f)以基于所分类的真空量确定的速度将所述切割器推进至远端位置。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述切割器被配置成在将其推进至所述远端位置后向近端和向远端振荡，其中切割器的振荡量是基于所分类的真空量而确定的。
20.根据权利要求18所述的方法，其还包括在所述切割器被推进至所述远端位置后施加最大真空量。
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