CN106175878A - 一种手术操作系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术操作系统及其控制方法，操作系统包括：信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；信号触发器向控制器发送第一触发信号和第二触发信号；控制器接收第一触发信号时，控制负压装置向吸附机构提供压力差，经过第一延时间隔后，控制动力装置向动力转换机构提供目标动力；控制器接收第二触发信号时，控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，经过第二延时间隔后，控制负压装置停止向吸附机构提供压力差；动力转换机构根据目标动力驱动手术刀片切割手术物质；吸附机构根据压力差吸收手术物质，并将手术物质传递至负压装置。通过本发明的技术方案，可提高手术操作系统的安全性。

Description

一种手术操作系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术操作系统及其控制方法。

背景技术

随着机械制造技术的不断发展，医疗器械也向自动化迅猛发展，利用自动化程度较高的医疗器械进行手术业务时，手术操作系统的安全性成为亟待解决的问题。

目前，随着医疗器械的自动化，微创式腔内手术业务已基本取代原本的开放式腔内手术业务，进行腔内手术业务的过程中，可通过吸附机构将手术刀片切割的手术物质清离出手术部位，以防止手术物质停留在手术部位而影响手术业务的正常进行。

但是，进行微创式腔内手术业务时，手术刀片切割的手术物质极易在患者体内发生流动，如果手术物质不能被及时清离出手术部位，向患者体内的其他位置流动后，可能威胁患者的安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术操作系统及其控制方法，可提高手术操作系统的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种手术操作系统，包括：

信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；其中，

所述信号触发器，用于向所述控制器分别发送第一触发信号和第二触发信号；

所述控制器，用于当接收到第一触发信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差，经过预先设定的第一延时间隔后，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力；当接收到第二触发信号时，控制所述动力装置停止向所述动力转换机构提供目标动力，经过预先设定的第二延时间隔后，控制所述负压装置停止向所述吸附机构提供压力差；

所述动力转换机构，用于根据所述动力装置提供的目标动力驱动所述手术刀片发生目标运动以切割手术物质；

所述吸附机构，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至所述负压装置。

优选地，

所述控制器，包括：处理模块、第一继电器和第二继电器；其中，

所述处理模块，用于在接收到第一触发信号时，向所述第一继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第一延时间隔后，向所述第二继电器输出标准电流信号；在接收到第二触发信号时，停止向所述第二继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第二延时间隔后，停止向所述第一继电器输出标准电流信号；

所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差；

所述第二继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力。

优选地，所述信号触发器，包括：微控电源和开关装置；

所述处理模块，包括：输入子单元、存储子单元、处理子单元、第一输出子单元、第二输出子单元；

所述存储子单元，用于存储预先设定的第一延时间隔和第二延时间隔；

所述微控电源，用于当所述开关装置在外力作用下处于闭合状态时，向所述输入子单元输出目标电平信号；

所述输入子单元，用于接收所述微控电源输出的目标电平信号；

所述处理子单元，用于监测所述输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到所述输入子单元存在目标电平信号时，控制所述第一输出子单元向所述第一继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制所述第二输出子单元向所述第二继电器输出标准电流信号；当监测到所述输入子单元不存在标准电流信号时，控制所述第二输出子单元停止向所述第二继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第二延时间隔，在经过第二延时间隔后，控制所述第一输出子单元停止向所述第一继电器输出标准电流信号。

优选地，所述负压装置，包括：电源、负压风机及负压腔体；其中，

所述电源与所述负压风机通过所述第一继电器相连，所述负压腔体连接所述吸附机构；

所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于连通状态，在未接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于断开状态；

所述负压风机与所述电源处于连接状态时，控制所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压；

所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压时，向所述吸附机构提供压力差；存储所述吸附机构传递的手术物质。

优选地，所述动力转换机构，包括：套筒、活塞、蓄水容器、可移动柱塞结构和凸轮；

所述套筒的第二段设置有开口；

所述活塞安装在所述套筒内，与所述手术刀片相连；

所述蓄水容器与所述套筒的第一段相连通；

所述蓄水容器的内表面与所述可移动柱塞结构的外表面相接触，且所述蓄水容器和所述可移动柱塞结构之间存在一个密封腔体；

所述可移动柱塞结构和所述凸轮相连；

所述凸轮与所述动力装置相连，可在所述动力装置提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构在所述蓄水容器内发生往复运动，使得所述密封腔体中的液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动以驱动所述活塞发生往复运动；

所述活塞带动所述手术刀片发生往复运动以对进入所述开口的物质进行切割。

优选地，所述吸附机构，包括：传输管道和吸附端头；其中，

所述传输管道与所述套筒并行，且与所述套筒紧固连接；所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接所述负压装置；

所述吸附端头与所述开口相邻，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质；

所述传输管道，用于将所述吸附端头吸收的手术物质传递至所述负压装置。

第二方面，本发明实施例提供了一种对第一方面中任一所述的手术操作系统的控制方法，包括：

利用控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔；

利用信号触发器向控制器发送第一触发信号；

控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力；

动力转换机构根据动力装置提供的目标动力驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，吸附机构根据负压装置提供的压力差吸收手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至负压装置；

利用信号触发器向控制器发送第二触发信号；

控制器根据接收的第二触发信号控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，根据预先设定的第二延时间隔控制负压装置停止向吸附机构提供压力差。

优选地，

所述控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，包括：

处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号；

第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差；

经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号；

第二继电器根据标准电流信号控制动力装置向动力转换机构提供目标动力。

优选地，

所述利用信号触发器向控制器发送第一触发信号，包括：通过外力作用于开关装置以使开关装置处于闭合状态；微控电源向输入子单元输出目标电平信号；

所述处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号，包括：利用处理子单元监测输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到输入子单元存在目标电平信号时，控制第一输出子单元向第一继电器输出标准电流信号；

所述经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号，包括：利用处理子单元根据存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制第二输出子单元向第二继电器输出标准电流信号。

优选地，

所述第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差，包括：

第一继电器在接收到标准电流信号时，控制电源和负压风机处于连通状态，使得负压风机控制负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压，负压腔体向吸附机构提供压力差。

本发明实施例提供了一种手术操作系统及其控制方法，通过控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔，一方面，在信号触发器向控制器发送第一触发信号时，控制器首先控制负压装置向吸附机构提供压力差，在第一延时间隔之后才控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，使得动力装置滞后于负压装置开始工作，避免动力装置通过动力转换机构驱动手术刀片发生目标运动时，手术刀片切割的手术物质在负压装置未开始工作的情况下已经流动至患者体内的其他位置；另一方面，信号触发器向控制器发送第二触发信号时，控制器首先控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，在第二延时间隔后才控制负压装置停止向吸附机构提供压力差，使得负压装置滞后于动力装置停止工作，避免负压装置停止工作后，动力装置通过动力转换机构继续驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，导致手术物质无法通过吸附机构传递至负压装置而残留在患者体内；可见，通过本发明的技术方案，可提高手术操作系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种手术操作系统的结构图；

图2是本发明一实施例提供的另一种手术操作系统的结构图；

图3是本发明一实施例提供的一种触发器与处理模块的连接关系图；

图4是本发明一实施例提供的一种负压装置与第一继电器及吸附机构的连接关系图；

图5是本发明一实施例提供的一种动力转换机构的结构图；

图6是本发明一实施例提供的一种手术操作系统的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种手术操作系统，包括：

信号触发器101、控制器102、动力装置103、动力转换机构104、手术刀片105、吸附机构106及负压装置107；其中，

所述信号触发器101，用于向所述控制器102分别发送第一触发信号和第二触发信号；

所述控制器102，用于当接收到第一触发信号时，控制所述负压装置107向所述吸附机构106提供压力差，经过预先设定的第一延时间隔后，控制所述动力装置103向所述动力转换机构104提供目标动力；当接收到第二触发信号时，控制所述动力装置103停止向所述动力转换机构104提供目标动力，经过预先设定的第二延时间隔后，控制所述负压装置107停止向所述吸附机构106提供压力差；

所述动力转换机构104，用于根据所述动力装置103提供的目标动力驱动所述手术刀片105发生目标运动以切割手术物质；

所述吸附机构106，用于根据所述负压装置107提供的压力差吸收所述手术刀片105切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至所述负压装置107。

本发明上述实施例中，通过控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔，一方面，在信号触发器向控制器发送第一触发信号时，控制器首先控制负压装置向吸附机构提供压力差，在第一延时间隔之后才控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，使得动力装置滞后于负压装置开始工作，避免动力装置通过动力转换机构驱动手术刀片发生目标运动时，手术刀片切割的手术物质在负压装置未开始工作的情况下已经流动至患者体内的其他位置；另一方面，信号触发器向控制器发送第二触发信号时，控制器首先控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，在第二延时间隔后才控制负压装置停止向吸附机构提供压力差，使得负压装置滞后于动力装置停止工作，避免负压装置停止工作后，动力装置通过动力转换机构继续驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，导致手术物质无法通过吸附机构传递至负压装置而残留在患者体内；可见，通过本发明的技术方案，可提高手术操作系统的安全性。

医疗技术领域使用的动力装置通常为电源以及与电源相连的具备特定规格的电机，通过电源驱动电机的主动轴发生特定运动以实现通过电机向动力转换机构提供目标动力；而针对医疗技术领域通常使用的非一次性负压装置，同样依赖于电源，通过电源驱动负压风机进行相应的工作以降低对应的负压腔体的内部气压；因此，控制器控制动力装置是否向动力转换机构提供目标动力，以及控制负压装置是否向吸附机构提供压力差，均可通过相应的电路结构控制动力装置及负压装置内部相应功能元件与电源的连通情况来实现。

相应的，如图2所示，本发明一个优选实施例中，所述控制器102，包括：处理模块1021、第一继电器1022和第二继电器1023；其中，

所述处理模块1021，用于在接收到第一触发信号时，向所述第一继电器1022输出标准电流信号，经过预先设定的第一延时间隔后，向所述第二继电器1023输出标准电流信号；在接收到第二触发信号时，停止向所述第二继电器1023输出标准电流信号，经过预先设定的第二延时间隔后，停止向所述第一继电器1022输出标准电流信号；

所述第一继电器1022，用于在接收到标准电流信号时，控制所述负压装置107向所述吸附机构106提供压力差；

所述第二继电器1023，用于在接收到标准电流信号时，控制所述动力装置103向所述动力转换机构104提供目标动力。

本发明上述实施例中，处理模块的处理逻辑可依赖于相应的延时电路或单片机来实现；同时，用户可以通过外力控制开关装置处于闭合状态实现控制微控电源是向单片机输出目标电平信号，目标电平信号即对应为第一触发信号；相反地，当用户通过外力控制开关装置处于断开状态时，微控电源无法向单片机输出目标电平信号，此时，可视为单片机接收到第二触发信号；具体地，如图3所示，本发明一个优选实施例中，所述信号触发器101，包括：微控电源1011和开关装置1012；

所述处理模块1021，包括：输入子单元10211、存储子单元10212、处理子单元10213、第一输出子单元10214、第二输出子单元10215；

所述存储子单元10212，用于存储预先设定的第一延时间隔和第二延时间隔；

所述微控电源1011，用于当所述开关装置1012在外力作用下处于闭合状态时，向所述输入子单元10211输出目标电平信号；

所述输入子单元10211，用于接收所述微控电源1011输出的目标电平信号；

所述处理子单元10213，用于监测所述输入子单元10211是否存在目标电平信号，当监测到所述输入子单元10211存在目标电平信号时，控制所述第一输出子单元10214向所述第一继电器1022输出标准电流信号，根据所述存储子单元10212存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制所述第二输出子单元10215向所述第二继电器1023输出标准电流信号；当监测到所述输入子单元10211不存在标准电流信号时，控制所述第二输出子单元10215停止向所述第二继电器1023输出标准电流信号，根据所述存储子单元10212存储的第二延时间隔，在经过第二延时间隔后，控制所述第一输出子单元10214停止向所述第一继电器1022输出标准电流信号。

本发明上述实施例中，处理模块可依赖于包括至少三个输入/输出接口的单片机芯片，将其中一个输入/输出接口与开关装置相连，作为输入子单元，另两个输入/输出接口分别连接第一继电器和第二继电器，分别作为第一输出子单元和第二输出子单元；根据单片机芯片的可编程门阵列，一方面，通过相应程序代码可实现构建存储子单元以存储预先设定的第一延时间隔和第二延时间隔，另一方面，可以通过相应程序代码实现构建处理子单元，利用处理子单元检测输入子单元对应的输入/输出接口是否存在目标电平信号，并根据检测结果及存储子单元存储的第一延时间隔和第二延时间隔实现对另两个输入/输出接口的电流输出逻辑进行控制。

进一步的，为了实现通过第一继电器控制负压装置是否向吸附机构提供压力差，如图4所示，本发明一个优选实施例中，所述负压装置107，包括：电源1071、负压风机1072及负压腔体1073；其中，

所述电源1071与所述负压风机1072通过所述第一继电器1022相连，所述负压腔体1073连接所述吸附机构106；

所述第一继电器1022，用于在接收到标准电流信号时，控制所述电源1071和所述负压风机1072处于连通状态，在未接收到标准电流信号时，控制所述电源1071和所述负压风机1072处于断开状态；

所述负压风机1072与所述电源1071处于连接状态时，控制所述负压腔体1073的内部气压小于预先设定的标准气压；

所述负压腔体1073的内部气压小于预先设定的标准气压时，向所述吸附机构106提供压力差；存储所述吸附机构106传递的手术物质。

本发明上述实施例中，第一继电器可以是电磁继电器，电源的正极可连接电磁继电器的其中一个常开触点，负压风机的电源输入端可连接电磁继电器的另一个常开触点，当电磁继电器存储输入的标准电流信号时，电磁继电器由于电磁作用而使得其内部的衔铁发生定向运动，通过衔铁连通其内部的两个常开触点，使得电源能够像负压风机输出电能，负压风机即可开始工作以控制对应的负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压；相反的，当电磁继电器不存在输入的标准电流信号时，电磁继电器的电磁作用消失，其内部的衔铁发生对应的反向运动以断开其内部的两个常开触点，使得电源无法向负压风机输出电能，负压风机则无法进行正常工作以控制负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压，负压腔体则无法向吸附机构提供压力差。

应当理解的是，可利用与上述实施例中所述第一继电器控制负压装置是否向吸附机构提供压力差的原理，相似的通过第二继电器控制动力装置中的电源是否向动力装置中的电机输出电能，实现控制动力装置是否向动力转换机构提供目标动力。

还应当理解的是，标准电流信号可以是能够触发第一继电器及第二继电器内的衔铁发生定向运动以连通其内部的两个常开触点的最小电流值，且在第二继电器内的衔铁连通常开触点时，应能确保动力装置内的电源可向电机输出电能，第一继电器内的衔铁连通常开触点时，应能确保负压装置内的电源可向负压风机输出电能。

进一步的，为了提高手术刀片的灵敏性，避免通过在一个套筒内设置机械轴，利用机械轴在套筒发生目标运动以驱动手术刀片发生目标运动时，机械轴与套筒发生摩擦，导致机械轴和套筒产生高温而损伤患者的正常组织；如图5所示，本发明一个优选实施例中，所述动力转换机构104，包括：套筒1041、活塞1042、蓄水容器1043、可移动柱塞结构1044和凸轮1045；

所述套筒1041的第二段设置有开口10411；

所述活塞1042安装在所述套筒1041内，与所述手术刀片105相连；

所述蓄水容器1043与所述套筒1041的第一段相连通；

所述蓄水容器1043的内表面与所述可移动柱塞结构1044的外表面相接触，且所述蓄水容器1043和所述可移动柱塞结构1044之间存在一个密封腔体；

所述可移动柱塞结构1044和所述凸轮1045相连；

所述凸轮1045与所述动力装置103相连，可在所述动力装置103提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构1044在所述蓄水容器1043内发生往复运动，使得所述密封腔体中的液体进入所述套筒1041的第一段内并发生往复流动以驱动所述活塞1042发生往复运动；

所述活塞1042带动所述手术刀片105发生往复运动以对进入所述开口10411的物质进行切割。

本发明上述实施例中，如图5所示，凸轮1045发生旋转运动的过程中，在凸轮1045的轴心位置与可移动柱塞结构1044和凸轮1045的连接处位置之间的距离处于最小值时，可移动柱塞结构1044处于完全拉伸状态，密封腔体具有最大体积；在凸轮1045的轴心位置与可移动柱塞结构1044和凸轮1045的连接处位置之间的距离处于最大值时，可移动柱塞结构1044处于完全压缩状态，密封腔体具有最小体积；如此，凸轮1045在发生旋转运动时，即可实现驱动可移动柱塞结构1044在蓄水容器1043内发生往复运动，驱动蓄水容器内的液体进入套筒1041的第一端内并发生往复运动，发生往复运动的液体可带动滑块发生往复运动，与滑块相连的手术刀片105即可发生对应的往复运动以对进入开口10411的物质进行切割。

进一步的，为了使手术刀片切割的手术物质可立即被传递至负压装置，本发明一个优选实施例中，所述吸附机构106，包括：传输管道(附图中为示出)和吸附端头(附图中未示出)；其中，

所述传输管道与所述套筒1041并行，且与所述套筒1041紧固连接；所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接所述负压装置107；

所述吸附端头与所述开口10411相邻，用于根据所述负压装置107提供的压力差吸收所述手术刀片105切割的手术物质；

所述传输管道，用于将所述吸附端头吸收的手术物质传递至所述负压装置107。

本发明上述实施例中，吸附机构的传输管道与动力转换机构的套筒并行，与套筒紧固连接，且吸附机构的吸附端头与设置在套筒的第二段上的开口相邻，使得手术刀片在针对进入开口的物质进行切割后，被手术刀片切割的手术物质可理解被吸附端头吸收，并经传输管道传输至负压装置，被手术刀片切割的手术物质不会流动至患者体内的其他位置。

如图6所示，本发明实施例提供了一种对上述实施例中任一所述的手术操作系统的控制方法，包括：

步骤601，利用控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔；

步骤602，利用信号触发器向控制器发送第一触发信号；

步骤603，控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力；

步骤604，动力转换机构根据动力装置提供的目标动力驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，吸附机构根据负压装置提供的压力差吸收手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至负压装置；

步骤605，利用信号触发器向控制器发送第二触发信号；

步骤606，控制器根据接收的第二触发信号控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，根据预先设定的第二延时间隔控制负压装置停止向吸附机构提供压力差。

本发明一实施例中，所述控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，包括：

处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号；

第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差；

经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号；

第二继电器根据标准电流信号控制动力装置向动力转换机构提供目标动力。

本发明一实施例中，所述利用信号触发器向控制器发送第一触发信号，包括：通过外力作用于开关装置以使开关装置处于闭合状态；微控电源向输入子单元输出目标电平信号；

所述处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号，包括：利用处理子单元监测输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到输入子单元存在目标电平信号时，控制第一输出子单元向第一继电器输出标准电流信号；

所述经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号，包括：利用处理子单元根据存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制第二输出子单元向第二继电器输出标准电流信号。

本发明一实施例中，所述第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差，包括：

第一继电器在接收到标准电流信号时，控制电源和负压风机处于连通状态，使得负压风机控制负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压，负压腔体向吸附机构提供压力差。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明一实施例中，通过控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔，一方面，在信号触发器向控制器发送第一触发信号时，控制器首先控制负压装置向吸附机构提供压力差，在第一延时间隔之后才控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，使得动力装置滞后于负压装置开始工作，避免动力装置通过动力转换机构驱动手术刀片发生目标运动时，手术刀片切割的手术物质在负压装置未开始工作的情况下已经流动至患者体内的其他位置；另一方面，信号触发器向控制器发送第二触发信号时，控制器首先控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，在第二延时间隔后才控制负压装置停止向吸附机构提供压力差，使得负压装置滞后于动力装置停止工作，避免负压装置停止工作后，动力装置通过动力转换机构继续驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，导致手术物质无法通过吸附机构传递至负压装置而残留在患者体内；可见，通过本发明的技术方案，可提高手术操作系统的安全性。

2、本发明一实施例中，通过动力装置驱动凸轮发生旋转运动，凸轮驱动可移动柱塞结构在蓄水容器内发生往复运动，使得蓄水容器内的液体可进入套筒的第一段内并发生往复流动，往复流动的液体带动活塞在套筒内发生往复运动，发生往复运动的活塞即可带动手术刀片发生往复运动，以对进入设置在套筒的第二段上的开口的物质进行切割；如此，避免传统的动力转换机构中，通过在套筒内设置机械轴，利用动力装置驱动机械轴发生目标运动以带动手术刀片发生目标运动时，机械轴与套筒发生摩擦，导致机械轴和套筒产生高温而损伤患者的正常组织，可提高手术操作系统的安全性。

3、本发明一实施例中，吸附机构的传输管道与动力转换机构的套筒并行，与套筒紧固连接，且吸附机构的吸附端头与设置在套筒的第二段上的开口相邻，使得手术刀片在针对进入开口的物质进行切割后，被切割的手术物质可立即被吸附端头吸收，并经传输管道传输至负压装置，手术物质不会流动至患者体内的其他位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手术操作系统，其特征在于，包括：

信号触发器、控制器、动力装置、动力转换机构、手术刀片、吸附机构及负压装置；其中，

所述信号触发器，用于向所述控制器分别发送第一触发信号和第二触发信号；

所述控制器，用于当接收到第一触发信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差，经过预先设定的第一延时间隔后，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力；当接收到第二触发信号时，控制所述动力装置停止向所述动力转换机构提供目标动力，经过预先设定的第二延时间隔后，控制所述负压装置停止向所述吸附机构提供压力差；

所述动力转换机构，用于根据所述动力装置提供的目标动力驱动所述手术刀片发生目标运动以切割手术物质；

所述吸附机构，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至所述负压装置。

2.根据权利要求1所述的手术操作系统，其特征在于，

所述控制器，包括：处理模块、第一继电器和第二继电器；其中，

所述处理模块，用于在接收到第一触发信号时，向所述第一继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第一延时间隔后，向所述第二继电器输出标准电流信号；在接收到第二触发信号时，停止向所述第二继电器输出标准电流信号，经过预先设定的第二延时间隔后，停止向所述第一继电器输出标准电流信号；

所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述负压装置向所述吸附机构提供压力差；

所述第二继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述动力装置向所述动力转换机构提供目标动力。

3.根据权利要求2所述的手术操作系统，其特征在于，

所述信号触发器，包括：微控电源和开关装置；

所述处理模块，包括：输入子单元、存储子单元、处理子单元、第一输出子单元、第二输出子单元；

所述存储子单元，用于存储预先设定的第一延时间隔和第二延时间隔；

所述微控电源，用于当所述开关装置在外力作用下处于闭合状态时，向所述输入子单元输出目标电平信号；

所述输入子单元，用于接收所述微控电源输出的目标电平信号；

所述处理子单元，用于监测所述输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到所述输入子单元存在目标电平信号时，控制所述第一输出子单元向所述第一继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制所述第二输出子单元向所述第二继电器输出标准电流信号；当监测到所述输入子单元不存在标准电流信号时，控制所述第二输出子单元停止向所述第二继电器输出标准电流信号，根据所述存储子单元存储的第二延时间隔，在经过第二延时间隔后，控制所述第一输出子单元停止向所述第一继电器输出标准电流信号。

4.根据权利要求3所述的手术操作系统，其特征在于，

所述负压装置，包括：电源、负压风机及负压腔体；其中，

所述电源与所述负压风机通过所述第一继电器相连，所述负压腔体连接所述吸附机构；

所述第一继电器，用于在接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于连通状态，在未接收到标准电流信号时，控制所述电源和所述负压风机处于断开状态；

所述负压风机与所述电源处于连接状态时，控制所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压；

所述负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压时，向所述吸附机构提供压力差；存储所述吸附机构传递的手术物质。

5.根据权利要求1所述的手术操作系统，其特征在于，

所述动力转换机构，包括：套筒、活塞、蓄水容器、可移动柱塞结构和凸轮；

所述套筒的第二段设置有开口；

所述活塞安装在所述套筒内，与所述手术刀片相连；

所述蓄水容器与所述套筒的第一段相连通；

所述蓄水容器的内表面与所述可移动柱塞结构的外表面相接触，且所述蓄水容器和所述可移动柱塞结构之间存在一个密封腔体；

所述可移动柱塞结构和所述凸轮相连；

所述凸轮与所述动力装置相连，可在所述动力装置提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构在所述蓄水容器内发生往复运动，使得所述密封腔体中的液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动以驱动所述活塞发生往复运动；

所述活塞带动所述手术刀片发生往复运动以对进入所述开口的物质进行切割。

6.根据权利要求5所述的手术操作系统，其特征在于，

所述吸附机构，包括：传输管道和吸附端头；其中，

所述传输管道与所述套筒并行，且与所述套筒紧固连接；所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接所述负压装置；

所述吸附端头与所述开口相邻，用于根据所述负压装置提供的压力差吸收所述手术刀片切割的手术物质；

所述传输管道，用于将所述吸附端头吸收的手术物质传递至所述负压装置。

7.一种对权利要求1至6中任一所述的手术操作系统的控制方法，其特征在于，包括：

利用控制器预先设定第一延时间隔和第二延时间隔；

利用信号触发器向控制器发送第一触发信号；

控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力；

动力转换机构根据动力装置提供的目标动力驱动手术刀片发生目标运动以切割手术物质，吸附机构根据负压装置提供的压力差吸收手术刀片切割的手术物质，并将吸收的手术物质传递至负压装置；

利用信号触发器向控制器发送第二触发信号；

控制器根据接收的第二触发信号控制动力装置停止向动力转换机构提供目标动力，根据预先设定的第二延时间隔控制负压装置停止向吸附机构提供压力差。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述控制器根据接收的第一触发信号控制负压装置向吸附机构提供压力差，根据预先设定的第一延时间隔控制动力装置向动力转换机构提供目标动力，包括：

处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号；

第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差；

经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号；

第二继电器根据标准电流信号控制动力装置向动力转换机构提供目标动力。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述利用信号触发器向控制器发送第一触发信号，包括：通过外力作用于开关装置以使开关装置处于闭合状态；微控电源向输入子单元输出目标电平信号；

所述处理模块根据接收的第一触发信号向第一继电器输出标准电流信号，包括：利用处理子单元监测输入子单元是否存在目标电平信号，当监测到输入子单元存在目标电平信号时，控制第一输出子单元向第一继电器输出标准电流信号；

所述经过预先设定的第一时间间隔后，处理模块向第二继电器输出目标电流信号，包括：利用处理子单元根据存储子单元存储的第一延时间隔，在经过第一延时间隔后，控制第二输出子单元向第二继电器输出标准电流信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一继电器根据标准电流信号控制负压装置向负压机构提供压力差，包括：

第一继电器在接收到标准电流信号时，控制电源和负压风机处于连通状态，使得负压风机控制负压腔体的内部气压小于预先设定的标准气压，负压腔体向吸附机构提供压力差。