CN104245423B - 具有激光源的车前灯安全装置以及在危及安全状况下关闭激光源的方法 - Google Patents

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Abstract

一种安全关闭汽车中至少一个车前灯(1)的至少一个激光源(2)的装置和方法,安全装置含有在汽车侧的子系统和在车前灯侧的子系统,其中,两个子系统通过接口相互连接并且可以交换安全相关的信号(sa1、sa2、sa3、SL、SP、SB、SC、SD),监控装置(14)设计为,在出现安全危急状况时将释放控制信号(sta、sts、stv),并且车前灯控制器(10)设计为,在输入这种控制信号(sta、sts、stv)时,关闭或保持关闭至少一个激光源(2)。

Description

具有激光源的车前灯安全装置以及在危及安全状况下关闭激 光源的方法
技术领域
本发明涉及一种具有激光源的车前灯安全装置,该安全装置设立用于在危及安全状况下关闭激光源,其中,车前灯单元含有至少一个激光源、光转换器和光学设备。
本发明也涉及一种安全关闭汽车中至少一个车前灯的至少一个激光源的方法。
背景技术
目前,激光源在汽车上的使用具有重要意义,因为例如激光二极管的尺寸与通用的发光二极管相比较小,这样可以实现更灵活和高效的安装方案,也可以大大提高光束的亮度。
目前,用于汽车车前灯的激光二极管功率数量级为1W,而大于2mW的激光将对人(以及畜)的眼睛造成危害。但是,在已知解决方案中,都不能直接发射激光束,以防止高度聚集的高功率光束对人和其它生物的眼睛造成危害。而是将激光束通过中间转换器(含有例如磷光体),从例如蓝光转换成白光。
但是,也不能排除在一定情况下(如在照明系统受到损坏时,其可能在事故时发生或在操作车前灯时出现),激光束或其反射光进入人(如路人)的眼睛,其中这可能引起失明。
从US 2011/0063115 A1中已知用光电传感器来吸收所述车前灯中发射的部分光、对其光谱特性进行分析以及在出现不正常状况时将激光关闭。
DE 102010028949 A1没有进一步对结构和功能进行分析,而其描述的是,激光束通过可摆动的微反射镜经由荧光物质换向进入前照灯中,若换向失效,则激光将关闭。若前照灯外壳打开或前照灯玻璃破碎时也可以将其关闭。
发明内容
本发明的任务在于,设计一种通用的可使用的安全装置,以除正常运行之外尽可能防止汽车照明系统中的激光束对人产生伤害。
通过最开始所述的装置来完成该任务,其中,根据本发明,安全装置含有在汽车侧的子系统和在车前灯侧的子系统,两个子系统通过接口相互连接并且设立用于交换安全相关的信号,对此设立监控装置,当出现危及安全的状况时,监控装置给出控制信号,并且为此设计车前灯控制器,使得该控制信号在传输时至少可以关闭或保持关闭至少一个激光源。具体地,本发明提供一种具有激光源的车前灯的安全装置,所述安全装置设立用于在危及安全状况下关闭激光源,其中,车前灯单元含有至少一个激光源、光转换器光学设备,监控装置设计为,在出现危急状况时给出控制信号,并且车前灯控制器设计为,在输入这种控制信号时,关闭或保持关闭至少一个激光源,其特征在于,布置至少一个备用车前灯以及由车前灯控制器控制的开关装置,所述开关装置在激光源关闭时接通备车前灯。
也通过一种安全关闭汽车中至少一个车前灯的至少一个激光源的方法来完成该任务,其中,根据本发明,安全相关信号通过接口在汽车相关的子系统在车前灯侧的子系统之间进行交换并且传输至监控装置,控制信号从监控装置传输至车前灯控制器,其中,若出现与紧急状况相对应的安全相关信号时,关闭或保持关闭激光源。具体地,本发明提供一种安全关闭汽车中至少一个车前灯的至少一个激光源的方法,其中,在出现与紧急状况相对应的安全相关信号时,关闭或保持关闭激光源,其特征在于,在关闭激光源时接通至少一个备用车前灯。
根据所述的安全装置的改进方案,速度传感器的信号传输至车前灯控制器,其中车前灯控制器设计成在低于可给定车速时,关闭激光源并且接通备用车前灯。控制信号从加速度传感器传输至车前灯控制器,所述车前灯控制器设计成在超过最大加速度时控制激光源的断路器。至少一个控制信号从具有安全气囊控制器的被动安全系统中传输至车前灯控制器,该车前灯控制器在控制信号传输时控制激光源的断路器。布置至少一个监控车前灯单元的部件状态的车前灯传感器,并且在检测到故障状态时传输在监控装置中产生的控制信号至车前灯控制器。布置用于定位激光源的位置传感器。布置用于激光源的光转换器的磷光体的状态的磷光体传感器。布置至少一个用于至少一个车前灯单元组件的破损传感器。布置用于车前灯单元的顶盖传感器和/或玻璃罩传感器。
根据所述的方法的改进方案,速度传感器的信号传输至车前灯控制器,其中在低于可给定车速时关闭激光源并且接通备用车前灯。加速度传感器的控制信号传输至车前灯控制器。用于安全气囊和/或皮带拉紧器的控制信号从安全气囊控制器一方传输至车前灯控制器。通过至少一个车前灯传感器监控车前灯单元的部件状态,并且在故障状态的情况下传输控制信号至车前灯控制器。通过传感器来监控激光源的定位。通过传感器来监控激光源的光转换器的状态。通过破损传感器来监控车前灯单元的完整性。通过顶盖传感器来监控车前灯单元的至少一个顶盖的关闭状态。监控激光源的功率,并且在超过给定最大功率时关闭激光源。
附图说明
下面通过实施例对本发明及其其它优点进行进一步说明,实施例通过附图进行描述。其中示出:
图1示出高度示意表示的根据本发明装置的框图;
图1a示意示出服务设备与车前灯单元的连接;
图2示出一种根据本发明方法的可能的流程图;
图3示出另一种根据本发明方法的可能的流程图;
具体实施方式
图1展示了车前灯单元1,该单元含有至少一个激光源2,特别是一个或多个激光二极管,另外还含有光转换器3以将通常为短波的激光转换为白光,并且一般情况下,其还含有光学设备4,通常为透镜/反光镜系统。光转换器3含有荧光物质,简称“磷光体”,通常为一种氮氧化物,该物质与激光的波长相对应得到尽量白的光的产出,如US 7611642 B2。这种车前灯可以从例如US 2011/0148280 A1得知。在激光或若干激光和磷光体之间还可以布置反光镜、反光镜系统或震动反光镜,如最开始提及的DE 102010028949 A1所述。关于在这个描述中所述的车前灯单元或车前灯,应该清楚的是,根据车辆和需求应该存在至少一个车前灯(例如在摩托车上),但是通常至少存在有两个或多个车前灯。另外,车前灯单元可以含有这里没有画出的部件,例如可调节光圈、从远光到近光的转换装置等。
激光源2通过汽车电源5、开关SA和根据符号所示经过可控的断路器7、能提供适当电流或电压的供电装置6来进行供电。另外,可以布置传统的辅助灯8,该灯含有例如作为照明用具的卤素灯,并且可以通过可控开关装置9来提供电压。
通过车前灯控制器10来对开关装置7和9进行控制,其中,需要清楚的是,开关装置7和9可以布置在任意位置,例如在车前灯控制器10内部,并且可以根据其用途将其设计为机械开关或半导体开关。
考虑到最开始所述的激光源问题可以布置监控危及安全状况的传感器,在该示例中为位置传感器SL(其能获取激光源2相对于光转换器3的定位并且给出位置信号SL)、磷光体传感器SP(其能获取磷光体在照明用具3中的状态并且给出磷光体状态信号SP)、破损传感器SB(其能在车前灯单元1的基本部件发生破损时给出破损信号SB)以及顶盖传感器和/或玻璃罩传感器SD(其能在车前灯单元1顶盖开启时给出相应的顶盖信号SD)。另外,可以检测从激光传输进磷光体的能量不会太大,否则将使得磷光体饱和并且因此变透明(也是危及安全的状况),因为所有的电子升高到更高轨道,并且不再有电子来进行激发。
如图1所示,所述信号传输至车前灯传感器处理装置11,该装置在出现被识别为危急的状态时发送控制信号sts至车前灯控制器10。这种危急状态可能是例如:在车前灯单元1运行时开启的顶盖或重量减轻的玻璃罩、激光源定位错误、光束投向空白区域而不是磷光体、磷光体受损或车前灯部件破损。这里进行的列举当然不够详尽,而且可以根据安全要求或车前灯的结构形式布置其它为车前灯传感器处理装置11提供安全相关信号的传感器,例如可显示是否过热的温度传感器。
另外,在车前灯单元1中布置用于安全代码的代码存储器SC,该安全代码可以作为代码信号SC1传输至车前灯传感器处理装置11或被其读取。另一方面,在汽车上布置存储器SN,传感器处理装置11一方可以读取该存储器信息,并且在该存储器中包含有汽车专用代码,例如包含汽车的序列号。
另外,图1还展示了一种已知结构方式的安全气囊控制器12,与碰撞传感器Sa1、Sa2、Sa3(一般为加速度传感器)相对应的一定数量的碰撞信号sa1、sa2、sa3通常可以传输至该控制器,并且这些信号经过控制导线13控制例如安全气囊AB1、AB2、AB3和皮带拉紧器GS1、GS2并且在需要时将其触发。至少一个相应触发信号中也将作为控制信号sta传输至车前灯控制器10。从上述内容已经清楚,控制信号sta一般完全来自于加速度传感器,该传感器独立于安全气囊系统。
因此,车前灯传感器处理装置11与安全气囊控制器12构成了监控装置14,该监控装置可以将控制信号sts和sta给出到车前灯控制器10。
可选地可对几乎总是存在的速度传感器Sv的速度信号sv进行利用,因此,在实施例中,在比较器15中确定速度是否高于或低于可给定的速度v0。这个信息作为另一个控制信号stv传输给车前灯控制器10。
最后,可以布置时钟发生器16,该发生器给车前灯控制器10提供时钟信号st,这样可以实现对至少特定的安全相关信号的周期性(例如每20ms)检测。
应该强调的是,图1框图中的各个部件首先用于对本发明进行说明,不必强制性的规定电路或软件几何结构。例如,方框10、11、12、15和16可以集中在集成电路中或芯片上。
根据以上描述,专业人员已经知道,存在一种安全装置,该装置基本含有在汽车侧的子系统和在车前灯侧的子系统,其中,两个子系统通过接口17相互连接。
在该实施例中,在车前灯侧的子系统含有传感器SL、SP、SB、SD和存储器SC,在在车前灯侧的子系统中也可以包含其它部件,例如传感器处理装置11,但不包括用于汽车专用代码的存储器SN
下面将结合图2和3中的流程图对本发明的功能进行进一步说明。
在通常运行时,通过接通开关SA将激活供电装置6,并且该装置经过闭合的开关7为车前灯单元1的激光源2提供电流或电压。激光源2波长相对较短的光在光转换器3中通过荧光物质(简称磷光体)优选转换为白光,并通过光学设备4以所需光束的形式一般向前照射到街道上。
但是可能出现不同的危急情况,其中不能保证激光源2的激光被光转换器3接收,而会更多不受控制的往某个方向发射,在这个方向上,激光束进入眼睛可能对人体造成伤害或者使人因此而失明。一种该情况是与另一辆汽车或与固定或移动的障碍物(例如野生动物)相撞。在这种情况下,车前灯单元1可能会破碎并且产生不受控制发射的激光。
对于这种情况,本发明设计为,将至少一个来自安全气囊控制器12、用于安全气囊或皮带拉紧器的控制信号(导线13)作为控制信号SDa用于立刻关闭激光源2,这例如可以通过开关7实现。在对安全具有更高要求的情况下,也可以有利地布置更灵敏的事故传感器,特别是布置加速度传感器,因为安全气囊只有在相对较高的加速度值下才能触发,而车前灯在相对无伤害的事故中也可能受损。
但是,也存在一些与事故没有直接关系而还是可能导致释放出激光源2的激光束的其它危急情况。例如车前灯单元1内部的机械(如通过故意破坏产生)故障可能导致激光源2的激光束不再射向光转换器3的相应位置,而是射向其周边区域。对于该情况,布置位置传感器SL,该传感器在校准不正确时给车前灯传感器处理装置11发出信号SL,这样可以最终在其输出端为车前灯控制器10发出控制信号sts,并且因此关闭激光源2。也可以特别检查激光源2的激光束是否处于光转换器3的磷光体的给定容差范围内,其中,可以给监控装置14发送相应的安全相关信号,以通过车前灯控制器10来结束至车前灯的能量传输。也可以在不危急的校准故障下发出警告信号,以要求例如去工厂进行维修。
另一种危险源可能是光转换器3的磷光体发生变化,这可能使得激光没有经过光转换器3的转换而透过。在这种情况下,安全相关信号SB也通过传感器处理装置11和车前灯控制器10来使激光源2关闭。由于过高的激光源发射功率也可使磷光体饱和,通常有针对性的对激光源2功率进行监控并且在超过给定的激光源最大功率时将激光源关闭。也可以在例如车前灯单元1的外壳上和/或其反光罩上和/或玻璃罩上布置破损传感器SB,该传感器能释放破损信号SB并且使得激光源2关闭。但是,有利之处在于,这种破损传感器可不必布置在额定破损位置并且可能是例如粘贴的导线或导体线路。另一方面,也可以布置光学破损传感器,例如使用光栅。破损传感器也可以布置在车前灯支架上、调整机构上或在车前灯内部的支承件上,例如在支承架上。为了显示擅自或无意的开启顶盖和/或玻璃罩(即车前灯单元1的护板),可以布置顶盖传感器SD,其同样能通过释放相应的信号SD来导致激光源2关闭。
在一些车前灯单元1出现故障的情况下,有必要由车前灯控制器10通过开关9接通传统的备用车前灯8,使得汽车在黑暗情况下能够无障碍的继续行驶。在存在一个或多个这种备用车前灯8时,也有必要使用已经描述的速度信号sv,使激光源2仅从某个高于规定速度v0的速度起才接通,因为在低速时不需要激光车前灯达到所有的发光强度,并且可以防止可能给人带来的炫目。
为了防止在汽车上安装不合适和可能存在安全风险的车前灯,可以在传感器处理装置11中将在车前灯侧的子系统的代码存储器SC中存储的代码与存储器SN中的汽车专用代码相比。若代码不一致,控制信号Sts将长期中断给车前灯1的能量传输。
另外,在很多情况下,有必要通过时钟发生器16控制来对所有传感器进行周期性(例如以20至50ms的时间间隔)检测或询问。
在一种有利变形中,监控装置14也可以分级别工作,即例如涉及到这种车前灯单元的信号优先处理并被认为是重要的。因此,与汽车或与驾驶行为相关的信号或数据被认为是次要安全数据。可以通过例子来对此进行解释:若安全气囊触发,但是所有信号报告车前灯单元没有损坏,便不进行用强制性关闭激光源,以便实现运行直到到达工厂。
结合图2可知,若发生一定的故障,根据本发明的装置可以用于阻止激光源2接通。在这种情况下,将在第一检查阶段检查车前灯单元1的暴露的护板是否存在或车前灯单元的部件是否破碎,在第二阶段将检查激光源2和光转换器3的磷光体是否对齐到正确位置。在两种情况下,若存在故障给出此外通知或者,若不存在故障,则将激光源2接通。
图3中的相似流程图展示了在出现故障时所述的关闭,并且不必进一步说明,只是需要提示的是,在图3中只是对一些故障状态进行了处理,并且例如不是通过与安全气囊控制器12的碰撞传感器进行对话产生的关闭。
为了实现在制造厂或专业车间实现对车前灯单元1的检测,可以在安全装置的在汽车侧的子系统位置通过接口17连接服务设备18,该服务设备可以通过软件模拟汽车。这在图1a中示意地进行描述。

Claims (13)

1.具有激光源的车前灯的安全装置,所述安全装置设立用于在危及安全状况下关闭激光源,其中,车前灯(1)含有至少一个激光源(2)、光转换器(3)和光学设备(4),设有监控装置(14)用于在出现危急状况时给出控制信号(sta、sts、stv),并且设有车前灯控制器(10)用于在输入这种控制信号(sta、sts、stv)时关闭或保持关闭至少一个激光源(2),其特征在于,
布置至少一个备用车前灯(8)以及由所述车前灯控制器(10)控制的开关装置(9),所述开关装置在所述激光源(2)关闭时接通备车前灯(8),
速度传感器(Sv)的信号(sv)被传输至所述车前灯控制器(10),其中所述车前灯控制器被设计成在低于可给定车速(v0)时,关闭激光源(2)并且接通备用车前灯(8),
控制信号(sta)从加速度传感器被传输至所述车前灯控制器(10),所述车前灯控制器被设计成在超过最大加速度时控制所述激光源(2)的断路器(7)以关闭或保持关闭所述至少一个激光源(2),以及
至少一个控制信号从具有安全气囊控制器(12)的被动安全系统中被输入至所述车前灯控制器(10),该车前灯控制器在该控制信号(sta)被输入时控制所述激光源(2)的断路器(7)以关闭或保持关闭所述至少一个激光源(2)。
2.根据权利要求1所述的安全装置,其特征在于,布置至少一个监控所述车前灯(1)的部件状态的车前灯传感器(SL、SP、SB、SD),并且在检测到故障状态时传输在所述监控装置(14)中产生的控制信号(sts)至所述车前灯控制器(10)。
3.根据权利要求1所述的安全装置,其特征在于,布置用于定位所述激光源(2)的位置传感器(SL)。
4.根据权利要求1所述的安全装置,其特征在于,布置用于所述激光源(2)的光转换器(3)的磷光体的状态的磷光体传感器(SP)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置,其特征在于,布置至少一个用于所述车前灯(1)的至少一个组件的破损传感器(SB)。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的安全装置,其特征在于,布置用于所述车前灯(1)的顶盖传感器和/或玻璃罩传感器(SD)。
7.安全关闭汽车中至少一个车前灯(1)的至少一个激光源(2)的方法,其中,在出现与紧急状况相对应的安全相关信号时,关闭或保持关闭所述激光源(2),其特征在于,
在关闭所述激光源(2)时接通至少一个备用车前灯(8),
速度传感器(Sv)的信号(sv)被传输至车前灯控制器(10),其中在低于可给定车速时关闭所述激光源(2)并且接通备用车前灯(8),
加速度传感器的控制信号(sta)被传输至所述车前灯控制器(10),以便在超过最大加速度时通过所述车前灯控制器控制所述激光源(2)的断路器(7)以关闭或保持关闭所述至少一个激光源(2),以及
用于安全气囊和/或皮带拉紧器的控制信号从安全气囊控制器(12)一方被传输至所述车前灯控制器(10),以便在该安全气囊和/或皮带拉紧器的控制信号被输入时通过该车前灯控制器控制所述激光源(2)的断路器(7)以关闭或保持关闭所述至少一个激光源(2)。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,通过至少一个车前灯传感器(SL、SP、SB、SD)监控所述车前灯(1)的部件状态,并且在故障状态的情况下传输控制信号(sts)至车前灯控制器(10)。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,通过传感器(SL)来监控激光源(2)的定位。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,通过传感器(SP)来监控激光源(2)的光转换器(3)的状态。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的方法,其特征在于,通过破损传感器(SB)来监控所述车前灯(1)的完整性。
12.根据权利要求7至10中的任一项所述的方法,其特征在于,通过顶盖传感器(SD)来监控所述车前灯(1)的至少一个顶盖的关闭状态。
13.根据权利要求7至10中的任一项所述的方法,其特征在于,监控激光源(2)的功率,并且在超过给定最大功率时关闭激光源。
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