CN104229509B - 纸张处理装置以及图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸张处理装置以及图像形成系统。其中，纸张处理装置具备：横向矫正部(240)，其从与纸张输送方向正交的宽度方向的两端部推压从上游侧输送来的纸张来进行矫正；套准调节矫正部(270)，其使从上游侧输送来的纸张的前端抵靠规定时间来矫正该纸张；驱动部(243)，其驱动矫正部(240)；驱动部(273)，其驱动套准调节矫正部(270)；以及中间输送控制部(504)，其控制驱动部(243)以及驱动部(273)的动作，中间输送控制部(504)根据与输送来的纸张相关的规定的条件来切换驱动部(243)以及驱动部(273)的动作。

Description

纸张处理装置以及图像形成系统
技术领域
本发明涉及纸张处理装置以及图像形成系统。
背景技术
以往，在复印机等图像形成装置中，作为校正纸张相对于输送方向的歪斜(倾斜)的方法，已知有一种具备横向矫正单元的结构，该横向矫正单元具有从与输送方向正交的宽度方向(横向)的两端部推压纸张来进行校正(矫正)的一对矫正部件。
然而，由于该横向矫正单元成为一对矫正部件从纸张的宽度方向两端部向内侧推压纸张的结构，所以若是柔软的纸张、即刚性较低的纸张(薄纸)，则在矫正时纸张发生弯曲而难以矫正。
另外，作为校正纸张相对于输送方向的歪斜的其他方法，还已知有一种具备套准调节矫正单元的结构，该套准调节矫正单元具有使被输送的纸张的前端抵靠规定时间而形成挠曲(环形)，来校正(矫正)该纸张的歪斜的套准调节辊。
然而，若是硬的纸张、即刚性较高的纸张(厚纸)，则该套准调节矫正单元不能较好地形成环形，而难以校正歪斜。
因此，在上述两个方法中，在各自不擅长的纸张被输送来的情况下都不能够较好地校正相对于输送方向的歪斜，存在对后续的处理造成不良影响的可能性。
鉴于此，例如在日本特开2008-51890号公报中记载了一种如下所述的技术：在纸张于套准调节待机位置停止的状态下，在套准调节开始之前判断纸张的刚性的高低，通过控制套准调节辊以及向该套准调节辊输送纸张的供纸辊的驱动，来确保纸张的环形量，从薄纸到厚纸都加以应对。
然而，在日本特开2008-51890号公报所记载的技术中，由于想要强制地使刚性高的纸张形成环形，所以也有可能引起该纸张穿过套准调节辊的辊隙(nip)的现象。因此，不确定是否能够使刚性较高的纸张形成足够的环形。
即，在日本特开2008-51890号公报所记载的技术中，存在由于纸张的厚度、刚性的高低等条件而不能较好地校正相对于输送方向的歪斜，无法稳定地向下游进行输送的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述的现有技术中的问题而完成的，其目的在于，提供一种恰当地校正纸张相对于输送方向的歪斜、能够稳定地向下游进行输送的纸张输送装置以及图像形成系统。
为了实现上述目的，本发明的一个方式涉及的纸张处理装置具备：第一矫正单元，其从与纸张输送方向正交的宽度方向的两端部推压从上游侧输送来的纸张来进行矫正；第二矫正单元，其使从上游侧输送来的纸张的前端抵靠规定时间来矫正该纸张；第一矫正驱动单元，其驱动上述第一矫正单元；第二矫正驱动单元，其驱动上述第二矫正单元；控制单元，其控制上述第一矫正驱动单元以及上述第二矫正驱动单元的动作，上述控制单元根据与输送来的纸张相关的规定的条件来切换上述第一矫正驱动单元以及上述第二矫正驱动单元的动作。
在上述的纸张处理装置中，优选上述控制单元基于上述规定的条件，来判断输送来的纸张的单位面积重量是否比预先设定的规定值大，在纸张的单位面积重量比上述规定值大的情况下，仅使上述第一矫正驱动单元动作，在纸张的单位面积重量为上述规定值以下的情况下，使上述第一矫正驱动单元以及上述第二矫正驱动单元动作。
在上述的纸张处理装置中，优选具备将从上游侧输送来的纸张堆积一张以上的堆积部，上述第一矫正单元对被堆积于上述堆积部的纸张进行矫正，上述第二矫正单元对从上述堆积排出的纸张进行矫正，上述控制单元基于上述规定的条件，来判断被堆积于上述堆积部的纸张的张数是否是一张，在被堆积于上述堆积部的纸张的张数是一张的情况下，判断输送来的纸张的单位面积重量是否比上述规定值大，在被堆积于上述堆积部的纸张的张数是多张的情况下，仅使上述第一矫正驱动单元动作。
在上述的纸张处理装置中，优选上述控制单元在被堆积于上述堆积部的纸张的张数是一张且该纸张的单位面积重量为上述规定值以下的情况下，基于上述规定的条件，进一步判断在后续处理中是否有需要进行纸张的上述宽度方向的中心对位的处理，当判断为在后续处理中有需要进行纸张的上述宽度方向的中心对位的处理时，使上述第一矫正驱动单元以及上述第二矫正驱动单元动作，当判断为在后续处理中不存在需要进行纸张的上述宽度方向的中心对位的处理时，仅使上述第二矫正驱动单元动作。
在上述的纸张处理装置中，优选上述控制单元在被堆积于上述堆积部的纸张的张数是一张且该纸张的单位面积重量比规定值大的情况下，基于上述规定的条件，进一步判断在后续处理中是否有需要进行纸张的上述宽度方向的中心对位的处理，当判断为在后续处理中有需要进行纸张的上述宽度方向的中心对位的处理时，使上述第一矫正驱动单元动作，当判断为在后续处理中不存在需要进行纸张的上述宽度方向的中心对位的处理时，不使上述第一矫正驱动单元动作。
在上述的纸张处理装置中，优选在上述第一矫正单元与上述第二矫正单元之间的纸张输送路径中包括弯曲的输送路径。
在上述的纸张处理装置中，优选上述第一矫正单元具有能够沿上述宽度方向往复移动，来从上述宽度方向的两端部矫正纸张的一对矫正部件，上述控制单元在向上述堆积部输送纸张的定时以及/或者从上述堆积部排出纸张的定时，使上述一对矫正部件的间隙的宽度与纸张的上述宽度方向的尺寸匹配。
在上述的纸张处理装置中，优选上述堆积部中具备对被上述第一矫正单元矫正后的纸张形成折线痕的折痕(crease)单元。
在上述的纸张处理装置中，优选在上述第二矫正单元的纸张输送方向下游侧具备将被输送的纸张的上述宽度方向的两端部处的留白部分裁断的裁断单元。
另外，本发明的一个方式涉及的图像形成系统具备：图像形成装置，其在纸张上形成图像；以及上述的纸张处理装置，其对由上述图像形成装置形成了图像后的纸张进行规定的处理。
附图说明
通过以下所示的详细说明和附图能够更加全面地理解本发明。但它们并不限定本发明。这里，
图1是表示图像形成系统的整体结构的简要示意图。
图2是表示中间输送装置以及纸张处理装置的外观的立体图。
图3是表示中间输送装置的内部的主要结构的一个例子的图，是图2的Ⅲ-Ⅲ线处的剖面图。
图4是表示横向矫正部以及套准调节矫正部的一个例子的俯视图。
图5是表示纵向矫正部的主要部分结构的一个例子的立体图。
图6是表示图像形成系统的动作控制所涉及的主要结构的框图。
图7是表示中间输送装置中的矫正动作决定处理的流程图。
图8是表示中间输送装置中的纸张输送动作的流程图。
图9是表示图7的矫正动作决定处理的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式的图像形成系统1进行说明。
图1是表示图像形成系统1的整体结构的简要示意图。
图像形成系统1具有图像形成装置100、中间输送装置(纸张处理装置)200、骑马订处理装置300、以及平订处理装置400。
其中，在以下的说明中，将铅直方向设为Z方向，将沿图1所示的图像形成装置100、中间输送装置200、骑马订处理装置300以及平订处理装置400相互连接的方向的方向设为X方向，将与X方向以及Z方向正交的方向设为Y方向。
并且，对于X方向，标注前侧以及后侧来进行说明。这里，前侧是图像形成系统1中的纸张输送方向的上游侧，后侧是纸张输送方向的下游侧。
图像形成装置100在纸张上形成图像。
具体而言，图像形成装置100例如具备：输送部，其将作为记录介质而储备的纸张从纸张托盘抽出并进行输送；显影部，其将与位图数据对应的调色剂像显影到转印辊等一次转印部件上；一次转印部，其将显影于一次转印部件的调色剂像转印到转印鼓150等二次转印部件上；二次转印部，其将转印于二次转印部件的调色剂像转印到由输送部输送来的纸张上；定影部，其将被转印的调色剂像定影到纸张上；以及排出部，其排出由定影部实施定影处理后的纸张，该图像形成装置100在纸张上形成图像。
另外，图像形成装置100将形成图像后被排出的纸张交接给中间输送装置200。即，图像形成系统1按照将从图像形成装置100排出的纸张交接给中间输送装置200的方式进行连接。
中间输送装置200是在堆积一张以上的规定张数纸张并暂时待机之后，能够将规定张数的纸张输送至骑马订处理装置300的装置。
这里，图2是表示中间输送装置200以及骑马订处理装置300的外观的立体图。另外，图3是表示中间输送装置200的内部的主要结构的一个例子，是图2的Ⅲ-Ⅲ线处的剖面图。
中间输送装置200具备下述各部等：搬入部210，其接受从图像形成装置100逐张交接来的纸张；堆积部(堆叠部)220，其堆积一张以上的规定张数由搬入部210搬入的纸张；纵向矫正部230，其矫正堆积部220中堆积的纸张的纸张输送方向两端部(纸张的纵向的两端部)；横向矫正部(第一矫正单元)240，其矫正被纵向矫正部230矫正后的纸张的与纸张输送方向正交的宽度方向的两端部(纸张的横向的两端部)；痕迹附加部(折痕单元)250，其用于对堆积部220中堆积的纸张进行痕迹附加处理；排纸部260，其将堆积部220中堆积的纸张排出至该堆积部220的外部；套准调节矫正部(第二矫正单元)270，其使从排纸部260排出的纸张的前端抵靠来校正该纸张的倾斜；以及剪切部(切割单元)280，其将纸张的宽度方向的两端部处的留白部分裁断。
搬入部210具备如下各部件等：上下一对搬入板211a、211b，接受从图像形成装置100搬入的纸张；一对输送辊212a、212b，夹持接受到的纸张来进行输送；以及切换门213，其将由一对输送辊212a、212b输送的纸张的输送路径切换为第一输送路径201或第二输送路径202。
第一输送路径201是向下方引导纸张的输送路径，第二输送路径202是水平引导纸张的输送路径。其中，第一输送路径201以及第二输送路径202被设置成其Y方向的宽度成为被输送的纸张的Y方向的最大宽度以上，能够使由图像形成系统1处理的所有纸张尺寸通过。
从图像形成装置100排出的纸张经由一对搬入板211a、211b被搬入至中间输送装置200内，并被由未图示的驱动部驱动的一对输送辊212a、212b夹持而输送至由切换门213设定的第一输送路径201或第二输送路径202中任意一个路径。
在纸张的输送路径被切换成第一输送路径201的情况下，沿着第一输送路径201向下方引导纸张。而且，若在第一输送路径201上输送的纸张被输送至纸张的输送方向后端部从一对输送辊212a、212b的夹持释放的位置，则纸张自由下落，朝向第一输送路径201的下部下降。在第一输送路径201中下落的纸张通过下落而到达在第一输送路径201的下部设置的纵向矫正部230，并被纵向矫正部230的限位器(stopper)231(参照图4、图5)承载其下端。
堆积部220是形成于从搬入部210向下方分支出的第一输送路径201的一部分的空间，能够堆积规定张数的纸张。在形成堆积部220的空间内配设有纵向矫正部230以及横向矫正部240。
其中，纸张的堆积张数作为与纸张相关的规定条件被预先设定。
这里，图4是表示堆积部220、纵向矫正部230以及横向矫正部240的一个例子的俯视图。另外，图5是表示纵向矫正部230的主要部分结构的一个例子的立体图。
纵向矫正部230进行承载在第一输送路径201中下落的纸张的下端来矫正该纸张的下端的位置的纵向矫正。
具体而言，如图5所示，纵向矫正部230具备限位器231，该限位器231能够沿着如纸张输送方向上游侧为上部、纸张输送方向下游侧为下部那样在上下方向呈长条的限位器支承部SS在上下方向(Z方向)上移动。
其中，限位器231沿上下方向的移动距离根据纸张的尺寸来决定。
另外，限位器支承部SS被立设在第一输送路径201的下部中成为横向矫正部240的下矫正板242、242(后面叙述)的Y方向的中央的位置。
限位器231具备：两个第一侧面部231a，它们被设置成隔着限位器支承部SS，且其表面与纸面大致平行；两个底面部231b，它们以与纸面大致垂直的方式从该两个第一侧面部231a的一端(下端)部朝向后方立起；以及两个第二侧面部231c，它们以其表面与第一侧面部231a的板面大致平行的方式从两个底面部231b的一端(后端)部朝向上方设置。
另外，第二侧面部231c与第一侧面部231a相比，Y方向的尺寸形成得较小，第一侧面部231a的限位器支承部SS侧的端部与后述的夹持器(gripper)232、232对置。
限位器231将从第一输送路径201的上游下落来的纸张挡在由第一侧面部231a、底面部231b以及第二侧面部231c形成的空间P内，使纸张的输送方向的前端部(下端部)抵靠于底面部231b而停止。由此，纸张的输送方向下端的位置被矫正，成为纸张被限位器231支承的状态。通过如此利用限位器231来矫正纸张的下端的位置，纸张的上端的位置也被矫正。
如图5所示，限位器231中具备用于在被限位器231支承的纸张的宽度方向的中央部夹持该纸张的两个夹持器232、232。
两个夹持器232、232能够通过转动轴G1而向图5中的箭头(e)的方向以及箭头(e)的相反方向转动，其中，该转动轴G1沿着与纸张输送方向正交且与纸面平行的方向(Y方向)延伸。
具体而言，在限位器231上支承有纸张的情况下，通过基于中间输送控制部504(参照图6)的控制使转动轴G1向前方转动，来使两个夹持器232、232向图5中的箭头(e)的方向转动而与纸张表面抵接，与第一侧面部231a一起夹持纸张。
其中，在通过后述的横向矫正部240进行纸张宽度方向的矫正的情况下，随后执行这样的通过两个夹持器232、232实施的纸张夹持动作。
另外，通过基于中间输送控制部504的控制使转动轴G1向后方转动，来使两个夹持器232、232向与图5中的箭头(e)相反方向转动。由此，夹持器232、232从纸张表面离开，纸张的夹持被解除。
其中，在通过后述的一对输送辊261a、261b夹住纸张之后执行这样的通过两个夹持器232、232实施的纸张的夹持的解除。
横向矫正部240从与纸张的输送方向正交的宽度方向的两端部(纸张的Y方向的两端部)向内侧推压该纸张，对由纵向矫正部230进行了纵向矫正后的纸张沿其宽度方向进行矫正。
具体而言，横向矫正部240具备以下各部件等：上矫正板241、241(一对矫正部件)，夹住通过下落而朝向下部进入第一输送路线201的纸张的上部；下矫正板242、242(一对矫正部件)，夹住该纸张的下部；以及驱动部(第一矫正驱动单元)243(参照图6)，其驱动上矫正板241、241以及下矫正板242、242。
上矫正板241、241以及下矫正板242、242由驱动部243驱动，被设置成能够在Y方向上以相互接近或者离开的方式往复移动。
针对进入第一输送路径201并被纵向矫正部230的限位器231承载下端部的纸张，通过上矫正板241、241与该纸张的上部的宽度方向的两端抵接，并且下矫正板242、242与该纸张的下部的宽度方向的两端抵接，来进行纸张的横向矫正(宽度矫正)。
由此，能够进行使纸张的宽度方向中心位置和输送方向的宽度方向中心位置一致的中心对位。另外，在纸张为多张的情况下，能够使其宽度方向的端部对齐。
这里，在横向矫正部240中，为了与各种纸张所具有的宽度方向的尺寸差对应，控制左右的上矫正板241、241彼此以及下矫正板242、242彼此的移动距离，以使左右的上矫正板241、241彼此以及下矫正板242、242彼此接近至比纸张的宽度方向的规定尺寸稍窄的距离。因此，上矫正板241、241以及下矫正板242、242推压纸张的宽度方向的两端部，能够进行准确的横向矫正。
另外，在纸张进入堆积部220的定时、以及纸张从堆积部220排出的定时，控制上矫正板241、241彼此以及下矫正板242、242彼此的间隙的宽度，以便成为纸张的宽度方向的规定尺寸或者比该规定尺寸稍宽的距离。因此，上矫正板241、241以及下矫正板242、242在纸张进入堆积部220时以及纸张从堆积部220排出时作为引导件发挥作用，能够防止纸张的窜离。
此外，在本实施方式中，如上所述，以上矫正板241、241以及下矫正板242、242在纸张进入堆积部220的定时以及纸张从堆积部220排出的定时作为引导件发挥作用的结构为例进行了说明，但也可以仅在它们中的任意一个定时作为引导件发挥作用，另外，也可以采用在哪一个定时都不作为引导件发挥作用的结构。
在基于中间输送控制部504的控制由纵向矫正部230进行了针对纸张的纵向矫正之后，驱动部243使上矫正板241、241以及下矫正板242、242沿着Y方向左右对称地移动，执行上述的横向矫正动作。
这里，在本实施方式中，根据与堆积部220中堆积的纸张相关的被预先设定的规定的条件来切换该横向矫正动作的实施/不实施。
与纸张相关的规定的条件是按每个作业预先由用户设定的条件，例如包括纸张的种类、单位面积重量、堆积张数、处理模式(骑马订、折叠处理、平订处理等)等。
例如，在堆积部220中堆积的纸张张数是1张、且在后续的工序中进行中心对位所需要的处理的处理模式的情况下，执行横向矫正动作。
另外，在堆积部220中堆积的纸张张数是多张的处理模式的情况下，执行横向矫正动作。
其中，本实施方式的中间输送装置200是按堆积部220中堆积的每一纸张，根据与该纸张相关的规定的条件，恰当地组合所述横向矫正动作以及后述的套准调节矫正动作，来恰当地校正纸张输送时的变形的装置。
痕迹附加部250具有痕迹附加折刀251、支承台252、以及凸轮253。
通过基于中间输送控制部504的控制使凸轮253旋转，痕迹附加折刀251向图3的前方移动，成为被推压至支承台252的状态。支承台252是支承痕迹附加折刀251的工作台。
在对纸张进行痕迹附加的情况下，通过纵向矫正部230的限位器231的升降，成为施加纸张的折线痕的位置与痕迹附加折刀251对置的状态，在该状态下，痕迹附加折刀251移动，将纸张推压至支承台252，由此在纸张上形成折线痕。
排纸部260根据针对先行的纸张的各种处理(骑马订处理、折叠处理、平钉处理、裁断处理等)结束的定时，排出堆积部220中堆积的纸张。
排纸部260具备一对输送辊261a、261b、上下一对引导板262a、262b、以及环形辊263a、263b等。
如图3所示，一对输送辊261a、261b被设置成在第一输送路径201的Z方向的大致中央部，隔着堆积部220中堆积的纸张而对置。
一对输送辊261a、261b在纸张进入第一输送路径201时分离，不妨碍纸张的进入。
另外，一对输送辊261a、261b在基于驱动部M1(参照图6)的驱动将纸张从第一输送路径201排出时以压接的状态旋转，朝向引导板262a、262b输送纸张。
具体而言，若对纸张进行通过夹持器232、232实施的夹持，则一对输送辊261a、261b捏夹(nip)该被夹持的状态的纸张。而且，若通过夹持器232、232实施的夹持被解除，则一对输送辊261a、261b开始纸张的输送。经由环形辊263a、263b在弯曲的输送路径264上输送纸张，使其到达上下一对引导板262a、262b。
引导板262a被固定设置在纸张的输送路径的上方，是沿Y方向呈长条的板体。另外，引导板262b被设置在引导板262a的下方中从引导板262a分离了规定距离的位置，是沿Y方向呈长条的板体。
经由环形辊263a、263b输送来的纸张被搬入由引导板262a和引导板262b形成的间隙，通过被引导板262a和引导板262b夹持而无损纸张的矫正状态地将纸张输送至后方。
套准调节矫正部270具备一对套准调节辊271、272和驱动部(第二矫正驱动单元)273(参照图6)。
一对套准调节辊271、272被设置在一对引导板262a、262b的纸张输送方向下游侧。
该一对套准调节辊271、272基于驱动部273的驱动向纸张输送方向的相反方向旋转规定时间，使从堆积部220排出的纸张的前端抵靠，来执行对该纸张的歪斜加以校正的套准调节矫正动作。
在执行套准调节矫正动作的情况下，一对套准调节辊271、272基于驱动部273的驱动向纸张输送方向的相反方向旋转规定时间，成为使输送来的纸张的前端与该一对套准调节辊271、272抵接的状态。由于一对套准调节辊271、272向相反方向旋转规定时间，所以在此期间纸张形成挠曲(环形)。
一对套准调节辊271、272在向纸张输送方向的相反方向旋转了规定时间后，基于驱动部273的驱动，开始向纸张输送方向的正向旋转。
由此，在到此为止的输送中纸张歪斜了的情况下，该歪斜被校正，能够将相对于纸张输送方向没有倾斜的状态的纸张输送到后方。
在基于中间输送控制部504的控制，利用一对输送辊261a、261b输送出纸张时，驱动部273使一对套准调节辊271、272旋转对其进行驱动，执行上述的套准调节矫正动作。
这里，在本实施方式中，根据与堆积部220中堆积的纸张相关的被预先设定的规定的条件来切换所述套准调节矫正动作的实施/不实施。
与纸张相关的规定的条件是按每个作业预先由用户设定的条件，例如包括纸张的种类、单位面积重量、堆积张数、处理模式(骑马订处理、折叠处理、平订处理等)等。
具体而言，在堆积部220中堆积的纸张张数是1张、且该纸张的单位面积重量是预先设定的规定值(例如216g/m2)以下的情况下，执行套准调节矫正动作。
其中，本实施方式的中间输送装置200按堆积部220中堆积的每一纸张，根据与该纸张相关的规定的条件，恰当地组合所述套准调节矫正动作以及上述的横向矫正动作，来恰当地校正纸张输送时的歪斜。
剪切(slitter)部280具备：剪切刀281、282，被配置在一对套准调节辊271、272的纸张输送方向下游侧，用于将通过一对套准调节辊271、272的正向的旋转输送来的纸张的宽度方向的两端部的留白部分裁断；以及碎屑箱283，其收纳被裁断后的留白部分。
剪切刀281、282是被设置在从上下方向隔着在剪切部280内经过的纸张的通过路径(输送路径)而相互对置的位置上的圆盘状的刀具，被设置成盘面沿着Z平面。
剪切刀281、282基于驱动部M2(参照图6)的驱动，绕各自的旋转轴281a、281a以相同速度相互向相反方向旋转，在Y方向相互啮合。
具体而言，剪切刀281、282被设置成在Y方向彼此不同地邻接，纸张在邻接的剪切刀281、282之间被切断。
另外，在纸张的输送路径的两侧部(Y方向两侧部)各具备一组所述剪切刀281、282，这两组剪切刀281、282彼此进行相同的动作。
另外，这两组剪切刀281、282分别能够沿Y方向移动，两组剪切刀281、282的距离能够根据被输送的纸张的宽度来恰当地变更。
由剪切刀281、282切掉留白部分后的纸张被交接给骑马订处理装置300。另外，被切掉的留白部分落到在剪切刀281、282的下方设置的碎屑箱283内。
碎屑箱283被设置在剪切刀281、282的下方，是上面开放的箱体，收纳被剪切刀281、282切掉而下落的留白部分。碎屑箱283能够从中间输送装置200取出，由用户在任意的定时取出，废弃在内部收纳的收纳物。
返回到图1，骑马订处理装置300是进行使纸张对折(二折)的对折处理、通过将规定张数对折后的纸张重叠并进行装订来制作骑马订册子的骑马订处理、执行骑马订册子的非装订端切割的非装订端裁断处理等的装置。
具体而言，骑马订处理装置300具备如下各部等：对折部310，其将从中间输送装置200交接来的纸张沿Y方向对折；排出机构320，其沿Y方向排出对折后的纸张；堆积单元330，其堆积由排出机构320排出的纸张；骑马订部340，其在堆积单元330堆积了规定张数的纸张后，在纸张的折线上穿钉，形成骑马订册子；裁断部350，其将所形成的骑马订册子的非装订端端部裁断；以及排出部360，其排出非装订端端部被裁断后的骑马订册子。
此外，骑马订处理装置300也可以不对从中间输送装置200交接来的纸张实施通过骑马订处理装置300进行的各种处理的一部分或者全部地交接给平订处理装置400。另外，骑马订处理装置300也可以还具备用于进行对骑马订册子的书背纸加以修整的方形折叠(Square fold)处理的处理部等。
平订处理装置400进行多张纸张的平订处理等。
具体而言，平订处理装置400例如具备如下各部等：装订处理部，其对从骑马订处理装置300交接来的多张纸张实施装订处理；页端裁断部，为了使被实施装订处理后的多张张纸中与书背纸平行的端部对齐，其进行将该端部的一部分切掉的非装订端裁断；以及排出部，其排出由所连结的各装置实施处理后的纸张。
此外，平订处理装置400也能够不对从骑马订处理装置300交接来的纸张实施由平订处理装置400进行的各种处理的一部分或者全部地将其排出。
接下来，对图像形成系统1的动作控制进行说明。
图6是表示图像形成系统1的动作控制所涉及的主要结构的框图。
图像形成系统1具有：操作显示部501，其受理图像形成系统1的动作所涉及的用户的输入操作，进行图像形成系统1的动作所涉及的显示输出；中央控制部502，其进行图像形成系统1整体的动作控制；图像形成控制部503，其进行图像形成装置100的动作控制；中间输送控制部(控制单元)504，其进行中间输送装置200的动作控制；骑马订处理控制部505，其进行骑马订处理装置300的动作控制；以及平订处理控制部506，其进行平订处理装置400的动作控制。
操作显示部501例如具有触摸面板方式的操作显示装置、用于各种输入的开关、按键等，将与用户的输入内容对应的信号发送至中央控制部502。
中央控制部502、图像形成控制部503、中间输送控制部504、骑马订处理控制部505以及平订处理控制部506分别具有CPU、RAM、ROM等，读出与处理内容对应的软件程序、各种数据并执行处理。
中央控制部502根据经由操作显示部501被输入的用户的输入内容，来进行图像形成系统1所涉及的各种条件的设定。而且，中央控制部502输出用于对图像形成控制部503、中间输送控制部504、骑马订处理控制部505以及平订处理控制部506的各控制部实施与设定内容对应的处理的命令。各控制部根据命令来控制各自的作为控制对象的装置的动作。
以下，对基于中间输送控制部504的控制的横向矫正部240以及套准调节矫正部270的矫正动作决定处理进行说明。
图7是表示横向矫正部240以及套准调节矫正部270的矫正动作决定处理的流程图。
其中，作为该处理的前提，通过由用户对操作显示部501的操作来设定与中间输送装置200的动作相关的各种条件。
这里，各种条件包括与输送给中间输送装置200的纸张相关的规定的条件，与纸张相关的规定的条件例如包括纸张的种类、单位面积重量、堆积张数、处理模式(骑马订处理、折叠处理、平订处理等)等。
另外，处理模式的设定中例如包括纸张输送方向两侧部的留白部分的裁断处理的实施/不实施、被裁断的留白部分的宽度等的设定。
另外，各种条件还包括在横向矫正部240以及套准调节矫正部270的矫正动作决定处理中，成为切换动作的基准值(预先设定的规定值)的纸张的单位面积重量的值。所述基准值例如被设定为216g/m2，能够根据用户对操作显示部501的操作来恰当地变更。
首先，在步骤S101中，中间输送控制部504判断堆积部220中堆积的纸张是否为1张，在所堆积的纸张不是一张的情况下(步骤S101：否)，移至后述的步骤S107。
另一方面，在堆积的纸张是一张的情况下(步骤S101：是)，在接下来的步骤S102中，中间输送控制部504判断所堆积的纸张的单位面积重量是否比规定值(这里是216g/m2)大。
在所堆积的纸张的单位面积重量为规定值以下的情况下(步骤S102：否)，在接下来的步骤S103中，中间输送控制部504判断在后续处理中是否有需要进行纸张的宽度方向的中心对位的处理。
然后，当在后续处理中有需要进行纸张的宽度方向的中心对位的处理时(步骤S103：是)，在接下来的步骤S104中，中间输送控制部504决定为执行横向矫正部240中的横向矫正动作以及套准调节矫正部270中的套准调节矫正动作，并结束本处理。
另一方面，当在后续处理中不存在需要进行纸张的宽度方向的中心对位的处理时(步骤S103：否)，在接下来的步骤S105中，中间输送控制部504决定为只进行套准调节矫正部270中的套准调节矫正动作，并结束本处理。
另外，在所堆积的纸张的单位面积重量比规定值大的情况下(步骤S102：是)，在接下来的步骤S106中，中间输送控制部504判定在后续处理中是否需要纸张的宽度方向的中心对位。
然后，当在后续处理中有需要进行纸张的宽度方向的中心对位的处理时(步骤S106：是)，在接下来的步骤S107中，中间输送控制部504决定为只进行横向矫正部240中的横向矫正动作，并结束本处理。
另一方面，当在后续处理中不存在需要进行纸张的宽度方向的中心对位的处理时(步骤S106：否)，在接下来的步骤S108中，中间输送控制部504决定为不进行基于横向矫正部240的矫正动作以及基于套准调节矫正部270的矫正动作，并结束本处理。
这样，根据本实施方式中的矫正动作决定处理，能够按照与堆积部220中堆积的纸张相关的规定的条件(纸张的堆积张数、单位面积重量、处理模式)，来切换横向矫正部240以及套准调节矫正部270的矫正动作的执行。
接下来，对基于中间输送控制部504的控制的中间输送装置200的纸张输送动作进行说明。
图8是表示中间输送装置200的纸张输送动作的流程图。
首先，在步骤S201中，中间输送控制部504使经由搬入部210从图像形成装置100交接来的纸张在堆积部220中堆积规定张数。
接下来，在步骤S202中，中间输送控制部504通过纵向矫正部230对堆积部220中堆积的纸张进行纵向矫正。
接下来，在步骤S203中，中间输送控制部504判断是否通过上述的矫正动作决定处理，决定为对纵向矫正后的纸张进行横向矫正部240中的横向矫正动作，在决定为不进行基于横向矫正部240的横向矫正动作的情况下(步骤S203：否)，移至后述的步骤S205。
另一方面，在决定为进行横向矫正部240中的横向矫正动作的情况下(步骤S203：是)，在接下来的步骤S204中，中间输送控制部504对纵向矫正后的纸张进行横向矫正部240中的横向矫正动作。
具体而言，中间输送控制部504对驱动部243进行驱动，使上矫正板241、241彼此、以及下矫正板242、242彼此沿着Y方向向相互接近的方向移动，推压纸张的宽度方向的两端。由此，即使在纸张的宽度上存在偏差，也能够可靠地进行横向矫正。另外，能够使纸张的宽度方向的中心位置与输送路径的宽度方向的中心位置一致。
接下来，在步骤S205中，中间输送控制部504通过夹持器232、232，在被限位器231支承的状态的纸张的宽度方向中央部夹持该纸张。
接下来，在步骤S206中，中间输送控制部504驱动一对输送辊261a、261b，捏夹被夹持的状态的纸张。
接下来，在步骤S207中，中间输送控制部504解除由夹持器232、232对纸张的夹持。
接下来，在步骤S208中，中间输送控制部504排出纸张。
具体而言，中间输送控制部504驱动一对输送辊261a、261b，经由环形辊263a、263b朝向引导板262a、262b输送纸张。
接下来，在步骤S209中，中间输送控制部504判断是否通过上述的矫正动作决定处理，决定为对从堆积部220排出的纸张进行套准调节矫正部270中的套准调节矫正动作，在决定为不进行套准调节矫正部270中的矫正处理的情况下(步骤S209：否)，使一对套准调节辊271、272向纸张输送方向的正向旋转，将纸张输送至后续的处理部，结束本处理。
另一方面，在决定为进行基于套准调节矫正部270的矫正处理的情况下(步骤S209：是)，在接下来的步骤S110中，中间输送控制部504进行套准调节矫正部270中的套准调节矫正动作，然后，将纸张输送至后续的处理部，结束本处理。
具体而言，中间输送控制部504对驱动部273进行驱动，使一对套准调节辊271、272向纸张输送方向的相反方向旋转规定时间，使输送来的纸张的前端与该一对套准调节辊271、272抵接规定时间而形成环形。然后，中间输送控制部504对驱动部273进行驱动，使一对套准调节辊271、272向纸张输送方向的正向旋转。由此，在到此为止的输送中即使纸张歪斜，也能够对其进行校正，将歪斜被校正后的状态的纸张输送至后续的处理部。
如上所述，根据本实施方式，具备：横向矫正部240，其从与纸张输送方向正交的宽度方向的两端部推压从上游侧输送来的纸张来进行矫正；套准调节矫正部270，其使从上游侧输送来的纸张的前端抵靠规定时间来矫正该纸张；驱动部243，其驱动横向矫正部240；驱动部273，其驱动套准调节矫正部270；和中间输送控制部504，其控制驱动部243以及驱动部273的动作，中间输送控制部504根据与输送来的纸张相关的规定的条件来切换驱动部243以及驱动部273的动作。
因此，由于根据与纸张相关的规定的条件来执行适当的矫正动作，按每一纸张执行适当的矫正动作，所以能够恰当地校正相对于其输送方向的歪斜，可稳定地向下游输送纸张。
另外，根据本实施方式，中间输送控制部504基于规定的条件来判断输送来的纸张的单位面积重量是否比预先设定的规定值大，在纸张的单位面积重量比规定值大的情况下，仅驱动横向矫正部240，在纸张的单位面积重量为规定值以下的情况下，驱动横向矫正部240以及套准调节矫正部270。
因此，能够根据纸张的单位面积重量来切换横向矫正部240以及套准调节矫正部270的驱动。
具体而言，对于单位面积重量比规定值大的纸张(厚纸等)，由于在通过横向矫正部240进行了中心对位后，不进行基于矫正部270的套准调节矫正动作地将其输送至下游，所以对无法期待套准调节矫正动作的效果的厚纸等纸张不进行套准调节矫正的执行。
另外，对于单位面积重量为规定以下的纸张(薄纸等)，由于在通过横向矫正部240进行了中心对位后，在套准调节矫正部270中校正歪斜，所以能够进行更加准确的矫正动作。
因此，由于按每一张纸执行适当的矫正动作，恰当地校正相对于其输送方向的歪斜，所以能够稳定地向下游输送纸张。
另外，根据本实施方式，具备将从上游侧输送来的纸张堆积一张以上的堆积部220，横向矫正部240对堆积部220中堆积的纸张进行矫正，套准调节矫正部270对从堆积部220排出的纸张进行矫正，中间输送控制部504基于规定的条件来判断堆积部220中堆积的纸张的张数是否是一张，在堆积部220中堆积的纸张张数是一张的情况下，判断输送来的纸张的单位面积重量是否比规定值大。
因此，在堆积部220中堆积的纸张的堆积张数是一张的情况下，能够根据该纸张的单位面积重量来切换横向矫正部240以及套准调节矫正部270的驱动。
具体而言，在堆积部220中堆积了一张单位面积重量比规定值大的纸张(厚纸等)的情况下，由于该纸张在堆积部220中被横向矫正部240进行了中心对位后，不进行基于矫正部270的套准调节矫正动作地被输送至下游，所以对于无法期待套准调节矫正动作的效果的厚纸等纸张，不进行套准调节矫正的执行。
另外，在堆积部220中堆积了一张单位面积重量为规定值以下的纸张(薄纸等)的情况下，由于该纸张在堆积部220中被横向矫正部240进行了中心对位后，在套准调节矫正部270中被校正歪斜，所以能够进行更加准确的矫正动作。
因此，由于按每一张纸执行适当的矫正动作，恰当地校正相对于其输送方向的歪斜，所以能够稳定地向下游进行纸张的输送。
另外，中间输送控制部504在堆积部220中堆积的纸张的张数是多张的情况下，仅使横向矫正部240动作。
因此，在堆积部220中堆积的纸张的张数是多张的情况下，由于该多张纸张的纸摞在堆积部220中被横向矫正部240进行横向矫正，然后不进行基于套准调节矫正部270的套准调节矫正动作地被输送至下游，所以对无法期待套准调节矫正动作的效果的多张重叠状态的纸张不进行套准调节矫正的执行。
因此，由于针对多张重叠状态的纸张执行适当的矫正动作，恰当地校正相对于其输送方向的歪斜，所以能够稳定地向下游进行纸张的输送。
另外，根据本实施方式，中间输送控制部504在堆积部220中堆积的纸张张数是一张且该纸张的单位面积重量为规定值以下的情况下，基于规定的条件，进一步判断在后续处理中是否需要纸张的宽度方向的中心对位，当判断为在后续处理中需要纸张的宽度方向的中心对位时，驱动横向矫正部240以及套准调节矫正部270，当判断为在后续处理中不需要纸张的宽度方向的中心对位时，仅使套准调节矫正部270动作。
因此，对于堆积部220中堆积一张且单位面积重量为规定值以下的纸张(薄纸等)，除了在后续处理中需要纸张的宽度方向的中心对位以外，不进行横向矫正，能够提高生产率。
因此，能够执行与后续处理对应的适当的矫正动作。
另外，根据本实施方式，中间输送控制部504在堆积部220中堆积的纸张张数是一张且该纸张的单位面积重量比规定值大的情况下，基于规定的条件，进一步判断在后续处理中是否需要纸张的宽度方向的中心对位，当判断为在后续处理中需要纸张的宽度方向的中心对位时，驱动横向矫正部240，当判断为在后续处理中不需要纸张的宽度方向的中心对位时，不驱动横向矫正部240。
因此，对于堆积部220中堆积一张且单位面积重量比规定值大的纸张(厚纸等)，除了在后续处理中需要纸张的宽度方向的中心对位以外，不进行横向矫正，能够提高生产率。
因此，能够执行与后续处理对应的适当的矫正动作。
另外，根据本实施方式，在横向矫正部240与套准调节矫正部270之间的纸张输送路径中包括弯曲的输送路径264。
因此，与将输送路径形成为直线状的情况相比，能够减小输送路径的设置空间。此时，虽然由弯曲的输送路径264输送的纸张(特别是单位面积重量为规定值以下的纸张)容易变形，但根据本实施方式，由于根据纸张的条件来执行适当的矫正动作，所以即使在弯曲的输送路径264中也能够实现稳定的纸张输送。
另外，根据本实施方式，横向矫正部240具有能够沿宽度方向往复移动，从纸张的宽度方向的两端部对纸张进行矫正的上矫正板241、241以及下矫正板242、242，中间输送控制部504在向堆积部220输送纸张的定时以及/或者从堆积部220排出纸张的定时，使上矫正板241、241以及下矫正板242、242的间隙的宽度与纸张的宽度方向的尺寸匹配。
因此，在纸张进入第一输送路径201时、以及/或者从第一输送路径201排出纸张时，由于上矫正板241、241以及下矫正板242、242作为引导件发挥作用，能够抑制纸张的窜离，所以能够进行更加准确的横向矫正动作。
另外，根据本实施方式，堆积部220中具备对被横向矫正部240矫正后的纸张形成折线痕的痕迹附加部250。
因此，在恰当地实施了横向矫正动作后，由于在堆积部220中，能够对纸张的宽度方向的中心位置与输送路径的宽度方向的中心位置一致的状态的纸张形成折线痕，所以能够形成准确的折线痕。
另外，根据本实施方式，在套准调节矫正部270的纸张输送方向下游侧具备用于将被输送的纸张的宽度方向的两端部处的留白部分裁断的剪切部280。
因此，通过恰当地实施横向矫正动作以及套准调节矫正动作，能够使纸张的宽度方向的中心位置不从输送方向的宽度方向的中心位置偏离地对输送来的纸张裁断留白部分，所以能够进行准确的裁断处理。
此外，根据本实施方式，以在矫正动作决定处理中判断在后续处理中是否需要纸张的宽度方向的中心对位的结构为例来进行说明，但也可以是不进行该判定的结构。
该情况下，如图9所示，中间输送控制部504在堆积部220中堆积的纸张的张数是一张且该纸张的单位面积重量为规定值以下的情况下(步骤S102：否)，决定为通过横向矫正部240以及套准调节矫正部270进行矫正动作。另外，中间输送控制部504在堆积部220中堆积的纸张的张数是多张的情况下(步骤S101：否)、以及堆积部220中堆积的纸张的张数是一张且该纸张的单位面积重量比规定值大的情况下(步骤S102：是)，决定为仅通过横向矫正部240进行矫正动作。
即便是这样的结构，由于也能够根据堆积部220中堆积的纸张的张数、以及单位面积重量来执行适当的矫正动作，所以能够实现向下游的稳定的纸张输送。
另外，根据本实施方式，以在纵向矫正部230的矫正后、或者纵向矫正部230以及横向矫正部240的矫正后，利用夹持器232、232夹持纸张的结构为例进行了说明，但也可以代替夹持器232、232而利用一对输送辊261a、261b进行夹持。该情况下，图8所示的步骤S205和步骤S206被同时执行。另外，该情况下，也可以是不具备夹持器232、232的结构。
另外，在上述实施方式中，以在中间输送装置200中具备痕迹附加部250以及剪切部280的结构为例进行了说明，但在不进行痕迹附加处理以及裁断处理的情况下，也可以是不具备它们的结构。
另外，在上述实施方式中，以在通过纵向矫正部230实施的纵向矫正结束后，进行通过横向矫正部240实施的横向矫正的结构为例进行了说明，但也可以同时进行纵向矫正和横向矫正。
另外，在上述实施方式中，以具备弯曲的输送路径264的结构为例进行了说明，但也可使输送路径264为直线状。由于认为当采用这样的结构时，在该输送路径上输送的纸张(特别是单位面积重量为规定值以下的纸张)不易发生歪斜，所以在输送单位面积重量为规定值以下的一张纸张时，可以不进行横向矫正动作而只进行套准调节矫正动作。
另外，在上述实施方式中，作为“从上游侧输送来的纸张”，以从图像形成装置1输送来的纸张被堆积到堆积部220的结构为例进行了说明，但例如也可以在中间输送装置200的搬入部210与堆积部220之间设置任意的处理部，将从该处理部输送来的纸张堆积到堆积部220的结构。另外，还可以将从图像形成装置1以外的装置输送来的纸张堆积到堆积部220中。
2013年6月18日向日本专利局提出的日本特愿2013-127418号所公开的内容被全部援引到本申请中。

Claims (8)

1.一种纸张处理装置，其特征在于，具备：
第一矫正单元，其从与纸张输送方向正交的宽度方向的两端部推压从上游侧输送来的纸张来进行矫正；
第二矫正单元，其使从上游侧输送来的纸张的前端抵靠规定时间来矫正该纸张；
第一矫正驱动单元，其驱动所述第一矫正单元；
第二矫正驱动单元，其驱动所述第二矫正单元；以及
控制单元，其控制所述第一矫正驱动单元以及所述第二矫正驱动单元的动作；
所述控制单元根据与输送来的纸张相关的规定的条件来切换所述第一矫正驱动单元以及所述第二矫正驱动单元的动作，
所述控制单元基于所述规定的条件，来判断输送来的纸张的单位面积重量是否比预先设定的规定值大，
所述控制单元在纸张的单位面积重量比所述规定值大的情况下，仅使所述第一矫正驱动单元动作，在纸张的单位面积重量为所述规定值以下的情况下，使所述第一矫正驱动单元以及所述第二矫正驱动单元动作，
具备将从上游侧输送来的纸张堆积一张以上的堆积部，
所述第一矫正单元对被堆积于所述堆积部的纸张进行矫正，
所述第二矫正单元对从所述堆积部排出的纸张进行矫正，
所述控制单元基于所述规定的条件，来判断被堆积于所述堆积部的纸张的张数是否是一张，
所述控制单元在被堆积于所述堆积部的纸张的张数是一张的情况下，判断输送来的纸张的单位面积重量是否比所述规定值大，
所述控制单元在被堆积于所述堆积部的纸张的张数是多张的情况下，仅使所述第一矫正驱动单元动作。
2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，
所述控制单元在被堆积于所述堆积部的纸张的张数是一张且该纸张的单位面积重量为所述规定值以下的情况下，基于所述规定的条件，进一步判断在后续处理中是否有需要进行纸张的所述宽度方向的中心对位的处理，
当判断为在后续处理中有需要进行纸张的所述宽度方向的中心对位的处理时，使所述第一矫正驱动单元以及所述第二矫正驱动单元动作，
当判断为在后续处理中不存在需要进行纸张的所述宽度方向的中心对位的处理时，仅使所述第二矫正驱动单元动作。
3.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，
所述控制单元在被堆积于所述堆积部的纸张的张数是一张且该纸张的单位面积重量比规定值大的情况下，基于所述规定的条件，进一步判断在后续处理中是否有需要进行纸张的所述宽度方向的中心对位的处理，
当判断为在后续处理中有需要进行纸张的所述宽度方向的中心对位的处理时，使所述第一矫正驱动单元动作，
当判断为在后续处理中不存在需要进行纸张的所述宽度方向的中心对位的处理时，不使所述第一矫正驱动单元动作。
4.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，
在所述第一矫正单元与所述第二矫正单元之间的纸张输送路径中包括弯曲的输送路径。
5.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，
所述第一矫正单元具有能够沿所述宽度方向往复运动并从所述宽度方向的两端部矫正纸张的一对矫正部件，
在向所述堆积部输送纸张的定时以及/或者从所述堆积部排出纸张的定时，所述控制单元使所述一对矫正部件的间隙的宽度与纸张的所述宽度方向的尺寸匹配。
6.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，
所述堆积部具备对被所述第一矫正单元矫正后的纸张形成折线痕的折痕单元。
7.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，
在所述第二矫正单元的纸张输送方向下游侧具备将被输送的纸张的所述宽度方向的两端部处的留白部分裁断的裁断单元。
8.一种图像形成系统，其特征在于，具备：
图像形成装置，其针对纸张形成图像；以及
权利要求1所述的纸张处理装置，其对由所述图像形成装置形成了图像的纸张进行规定的处理。
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