CN104228948B - 折叠车辆 - Google Patents

Abstract

一种折叠车辆结构，包括具有多个构件的车架。第一构件与第二构件在第一枢轴点相交。与第一和第二构件间隔开的第三构件在第二枢轴点与第四构件相交，该第四构件也与第一和第二构件间隔开。车架包括在第一和第二交叉点之间延伸的第一横梁。车架是可折叠的。

Description

折叠车辆

技术领域

本发明总体上涉及车辆，尤其是折叠车辆结构。

背景技术

机动车辆在十九世纪末和二十世纪初从相对简单的设计演变成在工业国家中非常复杂和昂贵的运输装置。中国和印度等国家的人口的巨大增长，以及在例如非洲这样的新兴市场缺乏足够的基础设施，使得利用传统的车辆进行运输变得非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠车辆结构，包含：车架，其具有第一构件、与第一构件在第一枢轴点相交的第二构件、与第一和第二构件间隔开的第三构件、和与第一和第二构件间隔开的第四构件，其中，第四构件在第二枢轴点与第三构件相交；其中，车架包括在第一和第二枢轴点之间延伸的第一横梁。

进一步地，第一构件和第二构件配置为绕第一枢轴点旋转，以及第三构件和第四构件配置为绕第二枢轴点旋转，以折叠或展开车架。

进一步地，进一步包含设置在车架上的多个车轮，其中，车架配置为通过将至少一个车轮朝向至少一个其它车轮驱动来折叠。

进一步地，进一步包含配置为使至少一个车轮转动的马达，其中，该马达配置为将至少一个车轮朝向至少一个其它车轮驱动。

进一步地，马达被合并至至少一个车轮中。

进一步地，第一构件、第二构件、第三构件、和第四构件大体上是直的。

进一步地，第一构件、第二构件、第三构件、和第四构件中的至少一个是弯曲的。

进一步地，进一步包含设置在车架上的座椅。

进一步地，车架包括第二横梁，其与第一横梁间隔开，并设置在第一构件和第二构件中的至少一个以及第三构件和第四构件中的至少一个之间，其中，座椅设置在第一横梁和第二横梁上。

进一步地，座椅由刚性材料形成。

进一步地，座椅由柔性材料形成。

进一步地，车架包括前轴和后轴。

进一步地，车架包括可操作地连接在前轴和后轴中的至少一个上的悬架系统。

进一步地，进一步包含可操作地连接在前轴和后轴中的至少一个上的转向系统。

进一步地，进一步包含设置在车架上的地板结构。

进一步地，地板结构是可折叠的。

进一步地，地板结构配置为当车架折叠时从第一位置滑动至第二位置。

进一步地，进一步包含设置在车架上的车顶结构。

进一步地，车顶结构是可折叠的。

进一步地，车顶结构配置为当车架折叠时从第一位置滑动至第二位置。

附图说明

图1是一示例两座车辆的的侧视图。

图2是一示例两座车辆的的俯视图。

图3A和3B是表示分别处在打开和关闭位置并具有第一连杆长度的图1和2的车辆的符号图。

图4A和4B是表示分别处在打开和关闭位置并具有第二连杆长度的图1和2的车辆的符号图。

图5表示具有折叠地板的一示例性的车辆。

图6A和6B是表示具有分别处在打开和关闭位置的滑动地板的一示例性的车辆的符号图。

图7A和7B表示用于将车辆分别固定在打开和关闭位置的示例性的闩锁。

图7C和7D是表示车辆分别在打开和关闭位置的第一示例锁止机构的符号图。

图7E和7F是表示车辆分别在打开和关闭位置的第二示例锁止机构的符号图。

图8表示具有弯曲的横梁的一示例性的车辆。

图9A、9B和9C分别表示具有直的横梁的一示例性的车辆的透视图、侧视图和俯视图。

图10A和10B表示一示例性的驾驶杆和双臂曲柄连杆(bell crank linkage)的视图。

图11A和11B分别表示示例性的前悬架和后悬架的视图。

图12A和12B表示具有含不同类型的弹簧的示例性的悬架系统的车辆的图。

图13是具有含马达和电池的动力系统的一示例性车辆的侧视图。

图14A和14B表示示例性的可拆卸的电池箱。

图15A和15B表示一示例性的四座车辆的透视图和侧视图。

图16A和16B是表示具有分别处在打开和关闭位置的皮卡货厢的一示例性的双座车辆的符号图。

图17A和17B是表示具有分别处在打开和关闭位置的皮卡货厢的一示例性的四座车辆的符号图。

图18A和18B是一示例性的安全带机构的透视图。

图19A和19B是表示具有分别处在打开和关闭位置的滑动车顶的一示例性的车辆的符号图。

图20A和20B是具有盖的一示例性的车辆的透视图。

图21A和21B分别表示单独的和位于车辆中的第一示例性的储物行李箱。

图21C和21D分别表示单独的和位于车辆中的第二示例性的储物行李箱。

图22A-22F表示被折叠以用于存储或运输的一示例性车辆的组件。

具体实施方式

一种简单、超低成本的通勤车辆可创建一个全新的全球市场，填补自行车和机动车辆之间的价格差。发展低成本车辆的一种方式是使设计保持简单但平衡如下这些因素，例如，满足最基本的运输需求、最小化重量、和通过使单个组件具有多种功能以利用尽可能少数量的部件。超轻重量也是使“零排放”电动车辆商业上可行的重要考虑因素。因为电池通常是电动车辆中最昂贵的部件之一，并且电池尺寸主要取决于车辆重量；重量轻、低成本的车辆为电动车辆商业化的成功提供了机会。

此外，在拥挤的特大城市中，空间非常珍贵，例如，在中国和印度的特大城市中。因此，在停放时可折叠成更小的体积的车辆是非常理想的。而且，一种低投资并且可以针对不同的用户需求以微小变化灵活地配置(例如，双人座、四人座、皮卡等)的结构，会帮助创建一种能够有利地支持超低价格销售的商业案例。

以下描述了一种超轻重量、低成本的折叠车辆。一实施例包括使用交叉框架(侧视图)结构的四轮式轻型车辆。在侧视图中，交叉构件可以在中心轴线处枢转，以允许车架折叠。横向管状横梁连接交叉构件以形成车架，并且也为座椅提供支撑。交叉构件的端部之间的水平拉力梁或缆绳或垂直承压梁使车架垂直方向上刚性，但当车辆不使用时，通过断开构件或允许缆绳折叠以允许车架纵向折叠。相反，当连接时，水平构件或垂直受拉构件或缆绳可限制车辆在前方或后方碰撞中或当地板垂直受载时折叠的能力。座椅可在座椅靠背的后部和乘员的大腿下连接至两个交叉构件。座椅可以是设计为连接至车辆的交叉构件的刚性的或织物吊索的座椅。该吊索座椅也可形成地板支承。不论材料，该座椅设计可始终允许车辆折叠。通过添加串联的交叉框架结构，可使用相同的基本组件构造四座车辆。横梁的长度确定可横向容纳乘员的数量。因此，利用相同的基本车辆结构和多个相同的组件，单座、两座串列、两座两人并排、两排四座和两排六座三人并排的模式是可能的；并且其他的车辆模式类型也是可能的。例如，通过添加可拆卸的皮卡货厢，四座模式可转换成两座皮卡。

以下描述的示例性的车辆解决了关于将畅销的车辆引入新兴市场、空间昂贵的大的城市地区、或二者兼而有之中的各种问题。通过仅利用那些实现期望的功能所需的组件和利用最少的制造工序，即，最小限度的焊接、机械加工、成型等，车辆将设计简单性最大化。车辆的几个组件被设计成可执行多个功能。例如，底盘横梁可兼作座椅结构。可通过针对关键的拉伸载荷利用缆绳代替刚性构件来使车辆进一步减少重量。车辆可进一步折叠成更小的体积，将停放和存储空间最小化，以及，在某些情况下，“装备成套”，以便其可以以小、高密度包装的形式在全球运输。在一些实施例中，车辆可由电力或通过另一个燃料来源提供动力，例如，通过汽油(例如，通过内燃机)。该车辆可进一步结合各种驱动机制，例如，后轮驱动(RWD)、前轮驱动(FWD)或全轮驱动(AWD)。车辆的其它特征可包括将质量局部化的设计，以将对底盘结构的重量影响降至最低，以协同减轻车辆重量，还包括模块化和可伸缩的设计，其允许来自于本质上相同的组件的多个不同的模式(一座、一座皮卡、横向两座、两座串列、四座、六座、两座皮卡、两座和四座高尔夫球车、全地形车(ATV)、轻型拖拉机等)，以及针对更发达的市场通过可选功能升级车辆的能力。

因此，以下描述的车辆具有简单的设计，其将成本和制造投资降到了最低，具有相对于其它的车辆减少的重量，以及具有灵活和可伸缩的结构。这种车辆可能非常适合快速增长的国家(例如，中国和印度)、新兴市场(例如，非洲各国)、和发达国家的城市地区。其他的潜在市场包括发达国家的社区电动车(NEV)、休假或度假社区的租赁车辆等等。附图中示出的车辆和组件可以以不同的形式，并包括多个和/或可选的组件和设备。示出的示例性的组件并不旨在限制。当然，可使用附加的或可选择的组件和/或实施例。

参照图1和2，示例性的两座折叠车辆100包括配置为在交叉构件110的交叉点处枢转的交叉框架结构件105、可连接至位于交叉枢轴125中心(即，两个交叉构件110交叉的位置)的横梁120和乘客的肩膀后部的上后部横梁120的座椅115、配置为将前轴和后轴130连接至车辆结构件105的上部和下部构件110、控制车辆100伸展的拉索或可拆卸的水平(拉力)或垂直(承压)构件、以及可拆卸的垂直拉索、水平(承压)或垂直(拉力)构件，例如，其可避免车辆100由于前部或后部碰撞而折叠。车辆100，如图所示，可配置为动力折叠、伸展、或二者兼而有之。进一步地，通过在车辆100的一端设置制动器或驻车制动器，另一端的从动轮135可用于启动车辆100的纵向折叠或伸展。

交叉构件105可包括单个梁140，其由交叉点的枢轴节连接。水平轴枢轴节也可位于枢轴125A、125B、125D和125E上。如图2的俯视图所示，横向水平横梁120可配置为连接相应的交叉构件的枢轴125。枢轴125F和125R之间的交叉构件120可用于例如改进横向刚性。

返回参照图1，座椅115可连接至在位于乘员的肩膀后部的枢轴125D之间延伸的横梁120，和在位于乘员的膝盖后部的枢轴125C之间延伸的横梁120。座椅115可以由刚性或柔性材料形成。例如，座椅115可包括连接至横梁120的织物吊索。座椅115可通过例如解锁座椅115或从横梁120分离座椅115来从车辆100移除。关于吊索座椅115，通过将最前部边缘连接至枢轴125A、125F和/或125B之间的横梁120，该织物可向前延伸以形成地板155和仪表板。

参照图3A和3B，前上部构件110C可连接至前轴130F，以及后上部构件110E可连接至后轴130。前下部构件110D和后下部构件110F可分别通过枢轴125F和125R连接至上部构件110C和110E。需要注意的是，前和后轴130的中心线可与枢轴125F和125R一致。然而，针对更小的车轮直径，上部构件110C和110E可延伸超过枢轴125F和125R，如图所示，以便在车辆100在展开位置、折叠位置、或二者兼而有之时提供足够的离地间距给车架120。此外，可调节横梁120和交叉构件110的长度以改变车辆100展开时的车身高度、长度，和车辆100折叠时的长度(参照图4B)。在最小折叠长度，如图4B所示，前轮和后轮135可重叠，这需要针对前轴和后轴130的不同的轮距。更宽的前轮距可在车辆100没有过多的宽度时提供充足的转向角度。交错的轮距也可允许折叠车辆的嵌套，允许，例如，大约五个四座或六个两座的折叠车辆一字排在一个20英尺的停车位中。

参照图5，仍允许车辆100折叠的针对车辆100的地板结构155的可选项，包括从横梁120C覆盖并连接至横梁120A、120B或120F的硬化的织物(参照图1)。另一个选项可包括在枢轴125B和125E之间加入刚性折叠地板连杆160，如图5所示。另一个可能的实施例，如图6A和6B所示，包括利用刚性滑动地板115，其连接至横梁120B或横梁120E并配置为围绕横梁120B或横梁120E旋转，以及配置为当车辆100被调整至折叠位置时分别沿相对的横梁120E或120B滑动。因为当车辆100折叠时图6A和6B的地板结构155不变化，地板结构155可为一个或多个电池260充当安装面，针对例如移除、充电、或二者兼而有之，提供对电池260的轻松访问。

返回参照图1，水平拉索165或可拆卸的构件可控制结构件105的延伸长度，而仍允许车辆100纵向折叠。示出了缆绳或可拆卸的连杆连接至枢轴125B和125E，但其也可连接至相应的横梁120、或邻近枢轴125的构件110。缆绳或可拆卸的连杆也可以被替代地安置为连接任何一个或多个水平枢轴125(例如，125F和125C、125C和125R、或125A和125D)。为了帮助车辆100在前和后碰撞中保持在展开位置，类似的可拆卸的缆绳或刚性构件180可连接至横梁120或靠近垂直枢轴(125A和125B、或125D和125E)的构件110。

图7A-7D详细说明了当车辆100在展开位置时稳定车辆100的不同方式，以及，在某些情况下，减少车辆100随前或后部碰撞而折叠的可能性的不同方式。连续的缆绳165示出于图7A中。缆绳165可水平布线在枢轴125B或125E之间，垂直部分穿过或围绕枢轴125A或125D布线。两个缆绳限位器170可控制展开的长度，而缆绳闩锁175可用于锁定在缆绳165的垂直安全部。该闩锁可被解离，以折叠车辆100。

图7B描述了锁定垂直构件180。垂直构件180可连接在枢轴125A和125B或125D和125E之间。垂直构件180可配置为通过枢轴125A或125D处的上部附接部滑动，以及依赖于向下限位器185控制展开的长度。垂直构件180可通过安全闩锁190保持在适当的位置，以避免由于前或后部碰撞而折叠。解离安全闩锁190可允许车辆100折叠。

现参照图7C和7D，刚性滑动地板155可被改进以同时控制展开位置和避免由于前或后部碰撞而折叠。搭扣式槽195可配置为接合枢轴125E横梁120，以便例如控制展开位置。当车辆100展开时，后轴130B横梁120可滑动至地板结构155中的搭扣式槽195中。附加的槽200可配置为在折叠位置保持车辆100。操作者可升降地板155的后部，以解离槽195、200，以便车辆100可展开或折叠。

图7E和7F示出了具有图7B的滑动垂直构件180和图7C和7D的滑动地板结构155的车辆100。垂直构件180的向下限位器185可配置为将车辆100约束在展开位置，而地板结构155可配置为避免车辆结构件105因碰撞而折叠。槽200可配置为将车辆100保持在折叠位置。在一些实施例中，可省略上面所述的闩锁，并且车辆100可通过例如升降地板155的后端来折叠或展开。

现参照图8，在不影响车辆100的功能或折叠的情况下，一些横梁120在侧视图中可以弯曲，以改进驾驶员和乘员的进入/外出，并且在正视图中也可以是偏移的，以改进美观性。而且，为了使折叠几何起作用，交叉构件无需共平面。

图9A-9C表示当构件110A移动至车辆100的中心时的车辆结构105。枢轴125C和125E之间的附加的外侧连杆205可配置为增加结构件105的稳定性。该配置可允许乘员有更类似于轿车的进入和外出感觉，因为他们无需翻越外侧构件110A而进入或离开车辆100。交叉构件的其它的非平面配置也是可能的。

图10A和10B表示示例性的转向机构。转向机构可包括，例如，双臂曲柄、齿轮和齿条系统等等。示出于图10A和10B中的双臂曲柄系统包括配置为随车辆结构105折叠的驾驶杆210。驾驶杆210可通过枢轴块215连接至枢轴125A和前轴130A之间的横梁120。因此，驾驶杆210可配置为当车辆100折叠时与上部连杆和横梁120一起移动。双臂曲柄220可连接至驾驶杆210的端部。横拉杆225可连接至转向臂230，其是转向关节的一部分。通过例如移动枢轴块215和换向双臂曲柄220连杆可适应右手或左手转向。

图11A和11B表示针对如崎岖道路耐受力的可能的前悬架配置。如图所示，上部构件110可被与弹簧同心布置的缓冲装置235代替，并且下部构件110可被三角形控制臂240代替，其将枢轴125B连接至前轴130F。如图10A和10B所示的转向机构可连接至轴130，悬架运动由驾驶杆210的花键和U型接头的中间轴来调节。针对后轴130R的另一个可选的悬架配置可配置为，由与弹簧同心布置的缓冲装置235代替上部构件110，和由三角形控制臂240代替下部构件110，三角形控制臂240将枢轴125E连接至后轴130R。另一个可选的悬架系统可包括具有实心轴130的横向前和后弹簧片。

图12A和12B示出了，例如，当车辆100遇到崎岖的道路时，具有受控制的垂直压缩的车辆100。车辆100包括在水平缆绳250/构件100中的拉伸弹簧245和/或缓冲装置235，或垂直构件180中的压缩弹簧245和/或缓冲装置235。崎岖道路的输入可通过各个枢轴125由车辆结构件105的垂直压缩来吸收。

图13表示多个可能的动力系统配置中的一个。其既可适应内燃机也可适应电力配置。在示出的配置中，由两个安装在车轮135内部的后电动轮毂马达255来传递驱动；然而，具有单马达255和差速器的传统的后轴130R是多个其它可能性中的一种。至少一个可拆卸的电池260可设置在车辆100中，例如，安装在地板155上。多个可拆卸的电池可并联地电力连接，以增加车辆100的行程，并且电池可以是可拆卸的，以便其可带到家里执行充电或轻松地与新充电的电池交换。

示例性的可拆卸的电池箱265示出于图14A和14B中。可拆卸的电池箱265可允许操作者携带电池260，例如为了安全性、远程充电、或二者兼而有之。在一些可能的实施例中，可拆卸的电池箱265可配置为连接至位于例如座椅115中的一个的后部的横梁120。

车辆100可包括任何数量的动力系统、驱动器、和乘员配置。动力系统的配置的实施例，如上所述，可包括内燃机、电动或混合驱动。驱动器的配置的实施例可包括前轮驱动、后轮驱动、或全轮驱动配置。而且，如上所述，车辆100可包括悬架系统。乘员配置的实施例可包括单座配置、单座皮卡的配置、两座串列的配置、两座并排的配置、四座/两人并排的配置、六座/三人并排的配置、两座/两人并排/皮卡配置、三座/三人并排/皮卡的配置等。

图15A和15B表示车辆100的示例性的四座模式的不同视图。通过增加更多的交叉构件加上附加的横梁120，四座模式可从上述的过分简单化的两座模式创建。如图所示，示出了四座车辆100具有可选的前轮毂马达255，以给予车辆100全轮驱动的功能。

车辆100可配备选配件，例如图16A和16B所示的针对轻型货物运输的两英尺的皮卡箱270。尽管图16A和16B所示的是两座车辆100，皮卡箱270也可应用到其它的车辆100的配置中，包括四座模式，如以下参照17A和17B所述。皮卡箱270可通过例如挂钩275连接至一个横梁120，并锁定至另一个横梁120D。当闩锁280被释放，皮卡箱270可配置为围绕枢轴125R旋转，以便车辆100的折叠长度可保持相对不变。皮卡箱270可配置为当操作者期望从车辆100移除皮卡箱270时轻松拆卸掉。

现参照图17A和17B，四座模式的车辆100的后部座椅115可被移除，并且四英尺箱270可被添加，其结果是两座皮卡。箱270可连接(即，钩住)至横梁120R和锁定至横梁120D。箱270可配置为通过如下方式枢转至卸载位置，例如释放闩锁280和动力折叠车辆100，以便横梁120R向前滑动至接合前挂钩285，允许箱270关于横梁120R旋转。针对拥挤的环境，卸载位置可进一步允许车辆100在折叠情况下停放。可通过分别啮合或解离闩锁280和挂钩275来安装或移除皮卡箱270。

车辆100可进一步改进，以符合各种安全、管理、和用户的需求。安全和管理的功能可包括挡风玻璃、雨刮器、挡泥板、座位安全带、前灯、尾灯、方向灯、镜子、点火钥匙、反光镜、四轮制动器、驻车制动器等。

图18A和18B表示具有针对图9A-9C所示出的实施例的三点束带280的车辆100。三点束带280可通过将带扣接受器295连接至构件110A来安装。构件110B的后部可垂直扩展，以连接肩部安全带300，而腰部安全带305可连接至枢轴125C和125E之间的构件205。可使用具有图1所示的平行交叉车架结构件105的类似的配置。在这种情况下，枢轴125C和125E之间的构件205可中心地安装，以提供针对带扣接受器295的连接件。

用户客制化选项可包括各种类型的天气防护和存储功能，例如，刚性车顶310、易曲的盖式车顶320、前和后遮帘330、织物侧板335、储物篮355、吊索行李箱350、拉链式门、和铡刀式门340。图19A和19B所示的可选择的坚硬车顶310可通过沿着一个垂直构件108枢转和沿另一个垂直构件180滑动而允许折叠车辆100，类似于上述滑动地板155。垂直构件180(之前参照图7B所述的)可垂直扩展并连接交叉形车厢，以便提供滑动车顶310的支承。车顶310可铰接至挡风玻璃端部315，以允许刚性车顶310在结构件105折叠时相对于车辆100的方向向后滑动。

图20A和20B表示其它天气防护客制化服务。盖式车顶320可连接至挡风玻璃端部并且可由上述车顶支承件180支承。车盖的底部可通过搭扣或其它类型的连接件连接至构件110E和后轴130R。拉链式后风挡玻璃325可配置为提供储物存取。前遮帘330可由刚性仪表板和防水织物形成。侧板335可由四向弹性织物形成，例如，弹性聚氨酯织物(例如，莱卡(LYCRA))，并且可连接至枢轴125。由聚碳酸酯材料——例如，热塑聚碳酸酯(LEXAN)——制成的铡刀式门340，可安装至车门梁345并配置为围绕枢轴125A或125F摆动并锁定至枢轴125C或125D。车辆100可配置为当车门在打开位置时折叠。

另一个客制化服务可涉及附加的存储选项，包括存储箱。图21A-21D表示吊索350(图21A和21B)和座椅下可扩大的篮355(21C和21D)的不同视图，其可用作存储选项。吊索350可配置为连接至在座椅115中的一个的后部延长的横梁120。可扩大的篮355可配置为安置在地板155上，在座椅115中的一个的下面或后面。存储箱350、355可由刚性或柔性材料形成。

现参照图22A-22F，车辆结构105可由多个平面组件构成。因此，为了包装和运输的目的，车辆100可以与车轮135一起以平面、部分装配的状态包装。这产生了可被高效地运往世界各地的非常紧凑的包装。图22A和22F表示车辆100的部件的示例性的组合，其可为了包装和运输车轮100的目的相互结合。

关于这里描述的程序、系统、方法、探试法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略这里所描述的某些步骤。也就是说，在这里的程序的说明旨在提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应该理解的是，上述说明旨在解释说明并非限制性的。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围来确定。可以预期并想到的是，未来的发展将出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将被结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，该应用可被修改和变化。

在权利要求中所使用的全部术语，旨在被给予如本领域技术人员所理解的它们的普遍的含义，除非在这做出与此相反的明确指示。特别地，单数的冠词的使用，例如，“一个”、“这”、“所述”等应该被理解为描述一个或多个所指示的元件，除非权利要求描述了与此相反的明确限制。

本发明的说明书摘要被提供以允许读者快速地获知本技术公开的实质。提交该摘要的同时，应该理解的是，其并不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上述具体实施方式中可知，为了简化本发明的目的，各种特征在各种实施例中被组合在一起。本发明的方法不应当被理解为反映这样的意图，即，要求保护的实施例比每个权利要求中所明确列举的需要更多的特征。相反，如以下权利要求所反映的，本发明的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求由此被合并至具体实施方式中，每个权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (19)

1.一种折叠车辆结构，其特征在于，包含：

车架，其具有第一构件、与第一构件在第一枢轴点相交的第二构件、与第一和第二构件间隔开的第三构件、和与第一和第二构件间隔开的第四构件，其中，第四构件在第二枢轴点与第三构件相交；

座椅，其设置在所述车架上；

其中，车架包括在第一和第二枢轴点之间延伸的第一横梁和平行于所述第一横梁延伸且与所述第一横梁间隔开的第二横梁；

其中所述第二横梁设置在所述第一构件和所述第二构件中的至少一个以及所述第三构件和所述第四构件中的至少一个之间，并且其中所述座椅至少部分地设置在所述第二横梁上。

2.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，第一构件和第二构件配置为绕第一枢轴点旋转，以及第三构件和第四构件配置为绕第二枢轴点旋转，以折叠或展开车架。

3.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，进一步包含设置在车架上的多个车轮，其中，车架配置为通过将至少一个车轮朝向至少一个其它车轮驱动来折叠。

4.根据权利要求3所述的折叠车辆结构，其特征在于，进一步包含配置为使至少一个车轮转动的马达，其中，该马达配置为将至少一个车轮朝向至少一个其它车轮驱动。

5.根据权利要求4所述的折叠车辆结构，其特征在于，马达被合并至至少一个车轮中。

6.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，第一构件、第二构件、第三构件、和第四构件大体上是直的。

7.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，第一构件、第二构件、第三构件、和第四构件中的至少一个是弯曲的。

8.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，其中，座椅设置在第一横梁和第二横梁上。

9.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，座椅由刚性材料形成。

10.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，座椅由柔性材料形成。

11.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，车架包括前轴和后轴。

12.根据权利要求11所述的折叠车辆结构，其特征在于，车架包括可操作地连接在前轴和后轴中的至少一个上的悬架系统。

13.根据权利要求11所述的折叠车辆结构，其特征在于，进一步包含可操作地连接在前轴和后轴中的至少一个上的转向系统。

14.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，进一步包含设置在车架上的地板结构。

15.根据权利要求14所述的折叠车辆结构，其特征在于，地板结构是可折叠的。

16.根据权利要求14所述的折叠车辆结构，其特征在于，地板结构配置为当车架折叠时从第一位置滑动至第二位置。

17.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，进一步包含设置在车架上的车顶结构。

18.根据权利要求1所述的折叠车辆结构，其特征在于，车顶结构是可折叠的。

19.根据权利要求18所述的折叠车辆结构，其特征在于，车顶结构配置为当车架折叠时从第一位置滑动至第二位置。