CN104228664B - 用于车辆前照灯的配光控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆前照灯的配光控制系统。一种用于车辆前照灯的配光控制系统包括：前照灯(L‑HL、R‑HL)，其被配置为使得能够基于多种配光控制模式控制所述前照灯(L‑HL、R‑HL)的配光；以及配光控制电子控制单元(10、10A、10B)，其被配置为基于所述多种配光控制模式中的至少一种控制所述前照灯(L‑HL、R‑HL)的所述配光。所述配光控制电子控制单元(10、10A、10B)被配置为使得能够安装在所述多种配光控制模式中共用的共用单元(C)以及在所述多种配光控制模式中的至少一种中专用的专用单元。

Description

用于车辆前照灯的配光控制系统
技术领域
本发明涉及被配置为控制车辆前照灯的配光的配光控制系统。
背景技术
直到目前，已经提出了用于控制前照灯的配光的配光控制装置，来增强被本车辆(host vehicle)的前照灯照亮的前照明区域中的能见度以及防止存在于所述前照明区域中的前车和对向来车中的使用者炫目。例如，作为配光控制装置，已经提出了调平控制装置、旋转控制装置和配光图形控制装置。调平控制装置随着车体的向前和向后倾斜角度变化而在上下方向上偏转前照灯的灯光轴，并且控制所述灯光轴的方向使其相对于路面恒定。旋转控制装置随着车辆在左右方向上的转向(steering)而在左右方向上偏转前照灯的灯光轴，并且控制所述灯光轴使其指向车辆的行驶方向。配光图形控制装置选择性地中断从前照灯照射的配光图形中的一部分，以防止前车和对向来车的使用者炫目。
也已经提出了上述的三种配光控制装置适当地组合在一起以构造用于车辆的配光控制系统。例如，也提出了仅使用调平控制装置的自动调平配光控制系统(在本说明书的下文中称为自动调平系统(ALS))、其中将调平控制装置和旋转控制装置组合在一起的称为自适应前照明系统(AFS)的配光控制系统、以及其中AFS与配光图形控制装置组合的称为自适应驾驶光束(adaptive driving beam)(ADB)的配光控制系统。ALS和AFS是控制灯光轴的方向的配光控制系统。ADB利用配光图形控制改变从前照灯照射的光的形状。因此，使用ADB有可能进行这样的配光控制：其中,有效防止了其它车辆的使用者炫目，并且本车辆前方的照明面积被增加为尽可能大。在日本专利申请公开No. 2011-16504(JP 2011-16504 A)中，调平致动器(leveling actuator)、旋转致动器和可变遮光罩机械装置(variable shademechanism)被设置在车辆左前侧和右前侧的左前照灯和右前照灯内，并且由配光控制电子控制单元(ECU)(配光控制ECU)控制。由此，进行对前照灯的调平控制、旋转控制和配光图形控制，并且由这些控制的组合执行ADB控制。
同时，作为近年来的用于车辆前照灯的配光控制系统，选择仅执行调平控制的ALS、其中将调平控制和旋转控制组合在一起的AFS、以及其中将调平控制、旋转控制和配光图形控制组合在一起的ADB中的任何一种，并且根据车辆类型和等级的不同将其安装在车辆上。因此，对应于安装在车辆上的配光控制系统之间的差异，即对应于安装在车辆上的ALS、AFS和ADB，制造专用配光控制ECU。相应地，需要设计和制造具有与各配光控制系统对应的不同配置的专用配光控制ECU，并且因此配光控制系统的制造成本变高。此外，如果各配光控制ECU被设计成最优化的，则在配光控制ECU之间，配光控制ECU的外壳的尺寸、在外壳内设置的电路板的尺寸、连接器电极的数目等的标准很可能是不同的。在这种情况下，不能获得各配光控制ECU之间的兼容性，这在维护方面是不利的。
发明内容
本发明提供了用于车辆前照灯的低成本配光控制系统。
本发明的一个方面涉及一种用于车辆前照灯的配光控制系统，其包括：前照灯，其被配置为使得能够基于多种配光控制模式控制所述前照灯的配光；配光控制电子控制单元，其被配置为基于所述多种配光控制模式中的至少一种控制所述前照灯的所述配光。所述配光控制电子控制单元被配置为使得能够安装在所述多种配光控制模式中共用的共用单元以及在所述多种配光控制模式中的至少一种中专用的专用单元。
所述配光控制电子控制单元可以包括根据规定的标准形成的外壳，并且仅仅所述共用单元和在规定的配光控制模式中专用的所述专用单元被设置在所述外壳内部。例如，所述共用单元可以包括微计算机单元和调平控制单元，所述调平控制单元被配置为控制所述前照灯的灯光轴在垂直方向上偏转，并且所述专用单元可以包括旋转控制单元和配光图形控制单元中的至少一者，所述旋转控制单元被配置为控制所述灯光轴在水平方向上偏转，所述配光图形控制单元被配置为控制从所述前照灯照射的光的分配图形的形状。在这种情况下，所述多个配光控制模式可以包括如下配光控制：其中仅仅所述共用单元被安装在所述配光控制电子控制单元上的基于自动调平系统的配光控制；其中所述共用单元和所述旋转控制单元被安装在所述配光控制电子控制单元上的基于自适应前照明系统的配光控制；以及其中所述共用单元、所述旋转控制单元和所述配光图形控制单元被安装在所述配光控制电子控制单元上的基于自适应驾驶光束的配光控制。
所述共用单元可以包括存储部，所述存储部被配置为存储用于进行所述配光控制的软件，并且当所述共用单元被连接到所述配光控制电子控制单元外部时，在所述存储部中存储的所述软件可以被更新。在所述共用单元和所述专用单元被设置在所述配光控制电子控制单元内部并且所述配光控制电子控制单元被安装在车辆中的状态下，在所述存储部中存储的所述软件可以被更新。此外，所述共用单元可以经由车辆信号线而被连接到外部装置，并且可以使用从所述外部装置传送到所述共用单元的规定的软件更新在所述存储部中存储的所述软件。
根据本发明的所述方面,可以在不安装或者仅在具有相同配置的配光控制ECU上选择性安装专用单元，来实现配光控制的多种不同模式。因此，不必设计和制造具有与多种不同配光控制模式对应的不同配置的配光控制ECU，并且因此可以容易地以低成本制造配光控制ECU。
根据本发明的所述方面，由于在共用单元被连接到配光控制ECU的外部时更新在存储部中存储的软件，因此变得可以在所述共用单元和所述专用单元被安装在所述配光控制ECU内部并且所述配光控制ECU被安装在车辆上的状态下更新在所述存储部中存储的所述软件。因此，可以在不从配光控制ECU拆下共用单元或者在不从车辆拆下配光控制ECU的情况下更新软件，因此可以实现操作的简化和成本降低。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：
图1A是应用了根据本发明实施例的配光控制系统的车辆的示意性透视图；
图1B是车辆前照灯的内部配置图；
图2是被构造为ADB的配光控制系统的配置框图；
图3是被构造为AFS的配光控制系统的配置框图；
图4是被构造为ALS的配光控制系统的配置框图；并且
图5是配置框图，示例出了配光控制ECU与控制器局域网络(controller areanetwork，CAN)信号线之间的连接以描述配光控制ECU中应用程序(application)的更新。
具体实施方式
将参考附图描述本发明的实施例。图1A是应用了本发明实施例的前照灯的概念配置图。该前照灯包括分别被设置在车辆(图中的“车”)体的前部的右侧和左侧的右前照灯R-HL和左前照灯L-HL。所述右前照灯R-HL和左前照灯L-HL具有几乎相同的配置。如图1B中的放大视图所示，左前照灯L-HL具有设置在由点划线示意性指示的灯壳1中的投射灯(projector lamp)单元2。在灯壳1内部，并入有调平致动器3、旋转致动器4和遮光罩(shade)致动器5以控制灯单元2的配光。调平致动器3在垂直上下方向上倾斜灯单元2的灯光轴，并且旋转致动器4在水平左右方向上倾斜灯光轴。此处，调平致动器3和旋转致动器4被整合为一个致动器。此外，遮光罩致动器5切换设置在灯单元2内部的遮光罩(未示出)以改变从灯单元2发射的光的形状。遮光罩致动器5用作配光图形致动器(下文中称为配光图形(patter)5)。参考图2看出，右前照灯R-HL也包括调平致动器3、旋转致动器4和遮光罩致动器5。
前照灯R-HL和L-HL基于上述的ALS、AFS和ADB进行配光控制。ALS仅驱动和控制调平致动器3以将由灯单元2形成的配光图形控制成在垂直上下方向上偏转。AFS以调平致动器3和旋转致动器4协同的方式驱动和控制它们，从而将由灯单元2形成的配光图形控制成在垂直上下方向上以及水平左右方向上偏转。ADB驱动和控制配光图形致动器5以改变由灯单元2形成的配光图形的形状，并且也以调平致动器3和旋转致动器4协同的方式驱动和控制它们中的一者或二者，从而改变由灯单元2形成的配光图形的形状，并且将所述配光图形控制成在垂直上下方向上以及水平左右方向上偏转。
如图2中所示，前照灯R-HL和L-HL二者都包括调平致动器3、旋转致动器4和配光图形致动器5，并且被连接到配光控制ECU 10，所述配光控制ECU 10驱动和控制致动器3、4和5中每一者。图2是包含配光控制ECU 10以及左和右前照灯R-HL和L-HL的系统框图。图2示例出了一个例子，其中将ADB构造成实施例中的配光控制系统。配光控制ECU 10具有以规定的尺寸和形状形成的外壳11，并且母板12作为电路板被设置在外壳11中，所述母板12被形成为与外壳11分隔开。母板12由具有规定的形状和尺寸的绝缘板构成，在所述绝缘板上形成规定的导电电路图形，并且各种电子部件被安装在母板12上以配置多个电路单元。此处，电源单元21、微计算机三元22、CAN接口(I/F)单元(CAN-I/F单元)23、传感器I/F单元24、调平I/F单元25、旋转I/F单元26以及配光图形I/F单元27被这样配置。此外，将规定标准下的连接器电极13设置在外壳11和母板12上。通过连接器13，外壳11和母板12彼此电连接。此外，通过连接器电极13，配光控制ECU 10被电连接到各种装置——此处为稍后将描述的外部装置。
配置在母板12上的电源单元21经由连接器电极13而被电连接到用作外部装置的车载电池31，并且在从车载电池31接收到电力之后向微计算机单元22以及每一个致动器3、4和5供电。如稍后将详细描述的，微计算机单元22包括存储部28以及计算部29，所述存储部28存储控制软件(应用程序)，所述计算部29利用所述软件工作并且基于从CAN-I/F单元23和传感器I/F单元24输入的信号产生用于调平控制、旋转控制和配光图形控制的相应控制信号。调平I/F单元25、旋转I/F单元26和配光图形I/F单元27中的每一者被连接到微计算机单元22，并且也经由连接器电极13而被连接到右前照灯R-HL和左前照灯R-HL和-HL的调平致动器3、旋转致动器4和配光图形致动器5中的每一者。基于从微计算机22输出的用于调平控制、旋转控制和配光图形控制的相应控制信号，调平I/F单元25、旋转I/F单元26和配光图形I/F单元27分别输出用于驱动调平致动器3、旋转致动器4和配光图形致动器5的驱动信号。
CAN I/F单元23经由连接器电极13而被连接到设置于车体中的CAN信号线100，并且经由CAN信号线100而被连接到用作外部装置的车辆ECU 32。经由CAN信号线100，用于打开和关断前照灯R-HL和L-HL中的每一者的CAN信号被输入到CAN-I/F单元23。例如，来自当驾驶员打开和关断前照灯时工作的开关的打开/关断信号作为CAN信号而被输入。传感器I/F单元24经由连接器电极13而被连接到用作检测车辆的行驶状态的外部装置的各种传感器。此处，检测车辆的车辆高度变化的车辆高度传感器33和检测车辆的转向方向的转向角传感器34被这样连接到传感器I/F单元24，并且分别输入车辆高度检测信号和转向角检测信号。此外，调平I/F单元25、旋转I/F单元26和配光图形I/F单元27分别经由连接器端子13而向设置于右前照灯R-HL和左前照灯L-HL中的调平致动器3、旋转致动器和配光图形致动器5输出驱动信号。
在由此配置的ADB的配光控制ECU 10中，微计算机单元12的计算部29基于输入到CAN-I/F单元23的CAN信号以及输入到传感器I/F单元24的传感器信号而进行规定的计算，产生用于调平控制、旋转控制和配光图形控制的相应控制信号，并且将所产生的控制信号分别输出到调平I/F单元25、旋转I/F单元26和配光图形I/F单元27。调平I/F单元25向调平致动器3输出对应于调平控制信号的驱动信号以对其进行驱动和控制。由此，灯单元2的灯光轴在垂直上下方向上偏转。旋转I/F单元26向旋转致动器4输出对应于旋转控制信号的驱动信号以对其进行驱动和控制。由此，灯单元2的灯光轴在水平左右方向上偏转。配光图形I/F单元27向配光图形致动器5输出对应于配光图形控制信号的驱动信号以对其进行驱动和控制。由此，改变从灯单元2发射的光的形状。此处，如上所述，当被设置在灯单元2内部的遮光罩被切换时，从灯单元2应用的光的配光图形改变。
相应地，当配光图形I/F单元27基于CAN信号和传感器信号驱动和控制配光图形致动器5时，配光控制ECU 10在用于远光束(high beam)的配光图形和用于近光束(low beam)的配光图形之间切换由灯单元2形成的配光图形的形状。此外，配光控制ECU 10形成所谓的用于单侧远光束的配光图形，在该配光图形中另外的配光图形被添加到用于近光束的配光图形的上部区域中的灯光轴的左或右区域以形成与所述右和左区域之一中的远光束的配光图形等效的配光图形。与此同时，调平I/F单元25驱动和控制调平致动器3以在垂直上下方向上偏转灯单元2的灯光轴，并且除此之外附加地或者在没有调平控制的情况下，旋转I/F单元26驱动和控制旋转致动器4以在水平左右方向上偏转灯单元2的灯光轴。由此，可以实现这样的配光控制：其中，由配光图形I/F单元27控制的配光图形在垂直上下方向以及水平左右方向中的至少一个方向上偏转，并且ADB被构造为配光控制系统。
而图3是在如下情况下的包含配光控制ECU 10A的系统框图：在该情况下，根据车辆的类型和等级差异，将垂直地和水平地改变灯光轴而不控制配光图形的AFS构造为配光控制系统。与ADB的情况一样地，配光控制ECU 10A被连接到右前照灯R-HL和左前照灯L-HL。然而，右前照灯R-HL和左前照灯L-HL并未设有配光图形致动器，并且仅设有调平致动器3和旋转致动器4。在配光控制ECU 10A中，外壳11、母板12和连接器电极13与上述ADB的配光控制ECU 10的那些相同。此外，安装在母板12上的电源单元21、微计算机单元22、CAN-I/F单元23、传感器I/F单元24、调平I/F单元25和旋转I/F单元26也与上述ADB的配光控制ECU 10的那些相同。换而言之，配光控制ECU 10A也被配置为使得仅从ADB的配光控制ECU 10去除了配光图形I/F单元27，并且配光控制ECU10A的剩余单元与ADB的配光控制ECU 10的那些相同。
当制造AFS的配光控制ECU 10A时，仅需要制备与ADB的配光控制ECU 10的那些相同的外壳11、母板12和连接器电极13，并且从用于制造ADB的安装各单元以便将各个单元安装在母板12上的步骤中去除了安装配光图形I/F单元27的步骤。即，仅需要省略安装将配光图形I/F单元27配置在母板12上的电子部件的步骤。因此，不必分开地设计和制造AFS的配光控制ECU 10A，并且变得可以减少用于设计和制造AFS的配光控制ECU 10A的工时并且减少制造步骤中用于验证的工时。此外，当外部装置——即，车载电池31、车辆ECU 32、车辆高度传感器33和转向角传感器34——被电连接到所制造的配光控制ECU 10A并且当右前照灯R-HL和左前照灯L-HL的调平致动器3和旋转致动器4被连接到所制造的配光控制ECU 10A时，变得可以与ADB的配光控制ECU 10的情况一样地通过连接器电极13实现电连接。因此，也便于用于构造AFS的操作。
在由此配置的AFS的配光控制ECU 10A中，微计算机单元22基于CAN信号和传感器信号而产生用于调平控制和旋转控制的控制信号。然后，调平I/F单元25基于所述调平控制信号向调平致动器3输出驱动信号以驱动和控制调平致动器3，并且在垂直上下方向上偏转灯单元2的灯光轴。除此之外附加地或者在没有调平控制的情况下，旋转I/F单元26基于由微计算机单元22产生的旋转控制信号而向旋转致动器4输出驱动信号以驱动和控制旋转致动器4，并且在水平左右方向上偏转灯单元2的灯光轴。由此，实现了AFS控制，并且构造了AFS的配光控制系统。
此外，图4是在如下情况下的系统框图：其中，根据车辆类型和等级差异，将ALS被配置为配光控制系统。尽管配光控制ECU 10B被连接到右前照灯R-HL和左前照灯L-HL，但是在此处仅调平致动器3被设置在右前照灯R-HL和左前照灯L-HL中。在配光控制ECU 10B中，外壳11、母板12和连接器电极13与ADB和AFS的相应配光控制ECU 10和10A的那些相同。此外，安装在配光控制ECU 10B的母板12上的电源单元21、微计算机单元22、CAN-I/F单元23、传感器I/F单元2和调平I/F单元25也与ADB和AFS的相应配光控制ECU 10和10A的那些相同。换而言之，配光控制ECU 10B被配置为使得从ADB的配光控制ECU 10去除了配光图形I/F单元27和旋转I/F单元26，即从AFS的配光控制ECU 10B去除了旋转I/F单元26，并且配光控制ECU 10B的剩余单元与ADB和AFS的配光控制ECU 10和10A的那些相同。
相应地，当制造ALS的配光控制ECU 10B时，仅需要制备与ADB的配光控制ECU 10的那些相同的外壳11、母板12和连接器电极13，并且从用于制造ADB的配光控制ECU 10的安装各单元以便将各单元安装在母板12上的步骤中去除了安装配光图形I/F单元27和旋转I/F单元26的步骤。因此，变得可以减少用于设计和制造ALS的配光控制ECU 10B的工时并且减少制造步骤中用于验证的工时。此外，当外部装置——即，车载电池31、车辆ECU 32和车辆高度传感器33——被电连接到所制造的配光控制ECU 10B并且当所制造的配光控制ECU10B被连接到右前照灯R-HL和左前照灯L-HL的调平致动器3时，变得可以使用与ADB和AFS的配光控制ECU 10和10A的连接器电极相同的连接器电极13。因此，也便于用于构造ALS的操作。注意，ALS可以不像ADB和AFS那样具有连接到其的转向角传感器34，并且图4示例出了其中转向角传感器34未被连接到配光控制ECU 10B的配置。
在由此配置的ALS的配光控制ECU 10B中，微计算机单元22基于CAN信号和传感器信号而产生用于调平控制的控制信号。然后，调平I/F单元25基于所述控制信号而产生驱动信号并且驱动和控制调平致动器3以在垂直上下方向上偏转灯单元2的灯光轴。由此，ALS被构造为配光控制系统。
从上文的描述可以看出，当ADB、AFS和ALS分别被构造为配光控制系统时，相应配光控制系统的配光控制ECU 10、10A和10B可以使用共用的(即，相同的)外壳11、母板12和连接器电极13制造。此外，安装在母板12上的电源单元21、微计算机单元22、CAN-I/F单元23和传感器I/F单元24可以具有相同的构造。此外，由于用于ALS的调平I/F单元25也用于ADB和AFS，其可以具有相同的构造。相应地，如果预先设计和制造了母板12(在其上，被图2、3和4中的虚线C包围的单元，即，电源单元21、微计算机单元22、CAN-I/F单元23、传感器I/F单元24和调平I/F单元25，作为共用单元C被安装)，则可以仅通过直接使用母板12而配置ALS的配光控制ECU 10B。此外，如果旋转I/F单元26作为专用单元被附加地安装在母板12上，则可以配置AFS的配光控制ECU 10A，并且如果配光图形I/F单元27作为又一个专用单元被安装在母板12上，则可以配置ADB的配光控制ECU 10。因此，变得可以使得配置配光控制ECU的多个单元是共用的，便于配光控制ECU的设计和制造，并且降低配光控制ECU的成本。
此外，当由此配置的各个配光控制ECU 10、10A和10B被组装到车辆中时，变得可以基于相同的组装结构和相同的组装步骤来组装它们而不管ALS、AFS和ADB各自的配光控制系统之间的差异如何，并且实现车体设计的简化和组装操作的容易，这是因为外壳11被制作成共用的。此外，当CAN信号线100和各种传感器被连接到所组装的配光控制ECU并且当右前照灯R-HL和左前照灯L-HL的各个致动器3、4和5被连接到配光控制ECU时，仅需要使用设置于配光控制ECU 10、10A和10B中的处于相同标准之下的连接器电极13来与相同电极形成连接，而不管配光控制系统之间的差异如何。因此，便于连接操作，并且可以防止连接错误的发生。例如，对于其中在同一车辆中更新配光控制系统时配光控制ECU与前照灯一起被更换的情况，以上也是有效的。
该实施例描述了一个例子，其中电源单元21、微计算机单元22和I/F单元23-27被配置为使得配置各个单元的电子部件被安装在母板12上。然而，也可以将各个单元分割成子单元并且将子单元安装在母板12上。例如，尽管在图中未示例，但是配置各个单元的电子部件被安装在小的子板上以配置子单元并且子板被安装在母板12上。特别地，如果用于ADB的配光图形I/F单元27和旋转I/F单元26被配置为分割成子单元，则ADB、AFS和ALS的相应配光控制ECU可以根据是否安装了子单元来制造。因此，大大便于制造配光控制ECU的步骤。注意，由于共用单元C(即，电源单元21、微计算机单元22、CAN-I/F单元23、传感器I/F单元24和调平I/F单元25)对于ALS、AFS和ADB的相应配光控制ECU是必需的，配置这些单元的电子部件可以被直接安装在母板12上而不分割成子单元。
图5是配置框图，示例出了安装在配光控制ECU 10(对于配光控制ECU 10A和10B同样)上的微计算机单元22的具体部件与被连接到配光控制ECU 10的外部装置之间的连接结构。如上所述，微计算机单元22包括存储部28和计算部29。计算部29使用存储在存储部28中的应用程序基于CAN信号和传感器信号进行计算，以产生用于调平控制、旋转控制和配光图形控制的相应控制信号。此外，微计算机单元22的存储部28包括由快闪只读存储器(ROM)、输入器(loader)(写入部分)282和日志(记录部分)283构成的存储器281。输入器282经由CAN-I/F单元23而被连接到CAN信号线100。CAN信号线100被连接到用作外部装置的车辆ECU32以及此处暂称为A-ECU 32A和B-ECU 32B的控制车辆的其它单元的ECU。
此外，CAN信号线能够被连接到用作外部装置之一的诊断工具41。诊断工具41被配置为车辆诊断装置并且能够读取存储在其应用程序数据源42中的各种应用程序中的任何应用程序并且将其输出到CAN信号线100。此外，输入器282能够经由CAN-I/F单元23提取输出到CAN信号线100的应用程序并且将其写入存储器281中。即，输入器282能够利用应用程序重写存储在存储器281中的应用程序以对其进行更新。日志283能够记录所写入的应用程序的信息(写入日期和时间、应用程序号等等)，并且也能够与当前存储在存储器281中的应用程序进行比较，同时参考经由CAN信号线100输入的应用程序的信息。
通常以如下方式进行应用程序向存储部28的存储器281中的写入。即，应用程序在微计算机单元22被组装到配光控制ECU 10中之前被写入到存储器281中，然后将已经向其中写入了所述应用程序的微计算机单元22组装到配光控制ECU 10中。或者，在已经在其中组装了微计算机单元22的配光控制ECU 10被组装到车辆中之前，应用程序被写入到存储器281中。此外，当作为对抗错误(bug)的对策而更新(重写)应用程序时，需要应用程序的升级等等，从配光控制ECU 10拆下微计算机单元22并且在前一种情况下在存储部28中更新所述应用程序。在后一种情况下，从车辆拆下配光控制ECU 10并且在存储部28中更新所述应用程序。或者，在前一种情况下，使用具有新应用程序的配光控制ECU更换所述配光控制ECU。因此，将微计算机单元22附到配光控制ECU 10和将微计算机单元22从配光控制ECU 10拆下的操作、以及将配光控制ECU 10附到车辆和将配光控制ECU 10从车辆拆下的操作变得复杂，并且用于更新应用程序的操作时间有可能很长。
在所述实施例中，微计算机单元22经由配光控制ECU 10的CAN-I/F单元23而被连接到CAN信号线100。因此，在应用程序更新时，仅需在配光控制ECU 10被设置在车辆中的状态下将诊断工具41连接到CAN信号线100，并且利用诊断工具41将更新应用程序从应用程序数据源42传送到CAN信号线100。结果，更新应用程序经由配光控制ECU 10的CAN-I/F单元23而被输入到微计算机单元22，并且如上所述在存储器281中由输入器282重写所述应用程序。由于诊断工具41仅需要向CAN信号线100输出应用程序，因此可以照原样使用原有的东西。此外，由于配光控制ECU 10仅需要被连接到CAN信号线100，因此变得可以更新应用程序而无需将配光控制ECU 10从车辆拆下或者将微计算机单元22从配光控制ECU 10拆下。相应地，由于拆下配光控制ECU 10和微计算机单元22的操作以及重新组装拆下的配光控制ECU10和微计算机单元22的操作变得不必要，因此变得可以简化操作并且减少用于更新应用程序的时间。
所述实施例描述了这样一个实例：其中，ALS、AFS和ADB中任何一者的配光控制系统被选择并且被应用于车辆作为前照灯的配光控制系统。然而，当包括ALS和AFS中的任一者的配光控制ECU被配置为应用于中级车辆的配光控制系统时，有可能制备与AFS对应的母板并且将调平I/F单元和旋转I/F单元选择性地安装在母板上。此外，当添加除了ALS、AFS和ADB之外的系统作为应用于高级别车辆的配光控制系统时，也可以如此配置母板以便能够安装与所添加的系统对应的I/F单元。
此外，所述实施例被配置为使得母板形成为与所述外壳分隔开并且安装各个单元的母板被设置在所述外壳内。然而，可以将所述各个单元(即，微计算机单元和各个I/F单元)直接安装在所述外壳上。换而言之，可以将母板集成到所述外壳中，或者将布线图形集成到没有所述母板的所述外壳中并且将各个单元安装在所述布线图形上。因此，由于母板和将母板与外壳彼此连接的连接器电极变得不必要，所以使配光控制ECU的部件或各个单元更大程度上共用以及简化配光控制ECU的结构就变得有效了。
注意，当在本发明的所述实施例中专用单元被可选地安装在配光控制ECU中时，未安装的专用单元表示所述专用单元被配置为不进行所配光控制。换而言之，未安装的专用单元可以被配置为即使当其被安装在母板上时也不工作。相应地，例如，所述实施例可以被配置为使得微计算机单元22的应用程序改变，并且在其中包括调平I/F单元的共用单元和所有专用单元(旋转I/F单元和配光图形I/F单元)被安装在母板上的状态下，诸如旋转控制I/F单元和配光图形I/F单元的专用单元实质上不工作。在这样的配置下，仅需要制造这样的母板：所有配光控制系统和被配置为包括该母板的配光控制ECU共用该母板。即，仅需要制造一种类型的配光控制ECU，并且大大地便于配光控制ECU的设计和制造。
此外，不必使用CAN信号线来更新微计算机单元的存储部的应用程序。即，如果存在额外的连接器电极，可以允许经由所述连接器电极对微计算机单元进行直接访问。在这种情况下，变得可以将诊断工具连接到连接器电极并且直接更新存储器部的应用程序。
本发明的实施例可以用于车辆前照灯的配光控制系统，所述配光控制系统利用配光控制ECU进行配光控制。

Claims (8)

1.一种用于车辆前照灯的配光控制系统，包括：
前照灯(L-HL、R-HL)，其被配置为使得能够基于多种配光控制模式控制所述前照灯(L-HL、R-HL)的配光；
配光控制电子控制单元(10、10A、10B)，其被配置为基于所述多种配光控制模式中的至少一种控制所述前照灯(L-HL、R-HL)的所述配光，所述配光控制系统的特征在于：
所述配光控制电子控制单元(10、10A、10B)包括根据规定的标准形成的外壳(11)，并且所述外壳(11)包括第一空间和多个第二空间，在所述第一空间上安装有在所述多种配光控制模式中共用的共用单元(C)，并且在每个所述第二空间上，在所述多种配光控制模式中的至少一种中专用的多个专用单元中的一个是可安装的和可拆除的，其中，在所述多种配光控制模式中的至少一种中，所述多个第二空间中的一个被配置为使得在其上安装的专用单元是可工作的，而所述多个第二空间中的另一个被配置为使得在其上安装的另一专用单元是不可工作的，其中
所述共用单元(C)包括微计算机单元(22)和调平控制单元(25)，所述调平控制单元(25)被配置为控制所述前照灯(L-HL、R-HL)的灯光轴在铅垂方向上偏转；并且
所述专用单元至少包括旋转控制单元(26)和配光图形控制单元(27)，所述旋转控制单元(26)被配置为控制所述灯光轴在水平方向上偏转，所述配光图形控制单元(27)被配置为控制从所述前照灯(L-HL、R-HL)照射的光的分配图形的形状。
2.根据权利要求1所述的配光控制系统，其中，
所述专用单元在所述多种配光控制模式中的一种的规定的模式中专用，并且仅仅所述共用单元(C)和所述专用单元被设置在所述外壳(11)内部。
3.根据权利要求1所述的配光控制系统，其中，
所述多个配光控制模式至少包括其中仅仅所述共用单元(C)被安装在所述配光控制电子控制单元(10B)上的基于自动调平系统的配光控制。
4.根据权利要求1或2所述的配光控制系统，其中，
所述共用单元(C)包括存储部(28)，所述存储部(28)被配置为存储用于进行所述配光控制的软件；并且
当所述共用单元(C)被连接到所述配光控制电子控制单元(10、10A、10B)外部时，在所述存储部(28)中存储的所述软件被更新。
5.根据权利要求4所述的配光控制系统，其中，在所述共用单元(C)和所述专用单元被设置在所述配光控制电子控制单元(10、10A、10B)内部并且所述配光控制电子控制单元(10、10A、10B)被安装在车辆中的状态下，在所述存储部(28)中存储的所述软件被更新。
6.根据权利要求4所述的配光控制系统，其中，
所述共用单元(C)经由车辆信号线(100)而被连接到外部装置(41)；并且
使用从所述外部装置(41)传送到所述共用单元(C)的规定的软件更新在所述存储部(28)中存储的所述软件。
7.根据权利要求1所述的配光控制系统，其中，
所述多个配光控制模式至少包括其中所述共用单元(C)和所述旋转控制单元(26)被安装在所述配光控制电子控制单元(10A)上的基于自适应前照明系统的配光控制。
8.根据权利要求1所述的配光控制系统，其中，
所述多个配光控制模式至少包括其中所述共用单元(C)、所述旋转控制单元(26)和所述配光图形控制单元(27)被安装在所述配光控制电子控制单元(10)上的基于自适应驾驶光束的配光控制。
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