CN104228516A - 车辆用控制装置 - Google Patents

Abstract

提供能够按照实际情况进行外部气体温度的更新而进行各种处理的车辆用控制装置。车辆用控制装置(10)搭载于具备检测外部气体温度的外部气体温度传感器(21)和检测车速的车速传感器(22)的车辆(100)，根据外部气体温度进行控制，具备：外部气体温度更新部(15)，其在车速传感器检测出的车速为预先设定的速度以上并且该车速的行驶状态持续了预先设定的更新时间以上时，将用于控制的存储器内的设定外部气体温度更新为由外部气体温度传感器(21)检测出的外部气体温度；以及时间调整部(16)，其从导航系统(102)取得当前时刻对外部气体温度更新部所使用的设定更新时间进行调整。

Description

车辆用控制装置

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置，具体地说，涉及设定检测出的外部气体温度而进行各种处理的车辆用控制装置。

背景技术

在车辆中，有时具备检测外部气体温度而进行各种控制的功能，例如，将检测出的外部气体温度显示输出于车厢内的显示部内，或根据检测出的外部气体温度调整用于行驶控制的条件，或根据检测出的外部气体温度调整车厢内的空调的控制条件。

该外部气体温度是将温度传感器设置于车辆来检测(测定)的，该外部气体温度传感器一般设置于搭载发动机(内燃机)的发动机室内的保险杠附近。因此，外部气体温度传感器容易受到来自发动机的热的影响，在停车时、低速行驶时不易受到作为外部气体的行驶风，而容易成为高于车辆外的外部气体温度的检测值。

因此，在使用外部气体温度的各种控制中进行了如下更新处理：在设定速度以上的行驶状态持续了设定时间以上时，将设定外部气体温度更新为外部气体温度传感器的检测温度，从而使所使用的设定外部气体温度接近实际外部气体温度。在此，外部气体温度传感器检测出的检测值(外部气体温度)受到各种测定条件影响，因此还进行适当修正。

然而，对于从早上至中午遭遇了拥堵而难以使以设定速度以上行驶的状态持续设定时间以上的车辆，尽管实际外部气体温度上升了，但由于设定外部气体温度的更新条件不齐全，从而会以比实际温度过低的早上的设定外部气体温度的状态进行显示处理等各种控制。

为了消除该问题，也可以考虑将设定外部气体温度的更新定时提前，但有时还会因行驶风而导致外部气体温度传感器的检测温度在相对于实际外部气体温度稳定之前进行更新，相反地，也有可能出现比实际外部气体温度过高的情况。

此外，在专利文献1、2中提出了使用发动机的冷却水温度、车速来变更校正常数，但由于依赖于车辆的行驶状态，因此，无法按照实际外部气体温度校正设定外部气体温度，无法解决根本问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001-277903号公报

专利文献2：特开2003-130690号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的目的在于，提供如下车辆用控制装置：其能够按照实际情况进行外部气体温度的更新而进行各种处理。

用于解决问题的方案

本发明的第1方式是车辆用控制装置，搭载于具备检测外部气体温度的外部气体温度检测部和检测车速的车速检测部的车辆，该车辆用控制装置根据预先设定的设定外部气体温度进行控制，其特征在于，具备：外部气体温度更新部，其在上述车速检测部检测出的车速为预先设定的速度以上并且该车速的行驶状态持续了预先设定的设定更新时间以上时，将上述设定外部气体温度更新为由上述外部气体温度检测部检测出的外部气体温度；时刻取得部，其取得当前时刻；以及时间调整部，其根据上述时刻取得部取得的上述当前时刻对上述外部气体温度更新部所使用的上述设定更新时间进行调整。

作为本发明的第2方式，优选设为如下构成：上述时间调整部根据上述时刻取得部取得的包含上述当前时刻的时间段对上述外部气体温度更新部所使用的上述设定更新时间进行调整。

作为本发明的第3方式，优选设为如下构成：上述时间调整部根据上述时刻取得部取得的包含上述当前时刻的日期对上述外部气体温度更新部所使用的上述设定更新时间进行调整。

作为本发明的第4方式，优选设为如下构成：上述时间调整部根据上述时刻取得部取得的包含上述当前时刻的日期包含该当前时刻的时间段进行校正，根据该校正后的时间段对上述外部气体温度校正部所使用的上述设定更新时间进行调整。

发明效果

这样，根据上述的第1方式，在设定速度以上的车速持续设定更新时间以上时，进行用于控制的设定外部气体温度的更新处理的情况下，能够根据当前时刻对设定更新时间进行调整，能够按照外部气体温度的变化适当更新设定外部气体温度。因此，能够精度良好地进行与外部气体温度相应的控制。

根据上述的第2方式，能够根据包含当前时刻的时间段对设定更新时间进行调整，不仅能够进行与按时刻划分为多个时间段而得到的每个时间段对应的调整，还能够简便地进行更新处理。因此，能够容易地进行与外部气体温度相应的控制。

根据上述的第3方式，能够根据包含当前时刻的日期对设定更新时间进行调整，将时刻作为日期例如仅进行与季节对应的调整即可，能够简便地进行更新处理。因此，能够容易地进行与外部气体温度相应的控制。

根据上述的第4方式，能够根据包含当前时刻的日期的时间段对设定更新时间进行调整，将时刻作为日期和时间段例如仅进行与每个季节的时间段对应的调整即可，能够简便地进行更新处理。因此，能够容易地进行与外部气体温度相应的控制。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的车辆用控制装置的图，是示出其大致整体构成的框图。

图2是示出其更新时间改写处理中使用的日期校正映射的一览表。

图3是示出其更新时间改写处理中使用的时间段校正映射的一览表。

图4是说明其更新时间改写处理的流程图。

图5是说明进行其更新时间改写处理时的时间段的时序图。

图6是说明其外部气体温度更新处理的流程图。

图7是示出本发明的第2实施方式的车辆用控制装置的图，是说明其更新时间改写处理的流程图。

附图标记说明

10   车辆用控制装置

11   控制处理部

12   空调操作面板

15   外部气体温度更新部

16   时间调整部

19   接口

21   外部气体温度传感器

22   车速传感器

100  车辆

102  导航系统

102c 时钟模块

110  发动机

120  空调装置

R    发动机室

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1～图6是示出本发明的第1实施方式的车辆用控制装置的图。

(第1实施方式)

在图1中，车辆用控制装置10搭载于搭载内燃机的发动机110而行驶的车辆100，该车辆用控制装置10例如能取得空调的控制所需的各种信息地连接有各种传感器等，构筑为统一控制实施车厢内的空气调节的空调装置120的空调ECU(Electronic control unit：电子控制单元)。

在此，在本实施方式中，作为一例，说明车辆用控制装置10组装到与统一控制发动机110的发动机ECU101并列地动作的空调ECU的情况，但不限于此。例如，车辆用控制装置10也可以组装于发动机ECU101内，另外，还可以组装于进行与外部气体温度相应的各种处理的其它控制装置，例如，可以组装于进行各种信息的显示输出处理的导航系统102等控制装置。

车辆用控制装置10由中央运算处理单元、各种存储器构筑而成。该车辆用控制装置10根据存储参数、取得数据执行存储器内预先准备的控制程序，例如，进行不仅考虑内部气体温度的影响还考虑外部气体温度的影响的空调控制等，由此，一边使空调装置120工作而使车厢内成为舒适环境，一边将该外部气体温度以使用者能把握的方式显示输出。

具体地说，车辆用控制装置10以从设置于车辆100的外部气体温度传感器(外部气体温度检测部)21和车速传感器(车速检测部)22以及包含日照传感器等的各种传感器群接收检测信息的方式连接。

该车辆用控制装置10执行上述控制程序，从而作为控制处理部11发挥功能，控制处理部11一边将根据检测信息算出的外部气体温度适当存储(设定)并保持于存储器内，一边进行考虑了该设定外部气体温度的空调控制并且进行将该设定外部气体温度输出到车厢内的空调操作面板12内的显示控制。此外，在本实施方式中，作为一例，说明将外部气体温度传感器21、车速传感器22与车辆用控制装置10直接连接的情况，但不限于此，例如，也可以从发动机ECU101接收。

在此，外部气体温度会根据季节、时刻等外部环境而变化，因此，以与该变化对应的方式更新存储器内的设定值，例如，外部气体温度从早上至中午的期间有较大上升的倾向，因此，适当更新为外部气体温度传感器21的检测值(外部气体温度)，由此，进行使设定值上升的更新处理(改写处理)。此外，对于设定外部气体温度，存在外部气体温度传感器21向车辆100的装配状况、车辆100的行驶环境等各种情况，因此，也可以根据预先设定的逻辑进行实施与各种情况相应的修正的处理，例如，可以使用与发动机110的冷却水温度等相应的常数，进一步高精度地进行校正。

另外，外部气体温度传感器21设置于车辆100的发动机室R内的保险杠附近，因此，尤其在发动机110工作后的停车时、低速行驶时不易受到作为外部气体的行驶风，外部气体温度传感器21检测出的检测值有高于车辆100的外部的实际外部气体温度的倾向。

因此，车辆用控制装置10在根据车速传感器22的检测值(车速)确认了存储器内预先设定的设定速度以上的行驶状态持续了存储器内预先设定的设定时间以上时，将存储于存储器内的设定外部气体温度适当更新(校正)为外部气体温度传感器21的检测值(实际外部气体温度)来使用。

在此，在以上述的设定速度以上行驶了设定时间以上时，确认了外部气体温度传感器21周围的环境温度从由发动机110加热的空气的外部气体温度更替为与车辆100的外部的温度同等的行驶风。

因此，在以设定速度以上行驶了设定时间以上时，外部气体温度传感器21将与实际外部气体温度同等的检测值输出到车辆用控制装置10，例如，在从早上开始行驶的车辆100的存储器内，车辆用控制装置10在接近中午时存储(设定)并更新为与早上时点相比已上升的外部气体温度。此外，此时，车辆用控制装置10也可以使用考虑由发动机110的冷却水温度、车速给予外部气体温度传感器21的影响的校正常数，由此，进一步精度良好地算出外部气体温度并进行将其存储于存储器内的更新处理。

并且，车辆用控制装置10通过执行上述控制程序，还作为外部气体温度更新部(外部气体温度更新部)15发挥功能，在确认了车速传感器22检测出的车辆100的车速为设定速度以上并且该车速的行驶状态持续了设定于存储器内的设定更新时间以上时，进行存储于存储器内的设定外部气体温度的更新处理。

该车辆用控制装置10除了作为外部气体温度更新部15发挥功能以外，还通过执行上述控制程序而作为调整存储于存储器内的设定更新时间的时间调整部16发挥功能，并且具备能从导航系统102取得各种信息地连接的接口19。

时间调整部16通过接口19从导航系统102所具备的时钟模块102c取得当前时刻信息、日期(日历)信息，以与对应于车辆100的外部环境的外部气体温度的变化的倾向相应的更新间隔，改写存储器内的设定更新时间。

该时间调整部16使用存储器内预先准备的图2所示的日期校正映射和图3所示的时间段校正映射，根据下述的式(1)算出与外部环境相应的间隔(更新时间)，根据当前时刻的季节、从早上至中午的时间段决定该式(1)中的与日期(季节)、时间段相应的校正值α、β，改写并调整存储器内的设定更新时间。

更新时间γ＝校正值α+校正值β…  (1)

此时，时间调整部16根据图2所示的日期校正映射决定与包含当前时刻的日期的季节相应的校正时间δ、ε，根据下述的式(2)、式(3)算出并校正包含当前时刻的早上至中午的时间段的开始时刻，根据与季节(日期)相应地校正的从早上至中午的期间的时间段(区域)1是否包含当前时刻决定校正值α。即，时间调整部16构成了时刻取得部。

早上判定时刻＝默认时间(7点)+校正时间δ…  (2)

中午判定时刻＝默认时间(13点)+校正时间ε…  (3)

在此，在本实施方式中，作为一例，说明从导航系统102取得当前时刻信息、日期信息，但不限于此，例如在空调装置120、车辆100所具备的仪表等各种信息显示装置使用当前时刻信息、日期信息的情况下可以沿用这些信息。另外，在车辆用控制装置10自身使用当前时刻信息、日期信息的情况下也可以沿用这些信息。

具体地说，还在与搭载于车辆100的各种电气设备工作的同时，起动车辆用控制装置10，由此，时间调整部16并行处理图4的更新时间改写处理以及图5的外部气体温度更新处理。

详细地说，作为更新时间改写处理，如图4的流程图所示，首先，从导航系统102取得当前时刻信息和日期信息(步骤S10)。然后，参照图2所示的日期校正映射取得与对应于该日期的季节(图中“划分”栏)的冬、春/秋、夏相应的校正时间δ、ε，并且取得对应的校正值β1～β3中的一个值并暂时存储于存储器内(步骤S20)。

此后，使用取得的校正时间δ、ε根据上述式(2)、式(3)算出早上开始时刻和中午开始时刻(步骤S30)，决定是否是包含步骤S10中取得的当前时刻的从早上至中午的期间的时间段(步骤S40)。然后，参照图3所示的时间段校正映射取得与该时间段对应的校正值α1、α2中的一个值并暂时存储于存储器内(步骤S50)。

此时，在季节为春/秋的情况下，日出时刻、大气温度的上升程度均较为平均，因此，将能判断为早上的开始时刻直接设为默认时间的7点，另外，将能判断为中午的开始时刻直接设为默认时间的13点。

相对于春/秋，在季节为冬的情况下，日出较晚且大气温度的上升开始时刻也较晚，并且其上升倾向的持续时间也较短。因此，在季节为冬的情况下，对于能判断为早上的开始时刻，使默认时间的7点加上1小时后作为早上开始时刻，而对于能判断为中午的开始时刻，使默认时间的13点减去1小时后作为中午开始时刻，由此，缩短从早上至中午的期间的时间段的持续时间。

相反地，在季节为夏的情况下，日出较早且大气温度的上升开始时刻也较早，并且其上升倾向的持续时间也较长。因此，在季节为夏的情况下，对于能判断为早上的开始时刻，使默认时间的7点减去1小时后作为早上开始时刻，而对于能判断为中午的开始时刻，使默认时间的13点加上1小时后作为中午开始时刻，由此，延长从早上至中午的期间的时间段的持续时间。

同时取得的与冬、春/秋、夏相应的校正值β以成为如下关系的方式设定。

冬的校正值β1＞春/秋的校正值β2＞夏的校正值β3

相对于标准的春/秋的外部气体温度，冬的外部气体温度在早上与中午间的温度差较小，因此使更新设定外部气体温度的间隔(设定更新时间)较长即可。因此，冬的校正值β1设定为大于春/秋的校正值β2的值。另一方面，夏的外部气体温度在早上与中午间的温度差较大，因此，优选使更新设定外部气体温度的间隔(设定更新时间)较短。因此，夏的校正值β3设定为小于春/秋的校正值β2的值。

另外，同时取得的与当前时刻的时间段相应的校正值α以成为如下关系的方式设定，如图5所示，能够划分为从早上至中午的、换言之早上及中午的开始时刻之间的早午时间段(区域1)和该早午时间段以外的时间段(区域2)。

早午时间段(区域1)的校正值α1＜早午时间段以外(区域2)的校正值α2

外部气体温度在从早上至中午的早午时间段中有较大上升的倾向，因而优选使更新设定外部气体温度的间隔(设定更新时间)较短。因此，早午时间段的校正值α1设定为较小的值，另一方面，在该早午时间段以外有不易上升的倾向，因而使更新设定外部气体温度的间隔(设定更新时间)较长即可。因此，早午时间段以外的校正值α2设定为较大的值。

例如，在当前时刻为10点的情况下，针对区域1的早午时间段分配校正值α1，而在当前时刻为15点的情况下，针对区域2的早午时间段以外的时间段分配校正值α2。

此后，使用该存储器内的校正值α、β根据上述式(1)算出更新时间γ而存储于存储器内并适当改写后(步骤S60)，返回步骤S10重复进行同样的处理。

由此，时间调整部16能够将存储器内的设定更新时间容易且简便地改写为与包含当前时刻的时间段、季节(日期)相应的更新时间γ，能够以与实际外部气体温度的变化相应的间隔适当地更新存储器内的设定外部气体温度，更新为与实际外部气体温度同等的设定外部气体温度。

另外，作为外部气体温度更新处理，如图6的流程图所示，首先，在起动中央运算处理单元所具备的计时功能而开始经过时间的计数后(步骤S110)，确认该经过时间(计数值)是否超过存储器内的设定更新时间γ(步骤S120)。

在步骤S120中经过时间未超过设定更新时间γ的情况下，返回步骤S110重复进行增计数处理。

另外，在步骤S120中经过时间超过了设定更新时间γ的情况下，换言之，在车辆100使设定速度以上的行驶状态持续了设定更新时间γ以上而外部气体温度传感器21周围的环境温度因行驶风而成为与外部的外部气体温度同等的情况下，进行将存储器内的设定外部气体温度改写为该外部气体温度传感器21的检测值(实际外部气体温度)的更新处理(步骤S130)。

因此，能够根据与包含当前时刻的时间段、日期对应的季节来改写并更新存储器内的设定更新时间，在车辆100以设定速度以上行驶的持续时间超过了该设定更新时间时，能够将存储器内的设定外部气体温度更新为与外部气体温度传感器21检测出的实际外部气体温度同等的温度。

因此，能够精度良好地进行与实际外部气体温度相应的控制并且进行与实际外部气体温度同等的温度显示。

其结果是，例如，即使在从早上至中午遭遇了拥堵的情况下，在夏季也能够以更新为较短后的设定更新时间的定时频繁地使设定外部气体温度成为与实际外部气体温度同等的温度，能够避免以比实际温度过低的早上的外部气体温度的状态进行显示、各种控制。

另外，在实际外部气体温度不太有上升倾向的冬季的情况下，能够将该设定更新时间更新得较长，从而限制无谓地重复进行设定外部气体温度的改写更新处理。

因此，能够改善因设定外部气体温度比实际外部气体温度过高或者过低而导致的缺陷。

(第2实施方式)

其次，图7是示出本发明的第2实施方式的车辆用控制装置的图。在此，本实施方式与上述实施方式大致同样地构成，因此，沿用附图并对同样的构成附上相同的附图标记而说明特征部分。

在图1中，车辆用控制装置10的时间调整部16除了进行上述实施方式的处理以外，还在未经过需要更新初始设定的设定外部气体温度的程度的时间的情况下、实际外部气体温度从初始设定时开始未发生较大变化的情况下，避免进行改写存储器内的设定外部气体温度的更新处理。

详细地说，作为更新时间改写处理，如图7的流程图所示，时间调整部16在从导航系统102取得当前时刻信息和日期信息后(步骤S10)，在进行步骤S20前，根据存储器内有无存储校正值α、β来确认是否是存储器内的设定外部气体温度的初次设定处理定时(步骤S11)。此外，校正值α、β设定于起动车辆用控制装置10时而消失于断开电源时。

在步骤S11中确认了校正值α、β已经存储而不是初次的情况下，跳过下面的步骤S12而前往步骤S13。

另外，在步骤S11中确认了是初次存储校正值α、β的情况下，在起动车辆用控制装置10时，换言之，在起动发动机110时，将发动机室R的温度与实际外部气体温度为同等的环境中的外部气体温度传感器21的检测值(外部气体温度)作为显示控制等控制处理中使用的设定外部气体温度，另外，作为初次设定外部气体温度存储于存储器内(步骤S12)。

然后，确认从这次的更新时间改写处理中存储的外部气体温度传感器21的检测值(外部气体温度)减去初次设定外部气体温度得到的温差是否小于差阈值θ(步骤S13)。

在步骤S13中确认了该温差为差阈值θ以上的情况下，前往步骤S19，然后返回步骤S10重复进行同样的处理。

另外，在步骤S13中确认了温差小于差阈值θ的情况下，进一步确认从更新时间改写处理开始的经过时间是否是经过阈值η以上(步骤S14)。

在步骤S14中确认了该经过时间小于经过阈值η的情况下，前往步骤S19，然后返回步骤S10重复进行同样的处理。

另外，在步骤S14中确认了从更新时间改写处理开始经过了经过阈值η以上的时间的情况下，前往步骤S20而开始进行与上述实施方式同样的处理。

并且，在步骤S19中，以成为更新前的设定更新时间的方式存储预先设定的默认的校正值α、β，此后，返回步骤S10重复进行同样的处理。

因此，时间调整部16能够确认从起动车辆用控制装置10(起动内燃机)开始，外部气体温度传感器21的检测值(外部气体温度)比初次设定外部气体温度上升了差阈值θ以上，另外，能够在经过了需要将初次设定外部气体温度更新为实际外部气体温度的经过阈值η以上的时间的情况下，进行改写存储器内的设定外部气体温度的更新处理，能够避免相反地在实际外部气体温度不易上升的当前时刻，进行改写存储器内的设定外部气体温度的更新处理而无谓地浪费车辆用控制装置10的处理能力。

在此，上述实施方式不限于显示控制等控制处理的内容，能够适合应用于进行使设定外部气体温度上升的更新处理的情况，另外，当然，即使在无法取得日期的情况下，通过使校正值α以外的值为默认值而仅调整该校正值α，也能够得到有用的效果。

虽然公开了本发明的实施方式，但对本领域技术人员来说，能不脱离本发明的范围地施加变更，这一点是明白的。所附的权利要求意在包含所有的这种修正和等价物。

Claims (4)

1.一种车辆用控制装置，

搭载于具备检测外部气体温度的外部气体温度检测部和检测车速的车速检测部的车辆，该车辆用控制装置根据预先设定的设定外部气体温度进行控制，其特征在于，具备：

外部气体温度更新部，其在上述车速检测部检测出的车速为预先设定的速度以上并且该车速的行驶状态持续了预先设定的设定更新时间以上时，将上述设定外部气体温度更新为由上述外部气体温度检测部检测出的外部气体温度；

时刻取得部，其取得当前时刻；以及

时间调整部，其根据上述时刻取得部取得的上述当前时刻对上述外部气体温度更新部所使用的上述设定更新时间进行调整。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述时间调整部根据上述时刻取得部取得的包含上述当前时刻的时间段对上述外部气体温度更新部所使用的上述设定更新时间进行调整。

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述时间调整部根据上述时刻取得部取得的包含上述当前时刻的日期对上述外部气体温度更新部所使用的上述设定更新时间进行调整。

4.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述时间调整部根据上述时刻取得部取得的包含上述当前时刻的日期对包含该当前时刻的时间段进行校正，根据该校正后的时间段对上述外部气体温度校正部所使用的上述设定更新时间进行调整。