CN104144834A - 混合动力车辆的起步控制装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于混合动力车辆(1)的起步控制装置，所述混合动力车辆配备有手动变速器(10)；经由通过离合器踏板(CP)的踩下操作进行动作的第一离合器(20)与手动变速器(10)的输入轴(11)连接的MG(3)；经由第二离合器(21)与MG(3)的转子轴(3a)连接的内燃机(3)，在所述起步控制装置中，在规定的起步条件成立了的情况下，利用内燃机及电动机中的至少一方的动力使车辆起步，在起步条件中，包括：第二离合器(21)处于释放状态；离合器踏板(CP)的踩下被解除而第一离合器(20)处于卡合状态；以及车辆(1)的加速器开度比0大。

Description

混合动力车辆的起步控制装置

技术领域

本发明涉及应用于混合动力车辆的起步控制装置，所述混合动力车辆搭载有内燃机及电动机作为动力源，经由共同的手动离合器将这些动力源的动力传递给手动式变速器的输入轴。

背景技术

已知一种混合动力车辆，作为动力源搭载有内燃机及电动机，经由手动变速器将这些动力源的动力传递给驱动轮。例如，已知一种混合动力车辆，经由被离合器踏板操作的手动式的离合器将电动机的转子轴连接到手动变速器的输入轴上，经由自动离合器将内燃机的输出轴连接到该转子轴上(参照专利文献1)。此外，作为与本发明相关联的现有技术文献，有专利文献2、3。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－183847号公报

专利文献2：日本特开2011－037409号公报

专利文献3：日本特开2001－352605号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的车辆中，在利用电动机使车辆行驶的情况下，将自动离合器释放，使内燃机停止。在这种情况下，即使保持将手动式的离合器连接起来的状态，也可以不发生发动机停转地使车辆起步。因此，在这种情况下，在车辆起步时，驾驶员没有必要操作手动式的离合器，另一方面，在专利文献1的车辆中，在利用内燃机使车辆行驶的情况下，将自动离合器卡合。在这种情况下，在使车辆起步时，为了避免发动机停转，产生驾驶员操作手动式的离合器的必要。这样，在专利文献1的车辆中，存在着在利用内燃机起步的情况和利用电动机起步的情况下，驾驶员有必要进行不同的离合器操作的可能性。

因此，本发明的目的是提供一种混合动力车辆的起步控制装置，能够与起步时的动力源无关地通过同样的操作使车辆起步，并且抑制发动机停转的发生。

解决课题的手段

本发明的起步控制装置应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆配备有：手动变速器，所述手动变速器具有被设定成大小相互不同的变速比的多个变速级，通过变速杆的操作来切换变速级；旋转构件，所述旋转构件经由通过离合器踏板的踩下操作进行动作的第一离合器与所述手动变速器的输入轴连接；电动机，所述电动机与所述旋转构件能够进行动力传递地设置；以及内燃机，所述内燃机经由第二离合器与所述旋转构件能够进行动力传递地连接，所述起步控制装置配备有控制所述电动机、所述内燃机以及所述第二离合器的动作的控制机构，在规定的起步条件成立的情况下，所述控制机构利用所述内燃机以及所述电动机中的至少任一方的动力使所述车辆起步，所述起步条件包括：所述第二离合器处于所述内燃机与所述旋转构件之间的动力传递被切断的释放状态；所述第一离合器处于在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递的卡合状态；以及，所述车辆的加速器开度比0大。

在本发明的起步控制装置中，在起步条件中包括第一离合器处于卡合状态以及加速器开度比0大。因此，在车辆的起步时，驾驶员没有必要操作离合器踏板以使内燃机或者电动机的动力逐渐地被传递给手动变速器的输入轴。并且，这些起步条件无论起步时的动力源如何都是相同的。因此，根据本发明的起步控制装置，无论起步时的动力源如何，驾驶员都可以利用同样的操作使车辆起步。另外，在起步条件中包括第二离合器处于释放状态。因此，在起步条件的成立时，内燃机被从手动变速器切断。从而，可以抑制发动机停转的发生。

在本发明的起步控制装置的一种方式中，也可以所述第一离合器是能够将状态变更成半离合卡合状态和完全卡合状态的摩擦离合器，在所述半离合卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴以不同的转速旋转，并且在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递，在所述完全卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴成一体地旋转，即使所述第一离合器处于所述半离合卡合状态，在所述车辆的加速器开度为0的情况下，所述控制机构也将所述电动机、所述内燃机以及所述第二离合器的动作控制为使得所述车辆的驱动轮不被所述内燃机或者所述电动机驱动。如众所周知的那样，在摩擦离合器中，作为卡合状态，存在着上述的半离合卡合状态及完全卡合状态。在本方式中，即使第一离合器处于半离合卡合状态，在加速器开度为0的情况下车辆也不起步。因此，可以使驾驶员注意到，为了使车辆起步，有必要踩下加速踏板。

在本发明的起步控制装置的一种方式中，在所述车辆的停止过程中，在所述手动变速器从空挡状态切换到了任一变速级的状态的情况下，所述控制机构也可以将所述第二离合器切换到所述释放状态。根据这种方式，可以防止在停车中车辆的驱动轮与内燃机被能够进行动力传递地连接。因此，即使在车辆的停止过程中，内燃机也处于运转中，也可以防止发动机停转。

在本发明的起步控制装置的一种方式中，所述第一离合器是能够将状态变更成半离合卡合状态和完全卡合状态的摩擦离合器，在所述半离合卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴以不同的转速旋转，并且在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递，在所述完全卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴成一体地旋转，在所述车辆的停止过程中，在所述离合器踏板被踩下而将所述第一离合器从所述完全卡合状态切换到了所述半离合卡合状态的情况下，所述控制机构也可以将所述第二离合器切换到所述释放状态。如众所周知的那样，在停车中离合器踏板被踩下的情况下，可以预测，变速杆被操作，手动变速器被切换到任一变速级的状态。因此，根据这种方式，在手动变速器被切换到任一变速级的状态之前，可以将手动变速器的输入轴与内燃机断开。借此，可以防止在停车中车辆的驱动轮与内燃机被能够进行动力传递地连接。因此，即使在车辆的停止过程中，内燃机处于运转中，也可以防止发动机停转。

在本发明的起步控制装置的一种方式中，所述第一离合器是能够将状态变更成半离合卡合状态和完全卡合状态的摩擦离合器，在所述半离合卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴以不同的转速旋转，并且在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递，在所述完全卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴成一体地旋转，在所述车辆的停止过程中，在所述离合器踏板被操作而将所述第一离合器从所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间的动力传递被切断的释放状态切换到了所述半离合卡合状态的情况下，所述控制机构将所述第二离合器切换到所述释放状态。根据这种方式，在第一离合器变成完全卡合状态之前，可以将第二离合器切换到释放状态。因此，在内燃机与驱动轮被完全连接之前，可以将内燃机和驱动轮断开。从而，即使在车辆的停止过程中，内燃机处于运转中，也可以防止发动机停转。

在本发明的起步控制装置的一种方式中，所述第二离合器是摩擦离合器，在利用所述内燃机使所述车辆起步的情况下，所述控制机构在所述起步条件成立之后使所述内燃机的输出逐渐增加，并且将所述第二离合器从所述释放状态逐渐切换到在所述内燃机与所述旋转构件之间进行动力传递的卡合状态。这样，通过控制内燃机及第二离合器的动作，即使将第一离合器保持在卡合状态，也可以避免发动机停转的发生并利用内燃机使车辆起步。

附图说明

图1是概略地表示装有根据本发明的一种方式的起步控制装置的车辆的图。

图2是表示控制装置执行的起步准备程序的流程图。

图3是表示控制装置执行的起步控制程序的流程图。

图4是表示起步准备程序的另外一种方式的流程图。

图5是表示起步准备程序的进一步的另外一种方式的流程图。

具体实施方式

图1是概略地表示装有根据本发明的一种方式的起步控制装置的车辆的图。该车辆1，作为动力源配备有内燃机(下面，有时称之为发动机)2及作为电动机的电动发电机(下面简称为MG)3。即，该车辆1构成为混合动力车辆。发动机2是具有多个气缸的公知的火花点火式内燃机。MG3是被搭载在混合动力车辆上、起着作为电动机及发电机的作用的公知的电动发电机。MG3配备有与转子轴3a成一体地旋转的转子3b、同轴地配置在转子3b的外周并固定于图中未示出的壳体中的定子3c。MG3经由逆变器4与蓄电池5电连接。

在车辆1上，搭载有5速的手动变速器(下面简称为变速器)10。变速器10配备有输入轴11及输出轴12。在输入轴11与输出轴12之间，设置有对应于1速～5速的齿轮对(图中未示出)。对于各个齿轮对设定相互不同的变速比。变速比按照1速的齿轮对、2速的齿轮对、3速的齿轮对、4速的齿轮对、5速的齿轮对的顺序变小。变速器10构成为选择性地实现由这些齿轮对之中的任一个齿轮对进行的旋转传动。在变速器10上设置驾驶员操作的变速杆13。在变速器10中，利用变速杆13切换用于输入轴11与输出轴12之间的旋转传动的齿轮对。另外，变速器10构成为，在变速杆13被移动到空挡位置的情况下，变成输入轴11与输出轴12之间的旋转传动被切断的空挡的状态。变速器10的结构，由于可以与搭载在车辆上的公知的手动变速器相同，所以，省略其详细的说明。

如该图所示，MG3的转子轴3a经由第一离合器20与变速器10的输入轴11连接。第一离合器20是摩擦离合器。第一离合器20构成为，能够切换成转子轴3a与输入轴11成一体地旋转的完全卡合状态、和转子轴3a与输入轴11被断开的释放状态。另外，第一离合器20还可以切换成转子轴3a与输入轴11以不同转速旋转并且在它们之间进行动力传递的卡合状态、即所谓的半离合卡合状态(下面，简称为半离合)。在车辆1上，设置有驾驶员操作的离合器踏板CP。第一离合器20被离合器踏板CP操作。即，第一离合器20是手动式的离合器。这样，第一离合器20，在完全卡合状态及半离合任一状态下，在转子轴3a与输入轴11之间都传递动力。因此，本发明的第一离合器的卡合状态，包括这些完全卡合状态及半离合两者。

发动机2的输出轴2a经由第二离合器21与MG3的转子轴3a连接。第二离合器21是摩擦离合器。第二离合器21构成为能够切换成输出轴2a与转子轴3a成一体地旋转的完全卡合状态、和输出轴2a与转子轴3a被断开的释放状态。另外，该第二离合器21也可以切换成输出轴2a与转子轴3a以不同的转速旋转并且在它们之间传递动力的半离合状态。在第二离合器21上设置有用于切换第二离合器21的状态的促动器21a。另外，通过这样连接发动机2，MG3的转子轴3a相当于本发明的旋转构件。

在变速器10的输出轴12上设置有输出齿轮6。输出齿轮6与差速机构7的环形齿轮7a啮合。差速机构7是将输入的动力分配给左右驱动轮8的公知的机构。

发动机2、MG3及第二离合器21的动作被控制装置30控制。因此，控制装置30相当于本发明的控制机构。控制装置30构成为包括微处理器及其工作所必要的RAM、ROM等外围设备的计算机装置。控制装置30保存有使车辆1恰当地行驶用的各种控制程序。控制装置30通过执行这些程序，进行对发动机2及MG3等控制对象的控制。另外，控制装置30通过控制逆变器4，控制MG3的动作。在控制装置30上，连接有用于取得与车辆1相关的信息的各种传感器。在控制装置30上，例如，连接有输出与车辆1的速度(车速)相对应的信号的车速传感器31、输出与离合器踏板CP的踩下量相对应的信号的离合器踏板传感器32、以及输出与加速器开度相对应的信号的加速器开度传感器33等。另外，在控制装置30上还连接有输出与变速杆13是否位于空挡位置相对应的信号的空挡传感器34。除此之外，在控制装置30上还连接有各种传感器，但是，省略了它们的图示。

下面，对于控制装置30执行的控制进行说明。在当车辆1停止时变速器处于空挡，并且，判断为蓄电池5有必要充电的情况下，控制装置30进行蓄电池5的充电。在这种情况下，控制装置30首先使MG3起到发电机的作用。其次，运转发动机2，接着将第二离合器21切换到完全卡合状态。借此，由于MG3被发动机2驱动，所以，进行发电。并且，蓄电池5被充电。另外，在当车辆1停止时蓄电池5不需要充电的情况下，控制装置30使发动机2及MG3停止。

另外，在当车辆停止时驾驶员进行了规定的操作的情况下，控制装置30使车辆1起步。图2及图3是表示控制装置30为了控制车辆1的起步而执行的程序。首先，对于图2的起步准备程序进行说明。该程序，在车辆1的停止过程中以规定的周期反复地执行。另外，该程序与控制装置30执行的其它程序并行地执行。

在图2的程序中，控制装置30首先在步骤11中取得车辆1的状态。作为车辆1的状态，取得车速、第一离合器20的状态及加速器开度等。在下一个步骤S12中，控制装置30判定准备标志是否处于开的状态。准备标志是表示发动机2、MG3及第二离合器21的状态处于能够使车辆1起步的状态的标志。

在判定为准备标志为关的情况下，进入步骤S13，控制装置30判定变速器10是否处于空挡。该判定例如参照空挡传感器34的输出信号进行即可。在判定为变速器10不处于空挡的情况下，结束这次的程序。另一方面，在判定为变速器10处于空挡的情况下，进入步骤S14，控制装置30判定第一离合器20是否处于释放状态。该判定，例如，参照离合器踏板传感器32的输出信号进行即可。在判定为第一离合器20不处于释放状态的情况下，结束这次的程序。

另一方面，在判定为第一离合器20处于释放状态的情况下，进入步骤S15，控制装置30判定车速是否在预先设定的规定的判定速度以下。判定速度作为在使车辆1行驶的情况下判定是否有必要进行起步控制的基准而被设定。作为该判定速度，例如，可以被设定成利用下面的公式(1)计算出的速度V。

V＝Ni/Rg×Tr ···(1)

另外，该公式(1)中的Ni表示发动机2的怠速转速。Rg表示将输出齿轮6与环形齿轮7a之间的齿轮比与变速器10的1速的齿轮对的齿轮比相乘得到的总齿轮比。Tr表示驱动轮8的半径。

在判定为车速比判定车速大的情况下，结束这次的程序。另一方面，在判定为车速在判定车速以下的情况下，进入步骤S16，控制装置30判定变速器10是否处于空挡。在判定为变速器10处于空挡的情况下，返回步骤S16。即，该处理一直反复执行到变速器10被驾驶员切换到空挡以外的状态为止。为了将输入轴11的旋转传递给输出轴12，有必要选择任一变速级。因此，在该处理中，判定变速杆13是否被操作而选择了任一变速级。另一方面，在判定为变速器10处于空挡以外的状态的情况下，进入步骤S17，控制装置30判定发动机2是否处于运转中。如上所述，即使在车辆1的停止中，在蓄电池5有必要充电的情况下，也运转发动机2。因此，在这种情况下，发动机2运转。

在判定为发动机2处于运转中的情况下，进入步骤S18，控制装置30将第二离合器21切换到释放状态。接着，在步骤S19，控制装置30执行起步准备控制。在该起步准备控制中，将发动机2控制到怠速状态。另外，将MG3的转速控制到0r.p.m.。在下一个步骤S20，控制装置30将准备标志切换到开。之后，结束这次的程序。

另一方面，在判定为发动机2处于停止中的情况下，进入步骤S21，控制装置30将第二离合器21切换到释放状态。接着，在步骤S20将准备标志切换到开。之后，结束这次的程序。

在步骤S12做出了肯定判定的情况下，进入步骤S22，控制装置30保持起步准备状态。即，在发动机2处于运转中的情况下，将发动机2控制到怠速状态。另外，将MG3的转速控制到0r.p.m.。并且，将第二离合器21保持在释放状态。另一方面，在发动机2处于停止中的情况下，将发动机2及MG3保持在停止状态。另外，将第二离合器21保持在释放状态。之后，结束这次的程序。

其次，对于图3的起步控制程序进行说明。该控制程序在车辆的停止中以规定的周期反复执行。另外，在图3中，对于与图2共同的处理，赋予相同的附图标记，省略其说明。

在图3的控制程序中，控制装置30首先在步骤S11中取得车辆1的状态。在下一个步骤S12中，控制装置30判定准备标志是否为开。在判定为准备标志为开的情况下，结束这次的程序。

另一方面，在判定为准备标志为开的情况下，进入步骤S31，控制装置30判定第一离合器20是否处于完全卡合状态或者半离合。如上所述，该处理在准备标志为开的情况下执行。因此，在该处理的执行时，第二离合器21已经被切换成释放状态。因此，即使第一离合器20被切换到完全卡合状态或者半离合，也可以防止发动机停转。在判定为第一离合器20不是完全卡合状态或者半离合的情况下，结束这次的控制程序。

另一方面，在判定为第一离合器20处于完全卡合状态或者半离合的情况下，进入步骤S32，控制装置30判定加速器开度是否比0大，即，判定加速踏板是否被踩下。该判定例如参照加速器开度传感器33的输出信号进行即可。在判定为加速器开度为0的情况下，进入步骤S22，控制装置30保持起步准备状态。之后，结束这次的控制程序。

另一方面，在判定为加速器开度比0大的情况下，进入步骤S33，控制装置30判定发动机2是否处于运转中。在判定为发动机2处于停止中的情况下，进入步骤S34，控制装置30执行MG起步控制。在该MG起步控制中，使MG3起着作为发电机的作用。并且，利用MG3对驱动轮8进行驱动，使车辆1起步。

另一方面，在判定为发动机2处于运转中的情况下，进入步骤S35，控制装置30执行发动机起步控制。在该发动机起步控制中，控制装置30以避免发动机停转的方式逐渐使发动机2的输出上升，并且使第二离合器21的状态从释放状态逐渐地变化到完全卡合状态。借此，由于发动机2的动力被逐渐地传递给变速器10，所以，驱动轮8被发动机2驱动。因此，车辆1起步。

在步骤S34或步骤S35使车辆1起步之后，进入步骤S36，控制装置30将准备标志切换到关。之后，结束这次的控制程序。

如上面说明的那样，在本发明中，在变速器10不处于空挡，第二离合器21处于释放状态，第一离合器20处于完全卡合状态或者半离合，并且加速器开度变得比0大的情况下，使车辆1起步。在这种情况下，如果驾驶员首先将变速杆13移动到1速或者2速等起步用变速级，之后，解除离合器踏板CP的踩下，并且，将加速踏板踩下，则可以使车辆1起步。这些由驾驶员进行的操作，无论起步时的动力源如何，都是一样的。即，根据本发明，无论起步时的动力源如何，驾驶员都可以通过同样的操作使车辆1起步。从而，在使车辆1起步时，可以减轻驾驶员的负担。另外，在本发明中，即使第一离合器20处于半离合，在加速器开度为0的情况下，车辆1也不起步。因此，可以使驾驶员注意到，为了使车辆1起步，有必要踩下加速踏板。

另外,在上述方式中，在变速杆13被操作以选择起步用变速级，变速器10被切换到空挡之外的状态的情况下，将第二离合器21切换到释放状态。因此，可以防止发动机停转。

图4表示本发明的起步准备程序的其它方式。另外，在图4中，对于与图2共同的处理，赋予相同的附图标记，省略其说明。该程序在车辆1的停止中以规定的周期反复执行。另外，该程序与控制装置30执行的其它程序并行地执行。

在图4的起步准备程序中，直到步骤S13为止，进行和图2同样的处理。在步骤S13判定为变速器处于空挡的情况下，进入步骤S15，控制装置30判定车速是否在判定速度以下。在判定为车速比判定速度大的情况下，这次的程序结束。另一方面，在判定为车速在判定速度以下的情况下，进入步骤S41，控制装置30判定第一离合器20是否从完全卡合状态被切换到了半离合。该判定例如参照离合器踏板传感器32的输出信号进行即可。在判定为第一离合器20没有被切换到半离合的情况下，返回步骤S41。即，该处理直到第一离合器20从完全卡合状态被切换到半离合为止反复执行。

另一方面，在判定为第一离合器20被切换到了半离合的情况下，进入步骤S17，控制装置30判定发动机2是否处于运转中。在判定为发动机2处于运转中的情况下，执行步骤S18及步骤S19。另一方面，在判定为发动机2处于停止中的情况下，执行步骤S21。

执行了步骤S18及S19之后，或者在执行步骤S21之后，进入步骤S16，控制装置30判定变速器10是否处于空挡。在判定为变速器10处于空挡的情况下，返回步骤S16。另一方面，在判定为变速器10处于空挡以外的状态的情况下，进入步骤S20，控制装置30将准备标志切换到开。之后，结束这次的程序。

根据该起步准备程序，在第一离合器20被从完全卡合状态切换到半离合的情况下，第二离合器21被切换到释放状态。在第一离合器20被从完全卡合状态切换到了半离合的情况下，可以预测驾驶员将变速器10从空挡切换到1速等起步用变速级。因此，在这种情况下，将第二离合器21切换到释放状态。从而，由于在车辆1的停止中，可以防止发动机2和变速器10连接，所以可以防止发动机停转。

图5表示本发明的起步准备程序的进一步的另外一种方式。另外，在图5中，对于与图2共同的处理，赋予相同的附图标记，省略其说明。该程序在车辆1的停止中以规定的周期反复执行。另外，该程序与控制装置30执行的其它程序并行地执行。

在图5的起步准备程序中，直到步骤S12为止，进行与图2同样的处理。在步骤S12，判定为准备标志为关的情况下，进入步骤S14，控制装置30判定第一离合器20是否处于释放状态。在判定为第一离合器20处于完全卡合状态或者半离合的情况下，结束这次的程序。另一方面，在判定为第一离合器20处于释放状态的情况下，进入步骤S13，控制装置30判定变速器10是否处于空挡。在判定为变速器10处于空挡的情况下，结束这次的程序。另一方面，在判定为变速器10处于空挡以外的状态的情况下，进入步骤S15，控制装置30判定车速是否在判定速度以下。从判定为车速比判定速度大的情况下，结束这次的程序。另一方面，在判定为车速在判定速度以下的情况下，进入步骤S51，控制装置30判定第一离合器20是否被从是否释放状态切换到半离合。该判定例如参照离合器踏板传感器32的输出信号进行即可。在判定为第一离合器20没有被切换到半离合的情况下，返回步骤S51。即，该处理直到第一离合器20被从释放状态切换到半离合为止反复执行。

另一方面，在判定为第一离合器20被切换成半离合的情况下，进入步骤S17，之后，进行与图2同样的处理。

根据该起步准备程序，在第一离合器20被从释放状态切换到了半离合的情况下，第二离合器21被切换到释放状态。从而，在第一离合器20变成完全卡合状态之前，可以将第二离合器21切换到释放状态。从而，由于可以防止在车辆1的停止中发动机与变速器10被完全连接，所以，可以防止发动机停转。

本发明并不局限于上述方式，可以用各种方式来实施。例如，本发明应用的车辆的变速器并不局限于前进的最高挡为5速的变速器。例如，也可以是前进的最高挡为4速以下或者6速以上的变速器。另外，在应用本发明的混合动力车辆上，也可以代替电动发电机，而设置电动机。

在车辆的起步时使用的动力源，并不局限于电动发电机或者内燃机中的任一方。也可以利用第二离合器一面将内燃机的动力传递给手动变速器，一面从电动发电机输出动力。即，也可以利用内燃机及电动发电机两者使车辆起步。

应用本发明的混合动力车辆，并不局限于上述方式所示的车辆。例如，也可以将本发明应用于这样的混合动力车辆，所述混合动力车辆，将旋转轴等旋转构件经由手动式的离合器连接到手动变速器的输入轴上、将电动发电机连接到该旋转构件上，并且经由自动离合器将内燃机连接到该旋转构件上。

Claims (6)

1.一种起步控制装置，所述起步控制装置应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆配备有：手动变速器，所述手动变速器具有被设定成大小相互不同的变速比的多个变速级，通过变速杆的操作来切换变速级；旋转构件，所述旋转构件经由通过离合器踏板的踩下操作进行动作的第一离合器与所述手动变速器的输入轴连接；电动机，所述电动机与所述旋转构件能够进行动力传递地设置；以及内燃机，所述内燃机经由第二离合器与所述旋转构件能够进行动力传递地连接，

所述起步控制装置配备有控制所述电动机、所述内燃机以及所述第二离合器的动作的控制机构，

在规定的起步条件成立的情况下，所述控制机构利用所述内燃机以及所述电动机中的至少任一方的动力使所述车辆起步，

所述起步条件包括：所述第二离合器处于所述内燃机与所述旋转构件之间的动力传递被切断的释放状态；所述第一离合器处于在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递的卡合状态；以及，所述车辆的加速器开度比0大。

2.如权利要求1所述的起步控制装置，所述第一离合器是能够将状态变更成半离合卡合状态和完全卡合状态的摩擦离合器，在所述半离合卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴以不同的转速旋转，并且在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递，在所述完全卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴成一体地旋转，

即使所述第一离合器处于所述半离合卡合状态，在所述车辆的加速器开度为0的情况下，所述控制机构也将所述电动机、所述内燃机以及所述第二离合器的动作控制为使得所述车辆的驱动轮不被所述内燃机或者所述电动机驱动。

3.如权利要求1或2所述的起步控制装置，在所述车辆的停止过程中，在所述手动变速器从空挡状态切换到了任一变速级的状态的情况下，所述控制机构将所述第二离合器切换到所述释放状态。

4.如权利要求1或2所述的起步控制装置，所述第一离合器是能够将状态变更成半离合卡合状态和完全卡合状态的摩擦离合器，在所述半离合卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴以不同的转速旋转，并且在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递，在所述完全卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴成一体地旋转，

在所述车辆的停止过程中，在所述离合器踏板被踩下而将所述第一离合器从所述完全卡合状态切换到了所述半离合卡合状态的情况下，所述控制机构将所述第二离合器切换到所述释放状态。

5.如权利要求1或2所述的起步控制装置，所述第一离合器是能够将状态变更成半离合卡合状态和完全卡合状态的摩擦离合器，在所述半离合卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴以不同的转速旋转，并且在所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间进行动力传递，在所述完全卡合状态下，所述旋转构件和所述手动变速器的输入轴成一体地旋转，

在所述车辆的停止过程中，在所述离合器踏板被操作而将所述第一离合器从所述旋转构件与所述手动变速器的输入轴之间的动力传递被切断的释放状态切换到了所述半离合卡合状态的情况下，所述控制机构将所述第二离合器切换到所述释放状态。

6.如权利要求1～5中任一项所述的起步控制装置，所述第二离合器是摩擦离合器，

在利用所述内燃机使所述车辆起步的情况下，所述控制机构在所述起步条件成立之后使所述内燃机的输出逐渐增加，并且将所述第二离合器从所述释放状态逐渐切换到在所述内燃机与所述旋转构件之间进行动力传递的卡合状态。