CN104136814B - 车辆用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备第一驱动轴以及第二驱动轴、差动机构、减速机构以及外壳，减速机构的第二减速行星齿轮与差动机构的第一行星齿轮以及第二行星齿轮在旋转方向上错开相位地配置，并且差动机构的第一行星齿轮以及第二行星齿轮中的至少任一方与减速机构的第二减速行星齿轮配置在轴向上重叠的位置。

Description

车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及车辆用驱动装置。
本申请基于在2012年2月27日向日本申请的日本特愿2012-040022号而主张优先权，并在此援引其内容。
背景技术
作为能够将输出轴和输入轴配置在同轴上的减速机构，一直以来已知有使用了双联小齿轮式行星组织的机构(例如，参照专利文献1)。如图12所示，该双联小齿轮式行星减速机构构成为，彼此连结的第一行星齿轮301与第二行星齿轮302可旋转地安装于与输出轴303连结的行星架304，第一行星齿轮301同与输入轴305连结的太阳齿轮306啮合，第二行星齿轮302同固定于外壳307的齿圈308啮合。
另外，在专利文献1中公开有组合了双联小齿轮式行星减速机构和锥齿轮式差动机构的车辆用驱动装置。
作为车辆的左右轮间的差速机构，一直以来已知有双小齿轮/双太阳式行星差动机构(例如，参照专利文献2)。如图13所示，该双小齿轮/双太阳式行星差动机构构成为，左车轴401与右车轴402配置在同轴上，左轮用行星齿轮404和右轮用行星齿轮405分别可旋转地安装在与输入轴连结的行星架403上，并且左轮用行星齿轮404与右轮用行星齿轮405彼此啮合，与左车轴401连结的左轮用太阳齿轮406同左轮用行星齿轮404啮合，与右车轴402连结的右轮用太阳齿轮407同右轮用行星齿轮405啮合。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-180309号公报
专利文献2：日本特许第2652281号公报
发明概要
发明要解决的课题
然而，由于所述双联小齿轮式行星减速机构不具有与第二行星齿轮302啮合的太阳齿轮，因此第二行星齿轮302的径向内侧的部分成为无用空间，从而不利于装置的小型化。
另外，如专利文献1所公开的那样，在组合配置有双联小齿轮式行星减速机构与锥齿轮式差动机构的情况下，由于将双联小齿轮式行星减速机构的行星架和锥齿轮式差动机构的行星架沿着车轴方向排列配置，因此轴向的长度变大，从而不利于装置的小型化。
发明内容
本发明提供一种具备减速机构和差动机构且能够缩短轴向尺寸的车辆用驱动装置。
解决方案
在本发明所涉及的车辆用驱动装置中，为了解决上述课题而采用以下技术方案。
(1)本发明的一方式所涉及的车辆用驱动装置具备：第一驱动轴以及第二驱动轴，它们使轴端彼此对置而配置在同轴上；差动机构，其具有：与所述第一驱动轴连结的第一太阳齿轮；与所述第二驱动轴连结的第二太阳齿轮；与所述第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮；与所述第二太阳齿轮以及所述第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮；以及将所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮支承成能够自转的行星架；减速机构，其具有：与输入轴连结的输入太阳齿轮；与所述输入太阳齿轮啮合且可自转地支承于所述行星架的第一减速行星齿轮；与所述第一减速行星齿轮连结且可自转地支承于所述行星架的第二减速行星齿轮；及与所述第二减速行星齿轮啮合的齿圈；以及外壳，其内置有配置在同轴上的所述差动机构以及所述减速机构，将所述行星架支承成能够旋转，并且供所述齿圈固定，所述减速机构的第二减速行星齿轮与所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮在旋转方向上错开相位地配置，并且所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮中的至少任一方与所述减速机构的所述第二减速行星齿轮配置在轴向上重叠的位置。
(2)上述(1)的方式所涉及的车辆用驱动装置中，所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的公转外径比所述减速机构的所述齿圈的内径小，所述减速机构的所述第二减速行星齿轮的公转内径比所述差动机构的所述第一太阳齿轮以及所述第二太阳齿轮的外径大。
(3)上述(1)或者(2)的方式所涉及的车辆用驱动装置中，所述行星架具有第一行星架构件、第二行星架构件以及第三行星架构件，由所述第一行星架构件与所述第三行星架构件夹持所述第二行星架构件，所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮夹在所述第一行星架构件与所述第二行星架构件中间而被安装成能够自转，所述减速机构的所述第一减速行星齿轮以及所述第二减速行星齿轮夹在所述第一行星架构件与所述第三行星架构件中间而被安装成能够自转。
(4)上述(1)至(3)中任一方式所涉及的车辆用驱动装置中，所述车辆用驱动装置还具备座环，该座环为了限制所述第一太阳齿轮的轴向移动而以在径向上与所述第一太阳齿轮重叠的方式固定在所述行星架的一端面上，所述座环在所述差动机构中的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的转轴的轴向外侧具备在径向上与所述转轴重叠的卡定部。
发明效果
根据本发明的上述(1)所涉及的车辆用驱动装置，将减速机构的第二减速行星齿轮与差动机构的第一行星齿轮以及第二行星齿轮在旋转方向上错开相位地配置，并且将差动机构的第一行星齿轮以及第二行星齿轮的至少任一方与减速机构的第二减速行星齿轮配置在轴向上重叠的位置，因此能够缩短车辆用驱动装置的轴向尺寸，从而能够实现装置的小型化。
根据本发明的上述(2)所涉及的车辆用驱动装置，能够避免差动机构的第一行星齿轮以及第二行星齿轮与减速机构的齿圈之间的径向上的干涉，能够避免减速机构的第二减速行星齿轮与差动机构的第一太阳齿轮以及第二太阳齿轮之间的径向上的干涉。
根据本发明的上述(3)所涉及的车辆用驱动装置，由于差动机构与减速机构能够共用行星架，因此能够实现行星架的轻型化以及小型化。
根据本发明的上述(4)所涉及的车辆用驱动装置，能够利用用于限制第一太阳齿轮的轴向移动的座环来对差动机构中的第一行星齿轮以及第二行星齿轮的转轴的轴向移动进行限制。其结果是，不再需要用于限制第一行星齿轮以及第二行星齿轮的转轴的轴向移动的专用构件(例如为销、夹子等)，从而能够实现部件件数的减少、制造工时的减少。
附图说明
图1是表示搭载有本发明的一实施方式的车辆用驱动装置的车辆的布局的概要结构图。
图2是所述实施方式的车辆用驱动装置的整体纵向剖视图。
图3是所述实施方式的车辆用驱动装置中的减速机构与差动机构的剖视图。
图4是所述减速机构与差动机构的主视图。
图5是说明所述差动机构的行星齿轮的啮合状态的图。
图6是所述实施方式的车辆用驱动装置中的减速/差动单元的组装立体图。
图7是所述减速/差动单元的分解立体图。
图8是所述减速/差动单元的行星架的组装立体图。
图9是说明所述减速机构的润滑油的流路的图。
图10是说明所述差动机构的润滑油的流路的图。
图11是说明另一实施方式中的差动机构的润滑油的流路的图。
图12是现有的双联小齿轮式行星减速机构的概要结构图。
图13是现有的双小齿轮/双太阳式行星差动机构的概要结构图。
具体实施方式
以下，参照图1～图11的附图对本发明所涉及的车辆用驱动装置的实施方式进行说明。
本发明所涉及的车辆用驱动装置(以下，省略为驱动装置)1将电动机2作为车轮驱动用的驱动源，例如，在图1所示那样的驱动系统的车辆3中使用。
图1所示的车辆3是具有内燃机4和电动机5以串联的方式连接成的驱动单元6的混合动力车辆。该驱动单元6的动力经由变速器7而传递至前轮Wf侧。另一方面，与该驱动单元6分开设置的本发明所涉及的驱动装置1的动力传递至后轮Wr侧。驱动单元6的电动机5与后轮Wr侧驱动装置1的电动机2经由PDU8(动力驱动单元)而与电池9连接，来自电池9的电力供给和从各电动机5、2向电池9的能量再生经由PDU8来进行。
图2是表示驱动装置1的整体的纵向剖视图。在图2中，附图标记10A、10B表示车辆的后轮侧的右车轴和左车轴，车轴10A、10B使轴端彼此对置而配置在同轴上。
需要说明的是，在以下的说明中，将与车轴10A、10B的轴向相同的方向仅称作“轴向”，关于左右方向，将配置右车轴(第一驱动轴)10A的一侧称作“右侧”，将配置左车轴(第二驱动轴)10B的一侧称作“左侧”。
驱动装置1的外壳11设置为从两车轴10A、10B的大致中间位置覆盖左车轴10B的外周侧，且与车轴10A、10B一并支承固定于车辆3(参照图1)的后部下方。车轴10A、10B各自的一端部借助轴承29a、29b而可旋转地支承于外壳11。
另外，外壳11的整体形成为大致圆筒状，利用在轴向的中途形成的隔壁部11a而将外壳11的内部划分为电动机室11b和齿轮室11c。在电动机室11b收容有车轴驱动用的电动机2。在齿轮室11c收容有对电动机2的驱动旋转进行减速的减速机12(减速机构)和将该减速机12的输出分配至左右的车轴10A、10B的差动装置(差动机构)13，上述结构皆与车轴10A、10B配置在同轴上。
在外壳11的电动机室11b固定有电动机2的定子14，在该定子14的内周侧可旋转地配置有环状的转子15。在转子15的内周部结合有围绕左车轴10B的外周侧的圆筒轴16。该圆筒轴16与左车轴10B同心地配置，能够相对于左车轴10B相对旋转，并且借助轴承17A、17b而可旋转地支承于外壳11。
在圆筒轴16的右端部内侧嵌合固定有减速机12的输入轴18。输入轴18呈供左车轴10B贯穿的圆筒状，且能够相对于左车轴10B相对旋转地安装。输入轴18的右端部贯穿隔壁部11a而侵入齿轮室11c。左车轴10B的右端部也贯穿输入轴18而侵入齿轮室11c。
如图2以及图3所示，减速机12为行星式减速机，其具备：一体形成于输入轴18的右端部的太阳齿轮(输入太阳齿轮)19；配置在太阳齿轮19的径向外侧且与太阳齿轮19啮合的三个小齿轮20；配置在小齿轮20的径向外侧且与小齿轮20啮合的齿圈21；以及将小齿轮20支承成能够旋转且作为减速机12的输出轴而发挥功能的行星架26。
齿圈21与输入轴18同心地配置，且固定在齿轮室11c的右端侧，形成于齿圈21的外周部的安装凸缘30借助螺栓30a紧密固定于外壳11。即，齿圈21不可旋转地固定于外壳11。
行星架26与输入轴18配置在同心上，在齿轮室11c的左端部处借助轴承25而可旋转地支承于外壳11。
三个小齿轮20可旋转地安装于行星架26，在行星架26的周向上以120度间隔配置。小齿轮20具备：中空圆筒状的轴部22；在轴部22的轴向左端部处与轴部22一体形成的第一减速行星齿轮23；在轴部22的轴向右端部处与轴部22一体形成的第二减速行星齿轮24。换句话说，在小齿轮20上，第一减速行星齿轮23与第二减速行星齿轮24在轴向上彼此分离地设置。
在各小齿轮20的轴部22上插入有轴心与输入轴18的轴心平行配置且固定于行星架26的小齿轮轴27。小齿轮20借助夹在轴部22与小齿轮轴27之间的轴承28而可旋转地支承于小齿轮轴27。换言之，第一减速行星齿轮23与第二减速行星齿轮24可自转地支承于行星架26。
第一减速行星齿轮23的直径比第二减速行星齿轮24的直径大。第一减速行星齿轮23与太阳齿轮19啮合，第二减速行星齿轮24与齿圈21啮合。
在该减速机12中，输入轴18的旋转经由太阳齿轮19以及第一减速行星齿轮23而传递至小齿轮20，小齿轮20的旋转经由第二减速行星齿轮24以及齿圈21而传递至行星架26，由此进行减速。换句话说，行星架26作为减速机12的输出轴而发挥功能。
另外，行星架26还作为差动装置13的输入轴而发挥功能。
差动装置13具备：与右车轴10A的左端部连结固定的右太阳齿轮(第一太阳齿轮)31；与左车轴10B的右端部连结固定的左太阳齿轮(第二太阳齿轮)32；配置在右太阳齿轮31的径向外侧、与右太阳齿轮31啮合且可旋转地安装于行星架26的右行星齿轮(第一行星齿轮)33；配置在左太阳齿轮32的径向外侧、与左太阳齿轮32以及右行星齿轮33啮合且可旋转地安装于行星架26的左行星齿轮(第二行星齿轮)34。
右太阳齿轮31与左太阳齿轮32的外径相同。
差动装置13如上所述具有三组彼此啮合的右行星齿轮33和左行星齿轮34，各个组以周向120度的间隔配置在行星架26上。以下，对一组右行星齿轮33和左行星齿轮34进行详细说明。如图5所示，右行星齿轮33和左行星齿轮34呈彼此左右对称的形状，但形成为相同尺寸。右行星齿轮33具备供小齿轮轴35贯穿固定的轴部36、以及除轴部36的左端部以外与轴部36一体形成的齿轮部37。左行星齿轮34具备供行星齿轮轴38贯穿固定的轴部39、以及除轴部39的右端部以外与轴部39一体形成的齿轮部40。
小齿轮轴35、38的轴心与车轴10A、10B的轴心平行配置，该小齿轮轴35、38的两端可旋转地支承于行星架26。换言之，右行星齿轮33和左行星齿轮34可自转地支承于行星架26。而且，右行星齿轮33的齿轮部37的左端部与左行星齿轮34的齿轮部40的右端部啮合。另外，在右行星齿轮33的齿轮部37的右端部啮合有右太阳齿轮31，在左行星齿轮34的齿轮部40的左端部啮合有左太阳齿轮32。而且，右太阳齿轮31穿过在左行星齿轮34的轴部39处不存在齿轮部40的部分，由此避免右太阳齿轮31与左行星齿轮34之间的干涉。同样，左太阳齿轮32穿过在右行星齿轮33的轴部36处不存在齿轮部37的部分，由此避免左太阳齿轮32与右行星齿轮33之间的干涉。
而且，减速机12的第二减速行星齿轮24以在差动装置13的右太阳齿轮31和左太阳齿轮32的径向外侧公转的方式配置，差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34以在减速机12的齿圈21的径向内侧公转的方式配置。因此，第二减速行星齿轮24的公转时的内径(以下，称作公转内径)设定得比差动装置13的右太阳齿轮31以及左太阳齿轮32的外径大，差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34的公转时的外径(以下，称作公转外径)设定得比减速机12的齿圈21的内径小。
另外，如图4所示，减速机12的第二减速行星齿轮24和差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34在行星架26的周向(即行星架26的旋转方向)上使相位错开60度地配置，并且如图2以及图3所示，配置在轴向上重叠的位置。
在右太阳齿轮31与左太阳齿轮32彼此对置的对置面之间夹装有能够使两太阳齿轮31、32相对旋转且用于限制轴向移动的垫圈41。
在左太阳齿轮32的左端面与行星架26之间夹装有能够使左太阳齿轮32相对于行星架26相对旋转且用于限制左太阳齿轮32的轴向移动的垫圈42。
此外，在行星架26的右端的开口54上固定有圆筒状的座环43，座环43借助推力轴承44以及垫片45而可旋转地支承于外壳11。在座环43与右太阳齿轮31的右端面之间夹装有能够使右太阳齿轮31相对于座环43相对旋转且用于限制右太阳齿轮31的轴向移动的垫圈46。
需要说明的是，也可以代替垫圈41、42、46而使用推力轴承。
在该差动装置13中，当右车轴10A与左车轴10B无旋转差地以相同转速进行旋转时，右太阳齿轮31与左太阳齿轮32以相同转速进行旋转，因此右行星齿轮33以及左行星齿轮34不会相对于行星架26相对旋转。由此，能够在右车轴10A与左车轴10B之间不产生旋转差的情况下将从行星架26输入来的驱动力传递到右车轴10A和左车轴10B。
另一方面，当在右车轴10A与左车轴10B之间产生旋转差时，右太阳齿轮31以与右车轴10A相同的转速旋转，左太阳齿轮32以与左车轴10B相同的转速旋转，因此右行星齿轮33与左行星齿轮34啮合而相互朝向相反方向旋转，根据右太阳齿轮31与左太阳齿轮32的旋转差而分别相对于行星架26相对旋转。由此，能够一边在右车轴10A与左车轴10B之间产生旋转差一边将从行星架26输入来的驱动力传递到右车轴10A和左车轴10B。
如图6所示，所述的减速机12和差动装置13除减速机12的齿圈21以外作为一个减速/差动单元50而形成为一体。而且，为了实现该单元化，所述的行星架26被分割为第一行星架构件51、第二行星架构件52、第三行星架构件53这三个构件。需要说明的是，在图2以及图3中，省略行星架26的分割记载，将行星架26图示为一个构件。
图6是减速/差动单元50的立体图，图7是减速/差动单元50的分解立体图，图8是表示将第一行星架构件51、第二行星架构件52、第三行星架构件53连结而形成为一体的作为行星架26的状态的立体图。
第二行星架构件52夹在第一行星架构件51与第三行星架构件53之间，在第二行星架构件52的右侧配置有第一行星架构件51，在第二行星架构件52的左侧配置有第三行星架构件53。
而且，差动装置13的右行星齿轮33与左行星齿轮34以夹在第一行星架构件51与第二行星架构件52之间的状态安装。减速机12的小齿轮20以夹在第一行星架构件51与第三行星架构件53之间的状态安装。
第一行星架构件51由在中央具有圆形的开口54的环状的凸缘部55、和从凸缘部55中的与第二行星架构件52对置的面朝向与第二行星架构件52接近的方向突出形成的六个隔离突起56构成。开口54的内径设定得比差动装置13的左右的太阳齿轮31、32的外径大。
在凸缘部55上，供差动装置13的右行星齿轮33的小齿轮轴35插入的贯通孔57与供左行星齿轮34的行星齿轮轴38插入的贯通孔58成对地在周向上以120度间隔设置三组。此外，在凸缘部55上，在彼此相邻的组中的一方的组的贯通孔57与另一方的组的贯通孔58之间的周向中间位置设有供减速机12的小齿轮轴27插入的贯通孔59，贯通孔59也在周向上以120度间隔合计设有三个。
所述六个隔离突起56配置在贯通孔59和与其邻接的贯通孔57之间的周向中间位置、以及贯通孔59和与其邻接的贯通孔58之间的周向中间位置。
第二行星架构件52包括：在中央具有圆形的开口60的环状的圆板部61；从圆板部61在周向上以120度间隔朝向径向外侧呈扇形地延伸配置的三个伸出部62；从各伸出部62中的与第一行星架构件51对置的面的周向两端朝向与第一行星架构件51接近的方向突出形成的六个隔离突起63；以及从各伸出部62中的与第三行星架构件53对置的面的周向中央朝向与第三行星架构件53接近的方向突出形成的三个隔离突起64。
开口60的内径设定得比差动装置13的左右的太阳齿轮31、32的外径小。伸出部62的外径设定为与第一行星架构件51中的凸缘部55的外径相同的尺寸。
朝向与第一行星架构件51接近的方向突出的隔离突起63的周向位置与第一行星架构件51的隔离突起56的周向位置一致。如图6以及图8所示，第一行星架构件51的隔离突起56的前端面与第二行星架构件52的隔离突起63的前端面对接而形成连结部65。
朝向与第三行星架构件53接近的方向突出的隔离突起64随着向前端进展而使外径逐渐缩小。
在各伸出部62上，供差动装置13的右行星齿轮33的小齿轮轴35插入的插入孔66与供左行星齿轮34的行星齿轮轴38插入的插入孔67成对设置。
另外，在圆板部61中的与第一行星架构件51对置的面上，用于配置所述垫圈42的凹部68沿着开口60的外周缘而形成为环状。
第三行星架构件53包括：在中央具有圆形的开口70的环状的凸缘部71；从凸缘部71中的与第二行星架构件52对置的面朝向与第二行星架构件52接近的方向突出形成的三个隔离突起72；从凸缘部71的外周部在周向上以120度间隔朝径向外侧延伸配置的三个鼓出部73；以及从凸缘部71的外周部沿着轴向而向与第二行星架构件52分离的方向延伸配置的圆筒状的轴承支承部74。
隔离突起72在凸缘部71的周向上以120度间隔配置，三个隔离突起72的周向位置与第二行星架构件52的隔离突起64的周向位置一致。各隔离突起72随着向前端进展而使外径逐渐变大。如图6以及图8所示，第二行星架构件52的隔离突起64的前端面与第三行星架构件53的隔离突起72的前端面对接而形成连结部75。
在各鼓出部73上设有供减速机12的小齿轮轴27插入的贯通孔76。
在轴承支承部74的内侧嵌合有所述的轴承25，由此，行星架26的一端可旋转地支承于外壳11。
如图8所示，在将第一行星架构件51、第二行星架构件52、第三行星架构件53连结而形成为一体的作为行星架26的状态下，第一行星架构件51的隔离突起56与第二行星架构件52的隔离突起63连结而形成连结部65，由此相邻的两个连结部65、第一行星架构件51的凸缘部55、第二行星架构件52的伸出部62所围起的空间成为用于收容差动装置13的左右的行星齿轮33、34的小齿轮收容部77。
另外，在夹着连结部65而在周向上与小齿轮收容部77相反的一侧，相邻的两个连结部65、第一行星架构件51的凸缘部55所围起形成的空间成为用于收容减速机12的第二减速行星齿轮24的小齿轮收容部78。
此外，在作为行星架26而形成为一体的状态下，第二行星架构件52的隔离突起64与第三行星架构件53的隔离突起72连结而形成连结部75，由此相邻的两个连结部75、第二行星架构件52的圆板部61、第三行星架构件53的凸缘部71所围起的空间成为用于收容减速机12的第一减速行星齿轮23的小齿轮收容部79。
而且，如图6所示，在作为减速/差动单元50而被组装的状态下，在行星架26的小齿轮收容部77收容有差动装置13的左右的行星齿轮33、34，差动装置13中的右行星齿轮33的小齿轮轴35的一端插入第一行星架构件51的贯通孔57，另一端插入第二行星架构件52的插入孔66，差动装置13中的左行星齿轮34的行星齿轮轴38的一端插入第一行星架构件51的贯通孔58，另一端插入第二行星架构件52的插入孔67。
另外，在行星架26的小齿轮收容部78收容有减速机12的第二减速行星齿轮24，在行星架26的小齿轮收容部79收容有减速机12的第一减速行星齿轮23的一部分，减速机12的小齿轮轴27的一端插入第一行星架构件51的贯通孔59，另一端插入第三行星架构件53的贯通孔76而被销固定。
另外，在第一行星架构件51与第二行星架构件52之间且比连结部65靠径向内侧收容有差动装置13的左右的太阳齿轮31、32。
需要说明的是，对第一行星架构件51与第二行星架构件52进行连结固定的方法以及对第二行星架构件52与第三行星架构件53进行连结固定的方法例如可以是焊接，也可以使用嵌合等方法。
另外，如上所述，在第一行星架构件51的开口54固定有座环43。
座环43具备：配置在第一行星架构件51的右端面的外侧而与该右端面进行面接触的大径部47；配置在第一行星架构件51的开口54内的左端部且嵌合于开口54的小径部48；以及配置在第一行星架构件51的开口54内的右侧且将大径部47与小径部48连接起来的连结部49。
如图2、图3、图6所示，大径部47的外径设定为能够利用大径部47的外周部来闭塞在第一行星架构件51的凸缘部55形成的贯通孔57、58的一部分(第一行星架构件51中的径向内侧部分)的大小。而且，大径部47在第一行星架构件51的径向上与插入贯通孔57、58的小齿轮轴35、38的端面的一部分重叠。由此，大径部47与小齿轮轴35、38的端面卡定，从而阻止小齿轮轴35、38从贯通孔57、58脱出。换句话说，在该实施方式中，大径部47的外周部构成相对于小齿轮轴35、38的卡定部。
小径部48的内径比差动装置13的左右的太阳齿轮31、32的外径小。所述垫圈46夹装在该小径部48的左端面与右太阳齿轮31的右端面之间。
根据如此构成的驱动装置1，减速机12的第二减速行星齿轮24、差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34在旋转方向上错开相位地配置，并且第二减速行星齿轮24与右行星齿轮33以及左行星齿轮34配置在轴向上重叠的位置，因此能够缩小配列有减速机12的第二减速行星齿轮24、差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34的部分的外径，并且能够缩短该部分的轴向尺寸。
其结果是，能够实现驱动装置1的小型化。
在该驱动装置1中，减速机12的第二减速行星齿轮24的公转内径设定得比差动装置13的右太阳齿轮31以及左太阳齿轮32的外径大，因此能够避免第二减速行星齿轮24与右太阳齿轮31以及左太阳齿轮32之间的径向上的干涉。
另外，差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34的公转外径设定得比减速机12的齿圈21的内径小，因此能够避免右行星齿轮33以及左行星齿轮34与齿圈21之间的径向上的干涉。
由此，能够使减速机12与差动装置13可靠地工作。
在该驱动装置1中，行星架26由右侧的第一行星架构件51、中央的第二行星架构件52、左侧的第三行星架构件53这三个构件构成，差动装置13的右行星齿轮33以及左行星齿轮34以夹在第一行星架构件51与第二行星架构件52之间的状态可自转地安装，减速机12的小齿轮20(第一减速行星齿轮23以及第二减速行星齿轮24)以夹在第一行星架构件51与第三行星架构件53之间的状态可自转地安装，因此减速机12与差动装置13能够共用行星架26。其结果是，能够实现行星架26的轻型化以及小型化，进而能够实现驱动装置1的轻型/小型化。
在该驱动装置1中，固定在行星架26的开口54处的座环43的小径部48与垫圈46配合而限制差动装置13的右太阳齿轮31的轴向移动，大径部47的外周部卡定于小齿轮轴35、38的端面而阻止小齿轮轴35、38从贯通孔57、58脱落。其结果是，不再需要用于限制小齿轮轴35、38的轴向移动的专用的构件(例如销、夹子等)，从而能够实现部件件数的减少、制造工时的减少。
此外，在该驱动装置1中，为了能够向减速机12的小齿轮20以及差动装置13的左右的行星齿轮33、34充分地供给润滑油(润滑液)，采用特殊的润滑油供给系统。以下，主要参照图9、图10对润滑油供给系统进行详细说明。
如图2所示，外壳11的齿轮室11c的底部成为下部贮油室100，能够贮存规定量的润滑油。下部贮油室100的润滑油量被设定为如下程度：当减速机12的第一减速行星齿轮23绕输入轴18公转时，第一减速行星齿轮23的一部分浸入下部贮油室100的润滑油，并提起润滑油。减速机12的第二减速行星齿轮24以及差动装置13的左右的行星齿轮33、34不浸入下部贮油室100的润滑油。
如图9所示，在齿轮室11c的右端部的上部形成有接入由第一减速行星齿轮23提起的润滑油的一部分而进行存积的上部贮油室101。
此外，如图9所示，在齿轮室11c的右端部，由外壳11的内表面、右车轴10A以及轴承29a、差动装置13的右太阳齿轮31、座环43、推力轴承44以及垫片45围绕而形成有中央贮油室102。而且，在构成外壳11的右侧壁部的壁部处形成有将上部贮油室101与中央贮油室102连接起来的通路103。
另一方面，如图9所示，在减速机12的小齿轮轴27上形成有：向小齿轮轴27的右端面(供小齿轮轴27插入第一行星架构件51的一侧的端面)开口且沿着轴向延伸至左端面附近的通路104；设于小齿轮轴27的轴向大致中央且沿着径向贯穿的通路105；以及通路106，其设于小齿轮轴27的右端部且插入第一行星架构件51的贯通孔59的部分，沿着径向贯通。通路104的右端的开口由盖帽件107阻塞。向小齿轮轴27的外周面开口的通路105与在小齿轮20的轴部22的内周面与小齿轮轴27的外周面之间形成的空间108相连。
如图7、图8所示，在第一行星架构件51的凸缘部55处形成开口54的内周面上设有与贯通孔59连通的贯通孔109。
如图9所示，座环43的连结部49的外径比第一行星架构件51的凸缘部55的内径(换言之，开口54的内径)小，在连结部49的外周面与凸缘部55的内周面之间形成有环状的空间110。
如图8、图9所示，在座环43的连结部49上设有沿着径向贯穿的贯通孔111。
在该实施方式中，小齿轮轴27的通路106、第一行星架构件51的贯通孔109、座环43的贯通孔111配置在周向上相同的位置。但是，由于在行星架26与座环43之间存在空间110，因此座环43的贯通孔111也可以不配置在周向上与通路106以及贯通孔109相同的位置。
另外，如图10所示，在差动装置13中的左右的小齿轮轴35、38的外周面与第一行星架构件51的贯通孔57、58的内周面以及第二行星架构件52的插入孔66、67的内周面之间形成有能够使润滑油流通的间隙。需要说明的是，在图10中，为了便于图示，仅示出在右行星齿轮33的小齿轮轴35的外周面与第一行星架构件51的贯通孔57的内周面之间形成的间隙112、以及在右行星齿轮33的小齿轮轴35的外周面与第二行星架构件52的插入孔66的内周面之间形成的间隙113。
如图7、图8所示，在第一行星架构件51的凸缘部55处形成开口54的内周面上设有与贯通孔57、58连通的贯通孔114、115。
如图6、图10所示，在座环43的连结部49上设有贯通孔116、117，该贯通孔116、117配置在周向上与第一行星架构件51的贯通孔114、115相同的位置且沿着径向贯穿。需要说明的是，在图10中，为了便于图示，仅图示出贯通孔114、116。在该实施方式中，座环43的贯通孔116、117配置在周向上与第一行星架构件51的贯通孔114、115相同的位置，由于在行星架26与座环43之间存在空间110，因此座环43的贯通孔116、117也可以不配置在周向上与第一行星架构件51的贯通孔114、115相同的位置。
如图9所示，在座环43的大径部47的右端内周侧形成有比连结部49的内周面向径向内侧突出而接近外壳11的内表面的檐部118。檐部118的右端面与大径部47的右端面共面，檐部118的左端面随着接近小径部48而进行扩径。
在具备如此构成的润滑油供给系统的驱动装置1中，当减速机12的第一减速行星齿轮23绕输入轴18公转时，第一减速行星齿轮23提起下部贮油室100的润滑油并将润滑油运至上部贮油室101。
而且，如图9所示，贮存在上部贮油室101的润滑油在重力的作用下通过外壳11的通路103而向中央贮油室102供给。中央贮油室102内的润滑油借助与右车轴10A同步旋转的差动装置13的右太阳齿轮31的旋转、以及绕右车轴10A旋转的座环43与行星架26的旋转而作用朝向径向外侧的力。因此，中央贮油室102内的润滑油依次通过座环43的贯通孔111，座环43与第一行星架构件51之间的空间110、第一行星架构件51的贯通孔109、小齿轮轴27的通路106而流入小齿轮轴27内的通路104。此外，该润滑油从通路104通过小齿轮轴27的通路105而流入小齿轮20的轴部22的内周面与小齿轮轴27的外周面之间的空间108。由此，能够向夹装在轴部22与小齿轮轴27之间的轴承28积极地供给润滑油。
需要说明的是，在座环43的大径部47的右端内周侧设有向径向内侧突出的檐部118，因此该檐部118成为阻碍，抑制中央贮油室102的润滑油向比檐部118靠右侧的位置流出，并且檐部118引导中央贮油室102的润滑油使其容易地流入座环43的贯通孔111。
另外，如图10所示，中央贮油室102内的润滑油依次通过座环43的贯通孔116(117)、座环43与第一行星架构件51之间的空间110、第一行星架构件51的贯通孔114(115)而流入第一行星架构件51的贯通孔57(58)与小齿轮轴35(38)之间的间隙112。此外，该润滑油经过右行星齿轮33(左行星齿轮34)的外周部而流入第二行星架构件52的插入孔66(67)与小齿轮轴35(38)之间的间隙113。由此，能够向小齿轮轴35、38与行星架26之间的旋转部分积极地供给润滑油。
〔其他实施方式〕
需要说明的是，本发明并不局限于所述的实施方式。
例如，如图11所示，也可以在差动装置13中的左右的小齿轮轴35、38的外周面与第一行星架构件51的贯通孔57、58的内周面以及第二行星架构件52的插入孔66、67的内周面之间设置套筒131、132。需要说明的是，在图11中，为了便于图示，仅示出设于右行星齿轮33的小齿轮轴35的两端部且收容于第一行星架构件51的贯通孔57以及第二行星架构件52的插入孔66的套筒131、132。
在该情况下，中央贮油室102内的润滑油依次通过座环43的贯通孔116、座环43与第一行星架构件51之间的空间110、第一行星架构件51的贯通孔114而积极地向第一行星架构件51的贯通孔57的内周面与套筒131的外周面之间的旋转部分供给。
另外，虽省略图示，但也可以在套筒131的内周面设置沿着轴向形成且向右行星齿轮33侧的端面开口的槽，将该槽与第一行星架构件51的贯通孔114连通，使润滑油能够流入该槽。如此一来，能够将流入第一行星架构件51的贯通孔114的润滑油通过所述槽而导入右行星齿轮33的外周部，此外，能够导向套筒132的旋转部分。
在所述实施方式中，虽然将差动装置13的左右的行星齿轮33、34这两者以与减速机12的第二减速行星齿轮24在轴向上重叠的方式配置，但即便仅将差动装置13的左右的行星齿轮33、34的任一方以与减速机12的第二减速行星齿轮24在轴向上重叠的方式配置，本发明也成立。在该情况下，能够缩短车辆用驱动装置的轴向尺寸。
在所述实施方式中，在减速机12中，虽然在固定于行星架26的小齿轮轴27上将小齿轮20安装为能够旋转，但也可以将小齿轮20与小齿轮轴27形成为一体，将小齿轮轴27可旋转地安装于行星架26。
另外，在所述实施方式中，在差动装置13中，将左右的行星齿轮33、34分别固定于小齿轮轴35、38，将小齿轮轴35、38能够旋转地安装于行星架26。然而，也可以将小齿轮轴35、38固定于行星架26，在小齿轮轴35、38上将行星齿轮33、34安装为能够旋转。
在所述实施方式中，虽然作为车辆用驱动装置的驱动源而使用电动机2，但驱动源并不局限于电动机，也可以是内燃机，或者也可以是以内燃机和电动机这两者为驱动源的混合动力式。此外，车辆用驱动装置并不局限于四轮驱动车辆用。
附图标记说明如下：
1 车辆用驱动装置
10A 右车轴(第一驱动轴)
10B 左车轴(第二驱动轴)
11 外壳
12 减速机(减速机构)
13 差动装置(差动机构)
18 输入轴
19 太阳齿轮(输入太阳齿轮)
21 齿圈
23 第一减速行星齿轮
24 第二减速行星齿轮
26 行星架
31 右太阳齿轮(第一太阳齿轮)
32 左太阳齿轮(第二太阳齿轮)
33 右行星齿轮(第一行星齿轮)
34 左行星齿轮(第二行星齿轮)
35 小齿轮轴
38 小齿轮轴
43 座环
47 大径部(卡定部)
51 第一行星架构件
52 第二行星架构件
53 第三行星架构件

Claims (5)

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置具备：
第一驱动轴以及第二驱动轴，它们使轴端彼此对置而配置在同轴上；
差动机构，其具有：与所述第一驱动轴连结的第一太阳齿轮；与所述第二驱动轴连结的第二太阳齿轮；与所述第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮；与所述第二太阳齿轮以及所述第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮；以及将所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮支承成能够自转的行星架；
减速机构，其具有：与输入轴连结的输入太阳齿轮；与所述输入太阳齿轮啮合且可自转地支承于所述行星架的第一减速行星齿轮；与所述第一减速行星齿轮连结且可自转地支承于所述行星架的第二减速行星齿轮；以及与所述第二减速行星齿轮啮合的齿圈；以及
外壳，其内置有配置在同轴上的所述差动机构以及所述减速机构，将所述行星架支承成能够旋转，并且供所述齿圈固定，
所述减速机构的第二减速行星齿轮与所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮在旋转方向上错开相位地配置，并且所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮中的至少任一方与所述减速机构的所述第二减速行星齿轮配置在轴向上重叠的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的公转外径比所述减速机构的所述齿圈的内径小，所述减速机构的所述第二减速行星齿轮的公转内径比所述差动机构的所述第一太阳齿轮以及所述第二太阳齿轮的外径大。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述行星架具有第一行星架构件、第二行星架构件及第三行星架构件，由所述第一行星架构件与所述第三行星架构件夹持所述第二行星架构件，
所述差动机构的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮夹在所述第一行星架构件与所述第二行星架构件之间而被安装成能够自转，
所述减速机构的所述第一减速行星齿轮以及所述第二减速行星齿轮夹在所述第一行星架构件与所述第三行星架构件之间而被安装成能够自转。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备座环，该座环为了限制所述第一太阳齿轮的轴向移动而以在径向上与所述第一太阳齿轮重叠的方式固定在所述行星架的一端面上，
所述座环在所述差动机构中的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的转轴的轴向外侧具备与所述转轴在径向上重叠的卡定部。
5.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备座环，该座环为了限制所述第一太阳齿轮的轴向移动而以在径向上与所述第一太阳齿轮重叠的方式固定在所述行星架的一端面上，
所述座环在所述差动机构中的所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的转轴的轴向外侧具备与所述转轴在径向上重叠的卡定部。
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