CN109130815A - 动力装置的支承结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够在抑制制造成本的增加的同时实现稳定的支承的动力装置的支承结构。一种动力装置(1)的支承结构，该动力装置(1)具备电动机(2)、变速器(5)及外壳(4)，外壳(4)经由安装臂(12A、12B)支承于电动车辆(10)的框架构件(11)，其中，变速器(5)具备第一行星机构(51)，该第一行星机构(51)具有太阳轮(S1)、行星架(C1)及齿圈(R1)，电动机(2)与太阳轮(S1)连接，左车轮(13L)及右车轮(13R)与行星架(C1)连接，外壳(4)与齿圈(R1)连接，外壳(4)与安装臂(12A、12B)的紧固连结部(14)配置成和第一行星机构(51)的齿圈(R1)与外壳(4)的连接部(J)在轴向上重叠。

Description

动力装置的支承结构
技术领域
本发明涉及一种设置于电动车辆的动力装置的支承结构。
背景技术
已知有如下动力装置，该动力装置具备：电动机，其驱动车辆的左车轮及右车轮；变速器，其配置在该电动机与左车轮及右车轮之间的动力传递路径上；以及外壳，其收容该电动机及该变速器。这种动力装置作为前轮驱动装置、后轮驱动装置而设置于混合动力车、电动机动车等电动车辆，动力装置的外壳通常经由安装臂支承于电动车辆的框架构件(例如，参照专利文献1、2)。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2008-81010号公报
专利文献2：日本特开2013-112181号公报
发明要解决的课题
然而，在这种动力装置中，若外壳的转矩反作用力作用位置与安装臂安装位置之间的距离远，则在安装臂安装位置产生大的力矩，因此可能难以进行稳定的支承。于是，在现有动力装置中，通过提高外壳的刚性来消除上述的问题，但是如果提高外壳的刚性，则动力装置的重量、制造成本会增加，因此存在改善的余地。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够在抑制制造成本的增加的同时进行稳定的支承的动力装置的支承结构。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，技术方案1所述的发明为一种动力装置(例如为后述的实施方式的动力装置1)的支承结构，该动力装置具备：
电动机(例如为后述的实施方式的电动机2)，其驱动车辆(例如为后述的实施方式的电动车辆10)的左车轮(例如为后述的实施方式的左车轮13L)及右车轮(例如为后述的实施方式的右车轮13R)；
变速器(例如为后述的实施方式的变速器5)，其在该电动机与所述左车轮及所述右车轮之间的动力传递路径上与该电动机在轴向上排列配置；以及
外壳(例如为后述的实施方式的外壳4)，其收容该电动机及该变速器，
该外壳经由安装臂(例如为后述的实施方式的安装臂12A、12B)支承于所述车辆的框架构件(例如为后述的实施方式的框架构件11)，其中，
所述变速器具备第一行星机构(例如为后述的实施方式的第一行星机构51)，该第一行星机构具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素(例如为后述的实施方式的太阳轮S1、行星架C1、齿圈R1)，
所述电动机与所述第一行星机构的所述第一旋转要素连接，
所述左车轮及所述右车轮与所述第一行星机构的所述第二旋转要素连接，
所述外壳与所述第一行星机构的所述第三旋转要素连接，
所述外壳与所述安装臂的紧固连结部(例如为后述的实施方式的紧固连结部14)配置成和所述第一行星机构的所述第三旋转要素与所述外壳的连接部(例如为后述的实施方式的连接部J)在所述轴向上重叠。
技术方案2所述的发明为技术方案1所述的动力装置的支承结构，其中，
所述外壳具备收容所述变速器的主壳体(例如为后述的实施方式的主壳体41)、以及收容所述电动机的电动机罩(例如为后述的实施方式的电动机罩42)，
所述主壳体的刚性比所述电动机罩的刚性高。
技术方案3所述的发明为技术方案2所述的动力装置的支承结构，其中，
所述动力装置还具备差动装置(例如为后述的实施方式的差动装置6)，该差动装置配置在隔着所述变速器与所述电动机相反的一侧且配置在与所述电动机同轴上，并与所述第一行星机构的所述第二旋转要素连接而将由所述变速器变速后的输出向所述左车轮和所述右车轮分配，
所述外壳具备收容所述变速器的所述主壳体、收容所述电动机的所述电动机罩、以及收容所述差动装置的差动装置罩(例如为后述的实施方式的差动装置罩43)，
所述主壳体的刚性比所述电动机罩及所述差动装置罩的刚性高。
技术方案4所述的发明为技术方案3所述的动力装置的支承结构，其中，
所述变速器还具备：
第二行星机构(例如为后述的实施方式的第二行星机构52)，其在与所述第一行星机构同轴上具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素(例如为后述的实施方式的太阳轮S2、行星架C2、齿圈R2)；以及
旋转限制机构(例如为后述的实施方式的驻车制动机构53)，其能够切换成工作状态或非工作状态，且在工作状态时限制旋转要素的旋转，在非工作状态时允许旋转要素的旋转，
所述电动机与所述第二行星机构的所述第一旋转要素连接，
所述第一行星机构的所述第一旋转要素与所述第二行星机构的所述第二旋转要素连接，
所述外壳的所述主壳体与所述第二行星机构的所述第三旋转要素连接，
所述差动装置与所述第一行星机构的所述第二旋转要素连接，
所述外壳的所述主壳体与所述第一行星机构的所述第三旋转要素连接，
所述旋转限制机构与已连结的所述第二行星机构的所述第二旋转要素和所述第一行星机构的所述第一旋转要素连接，
所述旋转限制机构支承于所述外壳的所述主壳体。
技术方案5所述的发明为技术方案4所述的动力装置的支承结构，其中，
所述第二行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体(例如为后述的实施方式的太阳轮S2)，
所述第二行星机构的所述第二旋转要素是行星架旋转体(例如为后述的实施方式的行星架C2)，
所述第二行星机构的所述第三旋转要素是环形旋转体(例如为后述的实施方式的齿圈R2)，
所述第一行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体(例如为后述的实施方式的太阳轮S1)，
所述第一行星机构的所述第二旋转要素是行星架旋转体(例如为后述的实施方式的行星架C1)，
所述第一行星机构的所述第三旋转要素是环形旋转体(例如为后述的实施方式的齿圈R1)。
技术方案6所述的发明为技术方案4所述的动力装置的支承结构，其中，
所述第二行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体(例如为后述的实施方式的太阳轮S2)，
所述第二行星机构的所述第二旋转要素是环形旋转体(例如为后述的实施方式的齿圈R2)，
所述第二行星机构的所述第三旋转要素是行星架旋转体(例如为后述的实施方式的行星架C2)，
所述第一行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体(例如为后述的实施方式的太阳轮S1)，
所述第一行星机构的所述第二旋转要素是环形旋转体(例如为后述的实施方式的齿圈R1)，
所述第一行星机构的所述第三旋转要素是行星架旋转体(例如为后述的实施方式的行星架C1)。
技术方案7所述的发明为技术方案4至6中任一项所述的动力装置的支承结构，其中，
所述电动机具备支承于所述外壳的定子(例如为后述的实施方式的定子21)和在该定子的内周侧配置为能够旋转的转子(例如为后述的实施方式的转子22)，
在该转子的内周部结合有转子轴(例如为后述的实施方式的转子轴23)，该转子轴围绕一方的车轴(例如为后述的实施方式的左车轴3L)的外周并且与所述第二行星机构的所述第一旋转要素连接，
该转子轴在与所述车轴同轴上以相对于该车轴能够进行相对旋转的方式支承于所述外壳。
发明效果
根据技术方案1所述的发明，外壳与安装臂的紧固连结部配置成和第一行星机构的第三旋转要素与外壳的连接部在轴向上重叠。即，在成为三个旋转要素的固定点且变速器的转矩反作用力最大的第一行星机构的第三旋转要素与外壳的连接部的附近，收容电动机及变速器的外壳支承于车辆的框架构件，因此即使不特别花费制造成本也能够稳定地支承动力装置。
根据技术方案2所述的发明，通过将包含成为三个旋转要素的固定点且变速器的转矩反作用力最大的第一行星机构的第三旋转要素的变速器的收容壳体即主壳体设为高刚性，即使收容电动机的电动机罩的刚性降低，也能够稳定地支承动力装置。另外，通过降低电动机罩的刚性，能够减少动力装置的重量、制造成本。
根据技术方案3所述的发明，通过将包含成为三个旋转要素的固定点且变速器的转矩反作用力最大的第一行星机构的第三旋转要素的变速器的收容壳体即主壳体设为高刚性，即使收容电动机的电动机罩和收容差动装置的差动装置罩的刚性降低，也能够稳定地支承动力装置。另外，通过降低电动机罩及差动装置罩的刚性，能够减少动力装置的重量、制造成本。
根据技术方案4所述的发明，旋转限制机构与已连结的第二行星机构的第二旋转要素及第一行星机构的第一旋转要素连接，因此在车辆停车时，能够通过一个旋转限制机构的工作而限制左车轮及右车轮的旋转，从而约束车辆。另外，旋转限制机构支承于刚性高的主壳体并且配置在安装臂的附近，因此能够稳定地支承旋转限制机构。
根据技术方案5所述的发明，在第一行星机构及第二行星机构的任一个中，均是三个旋转要素中的位于最外周部的环形旋转体支承于外壳的主壳体，因此能够将变速器设为简单的结构。
根据技术方案6所述的发明，在第一行星机构及第二行星机构的任一个中，行星架旋转体支承于外壳的主壳体，因此能够使第一行星机构及第二行星机构共用化。
根据技术方案7所述的发明，电动机的转子轴在与一方的车轴同轴上以相对于该车轴能够进行相对旋转的方式支承于外壳，因此与电动机的转子轴和车轴错开配置的情况相比，能够减小径向尺寸，使动力装置小型化。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的动力装置的支承结构的俯视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是表示本发明的第二实施方式所涉及的动力装置的支承结构的俯视图。
附图标记说明：
1、1B 动力装置；
2 电动机；
21 定子；
22 转子；
23 转子轴；
3L 左车轴；
3R 右车轴；
4 外壳；
41 主壳体；
42 电动机罩；
43 差动装置罩；
5 变速器；
51 第一行星机构；
52 第二行星机构；
53 驻车制动机构；
6 差动装置；
10 电动车辆；
11 框架构件；
12A、12B 安装臂；
13L 左车轮；
13R 右车轮；
14 紧固连结部；
S1、S2 太阳轮(太阳旋转体、第一旋转要素)；
C1、C2 行星架(行星架旋转体、第二旋转要素或第三旋转要素)；
R1、R2 齿圈(环形旋转体、第三旋转要素或第二旋转要素)；
J 连接部。
具体实施方式
以下，参照图1～图3对本发明的实施方式所涉及的动力装置1及其支承结构进行说明。需要说明的是，附图沿着附图标记的方向来观察，将车辆的前方显示为Fr、后方显示为Rr、左侧显示为L、右侧显示为R、上方显示为U、下方显示为D。
本实施方式的动力装置1将电动机2作为车轴驱动用驱动源，并且作为前轮驱动装置、后轮驱动装置而设置于混合动力车、电动机动车等电动车辆10。
[第一实施方式]
如图1所示，电动车辆10具备：矩形形状的框架构件11；动力装置1，其经由多个安装臂12A、12B、12C支承于该框架构件11的内部；以及左车轮13L及右车轮13R，它们由该动力装置1驱动。
[动力装置]
在图1中，3L、3R为左右的车轴，它们沿着车宽方向配置在同轴上。动力装置1的外壳4的整体形成为大致圆筒状，在其内部收容有：车轴驱动用电动机2；变速器5，其配置在与该电动机2同轴上；以及差动装置6，其配置在隔着该变速器5与电动机2相反的一侧且配置在与电动机2同轴上，并将变速器5的输出旋转向左车轴3L和右车轴3R分配。
[外壳]
外壳4具备：主壳体41，其收容变速器5；电动机罩42，其收容电动机2；以及差动装置罩43，其收容差动装置6。主壳体41具有支承变速器5的圆筒部41a。另外，电动机罩42具有：圆筒部42a，其从主壳体41(圆筒部41a)的轴向一端部向轴向一侧延伸而支承电动机2的定子21；以及侧壁部42b，其从该圆筒部42a的轴向一端部朝向轴中心延伸而覆盖电动机2的一侧。另外，差动装置罩43具有：圆筒部43a，其从主壳体41(圆筒部41a)的轴向另一端部向轴向另一侧延伸而覆盖差动装置6的外周侧；以及侧壁部43b，其从该圆筒部43a的轴向另一端部朝向轴中心延伸而覆盖差动装置6的另一侧。
主壳体41的刚性设定成比电动机罩42及差动装置罩43的刚性高。例如，刚性设定得高的主壳体41设定成应用金属材料并且厚度尺寸也厚。另一方面，与主壳体41相比刚性设定得低的电动机罩42及差动装置罩43也可以应用与金属材料相比轻量的树脂材料，另外，在应用金属材料的情况下，与主壳体41相比能够实现薄壁化及轻量化。
[电动机]
电动机2具备：定子21，其固定于电动机罩42(圆筒部42a)的内周部；以及转子22，其以能够旋转的方式配置于定子21的内周侧。在转子22的内周部结合有围绕左车轴3L的外周的中空状的转子轴23，该转子轴23在与左车轴3L同轴上以相对于左车轴3L能够进行相对旋转的方式经由未图示的轴承支承于外壳4。
[变速器]
变速器5配置在电动机2与差动装置6之间的动力传递路径上，且具备对电动机2的驱动旋转进行减速的第一行星机构51及第二行星机构52、以及在驻车时成为工作状态而限制第一行星机构51及第二行星机构52所包含的旋转要素的旋转的驻车制动机构53。第一行星机构51及第二行星机构52串联连接在电动机2与差动装置6之间的动力传递路径上，且在电动机2的驱动旋转传递方向上，第一行星机构51配置在下游侧(差动装置6侧)，第二行星机构52配置在上游侧(电动机2侧)。需要说明的是，本实施方式的变速器5具备两个行星机构51、52，但行星机构的数量可以是一个，也可以是三个以上。
[第一行星机构]
第一行星机构51具备：太阳轮S1，其经由第二行星机构52与电动机2的转子轴23连接；齿圈R1，其以旋转限制状态连接(固定)于外壳4(主壳体41)的内周部；多个小齿轮P1，它们与太阳轮S1及齿圈R1啮合；以及行星架C1，其将多个小齿轮P1支承为能够自转及公转，且与差动装置6的差动小齿轮轴61连接。而且，当电动机2的驱动旋转经由第二行星机构52向第一行星机构51的太阳轮S1输入时，经由小齿轮P1及行星架C1减速后的驱动旋转向差动装置6的差动小齿轮轴61输出。
[第二行星机构]
第二行星机构52具备：太阳轮S2，其与电动机2的转子轴23连接；齿圈R2，其以旋转限制状态连接(固定)于外壳4(主壳体41)的内周部；多个小齿轮P2，它们与太阳轮S2及齿圈R2啮合；以及行星架C2，其将多个小齿轮P2支承为能够自转及公转，且与第一行星机构51的太阳轮S1连接。而且，当电动机2的驱动旋转向第二行星机构52的太阳轮S2输入时，经由小齿轮P2及行星架C2减速后的驱动旋转向第一行星机构51的太阳轮S1输出。
[驻车制动机构]
如图1及图2所示，驻车制动机构53具备：驻车齿轮54，其配置成在轴向上被第一行星机构51与第二行星机构52夹着，且与已连结的第二行星机构52的行星架C2及第一行星机构51的太阳轮S1连接；以及驻车臂55，其以能够摆动的方式支承于外壳4(主壳体41)，且根据未图示的选择杆(变速杆)的操作而切换成工作状态或非工作状态。
在选择杆被操作到驻车档以外的档位的非工作状态下，驻车臂55从驻车齿轮54分离开而允许驻车齿轮54的旋转，在选择杆被操作到驻车档的工作状态下，驻车臂55与驻车齿轮54啮合而限制驻车齿轮54的旋转。而且，在驻车齿轮54的旋转被限制了的状态下，第一行星机构51及第二行星机构52所包含的旋转要素的旋转也被限制，因此电动车辆10被维持为停止状态。
[外壳从变速器接受的转矩反作用力]
收容上述那样的变速器5的外壳4从第二行星机构52的齿圈R2和第一行星机构51的齿圈R1接受转矩反作用力。当将电动机2的输出转矩设为t、将第二行星机构52的减速比设为a、将第一行星机构51的减速比设为b时，
外壳4从第二行星机构52的齿圈R2接受的转矩反作用力T1为：
T1＝a×t，
外壳4从第一行星机构51的齿圈R1接受的转矩反作用力T2为：
T2＝a×b×t，
从第一行星机构51的齿圈R1接受的转矩反作用力T2大于从第二行星机构52的齿圈R2接受的转矩反作用力T1。
另外，在利用电动机2驱动左车轮13L及右车轮13R的情况下，由左车轮13L及右车轮13R产生的合计驱动转矩T与转矩反作用力T2相等。
另外，在驻车时，外壳4中的驻车臂55的支承部被作用有大的载荷。
[差动装置]
为了将从第一行星机构51的行星架C1输入到差动小齿轮轴61的驱动旋转向左车轴3L及右车轴3R分配，且允许左车轴3L与右车轴3R的旋转差，差动装置6具备差动小齿轮轴61、差动小齿轮62及左右的侧齿轮63L、63R。
差动小齿轮轴61朝向与左车轴3L及右车轴3R正交的方向而支承于未图示的差动装置壳体，且在差动装置壳体的内部将由锥齿轮构成的两个差动小齿轮62支承为能够旋转。即，差动小齿轮轴61根据与差动装置壳体的一体旋转而使差动小齿轮62公转且允许差动小齿轮62的自转。
左右的侧齿轮63L、63R由锥齿轮构成，且以从两侧与差动小齿轮62啮合的方式可旋转地支承于差动装置壳体的内部，并且通过花键等连接机构而分别与左车轴3L、右车轴3R机械连接。在差动小齿轮62不自转而进行公转的状态下，例如在直行行驶时，左右的侧齿轮63L、63R等速旋转，其驱动旋转向左车轴3L及右车轴3R传递。另外，在转弯行驶时或左右转向时，差动小齿轮62进行自转，由此左右的侧齿轮63L、63R进行相对旋转，且允许左车轴3L与右车轴3R的旋转差。
[动力装置的支承结构]
如上述那样构成的动力装置1的外壳4经由多个安装臂12A、12B、12C支承于电动车辆10的框架构件11。如图1和图2所示，安装臂12A、12B夹着动力装置1而配置在前后方向上，外壳4侧的端部分别经由紧固连结部14与主壳体41的前表面部或后表面部连接，框架构件11侧的端部分别经由安装构件15支承于框架构件11。安装臂12C从电动机罩42的侧壁部42b向外侧延伸，且经由安装构件16支承于框架构件11。以下，对本发明的主要部分即安装臂12A、12B的配置进行说明。
外壳4与安装臂12A、12B的紧固连结部14配置成和第一行星机构51的齿圈R1与外壳4的连接部J在轴向上重叠。即，在接受大的转矩反作用力T2的连接部J的附近外壳4经由安装臂12A、12B支承于电动车辆10的框架构件11，由此能够稳定地支承动力装置1。
另外，外壳4与安装臂12A、12B的紧固连结部14设置于主壳体41，主壳体41的刚性比电动机罩42及差动装置罩43的刚性高。由此，能够减少电动机罩42及差动装置罩43的重量及制造成本，且稳定地支承动力装置1。
另外，被主壳体41支承的驻车制动机构53也配置在紧固连结部14(安装臂12A、12B)的附近，能够稳定地支承驻车制动机构53的驻车臂55。
如以上说明那样，根据第一实施方式所涉及的动力装置1的支承结构，外壳4与安装臂12A、12B的紧固连结部14配置成和第一行星机构51的齿圈R1与外壳4的连接部J在轴向上重叠。即，在成为三个旋转要素的固定点且变速器5的转矩反作用力最大的第一行星机构51的齿圈R1与外壳4的连接部J的附近，收容电动机2及变速器5的外壳4支承于电动车辆10的框架构件11，因此即使不特别花费制造成本也能够稳定地支承动力装置1。
并且，通过将包含成为三个旋转要素的固定点且变速器5的转矩反作用力最大的第一行星机构51的齿圈R1的变速器5的收容壳体即主壳体41设为高刚性，从而即使将收容电动机2的电动机罩42及收容差动装置6的差动装置罩43的刚性降低，也能够稳定地支承动力装置1，另外，通过降低电动机罩42及差动装置罩43的刚性，能够减少动力装置1的重量、制造成本。
另外，在已连结的第二行星机构52的行星架C2及第一行星机构51的太阳轮S1连接有驻车制动机构53，因此在电动车辆10停车时，能够通过一个驻车制动机构53的工作来限制左车轮13L及右车轮13R的旋转，从而约束电动车辆10。另外，驻车制动机构53支承于刚性高的主壳体41，并且配置于安装臂12A、12B的附近，因此能够稳定地支承驻车制动机构53。
另外，在第一行星机构51及第二行星机构52中的任一个中，均是三个旋转要素中的位于最外周部的齿圈R1、R2支承于外壳4的主壳体41，因此能够使变速器5为简单的结构。
另外，电动机2的转子轴23在与一方的车轴(左车轴3L)同轴上以相对于该车轴能够进行相对旋转的方式支承于外壳4，因此与电动机2的转子轴23和车轴(左车轴3L)错开配置的情况相比，能够减小径向尺寸，从而使动力装置1小型化。
[第二实施方式]
接着，基于图3对本发明的第二实施方式所涉及的动力装置1B的支承结构进行说明。其中，关于与所述实施方式共用的结构，通过使用与所述实施方式相同的附图标记而援引所述实施方式的说明。
如图3所示，在本发明的第二实施方式所涉及的动力装置1B中，第二行星机构52的太阳轮S2与电动机2连接，第二行星机构52的齿圈R2与第一行星机构51的太阳轮S1连接，第二行星机构52的行星架C2以旋转限制状态连接(固定)于外壳4，第一行星机构51的太阳轮S1与第二行星机构52的齿圈R2连接，第一行星机构51的齿圈R1与差动装置6连接，第一行星机构51的行星架C1以旋转限制状态连接(固定)于外壳4，驻车制动机构53与已连结的第二行星机构52的齿圈R2及第一行星机构51的太阳轮S1连接。根据这样的动力装置1B，不仅与第一实施方式的动力装置1同等地发挥功能，而且在第一行星机构51及第二行星机构52中的任一个中，均是行星架C1、C2支承于外壳4的主壳体41，由此能够使第一行星机构51及第二行星机构52共用化。
在第二实施方式中，动力装置1B的外壳4与安装臂12A、12B的紧固连结部14配置成和第一行星机构51的行星架C1与外壳4的连接部J在轴向上重叠。这样，在接受大的转矩反作用力T2的连接部J的附近外壳4经由安装臂12A、12B支承于电动车辆10的框架构件11，由此能够稳定地支承动力装置1B。
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
例如，只要在接受大的转矩反作用力的行星机构的旋转要素与外壳的连接部(固定部)的附近外壳经由安装臂支承于车辆的框架构件，就能够适当设定安装臂的数量、形状。
另外，上述实施方式中，作为行星机构而例示了行星齿轮机构，但也可以代替齿轮的啮合而是利用了通过辊的滚动运动形成的高粘度油膜的剪切阻力的行星辊机构。

Claims (7)

1.一种动力装置的支承结构，该动力装置具备：
电动机，其驱动车辆的左车轮及右车轮；
变速器，其在该电动机与所述左车轮及所述右车轮之间的动力传递路径上与该电动机在轴向上排列配置；以及
外壳，其收容该电动机及该变速器，
该外壳经由安装臂支承于所述车辆的框架构件，其中，
所述变速器具备第一行星机构，所述第一行星机构具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，
所述电动机与所述第一行星机构的所述第一旋转要素连接，
所述左车轮及所述右车轮与所述第一行星机构的所述第二旋转要素连接，所述外壳与所述第一行星机构的所述第三旋转要素连接，
所述外壳与所述安装臂的紧固连结部配置成和所述第一行星机构的所述第三旋转要素与所述外壳的连接部在所述轴向上重叠。
2.根据权利要求1所述的动力装置的支承结构，其中，
所述外壳具备收容所述变速器的主壳体和收容所述电动机的电动机罩，
所述主壳体的刚性比所述电动机罩的刚性高。
3.根据权利要求2所述的动力装置的支承结构，其中，
所述动力装置还具备差动装置，该差动装置配置在隔着所述变速器与所述电动机相反的一侧且配置在与所述电动机同轴上，并与所述第一行星机构的所述第二旋转要素连接而将由所述变速器变速后的输出向所述左车轮和所述右车轮分配，
所述外壳具备收容所述变速器的所述主壳体、收容所述电动机的所述电动机罩、以及收容所述差动装置的差动装置罩，
所述主壳体的刚性比所述电动机罩及所述差动装置罩的刚性高。
4.根据权利要求3所述的动力装置的支承结构，其中，
所述变速器还具备：
第二行星机构，其在与所述第一行星机构同轴上具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素；以及
旋转限制机构，其能够切换成工作状态或非工作状态，且在工作状态时限制旋转要素的旋转，在非工作状态时允许旋转要素的旋转，
所述电动机与所述第二行星机构的所述第一旋转要素连接，
所述第一行星机构的所述第一旋转要素与所述第二行星机构的所述第二旋转要素连接，
所述外壳的所述主壳体与所述第二行星机构的所述第三旋转要素连接，
所述差动装置与所述第一行星机构的所述第二旋转要素连接，
所述外壳的所述主壳体与所述第一行星机构的所述第三旋转要素连接，
所述旋转限制机构与已连结的所述第二行星机构的所述第二旋转要素及所述第一行星机构的所述第一旋转要素连接，
所述旋转限制机构支承于所述外壳的所述主壳体。
5.根据权利要求4所述的动力装置的支承结构，其中，
所述第二行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体，
所述第二行星机构的所述第二旋转要素是行星架旋转体，
所述第二行星机构的所述第三旋转要素是环形旋转体，
所述第一行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体，
所述第一行星机构的所述第二旋转要素是行星架旋转体，
所述第一行星机构的所述第三旋转要素是环形旋转体。
6.根据权利要求4所述的动力装置的支承结构，其中，
所述第二行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体，
所述第二行星机构的所述第二旋转要素是环形旋转体，
所述第二行星机构的所述第三旋转要素是行星架旋转体，
所述第一行星机构的所述第一旋转要素是太阳旋转体，
所述第一行星机构的所述第二旋转要素是环形旋转体，
所述第一行星机构的所述第三旋转要素是行星架旋转体。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的动力装置的支承结构，其中，
所述电动机具备支承于所述外壳的定子和在该定子的内周侧配置为能够旋转的转子，
在该转子的内周部结合有转子轴，该转子轴围绕一方的车轴的外周并且与所述第二行星机构的所述第一旋转要素连接，
该转子轴在与所述车轴同轴上以相对于该车轴能够进行相对旋转的方式支承于所述外壳。
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