JP3454009B2 - 電気自動車のメカニカルパーキングロック装置 - Google Patents

電気自動車のメカニカルパーキングロック装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シフトレバーが駐
車位置へ操作されることにより機械的に車輪をロックす
るメカニカルパーキングロック装置に係り、特に、車両
走行時の駆動力源として電動モータを備えている電気自
動車のメカニカルパーキングロック装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】
(a) 車輪の回転に伴って回転させられるパーキングロッ
クギヤと、(b) そのパーキングロックギヤと噛み合って
前記車輪を回転不能にロックするロック位置と、そのパ
ーキングロックギヤとの噛合いが不能なアンロック位置
との間の移動可能に配設されたパーキングポールと、
(c) シフトレバーに機械的に連結されて連動させられ、
そのシフトレバーが駐車位置へ移動操作されることによ
り、前記パーキングポールと係合させられてそのパーキ
ングポールを前記ロック位置へ移動させる一方、そのシ
フトレバーが駐車位置から他の操作位置へ移動操作（Ｐ
抜きシフト操作）されることにより、そのパーキングポ
ールが前記アンロック位置へ移動することを許容する噛
合せ部材とを有するメカニカルパーキングロック装置
が、例えば特公平２−２４７０２号公報などに記載され
ている。このようなメカニカルパーキングロック装置
は、自動変速機を有するオートマチック車両に広く採用
されているが、車両走行時の駆動力源として電動モータ
を備えている電気自動車にも装備される。
【０００３】図２３は、かかる従来のメカニカルパーキ
ングロック装置の一例を説明する図で、このメカニカル
パーキングロック装置１０は、パーキングロックギヤ１
２、パーキングポール１４、および噛合せ部材１６を備
えて構成されている。パーキングロックギヤ１２は外周
部に多数の歯を備えており、差動装置を介して駆動輪を
回転駆動するプロペラシャフト等に同心に固定されて、
その軸心である第１軸線Ｏ1 まわりに回転させられるよ
うになっている。パーキングポール１４は、噛合歯１８
を有して第１軸線Ｏ1 と略平行な第２軸線Ｏ2 まわりの
回動可能に配設され、その噛合歯１８がパーキングロッ
クギヤ１２の歯と噛み合って駆動輪を回転不能にロック
するロック位置と、その噛合歯１８とパーキングロック
ギヤ１２との噛合いが解除されて駆動輪の回転を許容す
るアンロック位置とへ回動させられるようになってい
る。図はロック位置へ回動させられた状態である。ま
た、噛合せ部材１６は、プッシュプルケーブルやリンク
などの連動手段２０を介して運転席のシフトレバー２２
に連結されたロッド２４に配設され、シフトレバー２２
が駐車位置であるＰレンジへ操作されることにより、ロ
ッド２４と共に図２３(b) の左方向へ直線移動させられ
て上記パーキングポール１４と係合させられ、そのパー
キングポール１４をロック位置へ回動させる。図２３
(b) は図２３(a) の右側面図である。
【０００４】上記噛合せ部材１６は、傾斜が大きい先端
側の第１カム部２６と、その第１カム部２６に連続して
設けられた傾斜が小さい第２カム部２８とを備えてお
り、第１カム部２６によるカムの作用でパーキングポー
ル１４をロック位置へ回動させるとともに、第２カム部
２８とパーキングポール１４との係合による摩擦でパー
キングポール１４をロック位置に保持する。また、この
噛合せ部材１６は、ロッド２４に軸方向の相対移動可能
に配設されているとともに、常には圧縮コイルスプリン
グ（弾性部材）３０の付勢力に従って先端頭部３２に当
接する状態に保持されるようになっており、パーキング
ポール１４の噛合歯１８がパーキングロックギヤ１２の
歯に乗り上げた場合でもシフトレバー２２をＰレンジへ
操作できるとともに、坂道などで車輪の回転に伴ってパ
ーキングロックギヤ１２が回転すると、圧縮コイルスプ
リング３０の付勢力に従ってパーキングポール１４をロ
ック位置へ回動させる。噛合せ部材１６を挟んでパーキ
ングポール１４と反対側にはサポート部材３４が位置固
定に配設され、噛合せ部材１６の逃げを防止している。
【０００５】なお、図２３では、噛合せ部材１６が第１
軸線Ｏ1 や第２軸線Ｏ2 と略平行な方向へ移動させられ
るようになっているが、この移動方向は適宜定められ
る。また、所定の第３軸線まわりに回動させられること
により、パーキングポール１４と係合させられてロック
位置へ回動させるとともに、思案点付近でストッパなど
により位置決めされることにより、そのパーキングポー
ルをロック位置に保持するようにしたものも提案されて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のメカニカルパーキングロック装置において
は、坂道などで車両の前後方向に荷重が掛かっていると
パーキングロックギヤにモーメントが作用し、そのモー
メントによってパーキングポールが噛合せ部材に押し付
けられるため、シフトレバーをＰレンジから他のレンジ
（一般にはＲレンジ）へ操作するＰ抜きシフト操作時に
大きな操作力が必要となる。図２３を参照しつつ具体的
に説明すると、パーキングロックギヤ１２に作用するモ
ーメントをＭとすると、噛合せ部材１６に作用する荷重
Ｆ１は、第２軸線Ｏ2 からのレバー比Ｌ０／Ｌ１にモー
メントＭを掛けた（Ｌ０／Ｌ１）×Ｍに比例した値とな
る。また、第２カム部２８とパーキングポール１４との
間の摩擦係数をμとすると、その摩擦力はμＦ１とな
り、道路の傾斜が急でモーメントＭが大きくなる程大き
なＰ抜き操作力が必要となる。
【０００７】第２カム部２８には、Ｐ抜きシフト操作を
容易とするために傾斜が設けられているが、この傾斜を
大きくすると荷重Ｆ１により圧縮コイルスプリング３０
の付勢力に抗して噛合せ部材１６が抜けてしまう恐れが
あるため、その傾斜を大きくするにも制限がある。距離
Ｌ１を大きくしたりＬ０を小さくしたりすれば、レバー
比Ｌ０／Ｌ１が小さくなって荷重Ｆ１も小さくなるが、
パーキングポール１４とパーキングロックギヤ１２との
噛合せストロークが小さくなるか、十分な噛合せストロ
ークを確保しようとすると噛合せ部材１６の移動ストロ
ーク、更にはシフトレバー２２の操作ストロークを大き
くする必要がある。距離Ｌ０を小さくする場合は、パー
キングポール１４やパーキングロックギヤ１２の強度的
な問題もある。また、シフトレバー２２をフロアやステ
アリングコラムから大きく突き出させ、大きな倍力作用
（レバー比）が得られるようにすることも考えられる
が、操作性や配置スペースの点で問題がある。
【０００８】なお、噛合せ部材を第３軸線まわりに回動
させ、思案点付近でパーキングポールをロックする形式
のメカニカルパーキングロック装置についても、Ｐ抜き
シフト操作時には荷重Ｆ１に抗して噛合せ部材を戻り回
動させる必要があるため、モーメントＭが大きい坂道な
どでは大きなＰ抜き操作力が必要となるなど、上記と同
様な問題を有する。
【０００９】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、車両走行時の駆動力
源として電動モータを備えている電気自動車において、
パーキングロック機能やシフトレバーの操作性などを損
なうことなく、小さな操作力でＰ抜きシフト操作を行う
ことができるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、車両走行時の駆動力源として電動モ
ータを備えている電気自動車において、(a) 車輪の回転
に伴って回転させられるパーキングロックギヤと、(b)
そのパーキングロックギヤと噛み合って前記車輪を回転
不能にロックするロック位置と、そのパーキングロック
ギヤとの噛合いが不能なアンロック位置との間の移動可
能に配設されたパーキングポールと、(c) シフトレバー
に機械的に連結されて連動させられ、そのシフトレバー
が駐車位置へ移動操作されることにより、前記パーキン
グポールと係合させられてそのパーキングポールを前記
ロック位置へ移動させる一方、そのシフトレバーがその
駐車位置から他の操作位置へ移動操作されることによ
り、そのパーキングポールが前記アンロック位置へ移動
することを許容する噛合せ部材とを有するメカニカルパ
ーキングロック装置であって、(d) 前記シフトレバーを
前記駐車位置から他の操作位置へ移動操作しようとする
運転者のＰ抜き意思を判断するＰ抜き意思判断手段と、
(e) そのＰ抜き意思判断手段によって運転者がＰ抜き意
思を有すると判断された場合に、前記パーキングロック
ギヤと前記パーキングポールとの噛合荷重が小さくなる
ように前記電動モータを作動させるＰ抜き時モータ制御
手段とを有することを特徴とする。
【００１１】第２発明は、上記第１発明の電気自動車の
メカニカルパーキングロック装置において、(a) 前記Ｐ
抜き意思判断手段は、前記シフトレバーを前記駐車位置
から他の操作位置へ移動操作する際の操作負荷が予め定
められた所定値以上か否かを判断するＰ抜き負荷判断手
段で、(b) 前記Ｐ抜き時モータ制御手段は、前記Ｐ抜き
負荷判断手段によって前記操作負荷が前記所定値以上と
判断された場合に前記電動モータを作動させるものであ
ることを特徴とする。
【００１２】第３発明は、第１発明または第２発明の電
気自動車のメカニカルパーキングロック装置において、
(a) 前記噛合荷重の大きさと方向を直接または間接的に
検出する荷重検出手段を有する一方、(b) 前記Ｐ抜き時
モータ制御手段は、前記荷重検出手段によって検出され
た噛合荷重の大きさおよび方向に基づいて前記電動モー
タのトルクの大きさおよび向きを決定するものであるこ
とを特徴とする。
【００１３】第４発明は、第３発明の電気自動車のメカ
ニカルパーキングロック装置において、前記荷重検出手
段は、車両の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角センサ
であることを特徴とする。
【００１４】第５発明は、第３発明の電気自動車のメカ
ニカルパーキングロック装置において、前記荷重検出手
段は、路面の傾斜に基づいて車両の前後方向に掛かる前
後荷重を検出する荷重センサであることを特徴とする。
【００１５】第６発明は、第１発明または第２発明の電
気自動車のメカニカルパーキングロック装置において、
前記Ｐ抜き時モータ制御手段は、前記電動モータのトル
クの大きさおよび向きを予め設定されたパターンに従っ
て変化させるものであることを特徴とする。
【００１６】第７発明は、第１発明〜第６発明の何れか
の電気自動車のメカニカルパーキングロック装置におい
て、(a) 前記パーキングロックギヤの回転位置を検出す
る回転位置センサを有する一方、(b) 前記Ｐ抜き時モー
タ制御手段は、前記回転位置センサによって検出される
前記パーキングロックギヤの回転位置に基づいて、前記
噛合荷重が０となる非係合位置に該パーキングロックギ
ヤを保持するように前記電動モータの回転位置を制御す
る回転位置決め制御手段を有するものであることを特徴
とする。
【００１７】
【発明の効果】このような電気自動車のメカニカルパー
キングロック装置によれば、運転者がシフトレバーをＰ
抜きシフト操作しようとする際に、パーキングロックギ
ヤとパーキングポールとの噛合荷重が小さくなるように
電動モータが作動させられるため、Ｐ抜きシフト操作に
必要な操作負荷（操作力）が軽減され、急な坂道などで
車両の前後方向に大きな荷重が掛かっている場合でも比
較的容易にシフト操作できる。しかも、車両駆動用の電
動モータを利用しているため、大きな設計変更が不要で
容易且つ安価に適用できる。
【００１８】第２発明は、シフトレバーの操作負荷が予
め定められた所定値以上の場合に噛合荷重が小さくなる
ように電動モータを作動させるため、平坦地などでＰ抜
きシフト操作に必要な操作負荷が小さい場合には電動モ
ータが作動せず、無用な電力消費が節減される。
【００１９】第３発明は、荷重検出手段によって噛合荷
重の大きさと方向を検出し、その噛合荷重が小さくなる
ように電動モータのトルクの大きさおよび向きを制御す
るため、その噛合荷重が略０となるようにすることもで
きるなど、Ｐ抜きシフト操作に必要な操作負荷を効果的
に且つ迅速に低減することが可能である。
【００２０】第４発明は、噛合荷重を検出する荷重検出
手段として傾斜角センサを用いているため、その配設位
置に制約が無く、車両の任意の位置に自由に配設できる
利点がある。荷重検出手段として荷重センサを用いてい
る第５発明では、荷物や乗員人数などに影響されること
なく高い精度で噛合荷重を検出することが可能で、Ｐ抜
きシフト操作に必要な操作負荷を常に効果的に低減でき
る。
【００２１】第６発明は、電動モータのトルクの大きさ
および向きを予め定められたパターンに従って変化させ
るため、噛合荷重の大きさや方向が分からなくてもトル
クの変化過程の何処かで噛合荷重が小さくされ、Ｐ抜き
シフト操作に必要な操作負荷が低減される。この場合に
は、第３発明の荷重検出手段などが不要で、装置が一層
簡単且つ安価に構成される。
【００２２】第７発明は、噛合荷重が０となる非係合位
置にパーキングロックギヤを保持するようになっている
ため、Ｐ抜きシフト操作に必要な操作負荷が平坦地の場
合と同程度まで低減されるとともに、電動モータのトル
クが必要最小限に抑制されて無用な電力消費が節減され
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明を適用できる電気自動車
は、車両走行時の駆動力源として少なくとも電動モータ
を備えておれば良く、充電用或いは駆動用として燃料の
燃焼によって作動する内燃機関などのエンジンを有する
所謂ハイブリッド車両にも適用できる。パーキングロッ
クギヤは、例えば電動モータと駆動輪との間の動力伝達
経路に配設されるが、遊動輪の回転に伴って回転するよ
うに配設することも可能である。電動モータおよび駆動
輪は、常に動力伝達が行われるように直結（必要に応じ
て減速機などが介在していても差し支えない）されてい
ることが望ましいが、クラッチなどを介して動力伝達が
接続，遮断されるようになっていても良く、少なくとも
Ｐ抜きシフト操作時にパーキングロックギヤとパーキン
グポールとの噛合荷重が小さくなるように電動モータを
作動させる際に動力伝達が行われるようになっておれば
良い。電動モータと駆動輪との間の動力伝達経路にパー
キングロックギヤを配設する場合、減速機が設けられて
いる時には、路面の傾斜に起因するパーキングロックギ
ヤとパーキングポールとの噛合荷重を小さくする上で、
その減速機よりも電動モータ側にパーキングロックギヤ
を配設することが望ましい。
【００２４】第１発明のＰ抜き意思判断手段としては、
第２発明のＰ抜き負荷判断手段が好適に採用されるが、
Ｐ抜きシフト操作する際には、一般にシフトレバーなど
に配設されたシフトロック解除釦を押込み操作する必要
があるため、その操作の有無をＯＮ−ＯＦＦスイッチな
どで検出することによりＰ抜き意思を判断することがで
きる。第２発明のＰ抜き負荷判断手段は、シフトレバー
或いはシフトレバーから噛合せ部材までの間の荷重伝達
経路に配設される歪ゲージなどの操作負荷（荷重）セン
サを有して構成される。
【００２５】噛合荷重の大きさと方向を検出する荷重検
出手段を有する第３発明では、その噛合荷重の大きさが
所定値より小さい場合には電動モータを作動させないよ
うにすることにより、第２発明と同様に無用な電力消費
を節減できる。
【００２６】第５発明の荷重センサは、パーキングポー
ルの噛合歯に歪ゲージなどを取り付けてパーキングロッ
クギヤとの間の噛合荷重を直接検出するようにしても良
いが、少なくともパーキングロックギヤが配設された車
輪からパーキングポール、或いはそのパーキングポール
と係合する噛合せ部材（サポート部材があればサポート
部材を含む）までの荷重伝達経路上の何処かで前後荷重
を検出するようになっておれば良い。路面の傾斜に基づ
いて車両の前後方向に掛かる前後荷重は噛合荷重に比例
する。荷重センサが、電動モータから駆動輪までの動力
伝達経路からはずれた部材、例えばパーキングポールや
噛合せ部材などに配設されている場合には、その荷重セ
ンサの検出荷重が略０となるように電動モータをフィー
ドバック制御などで位置決め制御することも可能であ
る。なお、メカニカルパーキングロック装置とは別に摩
擦式などのパーキングブレーキ装置を備えている場合に
は、そのパーキングブレーキ装置が解除された後に荷重
を検出するようにすれば良い。
【００２７】第６発明の予め定められたパターンは、例
えば電動モータのトルクを正方向へ所定の変化率で増大
させた後、反対の負方向へ所定の変化率で増大させるよ
うに設定される。
【００２８】第７発明の回転位置決め制御手段は、例え
ばパーキングロックギヤを回転させてパーキングポール
との遊び角度を検出し、その遊び角度の範囲内の所定の
回転位置に位置決めしたり、遊び角度が予め分かってい
る場合には、その遊び角度の範囲内の所定の回転角度だ
け回転した位置に位置決めしたりするように構成され
る。また、パーキングロックギヤの絶対回転位置を検出
できる場合には、パーキングポールに対して非係合とな
る目標回転位置を予め絶対回転位置に応じて設定してお
き、その目標回転位置にパーキングロックギヤを位置決
めするようにしても良く、その場合は第６発明と同様に
荷重検出手段などが不要である。
【００２９】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、電気自動車のパワートレーン１
１０を示す断面図で、図２はその骨子図である。これ等
の図において、電動モータ１１２のモータ軸１１４から
出力された動力は、減速機として機能する変速装置１１
６によって減速された後、差動装置１１８において左右
の駆動系に分配される。一方の動力は、円筒状のモータ
軸１１４を貫通してそのモータ軸１１４と同心に配設さ
れた中間軸１２８，左側第１等速継手１２０Ｌ，左側車
軸１２２Ｌ，左側第２等速継手１２４Ｌを介して図示し
ない懸架装置に支持された左側駆動輪１２６Ｌへ伝達さ
れ、他方の動力は、右側第１等速継手１２０Ｒ，右側車
軸１２２Ｒ，右側第２等速継手１２４Ｒを介して図示し
ない懸架装置に支持された右側駆動輪１２６Ｒへ伝達さ
れるようになっている。上記電動モータ１１２，変速装
置１１６，差動装置１１８は、円筒状ハウジング１３
０，第１サイドハウジング１３２，第２サイドハウジン
グ１３３，第１中間ハウジング１３４，および第２中間
ハウジング１３５の５部材で構成されたハウジング内
に、互いに同心に且つ直列配置されている。図３は、変
速装置１１６および差動装置１１８付近を拡大して示す
断面図である。
【００３０】上記電動モータ１１２は、永久磁石型ＡＣ
モータ，誘導モータ，同期モータ，ＤＣモータなどであ
り、円筒状ハウジング１３０とその両端部に嵌合された
第１サイドハウジング１３２および第１中間ハウジング
１３４とによって囲まれた空間内に一体的に組み付けら
れている。円筒状ハウジング１３０の内周面にはコイル
を有するステータ１３６が固定されるとともに、ロータ
１４０が固定されたモータ軸１１４は、一対のベアリン
グ１３８Ｌ，１３８Ｒを介して第１サイドハウジング１
３２，第１中間ハウジング１３４により回転可能に支持
されている。
【００３１】変速装置１１６および差動装置１１８は、
第２サイドハウジング１３３と第２中間ハウジング１３
５とによって囲まれた空間内に配設されている。変速装
置１１６は、図２から明らかなように第１遊星歯車機構
１４２および第２遊星歯車機構１４４から成り、第１遊
星歯車機構１４２は、前記モータ軸１１４の軸端に連結
されたサンギヤ１４２Ｓ，およびキャリヤ１４２Ｃによ
って回転可能に支持されてサンギヤ１４２Ｓと噛み合う
遊星ギヤ１４２Ｐを備えており、第２遊星歯車機構１４
４は、遊星ギヤ１４２Ｐと一体的に構成された遊星ギヤ
１４４Ｐ，および第２サイドハウジング１３３に固定さ
れて遊星ギヤ１４４Ｐと噛み合うリングギヤ１４４Ｒを
備えている。そして、電動モータ１２からサンギヤ１４
２Ｓへ入力された回転を所定の減速比にしたがって減速
し、キャリヤ１４２Ｃから差動装置１１８へ出力する。
【００３２】差動装置１１８は、ダブルピニオン型の遊
星歯車機構であって、前記右側第１等速継手１２０Ｒに
連結されたサンギヤ１４６Ｓ，前記キャリヤ１４２Ｃと
連結されたリングギヤ１４６Ｒ，サンギヤ１４６Ｓおよ
びリングギヤ１４６Ｒの一方および他方と各々噛み合い
且つ互いに噛み合う複数対の遊星ギヤ１４６Ｐ1 ，１４
６Ｐ2 ，それら複数対の遊星ギヤ１４６Ｐ1 ，１４６Ｐ
2 を回転可能に支持しているとともに前記中間軸２８に
連結されたキャリヤ１４６Ｃを備えている。これによ
り、差動装置１８はリングギヤ１４６Ｒに入力された動
力を分配し、左側駆動輪２６Ｌに作動的に連結されたキ
ャリヤ１４６Ｃと右側駆動輪２６Ｒに作動的に連結され
たサンギヤ１４６Ｓとへそれぞれ出力する。
【００３３】一方、かかる電気自動車は、図４に示すメ
カニカルパーキングロック装置４０を備えている。この
メカニカルパーキングロック装置４０は、前記図２３の
メカニカルパーキングロック装置１０と実質的に同じ構
成で、各部材には同一の符号を付して詳しい説明を省略
するが、噛合せ部材１６およびロッド２４の移動方向が
異なる。すなわち、この実施例では、シフトレバー２２
がＰレンジへ操作されることにより、図の左方向へ直線
移動させられてパーキングポール１４をロック位置へ回
動させる一方、シフトレバー２２がＰレンジから他のレ
ンジへＰ抜きシフト操作されることにより、図の右方向
へ直線移動させられてパーキングポール１４がアンロッ
ク位置へ回動することを許容する。
【００３４】パーキングロックギヤ１２は、前記図１か
ら明らかなように前記第１中間ハウジング１３４と第２
中間ハウジング１３５との間の空間内に配設され、変速
装置１１６および差動装置１１８等を介して左右の駆動
輪１２６Ｌ、１２６Ｒに機械的に直結された電動モータ
１１２のモータ軸１１４に、スプライン嵌合によって相
対回転不能に取り付けられている。この空間にはまた、
モータ軸１１４の回転位置を検出するレゾルバ等の回転
位置センサ４２が配設されている。
【００３５】かかるメカニカルパーキングロック装置４
０は、請求項１、３、４に記載の発明の一実施例に相当
するもので、図５に示す制御回路を備えている。コント
ローラ４４は、モータ駆動回路４６を介して前記電動モ
ータ１１２のトルク制御を行い、正逆両方向へ回転駆動
する。コントローラ４４には、シフトポジションセンサ
４８からシフトレバー２２の操作位置、すなわち駐車位
置であるＰレンジ、後進位置であるＲレンジ、ニュート
ラル位置であるＮレンジ、前進位置であるＤレンジなど
を表すシフトポジション信号が供給されるとともに、シ
フトロックスイッチ５０からシフトレバー２２のシフト
ロック解除釦が押込み操作されたか否かを表すＯＮ−Ｏ
ＦＦ信号が供給される。シフトロック解除釦は、シフト
レバー２２をＰ抜きシフト操作する際に押込み操作する
必要があるもので、押込み操作しない場合にはＰ抜きシ
フト操作が阻止される。また、前記回転位置センサ４２
からモータ軸１１４すなわちパーキングロックギヤ１２
の回転位置θを表す信号が供給されるとともに、傾斜角
センサ５２から車両の前後方向の傾斜角φを表す信号が
供給される。傾斜角センサ５２は請求項３の荷重検出手
段に相当するもので、車両の任意の場所に配設される。
車両の重量をＷとすると、路面の傾斜に起因して車両の
前後方向に掛かる荷重はＷ sinφとなり、この荷重Ｗ s
inφに比例した大きさの噛合荷重ＦPPがパーキングロッ
クギヤ１２とパーキングポール１４との間に作用する。
【００３６】コントローラ４４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭなどを有するマイクロコンピュータを含んで構成さ
れており、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って
信号処理を行うことにより、アクセル操作量などに応じ
て電動モータ１１２のトルク制御を行う他、図６に示す
フローチャートに従ってＰ抜きシフト操作時にＰ抜き負
荷軽減制御を行う。
【００３７】図６のステップＳ１−１では、シフトレバ
ー２２がＰレンジか否かをシフトポジションセンサ４８
からの信号に基づいて判断し、Ｐレンジの場合にはステ
ップＳ１−２を実行し、シフトロック解除釦が押込み操
作されているか否かをシフトロックスイッチ５０からの
信号に基づいて判断する。Ｐレンジで且つシフトロック
解除釦が押込み操作されている場合は、運転者がＰ抜き
シフト操作をしようとしている場合で、コントローラ４
４による一連の信号処理のうちステップＳ１−１および
Ｓ１−２を実行する部分は、シフトポジションセンサ４
８およびシフトロックスイッチ５０と共にＰ抜き意思判
断手段を構成している。
【００３８】ステップＳ１−１およびＳ１−２が共にＹ
ＥＳの場合には、ステップＳ１−３で傾斜角φの絶対値
｜φ｜が予め設定された基準値φ1 以上か否かを判断
し、｜φ｜≧φ1 であればステップＳ１−４以下を実行
する。基準値φ1 は、例えば車両の傾斜に起因してＰ抜
きシフト操作に必要な操作負荷が増大し、運転者に違和
感を生じさせる傾斜角φよりも小さい角度に設定され
る。そして、ステップＳ１−４では、傾斜角φをパラメ
ータとして予め定められたデータマップや演算式などに
従って目標トルクＴ* を設定し、ステップＳ１−５にお
いて、電動モータ１１２のモータトルクＴM が目標トル
クＴ* となるようにトルク制御を行う。目標トルクＴ*
は、噛合荷重ＦPPが略０となるように傾斜角φに応じて
例えば図７に示すように大きさおよび向きが設定される
が、乗車人数などによって車両重量Ｗが変化すると噛合
荷重ＦPPも変化するため、例えば最大重量に基づいて目
標トルクＴ* を設定することが望ましい。コントローラ
４４による一連の信号処理のうちステップＳ１−４およ
びＳ１−５を実行する部分はＰ抜き時モータ制御手段と
して機能している。なお、図７の傾斜角φは車両前側が
高い登り勾配の場合が正（＋）で、目標トルクＴ* は車
両前進側の回転方向が正（＋）である。
【００３９】次のステップＳ１−６では、メカニカルパ
ーキングロック装置４０によるロック状態が解除された
か否かを判断し、ロック状態が解除されたらステップＳ
１−７でモータトルクＴM を０とする。ロック状態が解
除されたか否かは、例えばシフトポジションセンサ４８
からの信号に基づいてシフトレバー２２がＰレンジから
抜け出したか否かを判断することによって行うことがで
きるが、パーキングポール１４がアンロック位置まで回
動したか否かを検出する回転位置センサやリミットスイ
ッチ等のＯＮ−ＯＦＦスイッチを配設するなど、専用の
ロック解除検出手段を設けることも可能である。
【００４０】ここで、本実施例のメカニカルパーキング
ロック装置４０は、運転者がシフトレバー２２をＰ抜き
シフト操作しようとする際に、パーキングロックギヤ１
２とパーキングポール１４との噛合荷重ＦPPが略０とな
るように電動モータ１１２が作動させられるため、Ｐ抜
きシフト操作に必要な操作負荷が軽減され、急な坂道な
どで車両の前後方向に大きな荷重が掛かっている場合で
も平坦地と同程度の操作負荷で容易にシフト操作でき
る。しかも、車両駆動用の電動モータ１１２を利用して
いるため、大きな設計変更が不要で容易且つ安価に適用
できる。
【００４１】また、本実施例では傾斜角センサ５２によ
って傾斜角φを検出し、噛合荷重Ｆ PPが略０となるよう
に電動モータ１１２のトルクの大きさおよび向きを制御
するため、Ｐ抜きシフト操作に必要な操作負荷が効果的
に且つ迅速に低減される。傾斜角センサ５２は、その配
設位置に制約が無いため、車両の任意の位置に自由に配
設できる利点がある。
【００４２】また、傾斜角φの絶対値｜φ｜が基準値φ
1 より小さい場合、すなわち平坦地などでＰ抜きシフト
操作に必要な操作負荷が小さい場合には、ステップＳ１
−４以下のＰ抜き時モータ制御を行わないため、電動モ
ータ１１２の作動による無用な電力消費が節減される。
【００４３】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４４】図８は、請求項７に記載の発明の一実施例
で、前記実施例におけるステップＳ１−５とＳ１−６と
の間にステップＳ１−１１〜Ｓ１−１４の各ステップを
挿入したものである。ステップＳ１−１１では、回転位
置センサ４２からの信号が表す回転位置θが変化したか
否か、言い換えればパーキングロックギヤ１２が電動モ
ータ１１２によって回転させられ、パーキグポール１４
との噛合いが解除されたか否かを判断する。そして、回
転位置θに変化がなければ、ステップＳ１−１４で予め
定められた一定の補正量ΔＴだけモータトルクＴM を大
きくしてステップＳ１−１１を繰り返し、回転位置θが
変化した場合にはステップＳ１−１２以下を実行する。
【００４５】ステップＳ１−１２では、回転量Δθが予
め設定された非係合回転角度θ1 と略一致するまで回転
したか否かを判断し、Δθ≒θ1 となるまでステップＳ
１−１１以下を繰り返す一方、回転量Δθが非係合回転
角度θ1 と略一致した場合には、ステップＳ１−１３に
おいて、Δθ≒θ1 を維持するように電動モータ１１２
を位置決め制御する。この制御は、例えば回転位置θを
読み込みながらΔθ≒θ1 を維持するようにモータトル
クＴM をフィードバック制御すれば良い。回転量Δθ
は、パーキングロックギヤ１２がパーキングポール１４
と噛み合っている初期位置からの回転角度で、非係合回
転角度θ1 は、図９に示すようにパーキングポール１４
の噛合歯１８とパーキングロックギヤ１２とが非係合、
すなわち噛合荷重ＦPPが０となる回転角度で、その非係
合回転角度θ1 はパーキングロックギヤ１２および噛合
歯１８の諸元に基づいて、例えば遊び角度θE の１／２
程度の大きさに設定される。コントローラ４４による一
連の信号処理のうちステップＳ１−１１，Ｓ１−１２，
Ｓ１−１３，Ｓ１−１４を実行する部分は請求項７の回
転位置決め制御手段に相当し、この回転位置決め制御手
段を含んでＰ抜き時モータ制御手段が構成されている。
また、回転量Δθ≒非係合回転角度θ1 となる位置は非
係合位置に相当する。
【００４６】この場合には、車両重量Ｗの相違などに拘
らず噛合荷重ＦPPが０となる非係合位置にパーキングロ
ックギヤ１２が保持されるため、Ｐ抜きシフト操作に必
要な操作負荷が常に平坦地の場合と同程度まで低減され
るとともに、電動モータ１１２のモータトルクＴM が必
要最小限に抑制されて無用な電力消費が節減される。
【００４７】図１０は、同じく請求項７に記載の発明の
一実施例で、ステップＳ１−５とＳ１−６との間にステ
ップＳ１−２１およびＳ１−２２の各ステップを挿入し
たものである。ステップＳ１−２１では、パーキングロ
ックギヤ１２を噛合歯１８の反対側の歯面に当接する位
置まで回転させて、その遊び角度θE を検出し、ステッ
プＳ１−２２では、初期位置からの回転量Δθが遊び角
度θE の範囲内の所定の非係合回転角度、例えばθE ／
２となるように電動モータ１１２を位置決め制御する。
ステップＳ１−２１は、基本的にはモータトルクＴM ＝
Ｔ* で電動モータ１１２を作動させるが、回転位置θが
変化しない場合には図８の実施例と同様にしてモータト
ルクＴM を増大させる。
【００４８】この実施例でも、前記図８の実施例と同様
の効果が得られる。コントローラ４４による一連の信号
処理のうちステップＳ１−２１およびＳ１−２２を実行
する部分は請求項７の回転位置決め制御手段に相当し、
この回転位置決め制御手段を含んでＰ抜き時モータ制御
手段が構成されている。また、回転量Δθ≒θE ／２と
なる位置は非係合位置に相当する。
【００４９】図１１および図１２は、請求項２に記載の
発明の一実施例であり、前記実施例に比較し、シフトロ
ックスイッチ５０の代わりに歪ゲージなどの操作負荷セ
ンサ５４を用いてＰ抜き負荷軽減制御を行うようにした
場合である。操作負荷センサ５４は、シフトレバー２２
をＰ抜きシフト操作する際の操作負荷（荷重）Ｆｂを検
出するためのもので、シフトレバー２２或いはシフトレ
バー２２から噛合せ部材１６までの間の荷重伝達経路に
配設される。図１２において、ステップＳ２−１、Ｓ２
−３〜Ｓ２−６はそれぞれ前記図６のステップＳ１−
１、Ｓ１−４〜Ｓ１−７と同じ内容であり、ステップＳ
２−２では、操作負荷Ｆｂが予め定められた基準値Ｆｂ
1 以上か否かを判断し、Ｆｂ≧Ｆｂ1 の場合にステップ
Ｓ２−３以下のＰ抜き時モータ制御を実行する。基準値
Ｆｂ1 は、例えば車両の傾斜に起因してＰ抜きシフト操
作時に運転者に違和感を生じさせる操作負荷Ｆｂよりも
小さい荷重値に設定される。コントローラ４４による一
連の信号処理のうちステップＳ２−１およびＳ２−２を
実行する部分は、シフトポジションセンサ４８および操
作負荷センサ５４と共に請求項２のＰ抜き負荷判断手段
を構成している。なお、ステップＳ２−３およびＳ２−
４を実行する部分はＰ抜き時モータ制御手段に相当す
る。
【００５０】この実施例では、シフトレバー２２の操作
負荷Ｆｂが基準値Ｆｂ1 より小さい場合には、ステップ
Ｓ２−３以下のＰ抜き時モータ制御を行わないため、電
動モータ１１２の作動による無用な電力消費が節減され
る。これは、傾斜角φの絶対値｜φ｜が基準値φ1 以上
の場合にステップＳ１−４以下のＰ抜き時モータ制御を
行う前記実施例と略同じであるが、シフトレバー２２の
操作負荷Ｆｂを直接検出するようになっているため、各
部の経時変化や個体差などに拘らずシフトレバー２２の
操作負荷Ｆｂを基準値Ｆｂ1 より小さい状態に保持でき
る。なお、本実施例においても、前記図８および図９や
図１０の態様で実施することが可能である。
【００５１】図１３および図１４は、請求項５に記載の
発明の一実施例であり、前記第１実施例（図５、図６）
に比較し、傾斜角センサ５２の代わりに歪ゲージなどの
荷重センサ５６を用いてＰ抜き負荷軽減制御を行うよう
にした場合である。荷重センサ５６は、路面の傾斜に基
づいて車両の前後方向に掛かる前後荷重Ｆａを噛合荷重
ＦPPとして検出するためのもので、請求項３の荷重検出
手段に相当するものであり、パーキングポール１４の噛
合歯１８に歪ゲージなどを取り付けてパーキングロック
ギヤ１２との間の噛合荷重ＦPPを直接検出するようにし
ても良いが、少なくとも駆動輪１２６Ｌ、１２６Ｒから
パーキングポール１４までの荷重伝達経路、そのパーキ
ングポール１４と係合する噛合せ部材１６、噛合せ部材
１６をバックアップするサポート部材３４の何処かに配
設されて前後荷重Ｆａを検出する。噛合荷重ＦPPは前後
荷重Ｆａに比例する。
【００５２】図１４において、ステップＳ３−１、Ｓ３
−２、Ｓ３−５〜Ｓ３−７はそれぞれ前記図６のステッ
プＳ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−５〜Ｓ１−７と同じ内容
であり、ステップＳ３−３では、前後荷重Ｆａの絶対値
｜Ｆａ｜が予め定められた基準値Ｆａ1 以上か否かを判
断し、｜Ｆａ｜≧Ｆａ1 の場合にステップＳ３−４以下
のＰ抜き時モータ制御を実行する。基準値Ｆａ1 は、例
えば車両の傾斜に起因してＰ抜きシフト操作時に運転者
に違和感を生じさせる前後荷重Ｆａよりも小さい荷重値
に設定される。メカニカルパーキングロック装置とは別
に摩擦式などのパーキングブレーキ装置を備えている場
合には、そのパーキングブレーキ装置が解除された後に
前後荷重Ｆａを検出することが望ましい。また、ステッ
プＳ３−４では、前後荷重Ｆａをパラメータとして予め
定められたデータマップや演算式などに従って目標トル
クＴ* を設定する。目標トルクＴ* は、噛合荷重ＦPPが
略０となるように前後荷重Ｆａに応じて例えば図１５に
示すように大きさおよび向きが設定される。コントロー
ラ４４による一連の信号処理のうちステップＳ３−１お
よびＳ３−２を実行する部分はＰ抜き意思判断手段に相
当し、ステップＳ３−４およびＳ３−５を実行する部分
はＰ抜き時モータ制御手段に相当する。なお、図１５の
前後荷重Ｆａは車両の後方向へ荷重が掛かっている場合
が正（＋）で、目標トルクＴ* は車両前進側の回転方向
が正（＋）である。
【００５３】この実施例では、噛合荷重ＦPPとして前後
荷重Ｆａを検出するようになっているため、傾斜角セン
サ５２を用いている前記実施例に比較して、荷物や乗員
人数などに影響されることなく高い精度で噛合荷重ＦPP
を検出することが可能で、Ｐ抜きシフト操作に必要な操
作負荷を常に効果的に低減できる。なお、本実施例にお
いても、前記図８および図９や図１０の態様で実施する
ことができるし、図１１および図１２の実施例のように
操作負荷センサ５４を用いてＰ抜き意思を判断すること
もできる。
【００５４】図１６は、上記図１３および図１４の実施
例において、荷重センサ５６が、電動モータ１１２から
駆動輪１２６Ｒ、１２６Ｌまでの動力伝達経路からはず
れた部材、具体的にはパーキングポール１４や噛合せ部
材１６などに配設されている場合に、その荷重センサ５
６の検出荷重である前後荷重Ｆａの値が略０となるよう
に電動モータ１１２を制御する場合で、前記ステップＳ
３−５とＳ３−６との間にステップＳ３−１１〜Ｓ３−
１３の各ステップを挿入したものである。ステップＳ３
−１１では、前後荷重Ｆａが略０になったか否か、言い
換えればパーキングロックギヤ１２が電動モータ１１２
によって回転させられ、パーキングポール１４との噛合
いが解除されたか否かを判断し、Ｆａ≒０となるまでス
テップＳ３−１３においてモータトルクＴM を予め定め
られた一定の補正量ΔＴずつ大きくする。そして、Ｆａ
≒０になったらステップＳ３−１２を実行し、Ｆａ≒０
を維持するようにフィードバック制御などで電動モータ
１１２を位置決め制御する。
【００５５】この場合には、前記図８および図９や図１
０の実施例と同様に、噛合荷重ＦPPが略０となる非係合
位置にパーキングロックギヤ１２が保持されるため、Ｐ
抜きシフト操作に必要な操作負荷が常に平坦地の場合と
同程度まで低減されるとともに、電動モータ１１２のモ
ータトルクＴM が必要最小限に抑制されて無用な電力消
費が節減される。
【００５６】図１７および図１８は、請求項６に記載の
発明の一実施例であり、前記第１実施例（図５、図６）
に比較して傾斜角センサ５２を備えていない。図１８に
おいて、ステップＳ４−１、Ｓ４−２、Ｓ４−４〜Ｓ４
−６はそれぞれ前記図６のステップＳ１−１、Ｓ１−
２、Ｓ１−５〜Ｓ１−７と同じ内容であり、ステップＳ
４−３では、目標トルクＴ* の大きさおよび向きを予め
設定された変化パターンに従って変化させる。この変化
パターンは、例えば図１９に示すように正方向へ一定の
変化率で最大トルクＴmax に達するまで増大させた後、
反対の負方向へ一定の変化率で最大トルク−Ｔmax に達
するまで増大させるように設定され、ステップＳ４−５
の判断がＹＥＳとなるまでこの周期変化を繰り返す。コ
ントローラ４４による一連の信号処理のうちステップＳ
４−１およびＳ４−２を実行する部分はＰ抜き意思判断
手段に相当し、ステップＳ４−３およびＳ４−４を実行
する部分はＰ抜き時モータ制御手段に相当する。
【００５７】この実施例では、噛合荷重ＦPPの大きさや
方向が分からなくても、モータトルクＴM の変化過程の
何処かで噛合荷重ＦPPが小さくされ、Ｐ抜きシフト操作
に必要な操作負荷が低減されるため、前記傾斜角センサ
５２や荷重センサ５６が不要で装置が一層簡単且つ安価
に構成される。
【００５８】図２０は、上記図１７および図１８の実施
例に前記図８を適用した場合で、請求項７に記載の発明
の一実施例であり、図１８のステップＳ４−４に続いて
ステップＳ４−１１を実行し、前記ステップＳ１−１１
と同様にして回転位置θが変化したか否かを判断する。
回転位置θに変化がなければステップＳ４−３以下を繰
り返すが、回転位置θが変化した場合にはステップＳ４
−１２を実行し、前記ステップＳ１−１２と同様に回転
量Δθが予め設定された非係合回転角度θ1 と略一致す
るまで回転したか否かを判断する。そして、Δθ≒θ1
となるまでステップＳ４−３以下を繰り返し、回転量Δ
θが非係合回転角度θ1 と略一致した場合には、ステッ
プＳ４−１３において、前記ステップＳ１−１３と同様
にΔθ≒θ1 を維持するように電動モータ１１２を位置
決め制御する。コントローラ４４による一連の信号処理
のうちステップＳ４−１１〜Ｓ４−１３を実行する部分
は請求項７の回転位置決め制御手段に相当し、この回転
位置決め制御手段を含んでＰ抜き時モータ制御手段が構
成されている。
【００５９】この場合には、噛合荷重ＦPPが０となる非
係合位置にパーキングロックギヤ１２が保持されるた
め、Ｐ抜きシフト操作に必要な操作負荷が常に平坦地の
場合と同程度まで低減されるとともに、図１９のトルク
パターンの繰り返しによる電動モータ１１２の無用な電
力消費が節減される。なお、前記図１０のように電動モ
ータ１１２の回転位置θを位置決め制御することもでき
るし、図１１および図１２の実施例のように操作負荷セ
ンサ５４を用いてＰ抜き意思を判断するようにすること
も可能である。
【００６０】図２１は、請求項７に記載の発明の一実施
例で、前記図１７の制御回路において回転位置センサ４
２が回転位置θとして絶対回転位置を検出する場合に適
用される。図２１において、ステップＳ５−１、Ｓ５−
２、Ｓ５−５、Ｓ５−６はそれぞれ前記図６のステップ
Ｓ１−１、Ｓ１−２、Ｓ１−６、Ｓ１−７と同じ内容で
あり、ステップＳ５−３では、絶対回転位置θに応じて
予め設定されたマップなどから目標回転位置θ* 求め、
ステップＳ５−４においてθ≒θ* となるように電動モ
ータ１１２を回転位置決め制御する。目標回転位置θ*
はパーキングポール１４に対して非係合となる位置で、
絶対回転位置θに対して図２２のように定められる。図
２２は、パーキングロックギヤ１２の歯が８つの場合で
ある。コントローラ４４による一連の信号処理のうちス
テップＳ５−１およびＳ５−２を実行する部分はＰ抜き
意思判断手段に相当し、ステップＳ５−３およびＳ５−
４を実行する部分は請求項７の回転位置決め制御手段
（請求項１のＰ抜き時モータ制御手段）に相当する。
【００６１】この実施例では、噛合荷重ＦPPの大きさや
方向が分からなくても、パーキングロックギヤ１２が非
係合位置へ速やかに回転させられ、噛合荷重ＦPPが０と
されるため、Ｐ抜きシフト操作に必要な操作負荷が平坦
地と同程度まで低減されるとともに、前記傾斜角センサ
５２や荷重センサ５６が不要で装置が一層簡単且つ安価
に構成される。なお、図１１および図１２の実施例のよ
うに操作負荷センサ５４を用いてＰ抜き意思を判断する
ようにすることも可能である。
【００６２】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これらはあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が好適に適用される電気自動車用のパワ
ートレーンの一部を切り欠いた断面図である。
【図２】図１のパワートレーンの骨子図である。
【図３】図１のパワートレーンの変速装置および差動装
置付近を拡大して示す断面図である。
【図４】図１の電気自動車に備えられているメカニカル
パーキングロック装置の概略構成を説明する図である。
【図５】図４のメカニカルパーキングロック装置の制御
系統を説明するブロック線図である。
【図６】図４のメカニカルパーキングロック装置におい
て、請求項４に記載の発明に従ってＰ抜き負荷軽減制御
が行われる場合の作動を説明するフローチャートであ
る。
【図７】図６のステップＳ１−４における傾斜角φと目
標トルクＴ* との関係を説明する図である。
【図８】図６の実施例に請求項７に記載の発明を適用し
た場合の一例を説明するフローチャートである。
【図９】図８の実施例における非係合回転角度θ1 を説
明する図である。
【図１０】図６の実施例に請求項７に記載の発明を適用
した場合の別の例を説明するフローチャートである。
【図１１】請求項２に記載の発明の実施例における制御
系統を説明するブロック線図である。
【図１２】図１１の実施例の作動を説明するフローチャ
ートである。
【図１３】請求項５に記載の発明の実施例における制御
系統を説明するブロック線図である。
【図１４】図１３の実施例の作動を説明するフローチャ
ートである。
【図１５】図１４のステップＳ３−４における前後荷重
Ｆａと目標トルクＴ* との関係を説明する図である。
【図１６】図１４の実施例の別の実施形態を説明するフ
ローチャートである。
【図１７】請求項６に記載の発明の実施例における制御
系統を説明するブロック線図である。
【図１８】図１７の実施例の作動を説明するフローチャ
ートである。
【図１９】図１８のステップＳ４−３で設定、更新され
る目標トルクＴ* の変化パターンを説明する図である。
【図２０】図１８の実施例に請求項７に記載の発明を適
用した場合の一例を説明するフローチャートである。
【図２１】請求項７に記載の発明の更に別の実施例を説
明するフローチャートである。
【図２２】図２１のステップＳ５−３における絶対回転
位置θと目標回転位置θ* との関係を説明する図であ
る。
【図２３】従来のメカニカルパーキングロック装置の概
略構成および課題を説明する図である。
【符号の説明】
１２：パーキングロックギヤ １４：パーキングポール １６：噛合せ部材 ２２：シフトレバー ４０：メカニカルパーキングロック装置 ４２：回転位置センサ ４４：コントローラ ４８：シフトポジションセンサ ５０：シフトロックスイッチ ５２：傾斜角センサ（荷重検出手段） ５４：操作負荷センサ ５６：荷重センサ（荷重検出手段） １１２：電動モータ １２６Ｒ、１２６Ｌ：駆動輪（車輪） ステップＳ１−１およびＳ１−２、Ｓ３−１およびＳ３
−２、Ｓ４−１およびＳ４−２、Ｓ５−１およびＳ５−
２：Ｐ抜き意思判断手段 ステップＳ１−４およびＳ１−５、Ｓ２−３およびＳ２
−４、Ｓ３−４およびＳ３−５、Ｓ４−３およびＳ４−
４：Ｐ抜き時モータ制御手段 ステップＳ２−１およびＳ２−２：Ｐ抜き負荷判断手段 ステップＳ１−１１〜Ｓ１−１４、Ｓ１−２１およびＳ
１−２２、Ｓ４−１１〜Ｓ４−１３、Ｓ５−３およびＳ
５−４：回転位置決め制御手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−49765（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−241004（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−85153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218261（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−115703（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−24301（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−69025（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−117443（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77699（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−193729（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−59176（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−17674（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−69041（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−24702（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 1/06 B60L 15/20

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両走行時の駆動力源として電動モータ
    を備えている電気自動車において、 車輪の回転に伴って回転させられるパーキングロックギ
    ヤと、 該パーキングロックギヤと噛み合って前記車輪を回転不
    能にロックするロック位置と、該パーキングロックギヤ
    との噛合いが不能なアンロック位置との間の移動可能に
    配設されたパーキングポールと、 シフトレバーに機械的に連結されて連動させられ、該シ
    フトレバーが駐車位置へ移動操作されることにより、前
    記パーキングポールと係合させられて該パーキングポー
    ルを前記ロック位置へ移動させる一方、該シフトレバー
    が該駐車位置から他の操作位置へ移動操作されることに
    より、該パーキングポールが前記アンロック位置へ移動
    することを許容する噛合せ部材とを有するメカニカルパ
    ーキングロック装置であって、 前記シフトレバーを前記駐車位置から他の操作位置へ移
    動操作しようとする運転者のＰ抜き意思を判断するＰ抜
    き意思判断手段と、 該Ｐ抜き意思判断手段によって運転者がＰ抜き意思を有
    すると判断された場合に、前記パーキングロックギヤと
    前記パーキングポールとの噛合荷重が小さくなるように
    前記電動モータを作動させるＰ抜き時モータ制御手段と
    を有することを特徴とする電気自動車のメカニカルパー
    キングロック装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車のメカニカ
    ルパーキングロック装置において、 前記Ｐ抜き意思判断手段は、前記シフトレバーを前記駐
    車位置から他の操作位置へ移動操作する際の操作負荷が
    予め定められた所定値以上か否かを判断するＰ抜き負荷
    判断手段で、 前記Ｐ抜き時モータ制御手段は、前記Ｐ抜き負荷判断手
    段によって前記操作負荷が前記所定値以上と判断された
    場合に前記電動モータを作動させるものであることを特
    徴とする電気自動車のメカニカルパーキングロック装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の電気自動車の
    メカニカルパーキングロック装置において、 前記噛合荷重の大きさと方向を直接または間接的に検出
    する荷重検出手段を有する一方、 前記Ｐ抜き時モータ制御手段は、前記荷重検出手段によ
    って検出された噛合荷重の大きさおよび方向に基づいて
    前記電動モータのトルクの大きさおよび向きを決定する
    ものであることを特徴とする電気自動車のメカニカルパ
    ーキングロック装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の電気自動車のメカニカ
    ルパーキングロック装置において、前記荷重検出手段
    は、車両の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角センサで
    あることを特徴とする電気自動車のメカニカルパーキン
    グロック装置。
  5. 【請求項５】 請求項３に記載の電気自動車のメカニカ
    ルパーキングロック装置において、前記荷重検出手段
    は、路面の傾斜に基づいて車両の前後方向に掛かる前後
    荷重を検出する荷重センサであることを特徴とする電気
    自動車のメカニカルパーキングロック装置。
  6. 【請求項６】 請求項１または２に記載の電気自動車の
    メカニカルパーキングロック装置において、前記Ｐ抜き
    時モータ制御手段は、前記電動モータのトルクの大きさ
    および向きを予め設定されたパターンに従って変化させ
    るものであることを特徴とする電気自動車のメカニカル
    パーキングロック装置。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６の何れか１項に記載の電気
    自動車のメカニカルパーキングロック装置において、 前記パーキングロックギヤの回転位置を検出する回転位
    置センサを有する一方、 前記Ｐ抜き時モータ制御手段は、前記回転位置センサに
    よって検出される前記パーキングロックギヤの回転位置
    に基づいて、前記噛合荷重が０となる非係合位置に該パ
    ーキングロックギヤを保持するように前記電動モータの
    回転位置を制御する回転位置決め制御手段を有するもの
    であることを特徴とする電気自動車のメカニカルパーキ
    ングロック装置。
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