JP6546669B1 - 差動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
α1=(Z1L/ZSL)×(Z2R/Z1R)×(ZSR/Z2R) (I)
上式(I)に具体的な歯数を代入すると、差動装置10Aによる左駆動輪3Lから右駆動輪3Rへのトルク伝達比α1は、例えば、(25/35)×(15/16)×(28/15)=1.25となる。
α2=(Z2R/ZSR)×(Z1R/Z2R)×(ZSL/Z1L) (II)
上式(II)に具体的な歯数を代入すると、差動装置10Aによる右駆動輪3Rから左駆動輪3Lへのトルク伝達比α2は、例えば、(15/28)×(16/15)×(35/25)=0.8となる。
α4=(Z2R/ZSR)×(Z3R/Z2R)×(ZSL/Z3L) (III)
上式(III)に具体的な歯数を代入すると、差動装置10による右駆動輪3Rから左駆動輪3Lへのトルク伝達比α4は、例えば、(15/28)×(15/15)×(35/15)=1.25となる。すなわち、右駆動輪3Rから左駆動輪3Lへのトルク伝達比α4は、左駆動輪3Lから右駆動輪3Rへのトルク伝達比α3と同一の値となる。このため、旋回方向の違いによらず、いずれの場合も互いに同一の増幅比でトルクを増幅して伝達することができる。
(1)差動装置10は、左右の駆動輪3L,3Rにそれぞれ連結され、軸線CL0を中心にそれぞれ回転する回転軸14L,14Rと、エンジン1により駆動され、軸線CL0を中心に回転するハウジング11と、エンジン1からのトルクを、ハウジング11を介して回転軸14Lに伝達する左ギヤ機構20Lと、エンジン1からのトルクを、ハウジング11を介して回転軸14Rに伝達する右ギヤ機構20Rと、を備える(図4A、図4B)。左ギヤ機構20Lは、ハウジング11によりそれぞれ自転可能に支持されるとともに、ハウジング11とともに軸線CL0を中心に公転するピニオン15L,21Lと、回転軸14Lに連結されるとともに、ピニオン15L,21Lにそれぞれ噛合し、軸線CL0を中心に回転する左サイドギヤ13Lと、を有する(図5A)。右ギヤ機構20Rは、ハウジング11によりそれぞれ自転可能に支持されるとともに、ハウジング11とともに軸線CL0を中心に公転するピニオン17R,15R,21Rと、回転軸14Rに連結されるとともに、ピニオン17Rに噛合し、軸線CL0を中心に回転する右サイドギヤ13Rと、を有する(図5B)。ピニオン15L,15Rは軸線CL0と平行な軸線CL1上に配置され、ピニオン21L,21Rは軸線CL0と平行な軸線CL3上に配置され、ピニオン17Rは、ピニオン15R,21Rにそれぞれ噛合する(図4A〜5B)。差動装置10は、軸線CL1を中心としたハウジング同一回転方向のピニオン15Lの回転をピニオン15Rに伝達する一方、軸線CL1を中心としたハウジング同一回転方向とは反対方向のハウジング反対回転方向のピニオン15Lの回転をピニオン15Rに非伝達するワンウェイクラッチ23と、軸線CL3を中心としたハウジング反対回転方向のピニオン21Rの回転をピニオン21Lに伝達する一方、軸線CL3を中心としたハウジング同一回転方向のピニオン21Rの回転をピニオン21Lに非伝達するワンウェイクラッチ24と、を備える(図4A、図4B)。
Claims (4)
- 一対の第1駆動輪および第2駆動輪にそれぞれ連結され、第1軸線を中心にそれぞれ回転する第1回転軸および第2回転軸と、
駆動源により駆動され、前記第1軸線を中心に回転するキャリアと、
前記駆動源からのトルクを、前記キャリアを介して前記第1回転軸に伝達する第1ギヤ機構と、
前記駆動源からのトルクを、前記キャリアを介して前記第2回転軸に伝達する第2ギヤ機構と、を備えた差動装置であって、
前記第1ギヤ機構は、
前記キャリアによりそれぞれ自転可能に支持されるとともに、前記キャリアとともに前記第1軸線を中心に公転する第1ピニオンおよび第2ピニオンと、
前記第1回転軸に連結されるとともに、前記第1ピニオンおよび前記第2ピニオンにそれぞれ噛合し、前記第1軸線を中心に回転する第1ギヤと、を有し、
前記第2ギヤ機構は、
前記キャリアによりそれぞれ自転可能に支持されるとともに、前記キャリアとともに前記第1軸線を中心に公転する第3ピニオン、第4ピニオンおよび第5ピニオンと、
前記第2回転軸に連結されるとともに、前記第3ピニオンに噛合し、前記第1軸線を中心に回転する第2ギヤと、を有し、
前記第1ピニオンと前記第4ピニオンとは前記第1軸線と平行な第2軸線上に配置され、
前記第2ピニオンと前記第5ピニオンとは前記第1軸線と平行な第3軸線上に配置され、
前記第3ピニオンは、前記第4ピニオンおよび前記第5ピニオンにそれぞれ噛合し、
前記第2軸線を中心とした第1回転方向の前記第1ピニオンの回転を前記第4ピニオンに伝達する一方、前記第2軸線を中心とした前記第1回転方向とは反対方向の第2回転方向の前記第1ピニオンの回転を前記第4ピニオンに非伝達する第1トルク伝達機構と、
前記第3軸線を中心とした前記第2回転方向の前記第5ピニオンの回転を前記第2ピニオンに伝達する一方、前記第3軸線を中心とした前記第1回転方向の前記第5ピニオンの回転を前記第2ピニオンに非伝達する第2トルク伝達機構と、を備えることを特徴とする差動装置。 - 請求項1に記載の差動装置において、
前記第1トルク伝達機構は、前記第2軸線上に、前記第1ピニオンと一体に配置される第1ワンウェイクラッチを有し、
前記第2トルク伝達機構は、前記第3軸線上に、前記第2ピニオンと一体に配置される第2ワンウェイクラッチを有することを特徴とする差動装置。 - 請求項1または2に記載の差動装置において、
前記第1回転軸のトルクが、前記第1ギヤ、前記第1ピニオン、前記第4ピニオン、前記第3ピニオンおよび前記第2ギヤを介して前記第2回転軸へと増幅して伝達される第1トルク伝達経路と、
前記第2回転軸のトルクが、前記第2ギヤ、前記第3ピニオン、前記第5ピニオン、前記第2ピニオンおよび前記第1ギヤを介して前記第1回転軸へと増幅して伝達される第2トルク伝達経路と、をさらに備えることを特徴とする差動装置。 - 請求項3に記載の差動装置において、
前記第1ギヤ機構および前記第2ギヤ機構のそれぞれの歯数は、前記第1トルク伝達経路と前記第2トルク伝達経路とのトルク伝達比が互いに一致するように設定されることを特徴とする差動装置。
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