WO2023166679A1

WO2023166679A1 - 差動装置

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Publication number: WO2023166679A1
Application number: PCT/JP2022/009206
Authority: WO
Inventors: 忠彦加藤
Original assignee: 株式会社ユニバンス
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2023-09-07
Also published as: JPWO2023166679A1

Abstract

寸法を小さくできる差動装置（１０）を提供する。差動装置は、中心軸（Ｏ）上に連結した第１の出力軸（１１）及び第２の出力軸（１２）と、中心軸を中心に自転する第１から第４のサイドギヤ（１３，１４，１８，２１）と、第１のサイドギヤ及び第２のサイドギヤにかみあい中心軸に垂直な第１軸（１７）を中心に自転する第１のピニオン（１５）と、第１のピニオンと一体に第１軸を中心に自転し中心軸の周りを公転する第２のピニオン（１６）と、第３のサイドギヤ及び第４のサイドギヤにかみあい、中心軸に直交する第２軸（２３）を中心に自転する第３のピニオン（２２）と、を備える。第２のピニオンは第３のサイドギヤにかみあい、第１の出力軸は第２のサイドギヤに結合し、第２の出力軸は第４のサイドギヤに結合している。

Description

差動装置

　本発明は、２つの出力軸にトルクを配分する差動装置に関する。

　中心軸上に連結した第１の出力軸および第２の出力軸と、中心軸を中心に自転する第１のサイドギヤ及び第２のサイドギヤと、第１のサイドギヤ及び第２のサイドギヤの軸方向の内側にそれぞれ配置された第３のサイドギヤ及び第４のサイドギヤと、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとにかみあう第１のピニオンと、第３のサイドギヤと第４のサイドギヤとにかみあい第１のピニオンと一体に自転し中心軸の周りを公転する第２のピニオンと、を備える差動装置は知られている（非特許文献１）。非特許文献１に開示された先行技術は、第１のサイドギヤから入力されたトルクを配分し、第２のサイドギヤから第１の出力軸へ、第４のサイドギヤから第２の出力軸へそれぞれ出力する。先行技術は第１のサイドギヤからトルクが入力されると、第２のサイドギヤが第４のサイドギヤと逆の向きに回転するので、第１の出力軸が第２の出力軸と同じ向きに回転するように、第２のサイドギヤと第１の出力軸との間にアイドラーギヤを含む機構が配置されている。

ヘルマン・シュタットフェルト（Hermann J. Stadtfeld）、島田哲也、ＥＶ・ＨＥＶ向けダブルディファレンシャル装置の開発、歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会、一般社団法人日本機械学会、２０２１年５月１４日、VIII-6、p. 23, 24, 28

　先行技術では、第２のサイドギヤと第１の出力軸との間に配置されたアイドラーギヤを含む機構の分だけ差動装置の寸法が大きくなるという問題点がある。

　本発明はこの問題点を解決するためになされたものであり、寸法を小さくできる差動装置を提供することを目的とする。

　この目的を達成するために本発明の差動装置は、中心軸上に連結した第１の出力軸および第２の出力軸と、中心軸を中心に自転する第１のサイドギヤと、第１の出力軸が結合し中心軸を中心に自転する第２のサイドギヤと、第１のサイドギヤ及び第２のサイドギヤにかみあい、中心軸に垂直な第１軸を中心に自転し中心軸の周りを公転する第１のピニオンと、第１のピニオンと一体に第１軸を中心に自転し中心軸の周りを公転する第２のピニオンと、第２のピニオンにかみあい、中心軸を中心に自転する第３のサイドギヤと、第２の出力軸が結合し中心軸を中心に自転する第４のサイドギヤと、第３のサイドギヤ及び第４のサイドギヤにかみあい、中心軸に直交する第２軸を中心に自転する第３のピニオンと、を備える。

　第１の態様によれば、第１のサイドギヤ及び第２のサイドギヤは中心軸を中心に自転し、第１の出力軸は第２のサイドギヤに結合する。第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとにかみあう第１のピニオンは、中心軸に垂直な第１軸を中心に自転し中心軸の周りを公転する。第２のピニオンは、第１のピニオンと一体に第１軸を中心に自転し中心軸の周りを公転する。第２のピニオンにかみあう第３のサイドギヤ、及び、第２の出力軸が結合する第４のサイドギヤは、中心軸を中心に自転する。第３のサイドギヤと第４のサイドギヤとにかみあう第３のピニオンは、中心軸に直交する第２軸を中心に自転する。

　第１のサイドギヤからトルクが入力されると、第３のサイドギヤは第２のサイドギヤと逆の向きに回転し、第３のピニオンによって、第４のサイドギヤは第３のサイドギヤと逆の向きに回転する。その結果、第４のサイドギヤは第２のサイドギヤと同じ向きに回転するので、第４のサイドギヤに結合する第２の出力軸は、第２のサイドギヤに結合する第１の出力軸と同じ向きに回転する。先行技術が有するアイドラーギヤを含む機構が不要になるので、寸法を小さくできる。

　第２の態様によれば、第１の態様において、中心軸の周りの回転が規制された支持部に第２軸が配置されている。よって第２軸を中心に自転する第３のピニオンが中心軸の周りを公転しないように、第２軸を支持部に固定できる。

　第３の態様によれば、第１又は第２の態様において、第２軸は、第２のピニオンより中心軸の近くに位置し、第１軸が公転する軌跡を含む平面上に配置されている。これにより第３のピニオンを配置するスペースを確保できる。

　第４の態様によれば、第１から第３の態様のいずれかにおいて、第３のサイドギヤは、第２のピニオンにかみあう歯面と第３のピニオンにかみあう歯面とが、第３のサイドギヤの歯幅方向に連続している。これにより第２のピニオンにかみあうサイドギヤと第３のピニオンにかみあうサイドギヤをそれぞれ設けずに済むようにできる。

第１実施の形態における差動装置のスケルトン図である。第２実施の形態における差動装置のスケルトン図である。第３実施の形態における差動装置のスケルトン図である。

　以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１を参照して第１実施の形態の差動装置１０を説明する。図１は第１実施の形態における差動装置１０のスケルトン図である。差動装置１０は、入力されたトルクをギヤのかみあいによって配分しつつ回転速度を減速する装置である。本実施形態では、自動車に配置された差動装置１０を説明する。

　差動装置１０は、中心軸Ｏ上に連結した第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２と、中心軸Ｏを中心に自転する第１のサイドギヤ１３及び第２のサイドギヤ１４と、第１のサイドギヤ１３及び第２のサイドギヤ１４にかみあう第１のピニオン１５と、第１のピニオン１５よりも中心軸Ｏの近くに配置された第２のピニオン１６と、中心軸Ｏを中心に自転する第３のサイドギヤ１８及び第４のサイドギヤ２１と、第３のサイドギヤ１８及び第４のサイドギヤ２１にかみあう第３のピニオン２２と、を備えている。サイドギヤ１３，１４，１８，２１及びピニオン１５，１６，２２はベベルギヤであり、ベベルギヤ同士のかみあいにより動力の伝達方向を変更する。

　第１から第４のサイドギヤ１３，１４，１８，２１は、第１のサイドギヤ１３、第４のサイドギヤ２１、第３のサイドギヤ１８及び第２のサイドギヤ１４の順に、中心軸Ｏに沿って配置されている。第１のサイドギヤ１３の外径は第４のサイドギヤ２１の外径より大きく、第２のサイドギヤ１４の外径は第３のサイドギヤ１８の外径より大きい。第１のサイドギヤ１３の歯面は、第４のサイドギヤ２１に近いほど縮径しており、第４のサイドギヤ２１の歯面は、第３のサイドギヤ１８に近いほど縮径している。第２のサイドギヤ１４の歯面は、第３のサイドギヤ１８に近いほど縮径しており、第３のサイドギヤ１８の歯面１９，２０は、第４のサイドギヤ２１に近いほど縮径している。

　第１のサイドギヤ１３に、中心軸Ｏと同軸に配置された被動ギヤ２９が結合している。モーター３０が駆動する駆動ギヤ３１が、被動ギヤ２９にかみあう。これにより駆動ギヤ３１及び被動ギヤ２９を介してモーター３０のトルクが第１のサイドギヤ１３に入力される。

　第１の出力軸１１は第２のサイドギヤ１４に中心軸Ｏ上で結合している。第２の出力軸１２は、第１のサイドギヤ１３を中心軸Ｏに沿って貫通し第４のサイドギヤ２１に中心軸Ｏ上で結合している。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は、中心軸Ｏ上に連結していれば、軸の全長に亘って同軸である必要はない。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は、中心軸Ｏに対して角度があっても良い。

　第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２には、それぞれ車輪３２が取り付けられている。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は自動車の駆動軸であり、差動装置１０は、駆動ギヤ３１の回転を減速して車輪３２に伝えると共に左右の車輪３２の回転速度差を許容する。

　第２のピニオン１６は第３のサイドギヤ１８にかみあう。第２のピニオン１６の外径は第１のピニオン１５の外径より小さい。ピニオン１５，１６の歯面は、中心軸Ｏに近いほど縮径している。第２のピニオン１６は、第１のピニオン１５の歯数と異なる歯数を有する。サイドギヤ１３，１４，１８，２１及びピニオン１５，１６の歯数は、減速比などを考慮して適宜設定される。第１のピニオン１５や第２のピニオン１６の数は、モーター３０の最大トルク、自動車の重量や用途などにより１個または複数個がそれぞれ適宜設定される。

　第１軸１７は、第１のピニオン１５と第２のピニオン１６とを連結している。第１軸１７は中心軸Ｏに直交する。第１軸１７によって連結された第１のピニオン１５及び第２のピニオン１６は、一体となって第１軸１７を中心に自転し、一体となって中心軸Ｏの周りを公転する。

　第３のピニオン２２は、第２のピニオン１６よりも中心軸Ｏの近くに配置されている。第３のピニオン２２の外径は第２のピニオン１６の外径より小さい。第３のピニオン２２の歯面は、中心軸Ｏに近いほど縮径している。第３のピニオン２２の数は、モーター３０の最大トルク、自動車の重量や用途などにより１個または複数個が適宜設定される。第３のピニオン２２は、中心軸Ｏに直交する第２軸２３を中心に自転する。第２軸２３は、第３のピニオン２２に対して中心軸Ｏから離れる方向へ延びている。第２軸２３は支持部２４に配置されている。

　支持部２４は、第２のピニオン１６と第３のピニオン２２との間に配置された第１部２５と、第１のサイドギヤ１３と第４のサイドギヤ２１との間に配置された第２部２６と、第１のサイドギヤ１３を中心軸Ｏに沿って貫通する第３部２７と、を備え、それらがつながっている。第１部２５に第３のピニオン２２の第２軸２３が配置されている。第３部２７は差動装置１０のケース２８に固定されているので、支持部２４は中心軸Ｏの周りの回転が規制されている。よって第３のピニオン２２は中心軸Ｏの周りを公転できない。

　第１部２５に取り付けられた第２軸２３は、中心軸Ｏの周りを第１軸１７が公転する軌跡を含む平面３３上に位置する。第２軸２３は、第２のピニオン１６より中心軸Ｏの近くに位置するので、第２のピニオン１６と中心軸Ｏとの間に、第３のピニオン２２を配置するスペースを確保できる。また、平面３３に対し中心軸Ｏの方向に延びる第３部２７が設けられているので、第３部２７を介して支持部２４を容易にケース２８に固定できる。

　本実施形態では、第３のサイドギヤ１８は、第２のピニオン１６にかみあう歯面１９と、第３のピニオン２２にかみあう歯面２０と、が第３のサイドギヤ１８の歯幅方向に分かれている。これにより歯形の異なる歯面１９，２０をもつ第３のサイドギヤ１８を簡易に製造できる。

　これに限らず、歯面１９，２０をそれぞれもつ２つのサイドギヤを一体とし第３のサイドギヤ１８としても良い。これにより歯形の異なる歯面１９，２０をもつ第３のサイドギヤ１８を簡易に製造できる。また、歯面１９，２０が歯幅方向に連続した第３のサイドギヤ１８としても良い。これにより第２のピニオン１６にかみあう歯面１９と第３のピニオン２２にかみあう歯面２０とを分けて設けずに済むようにできる。

　差動装置１０は、モーター３０のトルクが第１のサイドギヤ１３から入力されると、第１のピニオン１５及び第２のピニオン１６の自転および公転により各ギヤが回転し、第２のサイドギヤ１４及び第４のサイドギヤ２１にトルクを配分する。第３のサイドギヤ１８は第２のサイドギヤ１４と逆の向きに回転し、第２軸２３を中心に自転する第３のピニオン２２によって、第４のサイドギヤ２１は第３のサイドギヤ１８と逆の向きに回転する。その結果、第４のサイドギヤ２１は第２のサイドギヤ１４と同じ向きに回転するので、第４のサイドギヤ２１に結合する第２の出力軸１２は、第２のサイドギヤ１４に結合する第１の出力軸１１と同じ向きに回転する。これにより車輪３２を駆動して自動車は走行する。先行技術が有する、２つの出力軸１１，１２の回転の向きを同じにするためのアイドラーギヤを含む機構を不要にできるので、差動装置１０の寸法を小さくできる。

　図２を参照して第２実施の形態の差動装置４０を説明する。第２実施形態において、第１実施形態で説明した部分と同一の部分は、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図２は第２実施の形態における差動装置４０のスケルトン図である。

　差動装置４０は、第１の出力軸１１、第２の出力軸１２、第１のサイドギヤ１３、第２のサイドギヤ１４、第１のピニオン１５及び第２のピニオン１６を備え、さらに中心軸Ｏを中心に自転する第３のサイドギヤ４１、第４のサイドギヤ４４及び第５のサイドギヤ４５と、第３のサイドギヤ４１及び第４のサイドギヤ４４にかみあう第３のピニオン４６と、を備えている。サイドギヤ１３，１４，４１，４４，４５及びピニオン１５，１６，４６はベベルギヤであり、ベベルギヤ同士のかみあいにより動力の伝達方向を変更する。

　第１から第５のサイドギヤ１３，１４，４１，４４，４５は、第１のサイドギヤ１３、第３のサイドギヤ４１、第４のサイドギヤ４４、第５のサイドギヤ４５及び第２のサイドギヤ１４の順に、中心軸Ｏに沿って配置されている。第１のサイドギヤ１３の外径は第３のサイドギヤ４１の外径より大きい。第５のサイドギヤ４５の外径は第４のサイドギヤ４４の外径より大きく、第２のサイドギヤ１４の外径は第５のサイドギヤ４５の外径より大きい。

　第２の出力軸１２は、第１のサイドギヤ１３及び第３のサイドギヤ４１を中心軸Ｏに沿って貫通し第４のサイドギヤ４４に中心軸Ｏ上で結合している。第１のサイドギヤ１３の歯面は、第３のサイドギヤ４１に近いほど縮径しており、第３のサイドギヤ４１の歯面は、第４のサイドギヤ４４に近いほど縮径している。第２のサイドギヤ１４の歯面は、第５のサイドギヤ４５に近いほど縮径しており、第５のサイドギヤ４５の歯面は、第４のサイドギヤ４４に近いほど縮径している。第４のサイドギヤ４４の歯面は、第３のサイドギヤ４１に近いほど縮径している。

　第２のピニオン１６は、第３のサイドギヤ４１及び第５のサイドギヤ４５にかみあう。第３のピニオン４６は、第２のピニオン１６よりも中心軸Ｏの近くに配置されている。第３のピニオン４６の外径は第２のピニオン１６の外径より小さい。第３のピニオン４６は、中心軸Ｏに直交する第２軸４７を中心に自転する。第２軸４７は、第３のピニオン４６に対して中心軸Ｏに近づく方向へ延びている。第２軸４７は支持部４８に配置されている。

　支持部４８は、第１のサイドギヤ１３及び第３のサイドギヤ４１を中心軸Ｏに沿って貫通しており、差動装置４０のケース２８に固定されている。支持部４８はケース２８に固定されているので、中心軸Ｏの周りの回転が規制されている。よって第３のピニオン４６は中心軸Ｏの周りを公転できない。

　支持部４８に取り付けられた第２軸４７は、中心軸Ｏの周りを第１軸１７が公転する軌跡を含む平面３３上に位置する。第２軸４７は、第２のピニオン１６より中心軸Ｏの近くに位置するので、第２のピニオン１６と中心軸Ｏとの間に、第３のピニオン４６を配置するスペースを確保できる。また、平面３３に対し中心軸Ｏの方向に延びる支持部４８が設けられているので、支持部４８を容易にケース２８に固定できる。

　本実施形態では、第３のサイドギヤ４１は、第２のピニオン１６にかみあう歯面４２と、第３のピニオン４６にかみあう歯面４３と、が第３のサイドギヤ４１の歯幅方向に連続している。すなわち歯面４２に設けられた歯が、歯面４３に設けられた歯につながっている。よって第２のピニオン１６にかみあうサイドギヤと第３のピニオン４６にかみあうサイドギヤをそれぞれ設けずに済むようにできる。これに限らず、第２のピニオン１６にかみあう歯面４２をもつサイドギヤと、第３のピニオン４６にかみあう歯面４３をもつサイドギヤと、に分け、２つに分けたサイドギヤを連結して第３のサイドギヤ４１とすることは当然可能である。

　差動装置４０は、モーター３０のトルクが第１のサイドギヤ１３から入力されると、第１のピニオン１５及び第２のピニオン１６の自転および公転により各ギヤが回転し、第２のサイドギヤ１４及び第４のサイドギヤ４４にトルクを配分する。第３のサイドギヤ４１は第２のサイドギヤ１４と逆の向きに回転し、第２軸４７を中心に自転する第３のピニオン４６によって、第４のサイドギヤ４４は第３のサイドギヤ４１と逆の向きに回転する。その結果、第４のサイドギヤ４４は第２のサイドギヤ１４と同じ向きに回転するので、第４のサイドギヤ４４に結合する第２の出力軸１２は、第２のサイドギヤ１４に結合する第１の出力軸１１と同じ向きに回転する。よって差動装置４０は、第１実施形態における差動装置１０と同様の作用効果を実現できる。

　図３を参照して第３実施の形態の差動装置５０を説明する。第３実施形態において、第１実施形態で説明した部分と同一の部分は、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図３は第３実施の形態における差動装置５０のスケルトン図である。

　差動装置５０は、中心軸Ｏ上に連結した第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２と、中心軸Ｏを中心に自転する第１のサイドギヤ５１及び第２のサイドギヤ５２と、第１のサイドギヤ５１及び第２のサイドギヤ５２にかみあう第１のピニオン５３と、第１のピニオン５３よりも中心軸Ｏから遠くに配置された第２のピニオン５４と、中心軸Ｏを中心に自転する第３のサイドギヤ５６、第４のサイドギヤ５９及び第５のサイドギヤ６０と、第３のサイドギヤ５６及び第４のサイドギヤ５９にかみあう第３のピニオン６１と、を備えている。サイドギヤ５１，５２，５６，５９，６０及びピニオン５３，５４，６１はベベルギヤであり、ベベルギヤ同士のかみあいにより動力の伝達方向を変更する。

　第１から第５のサイドギヤ５１，５２，５６，５９，６０は、第３のサイドギヤ５６、第１のサイドギヤ５１、第２のサイドギヤ５２、第５のサイドギヤ６０及び第４のサイドギヤ５９の順に、中心軸Ｏに沿って配置されている。第１のサイドギヤ５１に被動ギヤ２９が結合している。第１の出力軸１１は、第１のサイドギヤ５１及び第３のサイドギヤ５６を中心軸Ｏに沿って貫通し第２のサイドギヤ５２に中心軸Ｏ上で結合している。第２の出力軸１２は第４のサイドギヤ５９に中心軸Ｏ上で結合している。

　第３のサイドギヤ５６の外径は第１のサイドギヤ５１の外径より大きい。第５のサイドギヤ６０の外径は第２のサイドギヤ５２の外径より大きく、第４のサイドギヤ５９の外径は第５のサイドギヤ６０の外径より大きい。第３のサイドギヤ５６の歯面は、第１のサイドギヤ５１に近いほど縮径しており、第１のサイドギヤ５１の歯面は、第２のサイドギヤ５２に近いほど縮径している。第４のサイドギヤ５９の歯面は、第５のサイドギヤ６０に近いほど縮径しており、第５のサイドギヤ６０の歯面は、第２のサイドギヤ５２に近いほど縮径している。第２のサイドギヤ５２の歯面は、第１のサイドギヤ５１に近いほど縮径している。

　第２のピニオン５４は第３のサイドギヤ５６及び第５のサイドギヤ６０にかみあう。第２のピニオン５４の外径は第１のピニオン５３の外径より大きい。第２のピニオン５４は、第１のピニオン５３の歯数と異なる歯数を有する。中心軸Ｏに直交する第１軸５５は、第１のピニオン５３と第２のピニオン５４とを連結している。第１軸５５によって連結された第１のピニオン５３及び第２のピニオン５４は、一体となって第１軸５５を中心に自転し、一体となって中心軸Ｏの周りを公転する。

　第３のピニオン６１は、第２のピニオン５４よりも中心軸Ｏから遠くに配置されている。第３のピニオン６１の外径は第２のピニオン５４の外径より大きい。第３のピニオン６１は、中心軸Ｏに直交する第２軸６２を中心に自転する。第２軸６２は、第３のピニオン６１に対して中心軸Ｏから離れる方向へ延びている。第２軸６２は差動装置５０のケース２８に取り付けられている。第２軸６２は中心軸Ｏの周りの回転が規制されるので、第３のピニオン６１は中心軸Ｏの周りを公転できない。

　ケース２８に取り付けられた第２軸６２は、中心軸Ｏの周りを第１軸５５が公転する軌跡を含む平面３３上に位置する。第３のピニオン６１と中心軸Ｏとの間の距離は、第２のピニオン５４と中心軸Ｏとの間の距離より長いので、第３のピニオン６１とケース２８との間に第２軸６２を配置するスペースを確保できる。

　本実施形態では、第３のサイドギヤ５６は、第２のピニオン５４にかみあう歯面５７と、第３のピニオン６１にかみあう歯面５８と、が第３のサイドギヤ５６の歯幅方向に連続している。すなわち歯面５７に設けられた歯が、歯面５８に設けられた歯につながっている。よって第２のピニオン５４にかみあうサイドギヤと第３のピニオン６１にかみあうサイドギヤをそれぞれ設けずに済むようにできる。これに限らず、第２のピニオン５４にかみあう歯面５７をもつサイドギヤと、第３のピニオン６１にかみあう歯面５８をもつサイドギヤと、に分け、２つに分けたサイドギヤを連結して第３のサイドギヤ５６とすることは当然可能である。

　差動装置５０は、モーター３０のトルクが第１のサイドギヤ５１から入力されると、第１のピニオン５３及び第２のピニオン５４の自転および公転により各ギヤが回転し、第２のサイドギヤ５２及び第４のサイドギヤ５９にトルクを配分する。第３のサイドギヤ５６は第２のサイドギヤ５２と逆の向きに回転し、第２軸６２を中心に自転する第３のピニオン６１によって、第４のサイドギヤ５９は第３のサイドギヤ５６と逆の向きに回転する。その結果、第４のサイドギヤ５９は第２のサイドギヤ５２と同じ向きに回転するので、第４のサイドギヤ５９に結合する第２の出力軸１２は、第２のサイドギヤ５２に結合する第１の出力軸１１と同じ向きに回転する。よって差動装置５０は、第１実施形態における差動装置１０と同様の作用効果を実現できる。

　以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

　実施形態では、第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２にそれぞれ車輪３２が取り付けられる場合、すなわち自動車の左右に延びる駆動軸に差動装置１０，４０，５０が設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２を自動車の前後に延びるように配置し、前後に延びる駆動軸（プロペラシャフト）に差動装置１０，４０，５０を設けることは当然可能である。この場合、差動装置１０，４０，５０は前後軸間の回転速度差を許容する。

　実施形態では、第１のサイドギヤ１３，５１にモーター３０の駆動力が加えられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１のサイドギヤ１３，５１にエンジンの駆動力が加えられるようにすることは当然可能である。この場合、エンジンと第１のサイドギヤ１３，５１との間に変速機を介在させることは当然可能である。

　１０，４０，５０　差動装置
　１１　　　　　　　第１の出力軸
　１２　　　　　　　第２の出力軸
　１３，５１　　　　第１のサイドギヤ
　１４，５２　　　　第２のサイドギヤ
　１５，５３　　　　第１のピニオン
　１６，５４　　　　第２のピニオン
　１７，５５　　　　第１軸
　１８，４１，５６　第３のサイドギヤ
　１９，２０，４２，４３，５７，５８　歯面
　２１，４４，５９　第４のサイドギヤ
　２２，４６，６１　第３のピニオン
　２３，４７，６２　第２軸
　２４，４８　　　　支持部
　３３　　　　　　　平面

Claims

　中心軸上に連結した第１の出力軸および第２の出力軸と、
　前記中心軸を中心に自転する第１のサイドギヤと、
　前記第１の出力軸が結合し前記中心軸を中心に自転する第２のサイドギヤと、
　前記第１のサイドギヤ及び前記第２のサイドギヤにかみあい、前記中心軸に垂直な第１軸を中心に自転し前記中心軸の周りを公転する第１のピニオンと、
　前記第１のピニオンと一体に前記第１軸を中心に自転し前記中心軸の周りを公転する第２のピニオンと、
　前記第２のピニオンにかみあい、前記中心軸を中心に自転する第３のサイドギヤと、
　前記第２の出力軸が結合し前記中心軸を中心に自転する第４のサイドギヤと、
　前記第３のサイドギヤ及び前記第４のサイドギヤにかみあい、前記中心軸に直交する第２軸を中心に自転する第３のピニオンと、を備える差動装置。
　前記中心軸の周りの回転が規制された支持部を備え、
　前記第２軸は、前記支持部に配置されている請求項１記載の差動装置。
　前記第２軸は、前記第１軸が公転する軌跡を含む平面上に配置され、前記第２のピニオンより前記中心軸の近くに位置する請求項１又は２に記載の差動装置。
　前記第３のサイドギヤは、前記第２のピニオンにかみあう歯面と前記第３のピニオンにかみあう歯面とが、前記第３のサイドギヤの歯幅方向に連続している請求項１から３のいずれかに記載の差動装置。