JPH06300095A - 差動装置のトルク分配機構 - Google Patents
差動装置のトルク分配機構Info
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- JPH06300095A JPH06300095A JP8990393A JP8990393A JPH06300095A JP H06300095 A JPH06300095 A JP H06300095A JP 8990393 A JP8990393 A JP 8990393A JP 8990393 A JP8990393 A JP 8990393A JP H06300095 A JPH06300095 A JP H06300095A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルク分配機構を駆動するモータに、トルク
の小さい小型軽量のものが使用できるようにする。 【構成】 トルク分配機構１１は同一仕様の第１、第２
の遊星歯車機構Ｐ1 ，Ｐ 2 を備え、その第１プラネタリ
キャリヤ１２1 および第２プラネタリキャリヤ１２2 が
それぞれ差動装置Ｄの一対の出力要素８，５に接続され
る。第１サンギヤ１４1 および第２サンギヤ１４2 は一
体に形成され、また第１リングギヤ１５1と一体の外歯
ギヤ２１および第２リングギヤ１５2 と一体の外歯ギヤ
２３は、油圧モータ１８の一対のピニオン２０，２２に
それぞれ噛合する。ピニオン２０から外歯ギヤ２１への
減速比と、ピニオン２２から外歯ギヤ２３への減速比と
の差を小さく設定することにより、油圧モータ１８の負
荷が軽減される。
の小さい小型軽量のものが使用できるようにする。 【構成】 トルク分配機構１１は同一仕様の第１、第２
の遊星歯車機構Ｐ1 ，Ｐ 2 を備え、その第１プラネタリ
キャリヤ１２1 および第２プラネタリキャリヤ１２2 が
それぞれ差動装置Ｄの一対の出力要素８，５に接続され
る。第１サンギヤ１４1 および第２サンギヤ１４2 は一
体に形成され、また第１リングギヤ１５1と一体の外歯
ギヤ２１および第２リングギヤ１５2 と一体の外歯ギヤ
２３は、油圧モータ１８の一対のピニオン２０，２２に
それぞれ噛合する。ピニオン２０から外歯ギヤ２１への
減速比と、ピニオン２２から外歯ギヤ２３への減速比と
の差を小さく設定することにより、油圧モータ１８の負
荷が軽減される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの入力要素と２つ
の出力要素とを備えた差動装置において、その差動装置
の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所定
の比率で分配する差動装置のトルク分配機構に関する。
の出力要素とを備えた差動装置において、その差動装置
の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所定
の比率で分配する差動装置のトルク分配機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の動力伝達系に設けられる差動装
置は、自動車の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差
を吸収し、エンジンのトルクを左右両輪に適切な比率で
分配するように構成される。しかしながら、一般の差動
装置は左右の車輪に加わる負荷の差により作動するた
め、一方の車輪が摩擦係数が小さい路面に乗り上げて空
転したような場合に、他方の車輪へのトルクの伝達量が
減少したりトルクの伝達が遮断される問題がある。
置は、自動車の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差
を吸収し、エンジンのトルクを左右両輪に適切な比率で
分配するように構成される。しかしながら、一般の差動
装置は左右の車輪に加わる負荷の差により作動するた
め、一方の車輪が摩擦係数が小さい路面に乗り上げて空
転したような場合に、他方の車輪へのトルクの伝達量が
減少したりトルクの伝達が遮断される問題がある。
【０００３】かかる不都合を回避するために、ステアリ
ングホイールの回転角や車速に基づいて差動装置を積極
的に制御し、その時の運転状態に適したトルクを左右の
車輪に分配する差動装置のトルク分配機構が、本出願人
によって既に提案されている（特開平４−３２１４３５
号公報参照）。
ングホイールの回転角や車速に基づいて差動装置を積極
的に制御し、その時の運転状態に適したトルクを左右の
車輪に分配する差動装置のトルク分配機構が、本出願人
によって既に提案されている（特開平４−３２１４３５
号公報参照）。
【０００４】図３は、前記従来の差動装置のトルク分配
機構の構造を示すものである。同図において、エンジン
Ｅの駆動力がミッションＭを介して伝達されるプラネタ
リギヤ式の差動装置Ｄは、入力要素としてのリングギヤ
０１と、第１の出力要素としてのプラネタリキャリヤ０
２と、第２の出力要素としてのサンギヤ０３とを備えて
おり、前記プラネタリキャリヤ０２が右輪ＷR に接続さ
れるとともに前記サンギヤ０３が左輪ＷL に接続され
る。右輪ＷR および左輪ＷL にトルクを分配すべく設け
られた遊星歯車機構Ｐは、モータ０４によって駆動され
るサンギヤ０５と、差動装置Ｄのサンギヤ０３に結合さ
れたプラネタリキャリヤ０６と、差動装置Ｄのプラネタ
リキャリヤ０２に接続されるリングギヤ０７とを備え
る。前記プラネタリキャリヤ０２とリングギヤ０７との
接続は、プラネタリキャリヤ０２に設けた外歯ギヤ０８
とリングギヤ０７に設けた外歯ギヤ０９とに、同軸に結
合した一対のスパーギヤ０１０，０１１をそれぞれ噛合
させることにより行われる。
機構の構造を示すものである。同図において、エンジン
Ｅの駆動力がミッションＭを介して伝達されるプラネタ
リギヤ式の差動装置Ｄは、入力要素としてのリングギヤ
０１と、第１の出力要素としてのプラネタリキャリヤ０
２と、第２の出力要素としてのサンギヤ０３とを備えて
おり、前記プラネタリキャリヤ０２が右輪ＷR に接続さ
れるとともに前記サンギヤ０３が左輪ＷL に接続され
る。右輪ＷR および左輪ＷL にトルクを分配すべく設け
られた遊星歯車機構Ｐは、モータ０４によって駆動され
るサンギヤ０５と、差動装置Ｄのサンギヤ０３に結合さ
れたプラネタリキャリヤ０６と、差動装置Ｄのプラネタ
リキャリヤ０２に接続されるリングギヤ０７とを備え
る。前記プラネタリキャリヤ０２とリングギヤ０７との
接続は、プラネタリキャリヤ０２に設けた外歯ギヤ０８
とリングギヤ０７に設けた外歯ギヤ０９とに、同軸に結
合した一対のスパーギヤ０１０，０１１をそれぞれ噛合
させることにより行われる。
【０００５】而して、前記モータ０４を所定の回転数で
正逆転駆動することにより、エンジンＥのトルクが所定
の比率で右輪ＷR および左輪ＷL に伝達される。
正逆転駆動することにより、エンジンＥのトルクが所定
の比率で右輪ＷR および左輪ＷL に伝達される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる差動
装置のトルク分配機構を小型化するには、モータに小型
軽量なものを使用することが望ましいが、小型軽量なモ
ータは出力トルクが小さいため、その減速比を大きくし
てトルクを増幅する必要がある。
装置のトルク分配機構を小型化するには、モータに小型
軽量なものを使用することが望ましいが、小型軽量なモ
ータは出力トルクが小さいため、その減速比を大きくし
てトルクを増幅する必要がある。
【０００７】上記従来の差動装置のトルク分配機構にお
いてモータ０４のトルクを増幅するには、その出力軸に
設けたピニオン０１２の歯数を小さくし、かつサンギヤ
０５と一体に設けた外歯ギヤ０１３の歯数を大きく設定
する必要がある。しかしながら、ピニオン０１２の歯数
を削減するには限界があり、しかも外歯ギヤ０１３の歯
数を増加させるとトルク分配機構の径方向の寸法が大型
化してしまう問題がある。
いてモータ０４のトルクを増幅するには、その出力軸に
設けたピニオン０１２の歯数を小さくし、かつサンギヤ
０５と一体に設けた外歯ギヤ０１３の歯数を大きく設定
する必要がある。しかしながら、ピニオン０１２の歯数
を削減するには限界があり、しかも外歯ギヤ０１３の歯
数を増加させるとトルク分配機構の径方向の寸法が大型
化してしまう問題がある。
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、トルク分配機構の径方向の寸法を大型化させること
なく出力トルクの小さい駆動源を使用することが可能な
差動装置のトルク分配機構を提供することを目的とす
る。
で、トルク分配機構の径方向の寸法を大型化させること
なく出力トルクの小さい駆動源を使用することが可能な
差動装置のトルク分配機構を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、１つの入力要素と２
つの出力要素とを備えた差動装置において、その差動装
置の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所
定の比率で分配する差動装置のトルク分配機構であっ
て、第１リングギヤと、第１サンギヤと、前記第１リン
グギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１プラネタリギ
ヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよりなる第１遊
星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サンギヤと、前
記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛合する第２プ
ラネタリギヤを支持する第２プラネタリキャリヤとより
なる第２遊星歯車機構とを備え、前記各一対のプラネタ
リキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の
要素を前記２つの出力要素にそれぞれ結合するととも
に、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ第
３の要素を相互に異なったギヤ比で駆動源に連結したこ
とを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、１つの入力要素と２
つの出力要素とを備えた差動装置において、その差動装
置の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所
定の比率で分配する差動装置のトルク分配機構であっ
て、第１リングギヤと、第１サンギヤと、前記第１リン
グギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１プラネタリギ
ヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよりなる第１遊
星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サンギヤと、前
記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛合する第２プ
ラネタリギヤを支持する第２プラネタリキャリヤとより
なる第２遊星歯車機構とを備え、前記各一対のプラネタ
リキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の
要素を前記２つの出力要素にそれぞれ結合するととも
に、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ第
３の要素を相互に異なったギヤ比で駆動源に連結したこ
とを特徴とする。
【００１０】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第１遊星歯車機構を構成する第
１リングギヤ、第１サンギヤおよび第１プラネタリキャ
リヤの歯数を、それぞれ前記第２遊星歯車機構を構成す
る第２リングギヤ、第２サンギヤおよび第２プラネタリ
キャリヤの歯数と等しく設定したことを特徴とする。
１の構成に加えて、前記第１遊星歯車機構を構成する第
１リングギヤ、第１サンギヤおよび第１プラネタリキャ
リヤの歯数を、それぞれ前記第２遊星歯車機構を構成す
る第２リングギヤ、第２サンギヤおよび第２プラネタリ
キャリヤの歯数と等しく設定したことを特徴とする。
【００１１】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記差動装置が、リングギヤと、サ
ンギヤと、前記リングギヤおよびサンギヤに噛合するプ
ラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤとよりなる
ことを特徴とする。
１の構成に加えて、前記差動装置が、リングギヤと、サ
ンギヤと、前記リングギヤおよびサンギヤに噛合するプ
ラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤとよりなる
ことを特徴とする。
【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記駆動源が前記入力要素に接続さ
れた油圧ポンプにより駆動される油圧モータで構成さ
れ、前記油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方
が可変容量型であることを特徴とする。
１の構成に加えて、前記駆動源が前記入力要素に接続さ
れた油圧ポンプにより駆動される油圧モータで構成さ
れ、前記油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方
が可変容量型であることを特徴とする。
【００１３】また請求項５に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１サンギヤおよび第２サンギヤを相対回転不能に連結
し、かつ第１リングギヤおよび第２リングギヤを相互に
異なったギヤ比で駆動源に連結したことを特徴とする。
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１サンギヤおよび第２サンギヤを相対回転不能に連結
し、かつ第１リングギヤおよび第２リングギヤを相互に
異なったギヤ比で駆動源に連結したことを特徴とする。
【００１４】また請求項６に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１リングギヤおよび第２リングギヤを相対回転不能に連
結し、かつ第１サンギヤおよび第２サンギヤを相互に異
なったギヤ比で駆動源に連結したことを特徴とする。
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１リングギヤおよび第２リングギヤを相対回転不能に連
結し、かつ第１サンギヤおよび第２サンギヤを相互に異
なったギヤ比で駆動源に連結したことを特徴とする。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１６】図１は本発明の第１実施例による差動装置
のトルク分配機構を、フロントエンジン・フロントドラ
イブ車に適用したものである。同図に示すように、車体
に横置きに搭載したエンジンＥにはミッションＭが接続
されており、そのミッションＭの出力軸である差動装置
入力軸１はプラネタリギヤ式の差動装置Ｄに駆動力を伝
達するための入力ギヤ２を備える。
のトルク分配機構を、フロントエンジン・フロントドラ
イブ車に適用したものである。同図に示すように、車体
に横置きに搭載したエンジンＥにはミッションＭが接続
されており、そのミッションＭの出力軸である差動装置
入力軸１はプラネタリギヤ式の差動装置Ｄに駆動力を伝
達するための入力ギヤ２を備える。
【００１７】差動装置Ｄは、前記差動装置入力軸１の入
力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ３を外周に有するリングギ
ヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサ
ンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛合するアウタプラネ
タリギヤ６と前記サンギヤ５に噛合するインナプラネタ
リギヤ７とを、それらが相互に噛合する状態で支持する
プラネタリキャリヤ８とから構成される。前記差動装置
Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能するとと
もに、一方の出力要素として機能するプラネタリキャリ
ヤ８が右シャフト９を介して右輪ＷR に接続され、他方
の出力要素として機能するサンギヤ５が左シャフト１０
を介して左輪ＷL に接続される。
力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ３を外周に有するリングギ
ヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサ
ンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛合するアウタプラネ
タリギヤ６と前記サンギヤ５に噛合するインナプラネタ
リギヤ７とを、それらが相互に噛合する状態で支持する
プラネタリキャリヤ８とから構成される。前記差動装置
Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能するとと
もに、一方の出力要素として機能するプラネタリキャリ
ヤ８が右シャフト９を介して右輪ＷR に接続され、他方
の出力要素として機能するサンギヤ５が左シャフト１０
を介して左輪ＷL に接続される。
【００１８】次に、差動装置Ｄの入力要素であるリング
ギヤ４から入力されたトルクを２つの出力要素であるプ
ラネタリキャリヤ８とサンギヤ５とに所定の比率で分配
するトルク分配機構１１の構造を説明する。
ギヤ４から入力されたトルクを２つの出力要素であるプ
ラネタリキャリヤ８とサンギヤ５とに所定の比率で分配
するトルク分配機構１１の構造を説明する。
【００１９】トルク分配機構１１は、左シャフト１０上
に並設された同一仕様の第１遊星歯車機構Ｐ1 および第
２遊星歯車機構Ｐ2 を備える。第１遊星歯車機構Ｐ
1 は、第１プラネタリキャリヤ１２1 、第１プラネタリ
ギヤ１３1 、第１サンギヤ１４1および第１リングギヤ
１５1 から構成されており、第１プラネタリキャリヤ１
２ 1 は左シャフト１０の外周に嵌合するスリーブ１６を
介して差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８に一体に結合
される。
に並設された同一仕様の第１遊星歯車機構Ｐ1 および第
２遊星歯車機構Ｐ2 を備える。第１遊星歯車機構Ｐ
1 は、第１プラネタリキャリヤ１２1 、第１プラネタリ
ギヤ１３1 、第１サンギヤ１４1および第１リングギヤ
１５1 から構成されており、第１プラネタリキャリヤ１
２ 1 は左シャフト１０の外周に嵌合するスリーブ１６を
介して差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８に一体に結合
される。
【００２０】一方、第２遊星歯車機構Ｐ2 は、第２プラ
ネタリキャリヤ１２2 、第２プラネタリギヤ１３2 、第
２サンギヤ１４2 および第２リングギヤ１５2 から構成
されており、第２プラネタリキャリヤ１２2 は左シャフ
ト１０に結合されるとともに、第２サンギヤ１４2 は前
記第１サンギヤ１４1 と一体に形成される。
ネタリキャリヤ１２2 、第２プラネタリギヤ１３2 、第
２サンギヤ１４2 および第２リングギヤ１５2 から構成
されており、第２プラネタリキャリヤ１２2 は左シャフ
ト１０に結合されるとともに、第２サンギヤ１４2 は前
記第１サンギヤ１４1 と一体に形成される。
【００２１】トルク分配機構１１は、エンジンＥによっ
て駆動される油圧ポンプ１７と、該油圧ポンプ１７の吐
出油で駆動される油圧モータ１８とを備える。油圧ポン
プ１７は、その入力軸に固定したピニオン１９を差動装
置Ｄの外歯ギヤ３に噛合させて駆動される。油圧モータ
１８は、その出力軸に固定したピニオン２０が第１遊星
歯車機構Ｐ1 の第１リングギヤ１５1 と一体に形成した
外歯ギヤ２１に噛合するとともに、前記出力軸に固定し
たピニオン２２が第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２リングギ
ヤ１５2 と一体に形成した外歯ギヤ２３に噛合する。ピ
ニオン２０から外歯ギヤ２１への減速比はピニオン２２
から外歯ギヤ２３への減速比よりも僅かに小さく設定さ
れており、従って油圧モータ１８を駆動すると、第１遊
星歯車機構Ｐ1 の第１リングギヤ１５1 は第２遊星歯車
機構Ｐ2 の第２リングギヤ１５2よりも僅かに大きい回
転数で回転駆動される。
て駆動される油圧ポンプ１７と、該油圧ポンプ１７の吐
出油で駆動される油圧モータ１８とを備える。油圧ポン
プ１７は、その入力軸に固定したピニオン１９を差動装
置Ｄの外歯ギヤ３に噛合させて駆動される。油圧モータ
１８は、その出力軸に固定したピニオン２０が第１遊星
歯車機構Ｐ1 の第１リングギヤ１５1 と一体に形成した
外歯ギヤ２１に噛合するとともに、前記出力軸に固定し
たピニオン２２が第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２リングギ
ヤ１５2 と一体に形成した外歯ギヤ２３に噛合する。ピ
ニオン２０から外歯ギヤ２１への減速比はピニオン２２
から外歯ギヤ２３への減速比よりも僅かに小さく設定さ
れており、従って油圧モータ１８を駆動すると、第１遊
星歯車機構Ｐ1 の第１リングギヤ１５1 は第２遊星歯車
機構Ｐ2 の第２リングギヤ１５2よりも僅かに大きい回
転数で回転駆動される。
【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の第１実
施例の作用について説明する。
施例の作用について説明する。
【００２３】車両の直進走行中に油圧モータ１８は停止
状態に保持され、その油圧モータ１８にピニオン２０お
よび外歯ギヤ２１を介して接続された第１遊星歯車機構
Ｐ1の第１リングギヤ１５1 と、ピニオン２２および外
歯ギヤ２３を介して接続された第２遊星歯車機構Ｐ2 の
第２リングギヤ１５2 とが共に固定される。一方、第
１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 は一体に形成されてい
るため、第１サンギヤ１４1 と第１リングギヤ１５1 と
に噛合する第１プラネタリギヤ１３1 を支持する第１プ
ラネタリキャリヤ１２1 は、第２サンギヤ１４2 と第２
リングギヤ１５2とに噛合する第２プラネタリギヤ１３
2 を支持する第２プラネタリキャリヤ１２ 2 に対して、
同一方向に同一回転数で回転することになる。
状態に保持され、その油圧モータ１８にピニオン２０お
よび外歯ギヤ２１を介して接続された第１遊星歯車機構
Ｐ1の第１リングギヤ１５1 と、ピニオン２２および外
歯ギヤ２３を介して接続された第２遊星歯車機構Ｐ2 の
第２リングギヤ１５2 とが共に固定される。一方、第
１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 は一体に形成されてい
るため、第１サンギヤ１４1 と第１リングギヤ１５1 と
に噛合する第１プラネタリギヤ１３1 を支持する第１プ
ラネタリキャリヤ１２1 は、第２サンギヤ１４2 と第２
リングギヤ１５2とに噛合する第２プラネタリギヤ１３
2 を支持する第２プラネタリキャリヤ１２ 2 に対して、
同一方向に同一回転数で回転することになる。
【００２４】その結果、第１プラネタリキャリヤ１２1
と一体の右シャフト９と、第２プラネタリキャリヤ１２
2 と一体の左シャフト１０とは同一方向に同一回転数で
回転し、差動装置Ｄの一対の出力要素であるプラネタリ
キャリヤ８およびサンギヤ５の回転数は強制的に一致せ
しめられ、車両を直進走行させる。
と一体の右シャフト９と、第２プラネタリキャリヤ１２
2 と一体の左シャフト１０とは同一方向に同一回転数で
回転し、差動装置Ｄの一対の出力要素であるプラネタリ
キャリヤ８およびサンギヤ５の回転数は強制的に一致せ
しめられ、車両を直進走行させる。
【００２５】さて、車両を旋回させるべくステアリング
ホイールが操作されると、その操舵角と車速とに基づい
て必要な左右両輪ＷR ，ＷL の回転速度差が演算され、
その回転速度差に対応する方向および回転数で油圧モー
タ１８が駆動される。その結果、第１遊星歯車機構Ｐ1
の第１リングギヤ１５1 と第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２
リングギヤ１５2 とが僅かに異なる回転数で回転し、第
１、第２リングギヤ１５1 ，１５2 間差回転が発生す
る。この差回転により第１、第２プラネタリキャリヤ１
２1 ，１２2 間にも差回転が発生し、最終的に第１プラ
ネタリキャリヤ１２1 と一体の右シャフト９と第２プラ
ネタリキャリヤ１２2 と一体の左シャフト１０との間
に、油圧モータ１８の回転数および回転方向に応じた差
回転が発生する。前記右シャフト９と左シャフト１０と
の間の差回転は、差動装置Ｄのアウタプラネタリギヤ６
およびイナプラネタリギヤ７によって吸収される。
ホイールが操作されると、その操舵角と車速とに基づい
て必要な左右両輪ＷR ，ＷL の回転速度差が演算され、
その回転速度差に対応する方向および回転数で油圧モー
タ１８が駆動される。その結果、第１遊星歯車機構Ｐ1
の第１リングギヤ１５1 と第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２
リングギヤ１５2 とが僅かに異なる回転数で回転し、第
１、第２リングギヤ１５1 ，１５2 間差回転が発生す
る。この差回転により第１、第２プラネタリキャリヤ１
２1 ，１２2 間にも差回転が発生し、最終的に第１プラ
ネタリキャリヤ１２1 と一体の右シャフト９と第２プラ
ネタリキャリヤ１２2 と一体の左シャフト１０との間
に、油圧モータ１８の回転数および回転方向に応じた差
回転が発生する。前記右シャフト９と左シャフト１０と
の間の差回転は、差動装置Ｄのアウタプラネタリギヤ６
およびイナプラネタリギヤ７によって吸収される。
【００２６】トルク分配機構１１の上記作用を更に詳細
に説明する。
に説明する。
【００２７】第１、第２遊星歯車機構Ｐ1 ，Ｐ2 の第
１、第２プラネタリキャリヤ１２1 ，１２2 の回転数を
Ｎｃ1 ，Ｎｃ2 とし、第１、第２リングギヤ１５1 ，１
５2 の回転数をＮｒ1 ，Ｎｒ2 とし、第１、第２サンギ
ヤの回転数をＮｓ1 ，Ｎｓ2 とし、右シャフトの回転数
をＮR とし、左シャフト１０の回転数をＮL とする。
１、第２プラネタリキャリヤ１２1 ，１２2 の回転数を
Ｎｃ1 ，Ｎｃ2 とし、第１、第２リングギヤ１５1 ，１
５2 の回転数をＮｒ1 ，Ｎｒ2 とし、第１、第２サンギ
ヤの回転数をＮｓ1 ，Ｎｓ2 とし、右シャフトの回転数
をＮR とし、左シャフト１０の回転数をＮL とする。
【００２８】良く知られているように、第１遊星歯車機
構Ｐ1 について、 （１＋λ）Ｎｃ1 ＝Ｎｒ1 ＋λＮｓ1 …（１） が成立し、また、第２遊星歯車機構Ｐ2 について、 （１＋λ）Ｎｃ2 ＝Ｎｒ2 ＋λＮｓ2 …（２） が成立する。ここで、λはリングギヤ１５1 ，１５2 の
歯数Ｚｒに対するサンギヤ１４1 ，１４2 の歯数Ｚｓの
比（λ＝Ｚｓ／Ｚｒ）である。
構Ｐ1 について、 （１＋λ）Ｎｃ1 ＝Ｎｒ1 ＋λＮｓ1 …（１） が成立し、また、第２遊星歯車機構Ｐ2 について、 （１＋λ）Ｎｃ2 ＝Ｎｒ2 ＋λＮｓ2 …（２） が成立する。ここで、λはリングギヤ１５1 ，１５2 の
歯数Ｚｒに対するサンギヤ１４1 ，１４2 の歯数Ｚｓの
比（λ＝Ｚｓ／Ｚｒ）である。
【００２９】さて、車両の直進走行時には油圧モータ１
８が駆動されないため、第１遊星歯車機構Ｐ1 のリング
ギヤ１５1 は停止している。従って、前記式（１）にＮ
ｒ1＝０を代入して、 Ｎｓ1 ＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ1 …（３） が得られ、また第２遊星歯車機構Ｐ2 のリングギヤ１５
2 も停止しているため、前記式（２）にＮｒ2 ＝０を代
入して、 Ｎｓ2 ＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ2 …（４） が得られる。
８が駆動されないため、第１遊星歯車機構Ｐ1 のリング
ギヤ１５1 は停止している。従って、前記式（１）にＮ
ｒ1＝０を代入して、 Ｎｓ1 ＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ1 …（３） が得られ、また第２遊星歯車機構Ｐ2 のリングギヤ１５
2 も停止しているため、前記式（２）にＮｒ2 ＝０を代
入して、 Ｎｓ2 ＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ2 …（４） が得られる。
【００３０】第１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 は一体
に結合されているためにＮｓ1 ＝Ｎｓ2 であり、従って
前記式（３）、（４）からＮｃ1 ＝Ｎｃ2 となる。
に結合されているためにＮｓ1 ＝Ｎｓ2 であり、従って
前記式（３）、（４）からＮｃ1 ＝Ｎｃ2 となる。
【００３１】すなわち、油圧モータ１８が駆動されない
ときには、第１プラネタリキャリヤ１２1 の回転数Ｎｃ
1 および第２プラネタリキャリヤ１２2 の回転数Ｎｃ2
は同一に保持され、その結果第１プラネタリキャリヤ１
２1 と一体の右シャフト９の回転数ＮR は第２プラネタ
リキャリヤ１２2 と一体の左シャフト１０の回転数Ｎ L
と同一になる。
ときには、第１プラネタリキャリヤ１２1 の回転数Ｎｃ
1 および第２プラネタリキャリヤ１２2 の回転数Ｎｃ2
は同一に保持され、その結果第１プラネタリキャリヤ１
２1 と一体の右シャフト９の回転数ＮR は第２プラネタ
リキャリヤ１２2 と一体の左シャフト１０の回転数Ｎ L
と同一になる。
【００３２】次に、車両が旋回する場合について考え
る。
る。
【００３３】前記式（１）、（２）を辺々減算すると、 （１＋λ）（Ｎｃ2 −Ｎｃ1 ）＝（Ｎｒ2 −Ｎｒ1 ）＋λ（Ｎｓ2 −Ｎｓ1 ） …（５） が得られる。ここで、Ｎｃ2 −Ｎｃ1 （第１、第２プラ
ネタリキャリヤ１２1 ，１２2 間の差回転）はＮR −Ｎ
L ＝ΔＮ（右シャフト９および左シャフト１０間の差回
転）に等しく、またＮｓ2 −Ｎｓ1 （第１、第２サンギ
ヤ１４1 ，１４2間の差回転）は０であるため、これを
前記式（５）に代入すると、 Ｎｒ2 −Ｎｒ1 ＝（１＋λ）ΔＮ …（６） が得られる。
ネタリキャリヤ１２1 ，１２2 間の差回転）はＮR −Ｎ
L ＝ΔＮ（右シャフト９および左シャフト１０間の差回
転）に等しく、またＮｓ2 −Ｎｓ1 （第１、第２サンギ
ヤ１４1 ，１４2間の差回転）は０であるため、これを
前記式（５）に代入すると、 Ｎｒ2 −Ｎｒ1 ＝（１＋λ）ΔＮ …（６） が得られる。
【００３４】前記式（６）は、右シャフト９および左シ
ャフト１０間にΔＮの差回転を与えるには、油圧モータ
１８によって第１リングギヤ１５1 および第２リングギ
ヤ１５2 間に（１＋λ）ΔＮの差回転を与えれば良いこ
とを示している。
ャフト１０間にΔＮの差回転を与えるには、油圧モータ
１８によって第１リングギヤ１５1 および第２リングギ
ヤ１５2 間に（１＋λ）ΔＮの差回転を与えれば良いこ
とを示している。
【００３５】さて、ピニオン２０の歯数をＡ1 、ピニオ
ン２２の歯数をＡ2 、外歯ギヤ２１の歯数をＢ1 、外歯
ギヤ２３の歯数をＢ2 とすると、油圧モータ１８から第
１リングギヤ１５1 への減速比ｉ1 はｉ1 ＝Ｂ1 ／Ａ1
で表され、また油圧モータ１８から第２リングギヤ１５
2 への減速比ｉ2 はｉ2 ＝Ｂ2 ／Ａ2 で表される。
ン２２の歯数をＡ2 、外歯ギヤ２１の歯数をＢ1 、外歯
ギヤ２３の歯数をＢ2 とすると、油圧モータ１８から第
１リングギヤ１５1 への減速比ｉ1 はｉ1 ＝Ｂ1 ／Ａ1
で表され、また油圧モータ１８から第２リングギヤ１５
2 への減速比ｉ2 はｉ2 ＝Ｂ2 ／Ａ2 で表される。
【００３６】油圧モータ１８を回転数Ｎｍで駆動する
と、第１リングギヤ１５1 および第２リングギヤ１５2
間の差回転Ｎｒ2 −Ｎｒ1 は、 Ｎｒ2 −Ｎｒ1 ＝Ｎｍ／ｉ2 −Ｎｍ／ｉ1 ＝Ｎｍ｛（ｉ1 −ｉ2 ）／ｉ1 ｉ2 ｝ で与えられる。 …（７） 従って、前記式（６）、（７）から、 Ｎｍ＝ΔＮ（１＋λ）ｉ1 ｉ2 ／（ｉ1 −ｉ2 ）＝αΔＮ …（８） α＝（１＋λ）ｉ1 ｉ2 ／（ｉ1 −ｉ2 ） …（９） が得られる。ここで、αは油圧モータ１８から右シャフ
ト９および左シャフト１０までの減速比である。
と、第１リングギヤ１５1 および第２リングギヤ１５2
間の差回転Ｎｒ2 −Ｎｒ1 は、 Ｎｒ2 −Ｎｒ1 ＝Ｎｍ／ｉ2 −Ｎｍ／ｉ1 ＝Ｎｍ｛（ｉ1 −ｉ2 ）／ｉ1 ｉ2 ｝ で与えられる。 …（７） 従って、前記式（６）、（７）から、 Ｎｍ＝ΔＮ（１＋λ）ｉ1 ｉ2 ／（ｉ1 −ｉ2 ）＝αΔＮ …（８） α＝（１＋λ）ｉ1 ｉ2 ／（ｉ1 −ｉ2 ） …（９） が得られる。ここで、αは油圧モータ１８から右シャフ
ト９および左シャフト１０までの減速比である。
【００３７】前記式（８）は、車両の旋回時に右シャフ
ト９および左シャフト１０間にΔＮの差回転を与えるに
は、油圧モータ１８の回転数を、前記差回転ΔＮに減速
比α＝（１＋λ）ｉ1 ｉ2 ／（ｉ1 −ｉ2 ）を乗算した
値に設定すれば良いことを示している。
ト９および左シャフト１０間にΔＮの差回転を与えるに
は、油圧モータ１８の回転数を、前記差回転ΔＮに減速
比α＝（１＋λ）ｉ1 ｉ2 ／（ｉ1 −ｉ2 ）を乗算した
値に設定すれば良いことを示している。
【００３８】一般に、動力伝達経路を介して所定の出力
トルクを発揮させるために必要な入力トルクの大きさ
は、その動力伝達経路の減速比が大きいほど小さくて済
む。従って、右シャフト９および左シャフト１０間にΔ
Ｎの差回転を与えるために必要な油圧モータ１８のトル
クは、油圧モータ１８から右シャフト９および左シャフ
ト１０までの減速比αがが大きいほど小さくて済む。す
なわち、右シャフト９および左シャフト１０間にΔＮの
差回転を与えるためのトルクＴを発揮させるのに必要な
油圧モータ１８のトルクＴｍは、 Ｔｍ＝Ｔ／α＝Ｔ（ｉ1 −ｉ2 ）／（１＋λ）ｉ1 ｉ2 …（１０） で与えられる。
トルクを発揮させるために必要な入力トルクの大きさ
は、その動力伝達経路の減速比が大きいほど小さくて済
む。従って、右シャフト９および左シャフト１０間にΔ
Ｎの差回転を与えるために必要な油圧モータ１８のトル
クは、油圧モータ１８から右シャフト９および左シャフ
ト１０までの減速比αがが大きいほど小さくて済む。す
なわち、右シャフト９および左シャフト１０間にΔＮの
差回転を与えるためのトルクＴを発揮させるのに必要な
油圧モータ１８のトルクＴｍは、 Ｔｍ＝Ｔ／α＝Ｔ（ｉ1 −ｉ2 ）／（１＋λ）ｉ1 ｉ2 …（１０） で与えられる。
【００３９】前記式（１０）から明らかなように、差回
転ΔＮを発生させるのに必要な油圧モータ１８のトルク
Ｔｍは、油圧モータ１８から第１リングギヤ１５1 への
減速比ｉ1 と油圧モータ１８から第２リングギヤ１５2
への減速比ｉ2 との差ｉ1 −ｉ2 を小さく設定すること
により、任意に減少させることができる。従って、外歯
ギヤ２１，２３の歯数を無闇に増加させることなく、油
圧モータ１８にトルクの小さい小型軽量なものを使用す
ることが可能となる。
転ΔＮを発生させるのに必要な油圧モータ１８のトルク
Ｔｍは、油圧モータ１８から第１リングギヤ１５1 への
減速比ｉ1 と油圧モータ１８から第２リングギヤ１５2
への減速比ｉ2 との差ｉ1 −ｉ2 を小さく設定すること
により、任意に減少させることができる。従って、外歯
ギヤ２１，２３の歯数を無闇に増加させることなく、油
圧モータ１８にトルクの小さい小型軽量なものを使用す
ることが可能となる。
【００４０】図２は本発明の第２実施例を示すものであ
る。
る。
【００４１】第１実施例と第２実施例との関係は、第
１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 および第１、第２リン
グギヤ１５1 ，１５2 の役割を入れ換えたものに相当す
る。すなわち、第２実施例では第１、第２リングギヤ１
５1 ，１５2 が一体に形成されており、かつ第１サンギ
ヤ１４1 に形成した外歯ギヤ２４が油圧モータ１８のピ
ニオン２０に噛合するとともに、第２サンギヤ１４2 に
形成した外歯ギヤ２５が油圧モータ１８のピニオン２２
に噛合している。そして、ピニオン２０から外歯ギヤ２
４への減速比はピニオン２２から外歯ギヤ２５への減速
比よりも僅かに小さく設定されており、従って油圧モー
タ１８を駆動すると、第１遊星歯車機構Ｐ 1 の第１サン
ギヤ１４1 は第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２サンギヤ１４
2 よりも僅かに大きい回転数で回転駆動される。
１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 および第１、第２リン
グギヤ１５1 ，１５2 の役割を入れ換えたものに相当す
る。すなわち、第２実施例では第１、第２リングギヤ１
５1 ，１５2 が一体に形成されており、かつ第１サンギ
ヤ１４1 に形成した外歯ギヤ２４が油圧モータ１８のピ
ニオン２０に噛合するとともに、第２サンギヤ１４2 に
形成した外歯ギヤ２５が油圧モータ１８のピニオン２２
に噛合している。そして、ピニオン２０から外歯ギヤ２
４への減速比はピニオン２２から外歯ギヤ２５への減速
比よりも僅かに小さく設定されており、従って油圧モー
タ１８を駆動すると、第１遊星歯車機構Ｐ 1 の第１サン
ギヤ１４1 は第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２サンギヤ１４
2 よりも僅かに大きい回転数で回転駆動される。
【００４２】而して、この第２実施例によっても、前述
した第１実施例と同じ作用効果を奏することが可能であ
る。
した第１実施例と同じ作用効果を奏することが可能であ
る。
【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。
【００４４】例えば、遊星歯車式の差動装置Ｄにおい
て、リングギヤ４、サンギヤ５およびプラネタリキャリ
ヤ８の何れを入力要素あるいは出力要素とするかは適宜
変更可能である。
て、リングギヤ４、サンギヤ５およびプラネタリキャリ
ヤ８の何れを入力要素あるいは出力要素とするかは適宜
変更可能である。
【００４５】また、第１、第２遊星歯車機構Ｐ1 ，Ｐ2
の３つの要素、すなわち一対のプラネタリキャリヤ１２
1 ，１２2 、一対のサンギヤ１４1 ，１４2 および一対
のリングギヤ１５1 ，１５2 の役割を相互に入れ換える
ことができる。第１実施例および第２実施例は、それら
６種類の組合せのうちの２種類を示すものである。
の３つの要素、すなわち一対のプラネタリキャリヤ１２
1 ，１２2 、一対のサンギヤ１４1 ，１４2 および一対
のリングギヤ１５1 ，１５2 の役割を相互に入れ換える
ことができる。第１実施例および第２実施例は、それら
６種類の組合せのうちの２種類を示すものである。
【００４６】また、第１遊星歯車機構Ｐ1 および第２遊
星歯車機構Ｐ2 は、必ずしも対応する各ギヤの歯数が同
一に設定された同一仕様である必要はなく、対応する各
ギヤの歯数が一定の比率に設定された相似仕様であって
も良い。
星歯車機構Ｐ2 は、必ずしも対応する各ギヤの歯数が同
一に設定された同一仕様である必要はなく、対応する各
ギヤの歯数が一定の比率に設定された相似仕様であって
も良い。
【００４７】また、本発明のトルク分配機構は車両の前
輪の駆動系に限らず後輪の駆動系にも適用可能であり、
四輪駆動車両における前輪と後輪間のトルク分配にも適
用可能である。
輪の駆動系に限らず後輪の駆動系にも適用可能であり、
四輪駆動車両における前輪と後輪間のトルク分配にも適
用可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上のように請求項１，５，６に記載さ
れた発明によれば、駆動源から第１遊星歯車機構及び第
２遊星歯車機構に駆動力を伝達して差動装置に差動を行
わせる際に、駆動源の回転数を大きな減速比で減速しな
くとも、該駆動源のトルクを軽減することができる。こ
れにより、駆動源に接続される要素の歯数を小さく設定
してトルク分配機構の大型化を回避しながら、トルクの
小さい小型軽量な駆動源を使用することが可能となる。
れた発明によれば、駆動源から第１遊星歯車機構及び第
２遊星歯車機構に駆動力を伝達して差動装置に差動を行
わせる際に、駆動源の回転数を大きな減速比で減速しな
くとも、該駆動源のトルクを軽減することができる。こ
れにより、駆動源に接続される要素の歯数を小さく設定
してトルク分配機構の大型化を回避しながら、トルクの
小さい小型軽量な駆動源を使用することが可能となる。
【００４９】また請求項２に記載された発明によれば、
第１遊星歯車機構を構成する各ギヤの歯数と第２遊星歯
車機構を構成する各ギヤの歯数とを等しく設定したの
で、部品点数を削減してコストダウンを図ることが可能
となる。
第１遊星歯車機構を構成する各ギヤの歯数と第２遊星歯
車機構を構成する各ギヤの歯数とを等しく設定したの
で、部品点数を削減してコストダウンを図ることが可能
となる。
【００５０】また請求項３に記載された発明によれば、
差動装置をリングギヤ、サンギヤ、プラネタリギヤおよ
びプラネタリキャリヤよりなる遊星歯車式としたのでベ
ベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式の差動装置を採用
した場合に比べてトルク分配機構の軸方向寸法を小型化
することができる。
差動装置をリングギヤ、サンギヤ、プラネタリギヤおよ
びプラネタリキャリヤよりなる遊星歯車式としたのでベ
ベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式の差動装置を採用
した場合に比べてトルク分配機構の軸方向寸法を小型化
することができる。
【００５１】また請求項４に記載された発明によれば、
少なくとも一方が可変容量型である油圧ポンプと油圧モ
ータとを組み合わせたことにより、コンパクトな構造で
油圧モータの回転数を任意に調整することができる。
少なくとも一方が可変容量型である油圧ポンプと油圧モ
ータとを組み合わせたことにより、コンパクトな構造で
油圧モータの回転数を任意に調整することができる。
【図１】本発明の第１実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図２】本発明の第２実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図
配機構を示す図
【図３】従来の差動装置のトルク分配機構を示す図
４ リングギヤ（入力要素） ５ サンギヤ（出力要素） ６ アウタプラネタリギヤ（プラネタリギヤ） ７ インナプラネタリギヤ（プラネタリギヤ） ８ プラネタリキャリヤ（出力要素） １２1 第１プラネタリキャリヤ １２2 第２プラネタリキャリヤ １３1 第１プラネタリギヤ １３2 第２プラネタリギヤ １４1 第１サンギヤ １４2 第２サンギヤ １５1 第１リングギヤ １５2 第２リングギヤ １７ 油圧ポンプ １８ 油圧モータ（駆動源） Ｄ 差動装置 Ｐ1 第１遊星歯車機構 Ｐ2 第２遊星歯車機構
Claims (6)
- 【請求項１】 １つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、 第１リングギヤ（１５1 ）と、第１サンギヤ（１４1 ）
と、前記第１リングギヤ（１５1 ）および第１サンギヤ
（１４1 ）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３1 ）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）と、第２リングギヤ（１
５2 ）と、第２サンギヤ（１４2 ）と、前記第２リング
ギヤ（１５2 ）および第２サンギヤ（１４2 ）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３2 ）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２2 ）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ2 ）とを備え、前記各一対のプラネタリキャリヤ
（１２1 ，１２2 ）、リングギヤ（１５1 ，１５2 ）お
よびサンギヤ（１４1 ，１４2 ）のうちの第１の要素を
前記２つの出力要素（５，８）にそれぞれ結合するとと
もに、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ
第３の要素を相互に異なったギヤ比で駆動源（１８）に
連結したことを特徴とする、差動装置のトルク分配機
構。 - 【請求項２】 前記第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）を構成す
る第１リングギヤ（１５1 ）、第１サンギヤ（１４1 ）
および第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）の歯数を、そ
れぞれ前記第２遊星歯車機構（Ｐ2 ）を構成する第２リ
ングギヤ（１５2 ）、第２サンギヤ（１４2 ）および第
２プラネタリキャリヤ（１２2 ）の歯数と等しく設定し
たことを特徴とする、請求項１記載の差動装置のトルク
分配機構。 - 【請求項３】 前記差動装置（Ｄ）が、リングギヤ
（４）と、サンギヤ（５）と、前記リングギヤ（４）お
よびサンギヤ（５）に噛合するプラネタリギヤ（６，
７）を支持するプラネタリキャリヤ（８）とよりなるこ
とを特徴とする、請求項１記載の差動装置のトルク分配
機構。 - 【請求項４】 前記駆動源（１８）が前記入力要素
（４）に接続された油圧ポンプ（１７）により駆動され
る油圧モータ（１８）で構成され、前記油圧ポンプ（１
７）および油圧モータ（１８）の少なくとも一方が可変
容量型であることを特徴とする、請求項１記載の差動装
置のトルク分配機構。 - 【請求項５】 １つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、 第１リングギヤ（１５1 ）と、第１サンギヤ（１４1 ）
と、前記第１リングギヤ（１５1 ）および第１サンギヤ
（１４1 ）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３1 ）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）と、第２リングギヤ（１
５2 ）と、第２サンギヤ（１４2 ）と、前記第２リング
ギヤ（１５2 ）および第２サンギヤ（１４2 ）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３2 ）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２2 ）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ2 ）とを備え、第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）
および第２プラネタリキャリヤ（１２2 ）を前記出力要
素（５，８）の一方および他方にそれぞれ結合するとも
に、第１サンギヤ（１４1 ）および第２サンギヤ（１４
2）を相対回転不能に連結し、かつ第１リングギヤ（１
５1 ）および第２リングギヤ（１５2 ）を相互に異なっ
たギヤ比で駆動源（１８）に連結したことを特徴とす
る、差動装置のトルク分配機構。 - 【請求項６】 １つの入力要素（４）と２つの出力要素
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、 第１リングギヤ（１５1 ）と、第１サンギヤ（１４1 ）
と、前記第１リングギヤ（１５1 ）および第１サンギヤ
（１４1 ）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３1 ）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）と、第２リングギヤ（１
５2 ）と、第２サンギヤ（１４2 ）と、前記第２リング
ギヤ（１５2 ）および第２サンギヤ（１４2 ）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３2 ）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２2 ）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ2 ）とを備え、第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）
および第２プラネタリキャリヤ（１２2 ）を前記出力要
素（５，８）の一方および他方にそれぞれ結合するとも
に、第１リングギヤ（１５1 ）および第２リングギヤ
（１５2 ）を相対回転不能に連結し、かつ第１サンギヤ
（１４1 ）および第２サンギヤ（１４2 ）を相互に異な
ったギヤ比で駆動源（１８）に連結したことを特徴とす
る、差動装置のトルク分配機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8990393A JP3247483B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 差動装置のトルク分配機構 |
| US08/208,112 US5437583A (en) | 1993-04-16 | 1994-03-09 | Torque distributing mechanism for differential |
| DE4408587A DE4408587C2 (de) | 1993-04-16 | 1994-03-14 | Drehmomentverteilungsvorrichtung für ein Differential |
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