CN104129741B - 一种车载式电力施工高架综合平台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载式电力施工高架综合平台装置，包括车辆底盘、平台举升架、平台支撑架、360°回转盘、箱式操作平台、电缆剥切机构和剥切机构举升架，除箱式操作平台能相对于平台支撑架360°回转，电缆剥切机构能相对于剥切机构举升架的360°回转以及0°～90°的角度倾斜外，平台举升架通过360°回转盘也能相对于车辆底盘360°回转，电缆剥切机构能收折到箱式操作平台的内腔中，并显著提高了平台举升架的举升高度。本发明将电缆剥切机构集成到车载式电力施工高架综合平台装置，并具有结构简单、制造成本低、维修方便、收折后小巧紧凑的车载式电力施工高架综合平台装置，在操作平台上集成能收折到操作平台内。
Description
技术领域
本发明涉及电力施工设备技术领域，具体涉及一种车载式电力施工高架综合平台装置。
背景技术
车载电力施工高架平台主要由车辆底盘、平台举升架、平台支撑架和操作平台、360°回转盘几部分组成，360°回转盘安装在车辆底盘上，在360°回转盘上安装有主臂安装支架，平台举升架的下端铰接在主臂安装支架上，平台举升架的上端与平台支撑架固定在一起。操作平台安装在平台支撑架上，通过平台举升架实现操作平台的向上升举。
现有的车载电力施工高架平台中，操作平台上没有电缆终端加工设备(即电缆剥切机构)，电力施工高架平台仅限于举高功能。电缆剥切机构与车载电力施工高架平台分离，施工人员无法在操作平台上加工电缆，随着电力施工设备技术的发展，需要在电力施工高架平台的操作平台上集成电缆剥切机构，同时，还需要电缆剥切机构相对操作平台360°回转和相对操作平台0°～90°倾斜，以自适应来自不同方向、不同角度的电缆剥切施工。
另外，现有的车载电力施工高架平台还存在如下弊端：一是结构复杂，收折后占用空间大，同时制造成本和维护成本高；二是举升高度有限，无法满足某些特殊电缆施工场合的使用要求。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单、制造成本低、维修方便、收折后小巧紧凑的车载式电力施工高架综合平台装置，在操作平台上集成能收折到操作平台内的电缆剥切机构，且该电缆剥切机构相对操作平台能发生360°回转和0°～90°倾斜，自适应来自不同方向、不同角度的电缆剥切施工；同时，操作平台相对于平台支撑架也能进行360°回转，并显著提高平台的举升高度。
为此，本发明所采用的技术方案是：一种车载式电力施工高架综合平台装置，包括车辆底盘(6)、平台举升架、平台支撑架(11)和360°回转盘(17)，所述360°回转盘(17)安装在车辆底盘(6)上，在360°回转盘(17)上安装有主臂安装支架(9)，其特征在于：还包括箱式操作平台(7)、电缆剥切机构和剥切机构举升架，所述车辆底盘(6)上安装有主臂支撑架(10)，所述平台举升架的下端铰接在主臂安装支架(9)上，平台举升架的上端与平台支撑架(11)铰接，箱式操作平台(7)安装在平台支撑架(11)上；
所述平台举升架包括1#伸缩缸(1)、2#伸缩缸(2)、3#伸缩缸(3)、4#伸缩缸(4)、5#伸缩缸(5)，以及由下向上依次串联铰接的主臂(12)、主臂关节(13)、伸缩臂组(14)和折弯臂(15)，所述主臂关节(13)与主臂(12)之间铰接有辅助曲臂(8)，所述1#伸缩缸(1)的一端铰接在主臂安装支架(9)上，另一端铰接在主臂(12)上，2#伸缩缸(2)的一端铰接在主臂(12)上，另一端铰接在辅助曲臂(8)上，3#伸缩缸(3)的一端铰接在主臂(12)上，另一端铰接在伸缩臂组(14)下部，4#伸缩缸(4)的一端铰接在伸缩臂组(14)上部，另一端铰接在折弯臂(15)上，5#伸缩缸(5)的一端铰接在折弯臂(15)上，另一端铰接在平台支撑架(11)上；当平台举升架由举升状态向收折状态 变化时，所述伸缩臂组(14)逐级向内收缩，所述1#伸缩缸(1)带动主臂(12)转动至水平状态，从而使主臂支撑架(10)支承在主臂(12)下方，所述2#伸缩缸(2)带动主臂关节(13)及辅助曲臂(8)转动，3#伸缩缸(3)驱动伸缩臂组(14)旋转，直至伸缩臂组(14)与主臂(12)平行，所述4#伸缩缸(4)带动折弯臂(15)转动，直至折弯臂(15)与伸缩臂组(14)垂直，所述5#伸缩缸(5)带动平台支撑架(11)相对折弯臂(15)转动，直至平台支撑架(11)与折弯臂(15)垂直；
在箱式操作平台(7)与平台支撑架(11)之间设置有动齿轮(18)和定齿轮(19)，所述动齿轮(18)与定齿轮(19)采用外啮合，且动齿轮(18)的直径小于定齿轮(19)的直径，所述定齿轮(19)固设在平台支撑架(11)上，箱式操作平台(7)的下方固设有回转底盘(20)，所述回转底盘(20)由位于上方的大圆盘和位于下方的小安装轴(20a)一体构成，所述大圆盘的外周设置有向下延伸的凸缘(20b)，并在凸缘(20b)上挖有第一环向槽，所述定齿轮(19)的上端设置有与第一环向槽对应的第二环向槽，在第一环向槽和第二环向槽围成的腔体内装有第一圆锥滚子轴承(22)，所述小安装轴(20a)插入定齿轮(19)的中心孔中，并在小安装轴(20a)与中心孔之间装有圆锥滚子(21)，所述箱式操作平台(7)内安装有回转缸(23)，所述回转缸(23)带动动齿轮(18)绕定齿轮(19)转动，动齿轮(18)带动箱式操作平台(7)和回转底盘(20)一起绕定齿轮(19)的轴线转动，从而实现了箱式操作平台(7)相对于平台支撑架(11)的360°回转；
所述剥切机构举升架包括6#伸缩缸(24)、7#伸缩缸(25)和8#伸缩缸(26)，所述电缆剥切机构包括水平工作台(28)、轴向剥切机构(29)和径向剥切机 构(30)，所述轴向剥切机构(29)和径向剥切机构(30)安装在水平工作台(28)上，所述水平工作台(28)的底部设置有线性导轨组件(46)、剥切机构底座(27)，且水平工作台(28)的底部与线性导轨组件(46)中的凸导轨(46a)通过紧固件相互连接，线性导轨组件(46)中的凹导轨(46b)与剥切机构底座(27)上端的侧边缘通过第一铰接点(C)铰接，所述箱式操作平台(7)内固设有伸缩缸组合支撑(31)，所述6#伸缩缸(24)的缸体端与伸缩缸组合支撑(31)通过第二铰接点(D)铰接，6#伸缩缸(24)的活塞杆端铰接在7#伸缩缸(25)的缸体侧壁下方，7#伸缩缸(25)的缸体端与箱式操作平台(7)的底部铰接，7#伸缩缸(25)的活塞杆端铰接在8#伸缩缸(26)的缸体侧壁上，8#伸缩缸(26)的缸体端与伸缩缸组合支撑(31)通过第三铰接点(E)铰接，所述第三铰接点(E)位于第二铰接点(D)的正上方，所述箱式操作平台(7)内设置有容纳电缆剥切机构及剥切机构举升架的腔体(7a)；
所述8#伸缩缸(26)的活塞杆端设置有操作平台安装柱(32)，所述操作平台安装柱(32)的上端、剥切机构底座(27)的下端伸入同一轴套(33)内，在所述轴套(33)与操作平台安装柱(32)的端头之间设置有两个上下布置的第二圆锥滚子轴承(37)，位于下侧的第二圆锥滚子轴承(37)的内圈通过操作平台安装柱(32)支承、外圈通过轴套(33)向内延伸的台阶面支承，位于上侧的第二圆锥滚子轴承(37)的内圈通过套装在操作平台安装柱(32)上的轴用丝圈(34)压紧、外圈通过设置在轴套(33)内并与轴套(33)螺纹配合的孔用丝圈(35)压紧，倾斜设置的斜拉撑杆(36)的上端铰接在水平工作台(28)的一端，斜拉撑杆(36)的下端挂接在轴套(33)上。
所述伸缩臂组(14)为四级伸缩臂组，以进一步提高举升高度。
所述主臂支撑架(10)为等腰三角形架，所述主臂(12)的下方焊接有铰接支座(16)，所述1#伸缩缸(1)与主臂(12)的铰接点、2#伸缩缸(2)与主臂(12)的铰接点均设置在铰接支座(16)上，并在两个铰接点之间设置有V形缺口(16a)，当平台举升架处于收折状态时，主臂支撑架(10)的上横杆(10a)刚好支撑在V形缺口(16a)内。利用三角形的稳定性，提高主臂支撑架的强度；同时，优化主臂与主臂支撑架的支撑结构，进一步节约空间，提高整体的紧凑性。
所述斜拉撑杆(36)共两个，对称布置在水平工作台(28)的前后两侧，斜拉撑杆(36)的下端设置有叉口(36a)，且叉口(36a)的开口朝下，所述轴套(33)的前后侧壁上各设置有一根横向柱(33a)，所述叉口(36a)挂在对应侧的横向柱(33a)上，并通过横向柱(33a)的外端头防止叉口(36a)滑出。当电缆剥切机构处于水平工作状态时，斜拉撑杆的下端挂接在轴套上，用于防止水平工作台绕铰接点转动；当电缆剥切机构需要倾斜角度以适应不同角度的电缆剥切时，则将斜拉撑杆的下端从轴套上取下即可。由于电缆的重量很大，当斜拉撑杆的下端从轴套上取下后，电缆剥切机构便能自适应来自不同角度的电缆。
所述第一圆锥滚子轴承(22)的上方设置有轴承上压盖(38)，所述轴承上压盖(38)与定齿轮(19)通过紧固件固定，所述第一圆锥滚子轴承(22)的下方设置有轴承下压盖(39)，所述轴承下压盖(39)与回转底盘(20)通过紧固件固定。通过轴承上、下压盖共同对第一圆锥滚子轴承限位。
所述动齿轮(18)通过平键(40)固定套装在齿轮轴(41)上，所述回转缸(23)安装在联轴套(42)上，联轴套(42)安装在轴承安装座(43)上， 轴承安装座(43)固定在箱式操作平台(7)的腔体(7a)上，所述回转缸(23)的转动轴带动齿轮轴(41)转动，齿轮轴(41)的中部大直径段通过轴承安装座(43)内上下间隔设置的第三圆锥滚子轴承(44)限位以防止轴向窜动。
本发明的有益效果：
(1)采用多个伸缩缸与多个转臂相结合构成收折式平台举升架，显著提高了平台举升架的举升高度；
(2)采用剥切机构举升架实现了电缆剥切机构的举升和收折，在电缆剥切施工完成后，可将剥切机构举升架及电缆剥切机构一起收折到箱式操作平台内，避免了电缆剥切机构暴露在外，延长了电缆剥切机构的使用寿命，同时提高了箱式操作平台的整洁度，并具备防盗功能；
(3)箱式操作平台相对于平台支撑架的360°回转由定齿轮和动齿轮构成行星轮机构实现，首先由回转缸带动动齿轮绕定齿轮转动，动齿轮带动箱式操作平台和回转底盘一起绕定齿轮的轴线转动，从而实现了箱式操作平台相对于平台支撑架的360°回转；同时，回转底盘的大圆盘、定齿轮和圆锥滚子共同构成圆锥滚子轴承结构，并结合回转底盘的小安装轴与定齿轮中心孔之间的第一圆锥滚子轴承共同保证了箱式操作平台的平稳旋转，不仅减少了零件数量，节约了制造成本，而且结构紧凑，设计巧妙，方便了电力施工；
(4)两个能同时承受轴向力和径向力的圆锥滚子轴承，结合轴套、轴用丝圈、孔用丝圈共同实现了电缆剥切机构相对于剥切机构举升架的360°旋转，以自适应来自不同方向的电缆剥切施工；同时，水平工作台的底部中间位置处与剥切机构底座的上端铰接在一起，当斜拉撑杆的下端取下后，水平工作台相对于剥切机构底座能进行0°～90°倾斜，以自适应来自不同角度的电缆剥切 施工；最后，当斜拉撑杆的下端挂在轴套上时，电缆剥切机构处于水平工作状态。
(5)除箱式操作平台能相对于平台支撑架360°回转，电缆剥切机构能相对于剥切机构举升架的360°回转以及0°～90°的角度倾斜外，平台举升架通过360°回转盘也能相对于车辆底盘360°回转。
综上所述，本发明具有结构简单、制造成本低、维修方便、收折后小巧紧凑、灵活性好、举升高度高、自适应能力强等特点。
附图说明
图1为本发明处于举升状态的正视图。
图2为图1的立体图。
图3为本发明处于收折状态的正视图。
图4为图3的立体图。
图5为箱式操作平台盒平台支撑架的安装示意图。
图6为图5的左视图(不包括平台支撑架)。
图7为图5的俯视图。
图8为图5的A部放大图。
图9为图6的B部放大图。
图10为箱式操作平台相对于平台支撑架旋转后的立体图。
图11为箱式操作平台、剥切机构举升架和电缆剥切机构的安装示意图。
图12为电缆剥切机构的结构示意图。
图13为图12的右视图。
图14为图12的立体图。
图15为电缆剥切机构绕第一铰接点转动后的状态图。
图16为图15的立体图。
图17为剥切机构举升架在箱式操作平台内的安装示意图。
图18为图11的F部放大图。
其中，1#伸缩缸1、2#伸缩缸2、3#伸缩缸3、4#伸缩缸4、5#伸缩缸5、车辆底盘6、箱式操作平台7、辅助曲臂8、主臂安装支架9、主臂支撑架10、平台支撑架11、主臂12、主臂关节13、伸缩臂组14、折弯臂15、铰接支座16、360°回转盘17、动齿轮18、定齿轮19、回转底盘20、圆锥滚子21、第一圆锥滚子轴承22、回转缸23、6#伸缩缸24、7#伸缩缸25、8#伸缩缸26、剥切机构底座27、水平工作台28、轴向剥切机构29、径向剥切机构30、伸缩缸组合支撑31、操作平台安装柱32、轴套33、轴用丝圈34、孔用丝圈35、斜拉撑杆36、第二圆锥滚子轴承37、轴承上压盖38、轴承下压盖39、平键40、齿轮轴41、联轴套42上、轴承安装座43、第三圆锥滚子轴承44、安全护栏45、线性导轨组件46。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
结合图1——图4所示，一种车载式电力施工高架综合平台装置，主要由车辆底盘6、平台举升架、平台支撑架11、360°回转盘17、箱式操作平台7、电缆剥切机构、剥切机构举升架等几大部分组成。360°回转盘17安装在车辆底盘6上，主臂安装支架9固定在360°回转盘17上，360°回转盘17带动主臂安装支架9一起相对车辆底盘6做360°回转运动。
车辆底盘6上还安装有主臂支撑架10，平台举升架的下端铰接在主臂安装 支架9上，平台举升架的上端与平台支撑架11铰接，箱式操作平台7安装在平台支撑架11上。主臂支撑架10用于支撑收折成水平状态的主臂12，主臂安装支架9用于安装主臂12和1#伸缩缸1，主臂支撑架10位于主臂安装支架9的正前方。
图1、图2所示为整个车载式电力施工高架综合平台装置处于工作状态，图3、图4中为整个车载式电力施工高架综合平台装置处于收折状态。
结合图1、图2所示，平台举升架由1#伸缩缸1、2#伸缩缸2、3#伸缩缸3、4#伸缩缸4、5#伸缩缸5、辅助曲臂8、主臂支撑架10、主臂12、主臂关节13、伸缩臂组14、折弯臂15、铰接支座16组成。其中，主臂12、主臂关节13、伸缩臂组14、折弯臂15由下向上依次串联铰接在一起。换言之，主臂安装支架9、主臂12、主臂关节13、伸缩臂组14、折弯臂15、平台支撑架11之间依次串联，且主臂安装支架9与主臂12铰接，主臂12与主臂关节13铰接，主臂关节13与伸缩臂组14铰接，伸缩臂组14与折弯臂15铰接，折弯臂15与平台支撑架11铰接。辅助曲臂8铰接在主臂关节13与主臂12之间，即辅助曲臂8的一端与主臂关节13铰接，另一端与主臂12铰接。
1#伸缩缸1的一端铰接在主臂安装支架9上，另一端铰接在主臂12上。2#伸缩缸2的一端铰接在主臂12上，另一端铰接在辅助曲臂8上。3#伸缩缸3的一端铰接在主臂12上，另一端铰接在伸缩臂组14下部。4#伸缩缸4的一端铰接在伸缩臂组14上部，另一端铰接在折弯臂15上。5#伸缩缸5的一端铰接在折弯臂15上，另一端铰接在平台支撑架11上。伸缩臂组14由两级或两级以上的伸缩臂组成，优选为四级伸缩臂组。
折弯臂15为直臂，在举升时保持水平状态，在收折后处于竖直状态，通 过折弯臂15相对伸缩臂组14折弯从而实现收折，因此称之为折弯臂。5#伸缩缸5共两个，左右对称对称，结合折弯臂15共同控制平台支撑架11及操作平台7的平衡状态。
最好是，主臂支撑架10为等腰三角形架，主臂12的下方焊接有铰接支座16，1#伸缩缸1与主臂12的铰接点、2#伸缩缸2与主臂12的铰接点均设置在铰接支座16上，并在两个铰接点之间设置有V形缺口16a，当平台举升架处于收折状态时，主臂支撑架10的上横杆10a刚好支撑在V形缺口16a内。
当平台举升架由举升状态向收折状态变化时，伸缩臂组14逐级向内收缩，1#伸缩缸1带动主臂12转动至水平状态，从而使主臂支撑架10支承在主臂12下方，2#伸缩缸2带动主臂关节13及辅助曲臂8转动，3#伸缩缸驱动伸缩臂组14旋转，直至伸缩臂组14与主臂12平行，4#伸缩缸4带动折弯臂15转动，直至折弯臂15与伸缩臂组14垂直，5#伸缩缸5带动平台支撑架11相对折弯臂15转动，直至平台支撑架11与折弯臂15垂直。平台举升架由收折状态向举升状态变化的过程正好与之相反。
结合图5——图9所示，箱式操作平台7相对于平台支撑架11能360°回转的具体结构为：在箱式操作平台7与平台支撑架11之间设置有动齿轮18和定齿轮19，动齿轮18与定齿轮19采用外啮合，且动齿轮18的直径小于定齿轮19的直径。图7中示出了动齿轮18的分度圆18a和定齿轮19的分度圆19a，两者构成行星轮机构。定齿轮19固设在平台支撑架11上，箱式操作平台7的下方固设有回转底盘20，回转底盘20由位于上方的大圆盘和位于下方的小安装轴20a一体构成，大圆盘的外周设置有向下延伸的凸缘20b，并在凸缘20b上挖有第一环向槽，定齿轮19的上端设置有与第一环向槽对应的第二环向槽， 在第一环向槽和第二环向槽围成的腔体内装有第一圆锥滚子轴承22。定齿轮19内设置有中心孔，小安装轴20a插入定齿轮19的中心孔中，并在小安装轴20a与中心孔之间装有圆锥滚子21。箱式操作平台7内安装有回转缸23，回转缸23带动动齿轮18绕定齿轮19转动，动齿轮18带动箱式操作平台7和回转底盘20一起绕定齿轮19的轴线转动，从而实现了箱式操作平台7相对于平台支撑架11的360°回转，如图7中箭头所示。图10所示为回转后的其中一个角度状态图
最好是，第一圆锥滚子轴承22的上方设置有轴承上压盖38，轴承上压盖38与定齿轮19通过紧固件固定，第一圆锥滚子轴承22的下方设置有轴承下压盖39，轴承下压盖39与回转底盘20通过紧固件固定。
另外，动齿轮18通过平键40固定套装在齿轮轴41上，回转缸23安装在联轴套42上，联轴套42安装在轴承安装座43上，轴承安装座43固定在箱式操作平台7的腔体7a上，回转缸23的转动轴带动齿轮轴41转动，齿轮轴41的中部大直径段通过轴承安装座43内上下间隔设置的第三圆锥滚子轴承44限位以防止轴向窜动，并同时实现了齿轮轴41的安装。
结合图11——图17所示，剥切机构举升架由6#伸缩缸24、7#伸缩缸25、和8#伸缩缸26等组成。电缆剥切机构主要由水平工作台28、轴向剥切机构29、径向剥切机构30以及两个电缆压紧机构组成。轴向剥切机构29和径向剥切机构30安装在水平工作台28上，轴向剥切机构29用于对电缆进行轴向剥切，径向剥切机构30用于对电缆进行径向剥切，电缆压紧机构用于将电缆压紧，属于现有技术，在此不再赘述。
水平工作台28的底部设置有线性导轨组件46、剥切机构底座27，水平工 作台28的底部与线性导轨组件46中的凸导轨46a通过紧固件相互连接，线性导轨组件46中的凹导轨46b与剥切机构底座27上端的侧边缘通过第一铰接点C铰接。采用水平工作台28的底部中间与剥切机构底座27顶部的侧边缘铰接，以保证电缆剥切机构在工作时，左右受力平衡，同时保证电缆剥切机构的水平工作台28绕第一铰接点C转动后最终能很容易与剥切机构底座27平行，节约占用空间。
箱式操作平台7内固设有伸缩缸组合支撑31，伸缩缸组合支撑31上设置有第二铰接点D和第三铰接点E，分别用于安装6#伸缩缸24和8#伸缩缸26。6#伸缩缸24的缸体端与伸缩缸组合支撑31通过第二铰接点D铰接，6#伸缩缸24的活塞杆端铰接在7#伸缩缸25的缸体侧壁下方，7#伸缩缸25的缸体端与箱式操作平台7的底部铰接，7#伸缩缸25的活塞杆端铰接在8#伸缩缸26的缸体侧壁上，8#伸缩缸26的缸体端与伸缩缸组合支撑31通过第三铰接点E铰接，第三铰接点E位于第二铰接点D的正上方，箱式操作平台7内设置有容纳电缆剥切机构及剥切机构举升架的腔体7a。8#伸缩缸26带动剥切机构底座27及水平工作台28一起沿8#伸缩缸26的轴线移动。
在图5及图11中，剥切机构举升架处于伸展状态用实线表示，处于收折状态用双点划线表示，当处于收折状态时，电缆剥切机构及剥切机构举升架全部置于箱式操作平台7的腔体7a内。
最好是，在箱式操作平台7的上方设置有安全护栏45。
结合图18所示，8#伸缩缸26的活塞杆端设置有操作平台安装柱32，操作平台安装柱32的上端、剥切机构底座27的下端伸入同一轴套33内，在轴套33与操作平台安装柱32的端头之间设置有两个上下布置的第二圆锥滚子轴承 37，位于下侧的第二圆锥滚子轴承37的内圈通过操作平台安装柱32支承、外圈通过轴套33向内延伸的台阶面支承，位于上侧的第二圆锥滚子轴承37的内圈通过套装在操作平台安装柱32上的轴用丝圈34压紧、外圈通过设置在轴套33内并与轴套33螺纹配合的孔用丝圈35压紧。
结合体图11——图18所示，倾斜设置的斜拉撑杆36的上端铰接在水平工作台28的一端，斜拉撑杆36的下端挂接在轴套33上。斜拉撑杆36用于支撑电缆剥切机构，以防止电缆剥切机构工作时水平工作台28绕第一铰接点C转动。最好是，斜拉撑杆36共两个，对称布置在水平工作台28的前后两侧，斜拉撑杆36的下端设置有叉口36a，且叉口36a的开口朝下，轴套33的前后侧壁上各设置有一根横向柱33a，叉口36a挂在对应侧的横向柱33a上，并通过横向柱33a的外端头防止叉口36a滑出。结合图15、图16所示，当需要收折电缆剥切机构时，先将斜拉撑杆36的下端从剥切机构底座27上取下，电缆剥切机构在重力作用下绕第一铰接点C转动，转动角度α范围为0°～90°。
两个能同时承受轴向力和径向力的第二圆锥滚子轴承37，结合轴套33、轴用丝圈34、孔用丝圈35共同实现了电缆剥切机构相对于剥切机构举升架的360°旋转，以自适应来自不同方向的电缆剥切施工；同时，水平工作台28的底部中间位置处与剥切机构底座27的上端铰接在一起，当斜拉撑杆36的下端取下后，水平工作台28相对于剥切机构底座27能进行α角为0°～90°的倾斜，以自适应来自不同方位的电缆剥切施工；最后，当斜拉撑杆36的下端挂在轴套33上时，电缆剥切机构处于水平工作状态。
Claims (6)
1.一种车载式电力施工高架综合平台装置，包括车辆底盘(6)、平台举升架、平台支撑架(11)和360°回转盘(17)，所述360°回转盘(17)安装在车辆底盘(6)上，在360°回转盘(17)上安装有主臂安装支架(9)，其特征在于：还包括箱式操作平台(7)、电缆剥切机构和剥切机构举升架，所述车辆底盘(6)上安装有主臂支撑架(10)，所述平台举升架的下端铰接在主臂安装支架(9)上，平台举升架的上端与平台支撑架(11)铰接，箱式操作平台(7)安装在平台支撑架(11)上；
所述平台举升架包括1#伸缩缸(1)、2#伸缩缸(2)、3#伸缩缸(3)、4#伸缩缸(4)、5#伸缩缸(5)，以及由下向上依次串联铰接的主臂(12)、主臂关节(13)、伸缩臂组(14)和折弯臂(15)，所述主臂关节(13)与主臂(12)之间铰接有辅助曲臂(8)，所述1#伸缩缸(1)的一端铰接在主臂安装支架(9)上，另一端铰接在主臂(12)上，2#伸缩缸(2)的一端铰接在主臂(12)上，另一端铰接在辅助曲臂(8)上，3#伸缩缸(3)的一端铰接在主臂(12)上，另一端铰接在伸缩臂组(14)下部，4#伸缩缸(4)的一端铰接在伸缩臂组(14)上部，另一端铰接在折弯臂(15)上，5#伸缩缸(5)的一端铰接在折弯臂(15)上，另一端铰接在平台支撑架(11)上；当平台举升架由举升状态向收折状态变化时，所述伸缩臂组(14)逐级向内收缩，所述1#伸缩缸(1)带动主臂(12)转动至水平状态，从而使主臂支撑架(10)支承在主臂(12)下方，所述2#伸缩缸(2)带动主臂关节(13)及辅助曲臂(8)转动，3#伸缩缸(3)驱动伸缩臂组(14)旋转，直至伸缩臂组(14)与主臂(12)平行，所述4#伸缩缸(4)带动折弯臂(15)转动，直至折弯臂(15)与伸缩臂组(14)垂直，所述5#伸缩缸(5)带动平台支撑架(11)相对折弯臂(15)转动，直至平台支撑架(11)与折弯臂(15)垂直；
在箱式操作平台(7)与平台支撑架(11)之间设置有动齿轮(18)和定齿轮(19)，所述动齿轮(18)与定齿轮(19)采用外啮合，且动齿轮(18)的直径小于定齿轮(19)的直径，所述定齿轮(19)固设在平台支撑架(11)上，箱式操作平台(7)的下方固设有回转底盘(20)，所述回转底盘(20)由位于上方的大圆盘和位于下方的小安装轴(20a)一体构成，所述大圆盘的外周设置有向下延伸的凸缘(20b)，并在凸缘(20b)上挖有第一环向槽，所述定齿轮(19)的上端设置有与第一环向槽对应的第二环向槽，在第一环向槽和第二环向槽围成的腔体内装有第一圆锥滚子轴承(22)，所述小安装轴(20a)插入定齿轮(19)的中心孔中，并在小安装轴(20a)与中心孔之间装有圆锥滚子(21)，所述箱式操作平台(7)内安装有回转缸(23)，所述回转缸(23)带动动齿轮(18)绕定齿轮(19)转动，动齿轮(18)带动箱式操作平台(7)和回转底盘(20)一起绕定齿轮(19)的轴线转动，从而实现了箱式操作平台(7)相对于平台支撑架(11)的360°回转；
所述剥切机构举升架包括6#伸缩缸(24)、7#伸缩缸(25)和8#伸缩缸(26)，所述电缆剥切机构包括水平工作台(28)、轴向剥切机构(29)和径向剥切机构(30)，所述轴向剥切机构(29)和径向剥切机构(30)安装在水平工作台(28)上，所述水平工作台(28)的底部设置有线性导轨组件(46)、剥切机构底座(27)，且水平工作台(28)的底部与线性导轨组件(46)中的凸导轨(46a)通过紧固件相互连接，线性导轨组件(46)中的凹导轨(46b)与剥切机构底座(27)上端的侧边缘通过第一铰接点(C)铰接，所述箱式操作平台(7)内固设有伸缩缸组合支撑(31)，所述6#伸缩缸(24)的缸体端与伸缩缸组合支撑(31)通过第二铰接点(D)铰接，6#伸缩缸(24)的活塞杆端铰接在7#伸缩缸(25)的缸体侧壁下方，7#伸缩缸(25)的缸体端与箱式操作平台(7)的底部铰接，7#伸缩缸(25)的活塞杆端铰接在8#伸缩缸(26)的缸体侧壁上，8#伸缩缸(26)的缸体端与伸缩缸组合支撑(31)通过第三铰接点(E)铰接，所述第三铰接点(E)位于第二铰接点(D)的正上方，所述箱式操作平台(7)内设置有容纳电缆剥切机构及剥切机构举升架的腔体(7a)；
所述8#伸缩缸(26)的活塞杆端设置有操作平台安装柱(32)，所述操作平台安装柱(32)的上端、剥切机构底座(27)的下端伸入同一轴套(33)内，在所述轴套(33)与操作平台安装柱(32)的端头之间设置有两个上下布置的第二圆锥滚子轴承(37)，位于下侧的第二圆锥滚子轴承(37)的内圈通过操作平台安装柱(32)支承、外圈通过轴套(33)向内延伸的台阶面支承，位于上侧的第二圆锥滚子轴承(37)的内圈通过套装在操作平台安装柱(32)上的轴用丝圈(34)压紧、外圈通过设置在轴套(33)内并与轴套(33)螺纹配合的孔用丝圈(35)压紧，倾斜设置的斜拉撑杆(36)的上端铰接在水平工作台(28)的一端，斜拉撑杆(36)的下端挂接在轴套(33)上。
2.按照权利要求1所述的车载式电力施工高架综合平台装置，其特征在于：所述伸缩臂组(14)为四级伸缩臂组。
3.按照权利要求2所述的车载式电力施工高架综合平台装置，其特征在于：所述主臂支撑架(10)为等腰三角形架，所述主臂(12)的下方焊接有铰接支座(16)，所述1#伸缩缸(1)与主臂(12)的铰接点、2#伸缩缸(2)与主臂(12)的铰接点均设置在铰接支座(16)上，并在两个铰接点之间设置有V形缺口(16a)，当平台举升架处于收折状态时，主臂支撑架(10)的上横杆(10a)刚好支撑在V形缺口(16a)内。
4.按照权利要求1所述的车载式电力施工高架综合平台装置，其特征在于：所述斜拉撑杆(36)共两个，对称布置在水平工作台(28)的前后两侧，斜拉撑杆(36)的下端设置有叉口(36a)，且叉口(36a)的开口朝下，所述轴套(33)的前后侧壁上各设置有一根横向柱(33a)，所述叉口(36a)挂在对应侧的横向柱(33a)上，并通过横向柱(33a)的外端头防止叉口(36a)滑出。
5.按照权利要求1所述的车载式电力施工高架综合平台装置，其特征在于：所述第一圆锥滚子轴承(22)的上方设置有轴承上压盖(38)，所述轴承上压盖(38)与定齿轮(19)通过紧固件固定，所述第一圆锥滚子轴承(22)的下方设置有轴承下压盖(39)，所述轴承下压盖(39)与回转底盘(20)通过紧固件固定。
6.按照权利要求1所述的车载式电力施工高架综合平台装置，其特征在于：所述动齿轮(18)通过平键(40)固定套装在齿轮轴(41)上，所述回转缸(23)安装在联轴套(42)上，联轴套(42)安装在轴承安装座(43)上，轴承安装座(43)固定在箱式操作平台(7)的腔体(7a)上，所述回转缸(23)的转动轴带动齿轮轴(41)转动，齿轮轴(41)的中部大直径段通过轴承安装座(43)内上下间隔设置的第三圆锥滚子轴承(44)限位以防止轴向窜动。
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