CN115490191B - 一种压力容器内部折叠式升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力容器内部折叠式升降机，包括序列式逐级伸出机构、双向伸缩固定踏板、同轴式升降控制机构、升降导向机构和旋转机构。本发明属于升降机技术领域，具体是指一种压力容器内部折叠式升降机；本发明创造性地提出了序列式逐级伸出机构，通过能够根据自身位置，自适应控制隔断和连通的序列式自适应开启阀门，对套筒式多级伸缩组件的伸缩进行序列化控制，并且通过将套筒式多级伸缩组件和伸缩踏板本体分别连接的方式将序列式逐级伸出机构的序列化伸缩对应到双向伸缩固定踏板上，通过巧妙的机械结构就实现了上述技术效果。

Description

一种压力容器内部折叠式升降机

技术领域

本发明属于升降机技术领域，具体是指一种压力容器内部折叠式升降机。

背景技术

大型的固定式的压力容器一般垂直放置、在顶部开口，由于这些压力容器体积巨大，因此在进行内部的清洗、修理、焊接等工作时，往往需要操作人员进入容器的内部。

针对这种在容器内部，并且需要将操作人员送到高处位置施工的工况，常常采用吊绳或者在容内部拼装脚手架的方法，但是就实际操作来讲，这两种方法都存在各自的缺陷：

A：吊绳只能垂直下放，无法在从较小的顶口处下放时、使操作工人接触到容器的内壁；

B：脚手架的搭建步骤繁琐、移动位置不方便、容易损坏容器内壁，并且压力容器虽然比较大，但是一般也大不到能在内部搭建脚手架的程度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种可以多维度调节的、使用方便的、压力容器内部折叠式升降机；为了优化使用体验，本发明创造性地提出了可以升降、旋转和伸缩展开的双向伸缩固定踏板，从而使得双向伸缩固定踏板的有效范围能够方便地覆盖整个压力容器本体的内壁；但是由于压力容器大小不一，因此很难保证柔性顶撑件顶住压力容器本体的内壁时，阵列式滑动踏板组件刚好为完全伸展的状态，这种状态下的伸缩踏板本体受到横向力（比如人行走的反作用力）时，很容易发生轴向窜动，这是极其危险的；

目前的解决方案大多都是通过逐级锁止的方式来固定，但是这样无疑会大大增加本装置调节的繁琐程度，便捷性和高效率的优势也会受到极大影响，而通过电机驱动锁止的话，由于每个伸缩单元都要进行锁止，其传动结构复杂程度和成本都将大幅提高，为了解决这一难题，本发明创造性地提出了序列式逐级伸出机构，通过能够根据自身位置，自适应控制隔断和连通的序列式自适应开启阀门，对套筒式多级伸缩组件的伸缩进行序列化控制，并且通过将套筒式多级伸缩组件和伸缩踏板本体分别连接的方式将序列式逐级伸出机构的序列化伸缩对应到双向伸缩固定踏板上，通过巧妙的机械结构就实现了上述技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种压力容器内部折叠式升降机，包括序列式逐级伸出机构、双向伸缩固定踏板、同轴式升降控制机构、升降导向机构和旋转机构，所述同轴式升降控制机构设于旋转机构上，通过旋转机构的旋转能够带着同轴式升降控制机构整体旋转，所述升降导向机构设于同轴式升降控制机构中，通过同轴式升降控制机构能够控制升降导向机构的升降高度，所述双向伸缩固定踏板设于升降导向机构的底部，通过双向伸缩固定踏板的伸缩，能够通过自身对压力容器本体的内壁的相互挤压，固定住双向伸缩固定踏板和旋转机构的相对位置，从而方便使用者站在双向伸缩固定踏板上对压力容器本体的内壁进行清理、焊接等操作；所述序列式逐级伸出机构设于双向伸缩固定踏板的底部，通过序列式逐级伸出机构能够限制双向伸缩固定踏板的伸出顺序，从而保证双向伸缩固定踏板在没有完全伸出的情况下，伸缩踏板本体不会发生轴向滑移的意外情况，保证了双向伸缩固定踏板的稳定性。

进一步地，所述序列式逐级伸出机构包括套筒式多级伸缩组件和序列式自适应开启阀门，所述套筒式多级伸缩组件固接于升降导向机构上，所述序列式自适应开启阀门卡合设于套筒式多级伸缩组件中。

作为优选地，所述套筒式多级伸缩组件包括外部固定套筒、多级中间套筒和端部伸缩杆，所述外部固定套筒固接于升降导向机构上，所述多级中间套筒卡合滑动设于外部固定套筒中，所述多级中间套筒的尾部设有套筒阀门接头，所述端部伸缩杆卡合滑动设于多级中间套筒的最内侧的一组中；外部固定套筒、多级中间套筒和端部伸缩杆分别与伸缩踏板本体固接，能够通过多级中间套筒和端部伸缩杆自身的序列化伸出，控制各组伸缩踏板本体的伸出顺序，避免在阵列式滑动踏板组件未伸出到极限长度时，中间的各组伸缩踏板本体无法被固定、容易轴向窜动的危险情况；所述序列式自适应开启阀门卡合设于套筒阀门接头中；所述序列式自适应开启阀门包括阀门封板、升降式阀板和阀板弹片，所述阀门封板卡合设于套筒阀门接头中，所述阀门封板上设有封板圆孔，所述阀门封板的侧面设有封板滑槽，所述升降式阀板卡合滑动设于封板滑槽中；所述升降式阀板上设有阀板圆孔，当封板圆孔和阀板圆孔存在重合区域时，序列式自适应开启阀门为贯通状态，否则序列式自适应开启阀门为隔断状态；在双向伸缩固定踏板伸出时，序列式自适应开启阀门只有当所在的多级中间套筒作为推杆伸出到极限位置时，才能在其外界的外部固定套筒或者多级中间套筒的限位下压缩、使封板圆孔和阀板圆孔存在重叠区域，在序列式自适应开启阀门开启之前，序列式自适应开启阀门所在的多级中间套筒将和内部的多级中间套筒和端部伸缩杆共同组成一个封闭的推杆，此时传动液是无法进入序列式自适应开启阀门内部的；所述阀板弹片设于阀门封板和升降式阀板之间，在双向伸缩固定踏板回缩时，由于套筒式多级伸缩组件的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大，因此在回缩的时候套筒式多级伸缩组件的各零件也是自内而外依次回缩，从而保证传动液不会被锁在多级中间套筒的内部。

进一步地，所述双向伸缩固定踏板包括阵列式滑动踏板组件和柔性吸附固定组件，所述双向伸缩固定踏板设有两组，所述双向伸缩固定踏板的布置方向相反，所述阵列式滑动踏板组件阵列设有若干组，所述柔性吸附固定组件设于阵列式滑动踏板组件上；所述阵列式滑动踏板组件包括吊装式轨道、正装式轨道和伸缩踏板本体，所述吊装式轨道固接于升降导向机构上，所述正装式轨道卡合滑动设于吊装式轨道上，所述伸缩踏板本体设于正装式轨道上，所述伸缩踏板本体上阵列设有踏板加强筋；所述柔性吸附固定组件包括套筒踏板连接块和柔性顶撑件，所述套筒踏板连接块设于伸缩踏板本体和套筒式多级伸缩组件之间，所述套筒踏板连接块的其中一组和端部伸缩杆固接，所述套筒踏板连接块的其余组和多级中间套筒固接，通过能够升降、旋转、伸缩的伸缩踏板本体，使得伸缩踏板本体自身能够贴合固定在压力容器本体的内壁上，在保证施工的稳定性的前提下，将施工操作的范围覆盖到了整个压力容器本体的内壁；所述柔性顶撑件设于伸缩踏板本体的末端，所述柔性顶撑件上阵列设有顶撑件圆孔，由于柔性顶撑件为柔性材质，在被挤压到压力容器本体的内壁上时，顶撑件圆孔中的空气被部分排出、并且顶撑件圆孔和压力容器本体组成了一个封闭的腔室，从而将伸缩踏板本体的端部自动吸附在压力容器本体上，进一步提高伸缩踏板本体的稳定性。

进一步地，所述同轴式升降控制机构包括升降主轴控制组件、主动转盘组件和从动转盘组件，所述升降主轴控制组件设于旋转机构上，所述主动转盘组件卡合设于升降主轴控制组件上，所述从动转盘组件卡合设于升降主轴控制组件上。

作为优选地，所述升降主轴控制组件包括筒式机架、主轴支架、驱动主轴、升降电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述筒式机架设于旋转机构上，所述主轴支架对称设于筒式机架上，所述驱动主轴转动设于主轴支架中，所述升降电机设于主轴支架的侧面，所述驱动锥齿轮卡合设于升降电机的输出轴上，所述从动锥齿轮卡合设于驱动主轴的一端，所述驱动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接。

作为本发明的进一步优选，所述主动转盘组件包括主动转盘、主动缆绳和主动锥齿轮，所述主动转盘组件对称设有两组，所述主动转盘卡合设于驱动主轴上，所述主动缆绳缠绕设于主动转盘中，所述主动锥齿轮固接于主动转盘的外侧。

作为本发明的进一步优选，所述从动转盘组件包括固定式中空套筒、转向锥齿轮、被动转盘、被动缆绳和被动锥齿轮，所述固定式中空套筒固接于主轴支架的内侧，所述固定式中空套筒上设有套筒顶部轴，所述转向锥齿轮转动设于套筒顶部轴上，所述被动转盘转动设于转向锥齿轮上，所述被动缆绳缠绕设于被动转盘上，所述被动锥齿轮固接于被动转盘的内侧，所述被动锥齿轮和转向锥齿轮啮合连接，所述转向锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接，通过主动锥齿轮、转向锥齿轮和被动锥齿轮设置，能够使主动转盘和被动转盘以相同的转速反向旋转，从而同时控制分设在驱动主轴两侧的主动缆绳和被动缆绳同步缠绕或释放。

进一步地，所述升降导向机构包括固定式机架、多级导向滑轨、底部吊篮和底部吊装机架，所述固定式机架固接于筒式机架的内侧，所述多级导向滑轨设于固定式机架上，所述底部吊篮设于多级导向滑轨上，所述底部吊装机架固接于底部吊篮的底部，所述底部吊装机架上依次设有机架台阶板和机架底板。

进一步地，所述旋转机构包括旋转支撑组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设于旋转支撑组件上；所述旋转支撑组件包括压力容器本体、旋转支撑架和旋转架，所述压力容器本体上设有压力容器顶口，所述旋转支撑架卡合设于压力容器顶口上，所述旋转架转动设于旋转支撑架上，所述筒式机架固接于旋转架上。

作为优选地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿圈，所述旋转电机设于压力容器本体上，所述旋转主动齿轮卡合设于旋转电机的输出轴上，所述旋转从动齿圈卡合设于旋转架上，所述旋转主动齿轮和旋转从动齿圈啮合连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过旋转机构的旋转能够带着同轴式升降控制机构整体旋转，通过同轴式升降控制机构能够控制升降导向机构的升降高度；

（2）通过双向伸缩固定踏板的伸缩，能够通过自身对压力容器本体的内壁的相互挤压，固定住双向伸缩固定踏板和旋转机构的相对位置，从而方便使用者站在双向伸缩固定踏板上对压力容器本体的内壁进行清理、焊接等操作；

（3）通过序列式逐级伸出机构能够限制双向伸缩固定踏板的伸出顺序，从而保证双向伸缩固定踏板在没有完全伸出的情况下，伸缩踏板本体不会发生轴向滑移的意外情况，保证了双向伸缩固定踏板的稳定性；

（4）外部固定套筒、多级中间套筒和端部伸缩杆分别与伸缩踏板本体固接，能够通过多级中间套筒和端部伸缩杆自身的序列化伸出，控制各组伸缩踏板本体的伸出顺序，避免在阵列式滑动踏板组件未伸出到极限长度时，中间的各组伸缩踏板本体无法被固定、容易轴向窜动的危险情况；

（5）在双向伸缩固定踏板伸出时，序列式自适应开启阀门只有当所在的多级中间套筒作为推杆伸出到极限位置时，才能在其外界的外部固定套筒或者多级中间套筒的限位下压缩、使封板圆孔和阀板圆孔存在重叠区域，在序列式自适应开启阀门开启之前，序列式自适应开启阀门所在的多级中间套筒将和内部的多级中间套筒和端部伸缩杆共同组成一个封闭的推杆，此时传动液是无法进入序列式自适应开启阀门内部的；

（6）在双向伸缩固定踏板回缩时，由于套筒式多级伸缩组件的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大，因此在回缩的时候套筒式多级伸缩组件的各零件也是自内而外依次回缩，从而保证传动液不会被锁在多级中间套筒的内部；

（7）通过能够升降、旋转、伸缩的伸缩踏板本体，使得伸缩踏板本体自身能够贴合固定在压力容器本体的内壁上，在保证施工的稳定性的前提下，将施工操作的范围覆盖到了整个压力容器本体的内壁；

（8）由于柔性顶撑件为柔性材质，在被挤压到压力容器本体的内壁上时，顶撑件圆孔中的空气被部分排出、并且顶撑件圆孔和压力容器本体组成了一个封闭的腔室，从而将伸缩踏板本体的端部自动吸附在压力容器本体上，进一步提高伸缩踏板本体的稳定性；

（9）通过主动锥齿轮、转向锥齿轮和被动锥齿轮设置，能够使主动转盘和被动转盘以相同的转速反向旋转，从而同时控制分设在驱动主轴两侧的主动缆绳和被动缆绳同步缠绕或释放。

附图说明

图1为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的立体图；

图2为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的主视图；

图3为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的序列式逐级伸出机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的双向伸缩固定踏板的结构示意图；

图8为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的同轴式升降控制机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的升降导向机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种压力容器内部折叠式升降机的旋转机构的结构示意图；

图11为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图6中Ⅲ处的局部放大图；

图14为图3中Ⅳ处的局部放大图；

图15为图4中Ⅴ处的局部放大图；

图16为图4中Ⅵ处的局部放大图。

其中，1、序列式逐级伸出机构，2、双向伸缩固定踏板，3、同轴式升降控制机构，4、升降导向机构，5、旋转机构，6、套筒式多级伸缩组件，7、序列式自适应开启阀门，8、外部固定套筒，9、多级中间套筒，10、端部伸缩杆，11、阀门封板，12、升降式阀板，13、阀板弹片，14、套筒阀门接头，15、封板圆孔，16、封板滑槽，17、阀板圆孔，18、阵列式滑动踏板组件，19、柔性吸附固定组件，20、吊装式轨道，21、正装式轨道，22、伸缩踏板本体，23、套筒踏板连接块，24、柔性顶撑件，25、踏板加强筋，26、顶撑件圆孔，27、升降主轴控制组件，28、主动转盘组件，29、从动转盘组件，30、筒式机架，31、主轴支架，32、驱动主轴，33、升降电机，34、驱动锥齿轮，35、从动锥齿轮，36、主动转盘，37、主动缆绳，38、主动锥齿轮，39、固定式中空套筒，40、转向锥齿轮，41、被动转盘，42、被动缆绳，43、被动锥齿轮，44、套筒顶部轴，45、固定式机架，46、多级导向滑轨，47、底部吊篮，48、底部吊装机架，49、机架台阶板，50、机架底板，51、旋转支撑组件，52、旋转驱动组件，53、压力容器本体，54、旋转支撑架，55、旋转架，56、旋转电机，57、旋转主动齿轮，58、旋转从动齿圈，59、压力容器顶口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图16所示，本发明提出了一种压力容器内部折叠式升降机，包括序列式逐级伸出机构1、双向伸缩固定踏板2、同轴式升降控制机构3、升降导向机构4和旋转机构5，同轴式升降控制机构3设于旋转机构5上，通过旋转机构5的旋转能够带着同轴式升降控制机构3整体旋转，升降导向机构4设于同轴式升降控制机构3中，通过同轴式升降控制机构3能够控制升降导向机构4的升降高度，双向伸缩固定踏板2设于升降导向机构4的底部，通过双向伸缩固定踏板2的伸缩，能够通过自身对压力容器本体53的内壁的相互挤压，固定住双向伸缩固定踏板2和旋转机构5的相对位置，从而方便使用者站在双向伸缩固定踏板2上对压力容器本体53的内壁进行清理、焊接等操作；序列式逐级伸出机构1设于双向伸缩固定踏板2的底部，通过序列式逐级伸出机构1能够限制双向伸缩固定踏板2的伸出顺序，从而保证双向伸缩固定踏板2在没有完全伸出的情况下，伸缩踏板本体22不会发生轴向滑移的意外情况，保证了双向伸缩固定踏板2的稳定性。

序列式逐级伸出机构1包括套筒式多级伸缩组件6和序列式自适应开启阀门7，套筒式多级伸缩组件6固接于升降导向机构4上，序列式自适应开启阀门7卡合设于套筒式多级伸缩组件6中。

套筒式多级伸缩组件6包括外部固定套筒8、多级中间套筒9和端部伸缩杆10，外部固定套筒8固接于升降导向机构4上，多级中间套筒9卡合滑动设于外部固定套筒8中，多级中间套筒9的尾部设有套筒阀门接头14，端部伸缩杆10卡合滑动设于多级中间套筒9的最内侧的一组中；外部固定套筒8、多级中间套筒9和端部伸缩杆10分别与伸缩踏板本体22固接，能够通过多级中间套筒9和端部伸缩杆10自身的序列化伸出，控制各组伸缩踏板本体22的伸出顺序，避免在阵列式滑动踏板组件18未伸出到极限长度时，中间的各组伸缩踏板本体22无法被固定、容易轴向窜动的危险情况；序列式自适应开启阀门7卡合设于套筒阀门接头14中；序列式自适应开启阀门7包括阀门封板11、升降式阀板12和阀板弹片13，阀门封板11卡合设于套筒阀门接头14中，阀门封板11上设有封板圆孔15，阀门封板11的侧面设有封板滑槽16，升降式阀板12卡合滑动设于封板滑槽16中；升降式阀板12上设有阀板圆孔17，当封板圆孔15和阀板圆孔17存在重合区域时，序列式自适应开启阀门7为贯通状态，否则序列式自适应开启阀门7为隔断状态；在双向伸缩固定踏板2伸出时，序列式自适应开启阀门7只有当所在的多级中间套筒9作为推杆伸出到极限位置时，才能在其外界的外部固定套筒8或者多级中间套筒9的限位下压缩、使封板圆孔15和阀板圆孔17存在重叠区域，在序列式自适应开启阀门7开启之前，序列式自适应开启阀门7所在的多级中间套筒9将和内部的多级中间套筒9和端部伸缩杆10共同组成一个封闭的推杆，此时传动液是无法进入序列式自适应开启阀门7内部的；阀板弹片13设于阀门封板11和升降式阀板12之间，在双向伸缩固定踏板2回缩时，由于套筒式多级伸缩组件6的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大，因此在回缩的时候套筒式多级伸缩组件6的各零件也是自内而外依次回缩，从而保证传动液不会被锁在多级中间套筒9的内部。

双向伸缩固定踏板2包括阵列式滑动踏板组件18和柔性吸附固定组件19，双向伸缩固定踏板2设有两组，双向伸缩固定踏板2的布置方向相反，阵列式滑动踏板组件18阵列设有若干组，柔性吸附固定组件19设于阵列式滑动踏板组件18上；阵列式滑动踏板组件18包括吊装式轨道20、正装式轨道21和伸缩踏板本体22，吊装式轨道20固接于升降导向机构4上，正装式轨道21卡合滑动设于吊装式轨道20上，伸缩踏板本体22设于正装式轨道21上，伸缩踏板本体22上阵列设有踏板加强筋25；柔性吸附固定组件19包括套筒踏板连接块23和柔性顶撑件24，套筒踏板连接块23设于伸缩踏板本体22和套筒式多级伸缩组件6之间，套筒踏板连接块23的其中一组和端部伸缩杆10固接，套筒踏板连接块23的其余组和多级中间套筒9固接，通过能够升降、旋转、伸缩的伸缩踏板本体22，使得伸缩踏板本体22自身能够贴合固定在压力容器本体53的内壁上，在保证施工的稳定性的前提下，将施工操作的范围覆盖到了整个压力容器本体53的内壁；柔性顶撑件24设于伸缩踏板本体22的末端，柔性顶撑件24上阵列设有顶撑件圆孔26，由于柔性顶撑件24为柔性材质，在被挤压到压力容器本体53的内壁上时，顶撑件圆孔26中的空气被部分排出、并且顶撑件圆孔26和压力容器本体53组成了一个封闭的腔室，从而将伸缩踏板本体22的端部自动吸附在压力容器本体53上，进一步提高伸缩踏板本体22的稳定性。

同轴式升降控制机构3包括升降主轴控制组件27、主动转盘36组件和从动转盘组件29，升降主轴控制组件27设于旋转机构5上，主动转盘36组件卡合设于升降主轴控制组件27上，从动转盘组件29卡合设于升降主轴控制组件27上。

升降主轴控制组件27包括筒式机架30、主轴支架31、驱动主轴32、升降电机33、驱动锥齿轮34和从动锥齿轮35，筒式机架30设于旋转机构5上，主轴支架31对称设于筒式机架30上，驱动主轴32转动设于主轴支架31中，升降电机33设于主轴支架31的侧面，驱动锥齿轮34卡合设于升降电机33的输出轴上，从动锥齿轮35卡合设于驱动主轴32的一端，驱动锥齿轮34和从动锥齿轮35啮合连接。

主动转盘36组件包括主动转盘36、主动缆绳37和主动锥齿轮38，主动转盘36组件对称设有两组，主动转盘36卡合设于驱动主轴32上，主动缆绳37缠绕设于主动转盘36中，主动锥齿轮38固接于主动转盘36的外侧。

从动转盘组件29包括固定式中空套筒39、转向锥齿轮40、被动转盘41、被动缆绳42和被动锥齿轮43，固定式中空套筒39固接于主轴支架31的内侧，固定式中空套筒39上设有套筒顶部轴44，转向锥齿轮40转动设于套筒顶部轴44上，被动转盘41转动设于转向锥齿轮40上，被动缆绳42缠绕设于被动转盘41上，被动锥齿轮43固接于被动转盘41的内侧，被动锥齿轮43和转向锥齿轮40啮合连接，转向锥齿轮40和主动锥齿轮38啮合连接，通过主动锥齿轮38、转向锥齿轮40和被动锥齿轮43设置，能够使主动转盘36和被动转盘41以相同的转速反向旋转，从而同时控制分设在驱动主轴32两侧的主动缆绳37和被动缆绳42同步缠绕或释放。

升降导向机构4包括固定式机架45、多级导向滑轨46、底部吊篮47和底部吊装机架48，固定式机架45固接于筒式机架30的内侧，多级导向滑轨46设于固定式机架45上，底部吊篮47设于多级导向滑轨46上，底部吊装机架48固接于底部吊篮47的底部，底部吊装机架48上依次设有机架台阶板49和机架底板50。

旋转机构5包括旋转支撑组件51和旋转驱动组件52，旋转驱动组件52设于旋转支撑组件51上；旋转支撑组件51包括压力容器本体53、旋转支撑架54和旋转架55，压力容器本体53上设有压力容器顶口59，旋转支撑架54卡合设于压力容器顶口59上，旋转架55转动设于旋转支撑架54上，筒式机架30固接于旋转架55上。

旋转驱动组件52包括旋转电机56、旋转主动齿轮57和旋转从动齿圈58，旋转电机56设于压力容器本体53上，旋转主动齿轮57卡合设于旋转电机56的输出轴上，旋转从动齿圈58卡合设于旋转架55上，旋转主动齿轮57和旋转从动齿圈58啮合连接。

具体使用时，首先用户需要打开压力容器顶口59内部的盖子，然后将盖子吊装至不影响本装置操作的位置，通过旋转电机56带着旋转主动齿轮57旋转的方式，能够使得旋转架55发生旋转，从而带着序列式逐级伸出机构1、双向伸缩固定踏板2、同轴式升降控制机构3和升降导向机构4整体旋转至目标角度；

然后启动升降电机33，通过驱动锥齿轮34和从动锥齿轮35的啮合连接带着驱动主轴32旋转，主动转盘36跟随着驱动主轴32一起旋转的时候释放自身缠绕的主动缆绳37，与此同时，固定在主动转盘36上的主动锥齿轮38将会通过转向锥齿轮40带着被动转盘41一起旋转，被动转盘41的旋转方向与主动转盘36相反、旋转速度与主动转盘36相等；因此位于驱动主轴32的另一侧的、缠绕在被动转盘41上的被动缆绳42，也会逐渐释放，从而使底部吊篮47和底部吊装机架48在多级导向滑轨46的导向作用下降入压力容器本体53中；

当升降导向机构4下降至指定高度后，通过朝向外部固定套筒8中供入传动液的方式，使多级中间套筒9和端部伸缩杆10逐节伸出，由于多级中间套筒9和端部伸缩杆10分别通过套筒踏板连接块23和伸缩踏板本体22连接，因此通过套筒式多级伸缩组件6的逐节伸出能够保证伸缩踏板本体22也是逐节伸出的，并且在未完全伸出便停止时，伸缩踏板本体22不会发生轴向窜动；

多级中间套筒9和端部伸缩杆10的伸缩步骤如下：

（一）初始状态下序列式自适应开启阀门7呈闭合状态，此时多级中间套筒9和端部伸缩杆10共同组成了一个密封的杆状组件，并只能进行整体滑动，当多级中间套筒9滑动至极限位置，即升降式阀板12通过自身的斜坡结构被外部固定套筒8顶住并压迫阀板弹片13回缩时；

（二）由于封板圆孔15和阀板圆孔17之间产生了重叠区域，传动液便能够才能够从此区域流入多级中间套筒9中，此时最外侧的多级中间套筒9已经和外部固定套筒8共同组成了中空的、不也压缩的输液管道，而内部的多级中间套筒9和端部伸缩杆10则共同组成了一个密封的杆状结构；

当柔性顶撑件24接触并挤压压力容器本体53的内壁时，顶撑件圆孔26中的部分空气被挤出，顶撑件圆孔26和压力容器本体53组成了一个封闭的腔室，从而将伸缩踏板本体22的端部自动吸附在压力容器本体53上，进一步提高伸缩踏板本体22的稳定性；

在伸缩踏板本体22回缩时，由于套筒式多级伸缩组件6的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大，因此在回缩的时候套筒式多级伸缩组件6的各零件也是自内而外依次回缩，从而保证传动液不会被锁在多级中间套筒9的内部。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

本装置可以从压力容器顶口59处拆下，通过吊装的方式在不同的压力容器本体53之间转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：包括序列式逐级伸出机构（1）、双向伸缩固定踏板（2）、同轴式升降控制机构（3）、升降导向机构（4）和旋转机构（5），所述同轴式升降控制机构（3）设于旋转机构（5）上，所述升降导向机构（4）设于同轴式升降控制机构（3）中，所述双向伸缩固定踏板（2）设于升降导向机构（4）的底部，所述序列式逐级伸出机构（1）设于双向伸缩固定踏板（2）的底部；所述序列式逐级伸出机构（1）包括套筒式多级伸缩组件（6）和序列式自适应开启阀门（7），所述套筒式多级伸缩组件（6）固接于升降导向机构（4）上，所述序列式自适应开启阀门（7）卡合设于套筒式多级伸缩组件（6）中；

所述套筒式多级伸缩组件（6）包括外部固定套筒（8）、多级中间套筒（9）和端部伸缩杆（10），所述外部固定套筒（8）固接于升降导向机构（4）上，所述多级中间套筒（9）卡合滑动设于外部固定套筒（8）中，所述多级中间套筒（9）的尾部设有套筒阀门接头（14），所述端部伸缩杆（10）卡合滑动设于多级中间套筒（9）的最内侧的一组中；所述序列式自适应开启阀门（7）卡合设于套筒阀门接头（14）中；所述序列式自适应开启阀门（7）包括阀门封板（11）、升降式阀板（12）和阀板弹片（13），所述阀门封板（11）卡合设于套筒阀门接头（14）中，所述阀门封板（11）上设有封板圆孔（15），所述阀门封板（11）的侧面设有封板滑槽（16），所述升降式阀板（12）卡合滑动设于封板滑槽（16）中；所述升降式阀板（12）上设有阀板圆孔（17），当封板圆孔（15）和阀板圆孔（17）存在重合区域时，序列式自适应开启阀门（7）为贯通状态，否则序列式自适应开启阀门（7）为隔断状态；所述阀板弹片（13）设于阀门封板（11）和升降式阀板（12）之间，所述套筒式多级伸缩组件（6）的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大；

所述双向伸缩固定踏板（2）包括阵列式滑动踏板组件（18）和柔性吸附固定组件（19），所述双向伸缩固定踏板（2）设有两组，所述双向伸缩固定踏板（2）的布置方向相反，所述阵列式滑动踏板组件（18）阵列设有若干组，所述柔性吸附固定组件（19）设于阵列式滑动踏板组件（18）上；所述阵列式滑动踏板组件（18）包括吊装式轨道（20）、正装式轨道（21）和伸缩踏板本体（22），所述吊装式轨道（20）固接于升降导向机构（4）上，所述正装式轨道（21）卡合滑动设于吊装式轨道（20）上，所述伸缩踏板本体（22）设于正装式轨道（21）上，所述伸缩踏板本体（22）上阵列设有踏板加强筋（25）；所述柔性吸附固定组件（19）包括套筒踏板连接块（23）和柔性顶撑件（24），所述套筒踏板连接块（23）设于伸缩踏板本体（22）和套筒式多级伸缩组件（6）之间，所述套筒踏板连接块（23）的其中一组和端部伸缩杆（10）固接，所述套筒踏板连接块（23）的其余组和多级中间套筒（9）固接，所述柔性顶撑件（24）设于伸缩踏板本体（22）的末端，所述柔性顶撑件（24）上阵列设有顶撑件圆孔（26）。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述同轴式升降控制机构（3）包括升降主轴控制组件（27）、主动转盘（36）组件和从动转盘组件（29），所述升降主轴控制组件（27）设于旋转机构（5）上，所述主动转盘（36）组件卡合设于升降主轴控制组件（27）上，所述从动转盘组件（29）卡合设于升降主轴控制组件（27）上。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述升降主轴控制组件（27）包括筒式机架（30）、主轴支架（31）、驱动主轴（32）、升降电机（33）、驱动锥齿轮（34）和从动锥齿轮（35），所述筒式机架（30）设于旋转机构（5）上，所述主轴支架（31）对称设于筒式机架（30）上，所述驱动主轴（32）转动设于主轴支架（31）中，所述升降电机（33）设于主轴支架（31）的侧面，所述驱动锥齿轮（34）卡合设于升降电机（33）的输出轴上，所述从动锥齿轮（35）卡合设于驱动主轴（32）的一端，所述驱动锥齿轮（34）和从动锥齿轮（35）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述主动转盘（36）组件包括主动转盘（36）、主动缆绳（37）和主动锥齿轮（38），所述主动转盘（36）组件对称设有两组，所述主动转盘（36）卡合设于驱动主轴（32）上，所述主动缆绳（37）缠绕设于主动转盘（36）中，所述主动锥齿轮（38）固接于主动转盘（36）的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述从动转盘组件（29）包括固定式中空套筒（39）、转向锥齿轮（40）、被动转盘（41）、被动缆绳（42）和被动锥齿轮（43），所述固定式中空套筒（39）固接于主轴支架（31）的内侧，所述固定式中空套筒（39）上设有套筒顶部轴（44），所述转向锥齿轮（40）转动设于套筒顶部轴（44）上，所述被动转盘（41）转动设于转向锥齿轮（40）上，所述被动缆绳（42）缠绕设于被动转盘（41）上，所述被动锥齿轮（43）固接于被动转盘（41）的内侧，所述被动锥齿轮（43）和转向锥齿轮（40）啮合连接，所述转向锥齿轮（40）和主动锥齿轮（38）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述升降导向机构（4）包括固定式机架（45）、多级导向滑轨（46）、底部吊篮（47）和底部吊装机架（48），所述固定式机架（45）固接于筒式机架（30）的内侧，所述多级导向滑轨（46）设于固定式机架（45）上，所述底部吊篮（47）设于多级导向滑轨（46）上，所述底部吊装机架（48）固接于底部吊篮（47）的底部，所述底部吊装机架（48）上依次设有机架台阶板（49）和机架底板（50）。

7.根据权利要求6所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述旋转机构（5）包括旋转支撑组件（51）和旋转驱动组件（52），所述旋转驱动组件（52）设于旋转支撑组件（51）上；所述旋转支撑组件（51）包括压力容器本体（53）、旋转支撑架（54）和旋转架（55），所述压力容器本体（53）上设有压力容器顶口（59），所述旋转支撑架（54）卡合设于压力容器顶口（59）上，所述旋转架（55）转动设于旋转支撑架（54）上，所述筒式机架（30）固接于旋转架（55）上。

8.根据权利要求7所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述旋转驱动组件（52）包括旋转电机（56）、旋转主动齿轮（57）和旋转从动齿圈（58），所述旋转电机（56）设于压力容器本体（53）上，所述旋转主动齿轮（57）卡合设于旋转电机（56）的输出轴上，所述旋转从动齿圈（58）卡合设于旋转架（55）上，所述旋转主动齿轮（57）和旋转从动齿圈（58）啮合连接。

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