CN219025266U - 一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，每个清理机构是由清洗刷调节杆和清洗刷组成；整体采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，提高了清洗作业的质量和效率。

Description

一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置

技术领域

本实用新型涉及发射筒维护领域，尤其涉及一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置。

背景技术

发射筒是冷发射的主要设备，用于特殊物品的装载和发射。发射筒一般为钢制承载结构，能承受特殊物品装填后的贮存、运输和发射时的载荷。随着发射筒使用次数的增加，其内部会有烟尘、灰尘附着在发射筒的内壁上，为了确保长期正常使用，则需要对发射筒的内壁进行清洗；以往对于发射筒内壁的清洗作业都是通过人工吊装的方式来完成，需要将人员从发射筒的最顶端下放到发射筒内部，由于发射筒内部比较昏暗，使得可视性能极差，需要人工配备照明灯、喷洗、擦拭等多种器具和设备来完成，作业时十分不便，清洗效率低下、人工成本高，而且这种吊装式的作业方式使得整体的安全性和稳定性很差，直接威胁到操作人员的人身安全，随着科学技术的不断发展和进步，使用吊装设备来代替人工操作也越来越普及，但是目前所使用的吊装设备的构造比较简单，且功能单一，不具备自由灵活的调节功能，不能够根据各种规格的发射筒内径来调整洗刷距离，使得清洗作业受到局限，同时也缺乏人工辅助，清洗质量较差；因此，需要如何解决上述作业中存在的缺陷和困难，并且结合现有清洗设备的条件来进行升级和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种适用于发射筒内壁的清洗作业环节，采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，具备可旋转式的清洗液喷洗以及喷射用水喷洗两种冲洗操作相互结合，并且在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径的实际需要来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，还可以供操作人员站立以及手动进行辅助清洗操作，进而大大提高对发射筒内壁清洗作业的质量和效率，整体构造结实牢固、操作安全可靠的可擦拭式清理装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，所述两个吊装架分别位于操作台上部靠近两端的位置处，所述两个吊装架均与操作台为固定连接，任意所述吊装架上还设有吊装挂环，所述吊装挂环位于吊装架的顶部，所述吊装挂环与吊装架为固定连接，所述防护栏位于操作台上部靠近中心的位置处，所述防护栏与操作台为固定连接，所述手持喷枪位于防护栏的一侧，所述手持喷枪与防护栏为可拆卸连接，所述四个导向轮之间间隔相同的距离均匀分布在操作台外侧的边缘位置处，所述四个导向轮均与操作台为固定连接，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器水平平行位于操作台的上部，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器均与操作台为固定连接，所述照明灯位于操作台上部的一侧，所述照明灯与操作台为固定连接，所述旋转轴位于操作台内侧靠近中心位置处的底部，所述旋转轴与操作台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作台的下部，所述旋转支撑架与操作台底部的旋转轴为固定连接，所述清洗装置位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗装置与旋转支撑架为固定连接，所述清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，所述清洗导杆位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗导杆与旋转支撑架为固定连接，所述导杆悬挂卡箍件位于远离旋转支撑架位置处的清洗导杆的一端上部，所述导杆悬挂卡箍件与清洗导杆为固定连接，所述伸缩调节丝杠位于清洗导杆的上部，所述伸缩调节丝杠的一端穿过导杆悬挂卡箍件为活动连接，所述伸缩调节丝杠的另一端与伸缩收放导杆为固定连接，所述伸缩调节摇杆位于导杆悬挂卡箍件的一侧，所述伸缩调节摇杆与伸缩调节丝杠为固定连接，所述伸缩收放导杆位于靠近清洗导杆与旋转支撑架连接位置处的上部，所述伸缩收放导杆的顶端与旋转支撑架为固定连接，所述伸缩收放导杆的底端与清洗导杆为固定连接，所述喷头承载架位于导杆悬挂卡箍件的下部，所述喷头承载架与清洗导杆为固定连接，所述清洗液喷头位于喷头承载架的一侧，所述清洗液喷头与喷头承载架为固定连接，所述喷水喷头位于喷头承载架的另一侧，所述喷水喷头与喷头承载架为固定连接，所述四个清理机构之间间隔相同的距离均匀分布在旋转支撑架外侧的边缘位置处，所述四个清理机构均与旋转支撑架为固定连接，任意所述清理机构是由清洗刷调节杆和清洗刷组成，所述清洗刷调节杆位于旋转支撑架外侧的边缘位置处，所述清洗刷调节杆与旋转支撑架为固定连接，所述清洗刷位于远离清洗刷调节杆与旋转支撑架连接位置处的另一端，所述清洗刷与清洗刷调节杆为固定连接。

进一步，所述吊装架均为三角结构挂架。

进一步，所述导向轮均为单排双辊定向滚轮。

进一步，所述旋转轴为电控式齿轮轴承。

进一步，所述清洗导杆为轴动式伸缩导杆。

进一步，所述伸缩收放导杆为折叠伸缩结构。

进一步，所述清洗刷调节杆均为伸缩式定距滑杆。

本实用新型的有益效果在于：该可擦拭式清理装置适用于发射筒内壁的清洗作业环节，整套设备采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，具备可旋转式的清洗液喷洗以及喷射用水喷洗两种冲洗操作相互结合，并且在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径的实际需要来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，还可以供操作人员站立以及手动进行辅助清洗操作，进而大大提高对发射筒内壁清洗作业的质量和效率，整体构造结实牢固、操作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的清洗装置结构示意图；

图3为本实用新型的清理机构局部放大结构示意图。

其中：1、操作台              2、吊装架              3、吊装挂环

4、防护栏              5、手持喷枪            6、导向轮

7、清洗液导管缠绕器    8、喷水导管缠绕器      9、照明灯

10、旋转轴             11、旋转支撑架         12、清洗装置

13、清洗导杆           14、导杆悬挂卡箍件     15、伸缩调节丝杠

16、伸缩调节摇杆       17、伸缩收放导杆       18、喷头承载架

19、清洗液喷头         20、喷水喷头           21、清理机构

22、清洗刷调节杆       23、清洗刷。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3所示一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台1、两个吊装架2、防护栏4、手持喷枪5、四个导向轮6、清洗液导管缠绕器7、喷水导管缠绕器8、照明灯9、旋转轴10、旋转支撑架11、清洗装置12和四个清理机构21组成，所述两个吊装架2分别位于操作台1上部靠近两端的位置处，所述两个吊装架2均与操作台1为固定连接，任意所述吊装架2上还设有吊装挂环3，所述吊装挂环3位于吊装架2的顶部，所述吊装挂环3与吊装架2为固定连接，所述防护栏4位于操作台1上部靠近中心的位置处，所述防护栏4与操作台1为固定连接，所述手持喷枪5位于防护栏4的一侧，所述手持喷枪5与防护栏4为可拆卸连接，所述四个导向轮6之间间隔相同的距离均匀分布在操作台1外侧的边缘位置处，所述四个导向轮6均与操作台1为固定连接，所述清洗液导管缠绕器7、喷水导管缠绕器8水平平行位于操作台1的上部，所述清洗液导管缠绕器7、喷水导管缠绕器8均与操作台1为固定连接，所述照明灯9位于操作台1上部的一侧，所述照明灯9与操作台1为固定连接，所述旋转轴10位于操作台1内侧靠近中心位置处的底部，所述旋转轴10与操作台1为固定连接，所述旋转支撑架11位于操作台1的下部，所述旋转支撑架11与操作台1底部的旋转轴10为固定连接，所述清洗装置12位于旋转支撑架11底部靠近一侧的位置处，所述清洗装置12与旋转支撑架11为固定连接，所述清洗装置12是由清洗导杆13、导杆悬挂卡箍件14、伸缩调节丝杠15、伸缩调节摇杆16、伸缩收放导杆17、喷头承载架18、清洗液喷头19和喷水喷头20组成，所述清洗导杆13位于旋转支撑架11底部靠近一侧的位置处，所述清洗导杆13与旋转支撑架11为固定连接，所述导杆悬挂卡箍件14位于远离旋转支撑架11位置处的清洗导杆13的一端上部，所述导杆悬挂卡箍件14与清洗导杆13为固定连接，所述伸缩调节丝杠15位于清洗导杆13的上部，所述伸缩调节丝杠15的一端穿过导杆悬挂卡箍件14为活动连接，所述伸缩调节丝杠15的另一端与伸缩收放导杆17为固定连接，所述伸缩调节摇杆16位于导杆悬挂卡箍件14的一侧，所述伸缩调节摇杆16与伸缩调节丝杠15为固定连接，所述伸缩收放导杆17位于靠近清洗导杆13与旋转支撑架11连接位置处的上部，所述伸缩收放导杆17的顶端与旋转支撑架11为固定连接，所述伸缩收放导杆17的底端与清洗导杆13为固定连接，所述喷头承载架18位于导杆悬挂卡箍件14的下部，所述喷头承载架18与清洗导杆13为固定连接，所述清洗液喷头19位于喷头承载架18的一侧，所述清洗液喷头19与喷头承载架18为固定连接，所述喷水喷头20位于喷头承载架18的另一侧，所述喷水喷头20与喷头承载架18为固定连接，所述四个清理机构21之间间隔相同的距离均匀分布在旋转支撑架11外侧的边缘位置处，所述四个清理机构21均与旋转支撑架11为固定连接，任意所述清理机构21是由清洗刷调节杆22和清洗刷23组成，所述清洗刷调节杆22位于旋转支撑架11外侧的边缘位置处，所述清洗刷调节杆22与旋转支撑架11为固定连接，所述清洗刷23位于远离清洗刷调节杆22与旋转支撑架11连接位置处的另一端，所述清洗刷23与清洗刷调节杆22为固定连接。所述吊装架2均为三角结构挂架。所述导向轮6均为单排双辊定向滚轮。所述旋转轴10为电控式齿轮轴承。所述清洗导杆13为轴动式伸缩导杆。所述伸缩收放导杆17为折叠伸缩结构。所述清洗刷调节杆22均为伸缩式定距滑杆。

工作方式：该可擦拭式清理装置适用于发射筒内壁的清洗作业环节，整套设备主要是由操作台1、两个吊装架2、防护栏4、手持喷枪5、四个导向轮6、清洗液导管缠绕器7、喷水导管缠绕器8、照明灯9、旋转轴10、旋转支撑架11、清洗装置12和四个清理机构21组成；在使用的时候，整套设备垂直吊装在发射筒的内部，其中，两个吊装架2全部采用三角结构挂架，这种三角结构使得操作台1与吊装设备之间的连接更加稳定，悬挂吊装更加结实牢固，在操作台1外侧的边缘位置处还等距离均匀分布着四个导向轮6，每个导向轮6采用单排双辊定向滚轮，这些导向轮6能够在操作台1进行下放的时候，对操作台1与发射筒内壁之间形成支撑，使得操作台1沿着发射筒的内壁进行下放和提升，让操作台1的移动轨迹更加规范，避免操作台1下放、提升过程中的晃动，并与发射筒内壁产生磕碰；在操作台1上部的一侧还装有一个照明灯9，用于对发射筒内部进行照明，让发射筒内部的可视化观察清晰化，旋转轴10采用电控式齿轮轴承，能够驱动旋转支撑架11转动，该旋转轴10的齿轮轴承结构相互之间咬合，保证了连动当中的稳定性和牢固性；随着旋转轴10的转动来带动操作台1下部的旋转支撑架11转动，进而使得旋转支撑架11底部一侧位置处的清洗装置12也随着转动，该清洗装置12是由清洗导杆13、导杆悬挂卡箍件14、伸缩调节丝杠15、伸缩调节摇杆16、伸缩收放导杆17、喷头承载架18、清洗液喷头19和喷水喷头20组成，该清洗导杆13采用轴动式伸缩导杆，其一端利用一个轴承并与旋转支撑架11连接，实现固定的同时，还能够随着伸缩收放导杆17的伸展和回收来实现水平方向的调节，其伸缩调节丝杠15与伸缩调节摇杆16的连接端利用导杆悬挂卡箍件14进行连接固定，方便伸缩调节摇杆16的旋拧转动调节，操作人员通过伸缩调节摇杆16来带动伸缩调节丝杠15转动，进而调整伸缩收放导杆17的收放程度，该伸缩收放导杆17采用折叠伸缩结构，能够进行伸展和回收，随着伸缩调节丝杠15向旋转支撑架11底部的调节，使得伸缩收放导杆17向上收纳，来带动清洗导杆13回收，一旦伸缩调节丝杠15向旋转支撑架11外部调节，会使得伸缩收放导杆17向下展开，进而来带动清洗导杆13向外扩张，从而使得清洗导杆13远端位置处的喷头承载架18能够进行水平方向的伸缩调整，让清洗液喷头19和喷水喷头20与发射筒内壁之间的距离进行调整，此外，清洗液喷头19和喷水喷头20呈180°的反向结构分布，这样使得清洗液与喷射用水呈反向喷射，不会使得清洗液和喷射用水相互干扰，该清洗液喷头19和喷水喷头20全部利用管路连接，并且管路可以利用操作台1上部装有的清洗液导管缠绕器7、喷水导管缠绕器8进行对应缠绕，使得清洗液管路和喷水管路得以清晰化缠绕和管理，方便收纳，避免线路之间相互纠缠；随着清洗液以及喷射用水的喷出，并且在旋转支撑架11的转动下，使得旋转支撑架11外侧边缘位置处的四个清理机构21对发射筒的内臂进行洗刷作业，每个清理机构21是由清洗刷调节杆22和清洗刷23组成，每个清洗刷23都利用清洗刷调节杆22进行固定，每个清洗刷调节杆22采用伸缩式定距滑杆，能够对清洗刷23进行外扩和回收，并对外扩或者回收的距离进行锁定，进而控制清洗刷23与发射筒内壁贴合的紧实度，以便实现洗刷过程中的松紧作业；除此之外，在操作台1的上部还装有一个防护栏4，能够配备一名操作人员来深入到发射筒内部去进行辅助的清洗作业，在防护栏4一侧还配有一个手持喷枪5，也用于操作人员对发射筒内壁的污渍区域进行清洗，整体能够实现自动旋转洗刷以及人工作业洗刷两种工作模式，让发射筒内壁的洗刷作业更加细化，同时也削减了人工成本，整套设备采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，具备可旋转式的清洗液喷洗以及喷射用水喷洗两种冲洗操作相互结合，并且在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径的实际需要来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，还可以供操作人员站立以及手动进行辅助清洗操作，进而大大提高对发射筒内壁清洗作业的质量和效率，整体构造结实牢固、操作安全可靠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，所述两个吊装架分别位于操作台上部靠近两端的位置处，所述两个吊装架均与操作台为固定连接，任意所述吊装架上还设有吊装挂环，所述吊装挂环位于吊装架的顶部，所述吊装挂环与吊装架为固定连接，所述防护栏位于操作台上部靠近中心的位置处，所述防护栏与操作台为固定连接，所述手持喷枪位于防护栏的一侧，所述手持喷枪与防护栏为可拆卸连接，所述四个导向轮之间间隔相同的距离均匀分布在操作台外侧的边缘位置处，所述四个导向轮均与操作台为固定连接，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器水平平行位于操作台的上部，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器均与操作台为固定连接，所述照明灯位于操作台上部的一侧，所述照明灯与操作台为固定连接，所述旋转轴位于操作台内侧靠近中心位置处的底部，所述旋转轴与操作台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作台的下部，所述旋转支撑架与操作台底部的旋转轴为固定连接，所述清洗装置位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗装置与旋转支撑架为固定连接，所述清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，所述清洗导杆位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗导杆与旋转支撑架为固定连接，所述导杆悬挂卡箍件位于远离旋转支撑架位置处的清洗导杆的一端上部，所述导杆悬挂卡箍件与清洗导杆为固定连接，所述伸缩调节丝杠位于清洗导杆的上部，所述伸缩调节丝杠的一端穿过导杆悬挂卡箍件为活动连接，所述伸缩调节丝杠的另一端与伸缩收放导杆为固定连接，所述伸缩调节摇杆位于导杆悬挂卡箍件的一侧，所述伸缩调节摇杆与伸缩调节丝杠为固定连接，所述伸缩收放导杆位于靠近清洗导杆与旋转支撑架连接位置处的上部，所述伸缩收放导杆的顶端与旋转支撑架为固定连接，所述伸缩收放导杆的底端与清洗导杆为固定连接，所述喷头承载架位于导杆悬挂卡箍件的下部，所述喷头承载架与清洗导杆为固定连接，所述清洗液喷头位于喷头承载架的一侧，所述清洗液喷头与喷头承载架为固定连接，所述喷水喷头位于喷头承载架的另一侧，所述喷水喷头与喷头承载架为固定连接，所述四个清理机构之间间隔相同的距离均匀分布在旋转支撑架外侧的边缘位置处，所述四个清理机构均与旋转支撑架为固定连接，任意所述清理机构是由清洗刷调节杆和清洗刷组成，所述清洗刷调节杆位于旋转支撑架外侧的边缘位置处，所述清洗刷调节杆与旋转支撑架为固定连接，所述清洗刷位于远离清洗刷调节杆与旋转支撑架连接位置处的另一端，所述清洗刷与清洗刷调节杆为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：所述吊装架均为三角结构挂架。

3.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：所述导向轮均为单排双辊定向滚轮。

4.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：所述旋转轴为电控式齿轮轴承。

5.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：所述清洗导杆为轴动式伸缩导杆。

6.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：所述伸缩收放导杆为折叠伸缩结构。

7.根据权利要求1所述一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：所述清洗刷调节杆均为伸缩式定距滑杆。

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