CN104114469B - 浸渍处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浸渍处理设备(1)，其以本身公知的方式包括至少一个浸渍池(2)。输送系统(4，5)将待处理的物体(3)输送到浸渍池(2)、放入浸渍池(2)内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走。输送系统(4，5)包括至少一个输送车(5)，其具有可围绕转动轴(15)转动的承载台(14)，至少一个物体(3)可借助于连接结构(18，19，20，21，22)被固定在该承载台上。该连接结构(18，19，20，21，22)本身可以这样的移动，使得在从未浸入位置开始不断地转动时，物体(3)和转动轴(15)之间的距离在重力的影响下不断地变大。

Description

浸渍处理设备
技术领域
本发明涉及一种浸渍处理设备，具有：
a)至少一个浸渍池，所述浸渍池可填充有处理液体，尤其是漆；待处理的物体、尤其是车身可以被浸入到所述处理液体中；
b)输送系统，其能将待处理的物体输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走，并且该输送系统包括至少一个能沿平动方向可动的输送车，所述输送车具有能围绕转动轴转动的承载台，至少一个物体可借助于连接结构被固定在该承载台上。
背景技术
在通过具有一个或多个输送车的、基本上能够连续运行的输送系统运行的浸渍处理设备中，存在的基本问题是如何能够将待处理的物体从输送位置——在输送位置物体位于处理液体的液位以上的高度——下降，使得物体被完全浸入到处理液体中。为此提出各种解决方案：
在DE 196 41 048 C2中描述的浸涂设备中，输送系统被这样构造，使得待处理的物体在纯平动移动和围绕垂直于输送方向定向的轴的纯转动的叠加运动下被浸入到池中和从池中移除。转动轴在此必须在车身的轮廓之外位于较远处并且因此远离其重心。当物体具有很重的重量时，由于产生了非常大的力，这需要非常复杂的支承框架。此外，在物体浸入和移出时仅能实现单一的运动学布置。最后，这种浸涂设备在竖直方向上需要较大的空间需求。
在由DE 101 03 837 B4公开的浸涂设备中，每个输送车包括一枢转臂，该枢转臂在一端可围绕通过输送车移动的第一转动轴枢转，并且在另一端通过第二转动轴支承有固定装置，待涂漆的物体被固定在该固定装置上。在此，车身浸入到浸渍池中的移动可以理解为两个围绕两个所述转动轴的转动移动和一沿水平方向的平动的线性移动的叠加。在此，竖直移动的大部分由枢转臂的枢转移动产生。这种已知的浸涂设备在可实现的移动运动方面具有非常大的变化性以及高度的灵活性。然而，这必须以一定程度的关于设备的开销为代价。
最后由DE 20 2008 017 770已知一种开头所述类型的浸渍处理设备。
在这种浸渍处理设备中，待涂装的车身可固定在其上的承载台能通过滑车沿竖直方向移动。整个移动在此可以理解为沿平动方向的线性移动、沿竖直方向的线性移动和围绕转动轴的转动移动的叠加。竖直移动由电机驱动地进行；物体和承载台之间的连接结构本身是刚性的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，这样构造开头所述类型的浸渍处理设备，使得其在结构上更简单并且更廉价，而且需要相当小的控制技术方面的开销。
该技术问题根据本发明由此解决，
c)所述连接结构本身是可移动的，使得物体具有第一未浸入位置，在该位置中，物体与转动轴相距最小可能的竖直距离，在离开该第一位置转动时，物体和转动轴之间的竖直距离在重力的影响下不断增大。
本发明与之前的一般的方案不同，在这些方案中，为了浸入所需的移动的竖直分量通过相应的由电机运行的承载台的移动来实现。替代上述方案，本发明保持承载台的转动轴的竖直位置恒定，并且作为替代使得承载台和物体之间的连接结构可动。在未浸入的位置，重力用于使连接结构收拢并且使其在竖直方向上的尺寸尽可能小。而在转动时，重力开始使连接结构伸展，而为此无需电机驱动作用。也不需要控制技术方面的开销。物体的竖直移动在一定程度上作为转动移动的“副产品”自动发生。有利的是，物体在转过180度之后到达第二位置，在该第二位置中，其与转动轴相距最大的竖直距离。
在本发明的一种特别优选的实施形式中，连接装置包括至少两个平行的导杆，所述导杆通过第一端与承载台铰接并且在其第二端处与用于物体的保持结构铰接，使得获得至少一个平行四边形引导机构。在这种构型中，由承载台、导杆和保持结构形成的平行四边形在未浸入位置非常扁平，而其在转过180度之后的第二位置变成矩形，并因此使承载台和保持结构并因此物体之间的距离最大。
这种构思的一种备选的实施形式为：物体由具有基架的滑车支承，其中，连接结构包括至少两个平行的导杆，所述导杆通过第一端与滑车的基架铰接并且在其第二端处与用于物体的保持结构铰接，使得获得至少一个平行四边形引导机构。因此，这里，竖直移动的能力不是输送车本身固有的，而是滑车固有的，该滑车承载物体经过整个设备(并且必要时在汽车制造设备的其它部分中承载物体)。
在一些情况下有利的是，存在缓冲装置或制动装置，其控制连接结构在重力的影响下发生的内部运动。以这种方式避免了猛冲运动。
附图说明
以下参照附图详细说明本发明的实施例，附图中：
图1在侧视图中示出了电泳浸涂设备的局部图；
图2作为图1的放大图示出了在浸入之前处于第一位置的带有车身的输送车；
图3是类似于图2的视图，然而其中车身转过90度；
图4是类似于图2和3的视图，然而其中车身相对初始位置转过135度；
图5是类似于图2、3和4的视图，其中车身相对初始位置转过180度；
图6是沿图1中的线VI-VI的剖视图；
图7是如在图1至图5的浸涂设备中使用的、用于车身的输送车，具体地，该输送车处于回送之前的中间位置；
图8是图7所示的输送车的侧视图，其中该输送车占据用于回送的位置；
图9是装载有车身的输送车的一种备选实施例的、类似于图5的侧视图。
具体实施方式
以下参照各视图描述的整体用附图标记1表示的电泳浸涂设备的基本结构由DE20 2008 017 770公开，其中尤其是由图21至38公开。该专利文献作为补充被引用到本申请中。假如下面没有另外说明，本发明的电泳浸涂设备1的结构与已知的电泳浸涂设备一致。相应的结构特征被简要地概括如下：
电泳浸涂设备1包括填充有液态漆的浸渍池2。借助于输送系统4引导车身3经过浸涂设备1、尤其是经过浸渍池2和位于其中的漆。沿着车身3的移动路径设置有阳极，所述阳极出于清晰原因没有示出。在形成在车身3和所述阳极之间的电场中，颜料颗粒朝车身3迁移并且沉积在车身上。
输送系统4包括多个输送车5，其在下面还将详细描述。具有I-廓型的驱动导轨6在浸渍池2上方延伸，如在传统的高架输送器中使用的那样。
车身3借助于输送系统4被输送的移动方向在图1中通过箭头8示出。驱动导轨6相对于浸渍池2的中心沿垂直于移动方向8的方向向外偏移，使得驱动导轨不在浸渍池2之上延伸。这尤其由图6示出。
输送车5基本上是从传统的电动高架输送器已知的结构。每个这些输送车5具有在移动方向8上在前的行走机构9，其用专业术语被称为“先导部”，以及具有在移动方向8上在后的另一行走机构10，其用专业术语被称为“跟随部”。先导部9和跟随部10以公知的方式配备有引导滚子和支承滚子，他们在此本身没有附图标记并且在驱动导轨6的I形廓形的不同表面上滚动。先导部9或跟随部10的至少一个滚子——在当前情况下是先导部9的滚子——用作驱动滚子并且为此可通过电机11转动。
每个输送车5的先导部9和跟随部10通过横梁12相互连接。横梁12又通过基本上竖直地延伸的保持元件13与承载台14连通。承载台14通过转动轴15被活动支承(freitragend)地保持在保持元件13上，该转动轴限定出转动轴线并且安装在保持元件13的下部区域中。所述转动轴在该端部通过转动驱动器被转动，该转动驱动器没有具体示出并且延伸经过中空的保持元件13的内部。
因此，布置结构是这样的，即，承载台14位于浸渍池2之上，而保持元件13与驱动导轨6一样被设置在浸渍池2的侧方(参见图6)。
转动轴15的外端能可转动地固定在承载台14的纵梁16上。纵梁16的相对置的端部由两个支承杆21穿过，在支承杆21的相对置的端部上分别同样可转动地铰接有导杆18(参见图6)。导杆18的远离支承杆21的端部同样铰接地设置在保持结构19上。保持结构19包括两个平行的支柱20(也参见图6)，在所述支柱上安装有固定元件(未示出)，所述固定元件用于以公知的方式固定承载车身3的滑车22。
纵梁16和保持结构19的支柱20与导杆18一样在侧视图中平行地延伸。以这种方式，纵梁16、两对导杆18和保持结构19形成了双平行四边形引导结构。
上述浸涂设备1的工作原理如下：
在图2中示出了在固定在承载台14上的车身3沿输送方向8在池2上方移动之前的状态。在该输送位置中，上述的平行四边形引导机构“收拢”。也就是说，导杆18被枢转，使得其基本上平行于纵梁16延伸。保持结构19的两个支柱20处于仅比纵梁16略高的水平。
在输送车5继续移动时，承载台14围绕转动轴15的转动轴线的转动开始。在图3中示出了到达90度的转动角度时的情形。在该位置中，车身3仅在其前部区域中被浸入到浸渍池2的内部。与承载台14的纵梁16一样，保持结构19基本上是竖直的，其中，两个结构元件仍相互靠近。
现在如果继续进行转动，如在图4中所示的135度的角度，承载台14上的平行四边形引导机构开始“伸展”。导杆18不再与纵梁16和保持结构19平行或成锐角，而是与之围成更大的角度。该过程与保持结构19沿竖直方向远离纵梁16有关。在该位置，车身3仍未完全浸入到浸渍池2中。
在继续转动移动时，最后到达180度的转动角度，其在图5和6中示出。在该转动位置中，导杆18既垂直于纵梁16也垂直于保持结构19延伸。保持结构19现在处于与纵梁16相距最大可能的距离。平行四边形引导结构具有矩形的结构。车身3完全浸入并且“背部朝下”放置。
所有这些过程(当然除了电机执行的转动移动以外)仅仅在重力的影响下进行，因此不需要额外的驱动器。如果需要，可以考虑设置一制动器或缓冲机构，在其影响下控制平行四边形引导机构的“伸展”。
现在，输送车5沿移动方向8继续移动，对此而言，承载台14的往复枢转移动也是可以的。在浸渍池2的沿移动方向看的后端处，车身3被通过再次例如沿相反的转动方向转动180度而从浸渍池2移出。由纵梁16、导杆18和保持结构19形成的平行四边形引导机构再次“收拢”，车身3再次呈位于输送车5上的如图2中所示的输送位置并且然后可以被运走。
在输送系统4的末端处，车身3和滑车22被一起从输送车5取下。为了使现在空的输送车5返回，承载台14借助于转动轴15竖立定位，如图7所示。之后，整个承载台14、转动轴15以及支承部件13围绕竖直的轴线相对于输送车5的横梁12转动，使得转动轴15基本上平行于驱动导轨6并位于该驱动导轨下方。则在移动方向上看(参见图8)，整个输送车5占据非常窄的尺寸。为使空的输送车5从卸载位置返回到装载站所需的空间需求因此非常小。
在上述的实施例中，两个平行四边形引导机构通过承载台14的纵梁16、导杆18以及支承框架19构成。其上固定有车身3的滑车22在此是本身刚性的结构。然而也可能的是，在该平行四边形引导结构的构成中引入滑车来替代承载台14。在图9中示意性地示出了这种情形。图9中的与图5中的部件相应的部件用相同的附图标记增加100来表示。
滑车122具有基架123。类似于第一实施例的保持结构19与纵梁16的连接方式，保持结构119通过铰接设置的导杆118与滑车122的基架123连接。车身103固定在该保持结构119上。在承载台114转动时，支承车身103的保持结构119从滑车122的基架123摆出，因此同样获得了在承载台114的转动轴115和车身103之间的附加的竖直距离，并且因此实现了车身103的浸入。

Claims (7)

1.一种浸渍处理设备，具有：
a)至少一个浸渍池(2)，所述浸渍池能填充有处理液体，待处理的物体(3；103)能够被浸入到所述处理液体中；
b)输送系统(4，5；104，105)，所述输送系统能将待处理的物体(3；103)输送到浸渍池(2)、放入浸渍池(2)内部、从浸渍池(2)取出和从浸渍池(2)移走，并且该输送系统包括至少一个能沿平动方向可动的输送车(5；105)，所述输送车具有能围绕转动轴(15；115)转动的承载台(14；114)，至少一个物体(3；103)能借助于连接结构(18，19，20，21，22；118，119，120，121，122)被固定在该承载台上；
其特征在于，
c)所述连接结构(18，19，20，21，22；118，119，120，121，122)构造成获得至少一个平行四边形引导机构，并且本身是以如下方式可动的：使得物体(3；103)具有未浸入的第一位置，在该第一位置中，物体与转动轴(15；115)相距最小竖直距离，在离开该第一位置转动时，物体(3；103)和转动轴(15；115)之间的竖直距离在重力的影响下不断增大，
d)所述承载台(14；114)通过所述转动轴(15；115)被保持在基本上竖直地延伸的保持元件(13)上，该转动轴(15；115)安装在保持元件(13)的下部区域中，并且所述转动轴(15；115)的竖直位置保持恒定，以及
e)所述承载台(14；114)适于在输送车(5；105)移动时相对于所述保持元件(13)转动，使得物体(3；103)能够在完全浸入时背部朝下地放置。
2.如权利要求1所述的浸渍处理设备，
其特征在于，
所述物体(3；103)在转过180度之后到达第二位置，在该第二位置中，所述物体与所述转动轴(15；115)相距最大的竖直距离。
3.根据权利要求1或2所述的浸渍处理设备，
其特征在于，
所述连接结构包括至少两个平行的导杆(18)，所述导杆通过第一端与承载台(14)铰接并且在其第二端处与用于物体(3)的保持结构(19)铰接，使得获得至少一个平行四边形引导机构。
4.根据权利要求1或2所述的浸渍处理设备，
其特征在于，
所述物体(103)由具有基架(123)的滑车(122)支承，其中，所述连接结构包括至少两个平行的导杆(118)，所述导杆(118)通过第一端与滑车(122)的基架(123)铰接并且在其第二端处与用于物体(103)的保持结构(119)铰接，使得获得至少一个平行四边形引导机构。
5.如权利要求中1或2所述的浸渍处理设备，
其特征在于，
存在缓冲装置或制动装置，其控制所述连接结构(18，19，20，21，22；118，119，120，121，122)在重力的影响下发生的内部运动。
6.如权利要求1或2所述的浸渍处理设备，
其特征在于，
所述处理液体是漆。
7.如权利要求1或2所述的浸渍处理设备，
其特征在于，
所述待处理的物体(3；103)是车身。
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