CN107074461B - 用于浸渍车体的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于交通工具主体的浸渍处理的设备(10)，包括：旨在支撑待处理的主体(12)的至少一个滑行装置(11)；至少一个工艺液体罐(15)；用于在该罐上方输送滑行装置的线(13)；以及用于在罐内翻转和浸渍滑行装置(11)上的主体(12)的工具，滑行装置借助于输送线(13)已经定位在该罐(15)上方。滑行装置(11)包括基部部分(16)和用于支撑主体的部分(17)，该部分(17)可通过具有轴线(18)的轴(19)在基部部分(16)上是可旋转的。滑行装置(11)还包括连接到轴(19)的有齿的轮(23)，并且沿着罐设置有至少一个旋转致动装置(32)，该旋转致动装置包括齿条(33)，齿条(33)旨在接合该有齿的轮(23)，以便通过滑行装置的运动致动该支撑部分(17)的旋转。

Description

用于浸渍车体的设备
描述
本发明涉及一种用于车体，特别是用于机动化交通工具及类似物的浸渍处理的设备。
在现有技术中，用于交通工具的主体的浸渍处理，以便执行例如防腐蚀和电泳预处理的系统是已知的。
这些设备通常具有容纳处理液的一个或多个罐和输送机，该输送机沿着设备并且在罐上方移动安装在特定滑道或滑行装置(skid)上的主体。浸渍系统设置成与罐相对，并且可以执行例如罐内的主体的翻转。
对于翻转操作，该主体可以通过特殊工具拾取，该工具从输送机滑行装置升起主体，或者滑行装置本身可以具有机动化的旋转轴。通常，已知的浸渍系统是复杂的、昂贵的和笨重的，并且需要频繁的维护。
此外，浸渍处理的最终质量在很大程度上取决于待处理部件的浸渍方法。例如，在浸渍期间需要防止气泡被捕获，或者另一方面，防止重新浸渍之后形成液体聚积。获得令人满意的结果的困难具有这样的影响：已知的装置甚至更复杂，因为它们例如设置有用于浸渍运动、液体中的持续时间和浮出(emersion)的复杂的控制系统。例如，已知的技术提出了具有机载浸渍系统的滑行装置，该滑行装置需要相对复杂的运动结构以及滑行装置上的电动马达，这显著增加了所述滑行装置的成本。考虑到沿着线，每个主体由滑行装置支撑，设备的总成本迅速地达到非常大的数字。为了克服这个问题，还提出了固定到罐附近的地面的运动系统以及不具有相关浸渍系统的滑行装置。固定到地面的运动系统将主体从滑行装置移除，或者使滑行装置与主体接合，并使主体在罐内移动，并且然后将主体或整个滑行装置沿着线放回在输送系统上。然而，如此设计的浸渍系统相对复杂并且需要复杂的电子管理系统以确保精确和可靠的操作。然而，这再次进一步增加了整个设备的成本和复杂性，并且可能在任何情况下负面地影响可靠性。
本发明的总体目的是提供一种小尺寸和低成本的浸渍处理设备，其确保高度的灵活性和最佳的处理质量。
鉴于这个目的，根据本发明，已经产生的思想是提供一种用于交通工具主体的浸渍处理的设备，该设备包括：旨在支撑待处理的主体的至少一个滑行装置；至少一个工艺液体罐；用于在罐上方输送滑行装置的线；用于在罐内翻转和浸渍滑行装置上的主体的工具，该滑行装置主体通过输送线已经定位在罐上方；该设备的特征在于，该滑行装置包括用于支撑和沿着输送线移动的基部部分和用于支撑主体的部分，该支撑部分通过具有横向于输送线上的滑行装置的运动方向布置的轴线的可旋转轴可旋转地支撑在基部部分上，使得该支撑部分在第一上部位置和在用于浸渍罐内的主体的第二位置之间旋转，该滑行装置还包括有齿的轮，该有齿的轮与轴运动学地连接，以用于轴的可控制的旋转，并且沿着该罐，设置有至少一个旋转致动装置，该旋转致动装置包括齿条，该齿条旨在接合该有齿的轮以便在该齿条的区域中通过滑行装置沿着输送线的一区段的运动来致动滑行装置支撑部分的旋转。
优选地，滑行装置包括用于锁定/解锁轴的自由旋转的可控制装置，该可控制装置通过其致动块(actuating shoe)和沿着罐存在的至少一个致动表面之间的干涉而有利地设定到解锁位置。
为了更清楚地说明本发明的创新性原理及其相比现有技术的优点，借助于附图，将在下面描述应用这些原理的实施方案的示例。在附图中：
-图1示出了根据本发明所设计的设备的处理站的示意性侧视图；
-图2示出了在不同操作条件下的根据图1的站的示意性平面图；
-图3以较大比例示出了根据本发明的设备的滑行装置的细节的示意图；
-图4和图5示出了沿着根据本发明的设备的两个不同的操作阶段；
-图6示出了根据本发明所设计的设备的处理站的可能变型的示意性侧视图；
-图7示出了在不同操作阶段期间图6的变型的从相对侧看的示意性侧视图；
-图8示出了沿图7的线XIII-XIII的局部示意图；
-图9示出了根据本发明的具有前述附图中所示的设备部件的设备区段的示意性平面图。
参考附图，图1以示意形式示出了用于浸渍处理主体的设备区段或站的第一示例，其总体上由10表示并根据本发明来设计。
设备10包括旨在支撑待处理的主体12的至少一个滑行装置11。通常，滑行装置将包含沿着设备分布的多个，每个滑行装置具有待处理的相应主体。
该设备还包括用于沿着设备和在罐上方顺序输送滑行装置的输送线13。输送线可以包括在罐的两侧上平行布置的行进道(travelway)。输送线可以例如包括一系列机动化辊，滑行装置放置在该一系列机动化辊上并顺序地行进。
如在图2中可以看到的，滑行装置可以包括用于放置在输送线13上的侧向元件或侧向滑动件(runner)14，该侧向元件或侧向滑动件14例如设置有机动化辊，机动化辊以两个平行的行布置在行进道的两侧上并且在设备的罐的侧面外。
输送线的机动化辊可以例如通过链系统全部连接到单个马达，，这可以由本领域技术人员容易想象得到。
输送系统的不同区段也可以是单独地机动化的，以便获得滑行装置的异步输送，滑行装置因此可以以不同的速度移动和/或沿着各个区段停止。
设备10还包括至少一个已知的工艺液体罐15，主体必须在浸渍在工艺液体罐15中，例如用于抗腐蚀和电泳预处理。下面将参考罐，但是应当理解，这些罐可以包括沿着设备的多个，这也取决于所需要的处理的数量和类型，这对于本领域技术人员是明显的。
滑行装置有利地包括沿着输送线行进的基部部分16和用于支撑主体的部分17，部分17绕由基部部分支撑的可旋转轴19的横向轴线18可旋转。
有利地，如在图2中可以再次清楚地看到的，滑行装置的基架可以是平面图中的H形的，具有由元件或滑动件14形成的H的侧部和将这些元件或滑动件14连接在一起的中心横杆，并且中心横杆包括可旋转轴19及用于安装在框架上的其相关联的元件20，或由可旋转轴19及用于安装在框架上的其相关联的元件20形成。除其它之外，这种形状有利于主体围绕轴线18的旋转。
有利地，框架具有横向尺寸，使得滑动件位于罐的外部。
如在图1中可以清楚地看到的，滑行装置的支撑部分或上部部分可以包括支撑元件，该支撑元件有利地为V形并且该支撑元件从可旋转轴延伸并且在图1中所示的正常输送位置中向上指向，以用于支撑并且使用已知的固定装置将主体锁定在适当位置，如果必要的话，使用布置在其间的支撑表面21。
滑行装置11还包括由轴19操作的旋转机构22，用于将主体从如图1中所示的正常输送位置带入到如图4中所示的翻转的浸渍位置。
旋转机构22包括有齿的致动轮23，致动轮23可选地通过具有合适的传动比的传动装置(下面将变得清楚)运动学地连接到轴19，该传动该装置例如由一系列齿轮24、25、26形成，第一个齿轮刚性地连接到致动轮23，并且最后一个齿轮刚性地连接到轴19。有利地，轮23和轴19之间的传动将使得轮23和轴19以相同的方向旋转，并且优选地具有减少的转数。
再次考虑图1和图2，设备还包括旋转致动装置32，旋转致动装置32沿着罐布置在沿着设备的其中需要对主体的围绕滑行装置的轴线18的旋转进行控制的每个位置。
如在图1和图2中可以清楚地看到的，装置32包括齿条33，齿条33沿着输送线13上的滑行装置的运动方向布置。
齿条33将具有适合于与有齿的轮23接合的形式，以便在轮由于滑行装置沿着输送线的移动而沿着齿条行进时，旋转地致动轮。
滑行装置还有利地支撑用于锁定/解锁轴19的自由旋转的装置27。特别地，如在图3中可以更清楚地看到的，该装置优选地与致动轮23相互作用，并且优选地由框架28形成，框架28在29处可枢转地安装在滑行装置上并且设置有接合元件30和致动块31。在静止状态下，接合元件30接合在轮23中，并且接合元件30、块31和枢转机构在框架上的相对位置使得块的升高将接合元件移位到分离位置。
有利地，由于处于静止状态的框架(图3中的虚线所示)的重量，接合元件30因此与轮23接合，将其锁定。锁定动作可以通过升高块31(这在下面将变得清楚)来停用，以便使框架围绕枢轴销移位，并且因此使接合元件30与轮23分离(如图3中的实线所示)。通常，如从下面将变得清楚，块将通过沿着罐的致动表面移动。特别地，致动表面可以与装置32相关联，以用于致动滑行装置的旋转。
有利地，如图所示，齿条可以是辊齿条，并且轮23可以是相应地叶形轮(lobedwheel)以便与辊之间的其凸齿顺序地接合。这确保安全、可靠和相对安静的接合。
此外，辊可以形成用于使块31致动到升高位置的所述表面。可替代地，独立的块致动表面可以平行于齿条并沿着齿条设置。
有利地，齿条可以沿着其纵向延伸部例如通过螺钉调节系统34可调节地定位。
此外，同样有利地，致动装置32可以在接合在轮23中的升高或操作位置(如图1中的实线所示)与其中轮23可以沿着齿条经过而不与齿条接合的降低或非操作位置(如虚线所示)之间可控地移动。该移动可以例如通过由马达38致动的铰接平行四边形机构来执行。
如果由于任何原因需要在罐上方输送滑行装置而不执行其旋转，则因此足以使致动装置朝其非操作位置移动。例如，这在其中存在必须在一些罐中处理的主体和在沿着同一输送线的其它罐中处理的主体的情况中是有用的。
如在图4中可以看出，在沿着线输送的正常条件下，没有任何东西与块31干涉，并且滑行装置可以在上部位置继续输送主体，就像它是正常的刚性滑行装置。
如在图5中可以清楚地看到的，当滑行装置到达致动装置32时，滑行装置锁定/释放装置被致动，以便在轮与齿条接合的同时使轴自由地旋转，以便使主体旋转。
有利地，轮的释放和齿条的接合是同步的，以便是同时的，使得轴19从不空转，以便避免不受控制的旋转，并且另一方面确保不发生卡住。为此可以调节齿条的位置。
齿条的长度可以被确定成以便产生轴的一半旋转或完全旋转，或期望的任何旋转角度。
特别地，在长罐起始处，可以设置具有一长度以便产生轴的一半旋转的齿条，以便完全翻转主体并将其完全浸渍到罐内。然后，滑行装置可以沿着罐继续行进，其中主体被浸渍。
在罐的端部处，可以设置第二齿条，所述齿条具有一长度以便产生轴的另一半旋转，以便将主体完全升高到正常的向前输送位置。
可替代地，例如在短罐的情况下，单个齿条可以设计成具有一长度，以便在滑行装置向前移动期间使主体执行完全转动。
如果必要，当主体完全浸渍时，也可以使滑行装置停止，以使主体在特定处理所需的整个持续时间保持在液体中。
还可以考虑通过合适的较长的齿条或顺序的多个齿条使主体进行数次浸渍和浮出旋转，或者仅引起部分翻转操作，例如以便保持所浸渍的主体倾斜，以便允许排出气泡。
有利地，可以提供附加的机动化驱动工具35(例如，机动化驱动辊)，这些机动化驱动工具被布置成当齿条与轮接合时接合滑行装置，以便在力用于旋转主体期间产生附加的驱动功率。例如，机动化辊35可以布置成以便放置在滑行装置的滑动件14中的一个的顶部上，该顶部形成有合适的上表面。辊35可以有利地放置在齿条侧上的滑动件上，以便避免由于致动轮上的齿条施加的使主体旋转的力导致的滑动件的可能的升高。
在这一点上，清楚的是，如何简单地通过适当地致动输送线和任何驱动辊35，可以以预定的且同时复杂的运动范围和速度来翻转主体。
图6示出了根据本发明的设备的可能变型，其中(有利地在沿着致动装置32下游的罐的位置中)装置36设置成解锁轴19的旋转，但不设置成接合旋转轮23。
优选地，该装置形成有类似于致动装置36的结构的结构，但是齿条由致动表面37替代，该致动表面37构造成致动装置27以便解锁旋转。具体地，表面37可以包括向上倾斜的初始区段、水平中心区段和向下倾斜的端部区段，以便将块31移动到解锁位置。
该装置36还可以有利地执行可控的竖直运动，以便在操作位置(图6中所示)和不与块31干涉的非操作位置之间移动。以这种方式，当不需要释放时(例如在滑行装置必须仅越过罐的情况下)，将该装置移位到其非操作位置就足够了。
显然，出于安全原因，装置36应当仅在主体已经处于其完全翻转位置时执行释放，使得主体在这种情况下可以是悬挂的，但是可以不产生向下的进一步不可控制的旋转。
有利地，用于主体的可控制的枢转的装置可以与旋转解锁装置36组合。
图7和图8示出了这种装置的有利实施方案，该装置总体上由40表示。
装置40优选地布置在罐的与解锁装置36所位于的一侧相对的一侧上，并且装置40包括引导和枢转通道41，通道41沿着罐布置，并且刚性地连接到轴19的托架42进入通道41内并在通道41内行进。
优选地，托架42具有轮43，轮43沿着通道41的相对的壁行进并且相对于轴19的轴线偏心地布置，以便提供轴的有利的旋转臂。通道形成有沿着罐的期望的弯曲前进，使得当滑行装置沿着罐移位时，托架42引起轴的相应枢转旋转并且因此引起主体的枢转运动。
显然，通道的长度和位置必须与解锁装置36的表面37的至少中心区段重合，使得在轴19解锁的情况下发生托架42的枢转运动。
在枢转运动需要比可通过输送线13传递到滑行装置的推力大的推力的情况下，也可以沿着用于滑行装置随着主体的枢转而移动的区段设置附加的驱动装置35(例如，机动驱动辊)。
如在图8的横截面中可以看到的，有利地，引导通道41(其例如是C形的)在其可接纳托架42的操作位置与其中托架可以通过而不与通道干涉的非操作位置之间是可移动的。例如，为了该移动，引导通道可以安装在翻转框架50上，翻转框架50可以通过布置的致动系统52绕轴线51在操作位置(以实线示出)和非操作位置(以虚线示出)之间倾斜。
以这种方式，当不需要经过主体枢转时，通道可以移位到非操作位置。这例如在相应的解锁装置36处于其非操作位置时是必要的。
在这一点上，本领域技术人员清楚的是，可以如何组合根据本发明的设备的各个部分，以便非常容易和灵活地获得主体沿着该线的期望的前进。
图9以示意形式示出了根据本发明的设备10的可能构造的示例。
在该实施方案中，第一旋转致动装置32、具有相关联的可控枢转装置40的第二解锁装置36和第二旋转致动装置32沿着长罐15以适当的距离顺序布置。
以这种方式，滑行装置11在到达罐时由第一装置32控制，以便翻转罐内的主体并将其浸渍到处理液体中，然后主体通过枢转装置41的引导件41沿着预定路径枢转，并且最后，主体通过第二装置32升回到其正常的输送位置，以便沿着设备继续其移动。
此时，清楚的是，预定义的目标如何已经被实现。
从图中可以清楚地看出，处理罐也可以仅略大于待处理的主体的尺寸，侧向地仅需要在罐的壁和主体的侧壁之间的少量间隙，以及在前部和后部仅需要允许用于翻转主体的运动，以及如果需要的话，用于浸渍的主体移位运动的空间。因此，处理液的量可以是最小的(与大多数常规系统相比，减少例如约15％)。此外，根据本发明的设备允许宽度量上(in the widthwise volume)的减小，例如，与具有主体浸渍臂和/或升降机的设备相比，该减小可以等于约25％。
用于所有意图和目的的滑行装置构成输送工具和主体翻转工具，并且因此消除了现有技术中使用的传统滑行装置和传统运输托架。
滑行装置可以设计成仅具有机械构件(不需要例如电气或电子装置)，并且因此不仅可以在预处理和电泳设备中而且可以在随后的干燥和聚合炉中运输主体。
此外，输送机和翻转系统完全保持在罐的竖直平面之外，并且可以容易地免于与处理液接触。
由于输送系统不位于罐的竖直平面内，因此可以避免由任何杂质引起的液体的任何污染，该杂质是由设备运输的或者由于运动部件的磨损而可能从输送系统落下的。
此外，该系统非常简单并且具有较少的运动部件，具有低的生产成本和维护成本。
显然，应用本发明的创新性原理的实施方案的上述描述通过这些创新性原理的示例被提供，并因此不应当被认为限制本文所要求保护的权利的范围。
例如，特别是沿着与处理罐不重合的区段，滑行装置输送系统可以是任何不同的已知类型。还可以容易地想象所描述的各种实施方案和装置可以如何以任何数量彼此组合，以便执行复杂的处理和/或在连续的处理罐中浸渍主体。
输送线也可以设计有不同于滑行装置放置在其上并在其上行进的机动化辊的系统。例如，可以使用其它系统，例如线性马达或摩擦辊等，如本领域技术人员现在可以容易想象到的。如果滑行装置和输送线之间的接合允许用于翻转操作的驱动力的足够的传递(例如，如果使用适当强大的链式输送系统)，则可以更容易地省去机动化辊35。

Claims (11)

1.一种用于交通工具主体的浸渍处理的设备(10)，包括：
-至少一个滑行装置(11)，其旨在支撑待处理的主体(12)；
-至少一个工艺液体罐(15)；
-输送线(13)，其用于在所述罐上方输送所述滑行装置；
-用于在所述罐内翻转和浸渍所述滑行装置(11)上的所述主体(12)的工具，所述滑行装置通过所述输送线(13)已经定位在所述罐(15)上；
其特征在于，所述滑行装置(11)包括用于支撑和沿着所述输送线移动的基部部分(16)和用于支撑所述主体的支撑部分(17)，所述支撑部分(17)通过具有横向于所述输送线上的所述滑行装置的移动方向布置的横向轴线(18)的可旋转轴(19)可旋转地支撑在所述基部部分(16)上，使得所述支撑部分(17)能够在第一上部位置和第二位置之间旋转，以用于在所述罐内浸渍所述主体，所述滑行装置(11)还包括有齿的轮(23)，所述有齿的轮与所述可旋转轴(19)运动学地连接以用于所述可旋转轴的受控的旋转，并且沿着所述罐，设置有至少一个旋转致动装置(32)，所述旋转致动装置包括齿条(33)，所述齿条旨在接合所述有齿的轮(23)，以便通过所述滑行装置沿着所述输送线的在所述齿条的区域中的区段的运动来致动所述支撑部分(17)的旋转；所述滑行装置包括用于锁定/解锁所述可旋转轴(19)的自由旋转的可控制的锁定/解锁装置(27)，所述可控制的解锁/锁定装置通过其致动块(31)和沿着所述罐存在的至少一个致动表面(37)之间的干涉而被设定到解锁位置，所述可控制的锁定/解锁装置(27)包括框架(28)，所述框架可枢转地安装在所述滑行装置上并且设置有用于锁定所述有齿的轮(23)和所述致动块(31)的接合元件(30)，以用于使所述接合元件在其接合在所述有齿的轮中的第一静止位置和与所述有齿的轮分离的分离位置之间移位，所述接合元件(30)、所述致动块(31)和枢转系统在所述框架上的相对位置使得所述致动块(31)的升高将所述接合元件(30)移位到所述分离位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿条(33)由一系列辊形成，并且所述有齿的轮(23)是用于在所述一系列辊的辊之间接合的叶形轮。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转致动装置(32)能够在静止位置和旨在与所述有齿的轮接合的操作位置之间受控制地移动，在所述静止位置处，在所述滑行装置沿所述齿条运动期间不存在与所述有齿的轮的干涉。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿着所述罐的所述致动表面与所述旋转致动装置(32)相关联。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿着所述罐的所述致动表面(37)由旋转解锁装置(36)形成，所述旋转解锁装置能够在静止位置和旨在用于所述致动表面(37)和所述致动块之间的干涉的操作位置之间受控制地移动，在所述静止位置处，在所述滑行装置沿着所述致动表面(37)运动期间不存在所述致动表面(37)和所述致动块之间的干涉。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可旋转轴(19)支撑用于所述可旋转轴的旋转的托架(42)，所述托架旨在通过所述滑行装置的移动插入沿着所述罐定位的至少一个引导通道(41)并在所述引导通道内滑动，所述引导通道(41)形成为以便在所述托架在所述引导通道内行进移动期间产生所述可旋转轴(19)的枢转旋转。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述引导通道(41)能够在操作位置和非操作位置之间移动，在所述操作位置处，所述引导通道能够接纳所述托架(42)，在所述非操作位置处，所述托架能够沿着所述罐经过而不与所述引导通道干涉。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，沿着所述罐的所述致动表面(37)与所述引导通道(41)相关联。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送线(13)包括布置在所述罐的相对侧上的有利地是辊类型的平行的行进道，并且所述滑行装置包括在所述基部部分的两个相应的相对侧上的滑动件(14)，所述滑动件放置在所述平行的行进道上，以便支撑和移动所述罐上方的所述滑行装置。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述滑行装置的所述基部部分在平面图中是大致H形的，其中所述基部部分的侧部形成用于放置在所述输送线(13)上的所述滑动件(14)，并且所述基部部分的横杆包括所述可旋转轴(19)，形成用于所述主体的所述支撑部分的至少一部分的V形元件从所述可旋转轴突出。
11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，沿着所述输送线(13)的其中所述有齿的轮(23)接合在所述齿条(33)中和/或所述托架(42)在所述引导通道(41)内行进的区段，设置有用于沿着所述输送线另外驱动所述滑行装置的机动化工具(35)。
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