KR20170099837A - 차체 침지 플랜트 - Google Patents

Abstract

차체 침지 처리용 플랜트(10)는, 처리될 차체(12)를 지지하기 위한 적어도 한 개의 스키드(11), 적어도 한 개의 공정 액체 탱크(15), 상기 탱크 위로 상기 스키드를 이송하기 위한 라인(13), 및 상기 컨베이어 라인(13)에 의해 상기 탱크(15) 위에 위치한 상기 스키드(11)에 있는 상기 차체(12)를 상기 탱크 속에 뒤집어 침지하기 위한 수단을 포함한다. 상기 스키드(11)는 베이스부(16)와 상기 차체를 지지하는 지지부(17)를 포함하며, 상기 지지부(17)는 축(18)을 갖는 샤프트(19)에 의해 상기 베이스부(16)에 회전 가능하다. 상기 스키드(11)는 상기 샤프트(19)에 연결되며, 상기 탱크와 나란하게 마련된 치형 휠(23)을 포함한다. 상기 스키드의 이동에 의해 상기 스키드의 지지부(17)를 회전시키기 위해 상기 치형 휠(23)과 맞물리는 랙(33)을 포함하는 적어도 한 개의 회전 작동 장치(32)가 마련된다.

Description

차체 침지 플랜트{Plant for immersion of bodyworks}

본 발명은 차체, 특히 자동차용 차체의 침지 처리를 위한 플랜트와 관련된다.

차체의 침지 처리를 위한 종래 시스템에는, 예를 들면, 부식 방지와 전기영동(cataphoresis) 전처리가 공지되었다.

일반적으로, 이러한 플랜트는 처리액이 담긴 한 개 이상의 탱크와, 특수한 슬라이드(slides) 또는 스키드(skids)에 장착된 차체를 플랜트를 따라 탱크 위로 이송시키는 컨베이어를 구비한다. 침지 시스템(immersion system)은 탱크의 반대편에 마련되며, 예를 들면, 탱크 내부에서 차체를 뒤집는 작업을 수행할 수 있다.

차체를 뒤집는 동작을 위해, 차체는 차체를 컨베이어 스키드로부터 들어올리는 특수 수단에 의해 들어올려 질 수 있다. 또는 스키드 자체가 동력화된 회전 샤프트를 구비할 수 있다. 공지된 침지 시스템은 복잡하고, 값 비싸며, 부피가 크며, 빈번한 유지 보수를 필요로 한다.

또한, 침지 처리의 최종 품질은 처리될 부분의 침지 방법에 크게 좌우된다. 예를 들면, 침지 중에 기포가 갇힌 상태를 유지하는 것을 방지하거나, 재 침지 후에 액체 축적이 형성되는 것을 방지할 필요가 있다. 종래의 장치들은, 예를 들어, 액체 속 및 노출된 동안에 침지 동작을 위해 정교한 제어 시스템을 구비하기 때문에 훨씬 더 복잡하므로 만족한 결과를 얻는 것이 어렵다. 예를 들어, 종래 기술은 스키드 비용을 상당히 증가시키는 스키드에 비교적 복잡한 운동 구조와 전기 모터를 필요로 하는 온 보드 침지 시스템(on-board immersion system)을 구비한 스키드를 제안한다. 라인을 따라 각 몸체가 한 개의 스키드에 의해 지지된다는 것을 고려하면, 플랜트의 총 비용은 급격하게 매우 높아진다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 관련된 침지 시스템이 없이 스키드를 구비하며, 탱크 근처의 지면에 고정된 이동 시스템이 제안되었다. 지면에 고정된 상기 이동 시스템은 차체를 스키드로부터 제거하거나 스키드를 차체와 결합시켜 탱크 내부로 이동시킨 다음 차체 또는 스키드 전체를 라인을 따라 컨베이어 시스템 위에 다시 내려놓는다. 그러나 이와 같이 설계된 침지 시스템은 비교적 복잡하며, 정확하고 신뢰성 있는 작동을 보장하기 위해 정교한 전자 관리 시스템을 필요로 한다. 그러나 이것은 플랜트 전체의 비용과 복잡성을 더욱 증가시키며, 어떤 경우에는 신뢰성에 부정적인 영향을 줄 수 있다.

분 발명의 일반적인 목적은 고도의 유연성과 최적의 처리 품질을 보장하는 크기가 작고 저비용의 침지 처리 공장을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르는 차체 침지 처리용 플랜트는, 처리될 차체를 지지하기 위한 적어도 한 개의 스키드; 적어도 한 개의 공정 액체 탱크; 상기 탱크 위로 상기 스키드를 이송하기 위한 라인; 상기 컨베이어 라인에 의해 상기 탱크 위에 위치한 상기 스키드 위의 상기 차체를 상기 탱크 속에 뒤집어 침지하기 위한 수단;을 포함하며, 상기 스키드는 상기 컨베이어 라인을 따라 지지 및 이동을 하기 위한 베이스부와 상기 차체를 지지하는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는 상기 컨베이어 라인 상에서 상기 스키드가 이동하는 방향에 수직하게 배치되는 축을 갖는 회전 샤프트에 의해 상기 베이스부에 회전 가능하게 지지되어, 상기 지지부는 제1상부 위치와 상기 차체를 상기 탱크 속에 침지하기 위한 제2위치 사이에서 회전할 수 있으며, 상기 스키드는 제어된 회전을 위해 상기 샤프트에 운동학적으로 연결되며, 상기 탱크와 나란하게 마련된 치형 휠을 포함하며, 상기 컨베이어 라인의 부분을 따르는 상기 스키드의 이동에 의해 상기 스키드 지지부를 회전시키기 위해 상기 치형 휠과 맞물리는 랙을 포함하는 적어도 한 개의 회전 작동 장치가 마련될 수 있다.

바람직하게는, 상기 스키드는 상기 샤프트의 자유 회전을 잠그거나 잠금 해제하기 위한 제어 가능한 장치를 포함할 수 있으며, 상기 장치는 작동 슈와 탱크와 나란하게 존재하는 적어도 하나의 작동 표면 사이의 간섭에 의해 잠금 해제 위치로 설정된다.

본 발명의 혁신적인 원리와 종래 기술에 대한 이점들을 더욱 명확하게 설명하기 위해, 이들 원리를 적용한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 설명한다. 도면에서:
도 1은 본 발명에 따라 설계된 플랜트의 처리 스테이션을 개략적으로 나타내는 측면도;
도 2는 다른 작동 조건에서 도 1에 따르는 스테이션을 개략적으로 나타내는 평면도;
도 3은 본 발명에 따르는 플랜트의 스키드의 상세를 나타내는 확대도;
도 4 및 도 5는 본 발명에 따르는 플래트를 따라 두 개의 다른 작동 단계를 나타내는 도면;
도 6은 본 발명에 따라 설계된 플랜트의 처리 스테이션의 변형 예의 개략적인 측면도;
도 7은 다른 작동 단계 동안 도 6의 변형 예를 반대쪽에서 본 개략적인 측면도;
도 8은 도 7의 선 Ⅷ-Ⅷ을 따라 절단한 부분 개략도;
도 9는 위에서 설명한 도면들에 도시된 플랜트 부품들을 구비한 본 발명에 따라는 플랜트 섹션의 개략적인 평면도;이다.

도면들을 참조하면, 도 1은 일반적으로 참조번호 10으로 표시되고, 본 발명에 따라 설계된 차체의 침지 처리를 위한 플랜트 섹션 또는 스테이션의 제1 예를 개략적인 형태로 나타낸다.

플랜트(plant)(10)는 처리될 차체(12)를 지지하는 적어도 한 개의 스키드(skid)(11)를 포함한다. 일반적으로 스키드는 플랜트를 따라 순환하는 복수 개로 구성되며, 각각의 스키드는 처리될 대응하는 차체를 구비한다.

또한, 플랜트는 플랜트를 따라 탱크 위로 스키드를 순차적으로 이송하기 위한 컨베이어 라인(13)을 포함한다. 컨베이어 라인은 탱크의 두 측면에 평행하게 배열된 주행로를 포함할 수 있다. 컨베이어 라인은, 예를 들면, 스키드가 순차적으로 정지하고 이동하는 일련의 전동 롤러를 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스키드는, 예를 들면, 플랜트의 탱크의 측면 외측에 주행로의 양 측면에 평행한 두 줄로 배열된 전동 롤러를 구비한 컨베이어 라인(13)에 안착하기 위한 측면 요소 또는 측면 러너(runner)(14)를 포함할 수 있다.

컨베이어 라인의 전동 롤러들은, 예를 들어 체인 시스템에 의해 한 개의 모터에 모두 연결될 수 있으며, 이는 통상의 기술자가 쉽게 상상할 수 있다.

또한, 컨베이어 시스템의 다른 섹션(section)들은 여러 섹션에서 스키드가 다른 속도로 이동되거나 또는 정지될 수 있는 비동기 이송을 할 수 있도록 개별적으로 모터 구동될 수 있다.

또한, 상기 플랜트(10)는, 예를 들어 부식 방지 및 전기이동 전처리를 위해 차체가 내부에 잠겨져야 하는 적어도 한 개의 공지된 공정 액체 탱크(15)를 포함한다. 이하에서는 한 개의 탱크를 참조하여 설명하지만, 탱크는 요구되는 처리의 개수와 유형에 따라 복수 개로 구성될 수도 있다. 이는 당업자에게 명백하다.

상기 스키드는, 바람직하게 컨베이어 라인을 따라 이동하는 베이스부(16)와 차체를 지지하는 부분(17)을 포함한다. 상기 차체를 지지하는 부분(17)은 베이스부에 의해 지지되는 회전 샤프트(19)의 가로 축(18)에 대해 회전할 수 있다.

바람직하게는, 도 2에서 다시 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 스키드의 베이스 프레임은 평면도 상에서 H자 형상으로 형성될 수 있다. H자 형상의 양 측면은 요소 또는 러너(runner)(14)로 형성되며, 중앙 가로대는 이들 요소 또는 러너(14)를 서로 연결하며, 회전 샤프트(19)와 프레임에 설치하기 위한 관련 요소(20)를 포함하거나 또는 이들에 의해 형성된다. 다른 것들 중에서, 이 형상은 상기 축(18)에 대한 차체의 회전을 용이하게 한다.

바람직하게는, 상기 프레임은 상기 러너가 탱크의 외부에 위치하도록 하는 가로 치수를 갖는다.

도 1에서 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 상기 스키드의 지지부 또는 상부는 바람직하게는 V자 형상으로 형성되며, 회전축으로부터 연장되고 도 1에 도시된 정상 이송 위치에서 상측으로 향하는 지지 요소를 포함할 수 있다. 이 지지 요소는 차체를 지지하며, 필요한 경우 그 사이에 배열된 지지 표면(21)을 구비하는 공지된 고정 수단을 이용하여 차체를 제 위치에 락킹(locking)한다.

또한, 상기 스키드(11)는 차체를 도 1에 도시된 정상 이송 위치로부터 도 4에 도시된 뒤집어진 침지 위치로 전환하기 위한 샤프트(19)에 의해 작동되는 회전 기구(22)를 포함한다.

상기 회전 기구(22)는 적절한 기어 비(아래에서 명확해짐)를 갖는, 예를 들면, 기어열(24,25,26)에 의해 형성되는 변속기에 의해 선택적으로 샤프트(19)에 운동학적으로 연결된 치형 작동 휠(toothed actuating wheel)(23)을 포함한다. 기어열의 첫 번째 기어는 상기 작동 횔(23)에 단단하게 연결되고, 마지막 기어는 샤프트(19)에 단단하게 연결된다. 바람직하게는, 상기 횔(23)과 샤프트(19) 사이의 변속기는 상기 횔(23)과 샤프트(19)가 동일 방향으로 회전하고, 바람직하게 회전수가 감소되도록 한다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 플랜트는 스키드의 축(18)에 대해 차체의 제어된 회전의 수행이 요구되는 플랜트를 따르는 모든 위치에서 탱크와 나란하게 배치되는 회전 작동 장치(32)를 포함한다.

도 1 및 도 2에서 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 상기 회전 작동 장치(32)는 컨베이어 라인(13)에서 스키드의 이동 방향을 따라 배치된 랙(rack)(33)을 포함한다.

상기 랙(33)은 컨베이어 라인을 따라 이동하는 스키드에 의해 랙을 따라 휠이 주행할 때 휠을 회전시키기 위해 치형 휠(23)과 맞물리기 적합한 형태로 형성된다.

또한, 상기 스키드는 샤프트(19)의 자유로운 회전을 록킹하거나 언록킹을 하기 위한 장치(27)를 지지하는 것이 바람직하다. 특히, 도 3에서 더욱 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 이 장치는 바람직하게는 상기 작동 휠(23)과 상호 작용하며, 참조 번호 29에 상기 스키드에 회동 가능하게 장착되고 치합 요소(30)와 작동 슈(actuating shoe)(31)를 구비한 프레임(28)으로 형성되는 것이 바람직하다. 휴지 상태에서, 치합 요소(30)는 상기 휠(23)에 맞물리며, 치합 요소(30), 슈(31), 및 회동 기구의 프레임에서의 상대 위치는 상기 슈가 상승하면 치합 요소가 분리 위치로 이동하도록 형성된다.

바람직하게는, 휴지 상태(도 3에서 점선으로 도시됨)에서 프레임의 중량으로 인해, 치합 요소(30)는 휠(23)에 맞물려서 휠을 락킹한다. 슈(31)를 상승시킴으로써(아래에서 명백해 질 것임) 피봇 핀을 중심으로 프레임을 변위시켜 치합 요소(30)가 휠(23)과의 맞물림을 해제하도록 함으로써(도 3에서 실선으로 도시됨) 락킹 동작이 비활성화될 수 있다. 보통, 아래의 설명에서 명백해지는 것처럼, 상기 슈는 탱크에 나란한 작동 표면에 의해 동작된다. 특히, 작동 표면은 스키드를 회전시키기 위한 장치(32)와 연결될 수 있다.

바람직하게는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 랙은 롤러 랙(roller rack)일 수 있으며, 상기 휠은 롤러 사이에 로브(lobe)가 순차적으로 맞물릴 수 있도록 상응하게 돌출된 로브 횔(lobed wheel)일 수 있다. 이렇게 하면 안전하고, 안정적이며, 조용한 맞물림을 보장할 수 있다.

또한, 상기 롤러는 상기 슈(31)를 상승 위치로 작동시키기 위한 상기 표면을 형성할 수 있다. 다른 예로서, 상기 표면을 작동시키는 독립 슈가 상기 랙을 따라 평행하게 마련될 수 있다.

바람직하게는, 상기 랙은, 예를 들면 나사 조절 시스템(34)에 의해 그 길이 방향을 따라 위치를 조절할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 작동 장치(32)는 도 1에서 실선으로 도시된 상기 휠(23)에 맞물린 상승 위치 또는 작동 위치와 상기 휠이 상기 랙에 걸리지 않고 랙을 따라 이동할 수 있는 하강 위치 또는 비작동 위치(점선으로 도시됨) 사이에서 제어 가능하게 이동할 수 있다. 상기 이동은, 예를 들어 모터(38)에 의해 작동하는 힌지식 평행사변형 기구(hinged parallelogram mechanism)에 의해 수행될 수 있다.

어떠한 이유로 스키드를 회전시키지 않고 탱크 위로 상기 스키드를 이송할 필요가 있다면, 작동 장치를 비작동 위치로 이동시키는 것으로 충분하다. 예를 들어, 이것은 동일한 컨베이어 라인을 따라 일부 탱크에서 처리되어야 하는 차체들과 다른 탱크에서 처리되어야 하는 차체들이 있는 경우에 유용할 수 있다.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 라인을 따라 이송하기 위한 정상 상태에서, 상기 슈(31)와 간섭하는 것은 아무것도 없으며, 상기 스키드는 보통의 단단한 스키드처럼 차체를 상부 위치에서 이송할 수 있다.

도 5에서 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 상기 스키드가 작동 장치(32)에 도달할 때, 차체를 회전시키기 위해, 스키드 록킹/해제 장치(skid locking/release device)가 작동하여 상기 휠이 랙과 맞물리는 동시에 샤프트가 자유롭게 회전하도록 한다.

바람직하게는 상기 휠의 해제와 랙의 맞물림은 동시에 발생하도록 동기화되어 상기 샤프트(19)가 결코 헛돌지 않도록 함으로써, 제어되지 않은 회전이 발생하지 않도록 하고, 다른 한편으로는 잼(jamming)이 발생하지 않도록 보장한다. 이러한 목적으로 상기 랙의 위치가 조정될 수 있다.

상기 랙의 길이는 상기 샤프트가 반 회전, 또는 완전한 회전, 또는 원하는 임의의 회전 각도로 회전할 수 있도록 설정될 수 있다.

특히, 긴 탱크의 시작 단에는 샤프트의 반 회전을 생성하는 길이를 갖는 랙이 마련되어, 차체를 완전히 뒤집어 그것을 탱크 내부에 완전히 담그도록 할 수 있다. 이어서 상기 스키드는 담긴 차체를 가지고 탱크를 따라 진행할 수 있다.

상기 탱크의 끝단에는 제2랙이 마련될 수 있으며, 상기 제2랙은 차체를 정상적인 전방 이송 위치로 완전히 올리기 위해 상기 샤프트를 다시 반 회전시킬 수 있는 길이를 갖는다.

대안적으로, 예를 들면, 짧은 탱크의 경우는, 한 개의 랙이 스키드가 전방으로 이동하는 동안 차체를 완전히 한 바퀴 돌릴 수 있는 길이를 갖도록 설계될 수 있다.

또한, 필요한 경우, 차체가 완전히 잠겼을 때 상기 스키드를 멈추게 함으로써, 특정한 처리를 위해 필요한 전체 지속 기간 동안 차체를 액체 속에 유지하도록 할 수 있다.

적당히 긴 랙 또는 순차로 배열된 여러 개의 랙을 사용하여 차체가 몇 번의 침지와 노출을 수행하도록 하거나, 침지된 차체가 경사진 상태를 유지하도록 하여 기포가 배출되도록 하기 위해 차체를 부분적으로 뒤집는 작동만을 수행하도록 고려하는 것도 가능하다.

바람직하게는, 추가 전동 구동수단(35)(예를 들면, 전동 구동 롤러(motorized drive rollers))이 제공될 수 있다. 이들은 랙이 휠과 맞물릴 때, 스키드와 맞물려서 차체의 회전 동안 추가적인 구동 동력을 생성한다. 예를 들면, 전동 롤러(35)는 적절한 상부 표면으로 형성된 스키드의 러너들(14) 중의 하나의 상단에 놓이도록 배치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 롤러(35)가 상기 랙의 일측으로 상기 러너에 놓이도록 함으로써, 상기 작동 휠에 있는 상기 랙에 의해 부여되는 차체를 회전시키기 위한 힘 때문에 러너가 상승하는 것을 회피할 수 있도록 한다.

이러한 점에서, 컨베이어 라인과 임의의 구동 롤러(35)를 적절하게 작동시킴으로써, 미리 정의되고 복잡한 이동 범위와 속도로 차체를 뒤집는 것이 가능하다는 것이 명백하다.

도 6은 본 발명에 따르는 플랜트의 가능한 변형 예를 나타낸다. 이 예에서는, (바람직하게는 작동 장치(32)의 하류에 있는 탱크를 따르는 위치에서) 하나의 장치(36)가 샤프트(19)의 회전을 해제하기 위해 제공되지만, 회전하는 휠(23)과 맞물리지는 않는다.

바람직하게는, 이 장치는 작동 장치(36)의 구조와 유사한 구조로 형성되지만, 회전을 해제하기 위해 상기 랙은 상기 장치(27)를 작동시키도록 구성된 작동 표면(37)으로 대체된다. 특히, 작동 표면(37)은 상향 경사진 시작 부분, 수평 중앙 부분, 및 하향 경사진 끝 부분을 포함하여, 상기 슈(31)를 해제 위치로 이동시킨다.

또한, 이 장치(36)는 작동 위치(도 6에 도시됨)와 슈(31)와 간섭되지 않는 비작동 위치 사이에서 이동하도록 제어된 수직 운동을 수행하는 것이 바람직하다. 이러한 방식에서는, 해제가 요구되지 않을 경우에는(예를 들면, 스키드가 탱크 위로 지나야만 하는 경우), 장치를 비작동 위치로 옮기는 것으로 충분하다.

안전상의 이유로, 상기 장치(36)는 차체가 완전히 뒤집힌 위치에 있을 경우에만 해제를 수행해야 한다. 따라서, 이 경우에 차체는 매달려 있으나, 제어되지 않은 추가적인 회전을 아래쪽으로 할 수 없다.

바람직하게는, 차체의 제어된 회동(pivoting)를 위한 장치는 회전 언락킹 장치(36)와 결합될 수 있다.

도 7 및 도 8은 일반적으로 참조 번호 40으로 표시된 이러한 장치의 바람직한 실시예를 나타낸다.

바람직하게는, 상기 장치(40)는 언락킹 장치(36)가 위치하는 측면에 대향하는 탱크의 일측에 배치되며, 탱크를 따라 배열되며 샤프트(19)에 견고하게 연결된 캐리지(carriage)(42)가 내부로 진입하여 이동하는 안내 및 피봇 채널(41)을 포함한다.

바람직하게는, 상기 캐리지(42)는 채널(41)의 마주보는 벽을 따라 이동하며, 샤프트(19)의 축에 대해 중심을 벗어나도록 배치되어 샤프트의 회전 암을 제공하는 휠들(43)을 포함한다. 상기 채널은 탱크를 따라 원하는 구불구불한 진행 형태를 갖도록 형성되므로, 탱크를 따라 스키드가 변위할 때, 캐리지(42)는 샤프트가 대응하는 피봇 회전을 하도록 함으로써 차체가 피봇 운동을 하도록 한다.

명백히, 상기 채널의 길이와 위치는 상기 언락킹 장치(36)의 표면(37)의 적어도 중앙 부분과 일치하여야 하므로, 캐리지(42)의 피봇 운동은 샤프트(19)가 언락킹된 상태에서 일어난다.

피봇 운동이 컨베이어 라인(13)에 의해 스키드에 전달될 수 있는 추력보다 큰 추력을 필요로 하는 경우에, 추가 구동 수단(35)(예를 들면, 전동 구동 롤러(motorized drive rollers))이 차체의 회동(pivoting)과 함께 스키드의 이동을 위한 부분을 따라 마련될 수 있다.

도 8의 단면도에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 안내 채널(41)(예를 들면, C 자형이다)은 캐리지(42)를 수용할 수 있는 작동 위치와 캐리지가 채널과 간섭없이 통과할 수 있는 비작동 위치 사이에서 이동할 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들면, 이러한 이동을 위해, 상기 안내 채널은 작동 위치(실선으로 도시됨)와 비작동 위치(점선으로 도시됨) 사이에 배열된 작동 시스템(52)에 의해 축(51)을 중심으로 경사질 수 있는 전복 프레임(50)에 설치될 수 있다.

이러한 방식으로, 통과하는 차체의 회동이 요구되지 않을 때, 상기 채널은 비작동 위치로 변위될 수 있다. 예를 들면, 이것은 대응하는 언락킹 장치(36)가 비작동 위치에 있을 때 필요하다.

이러한 점에서, 라인을 따라 차체의 원하는 진행을 얻기 위해 본 발명에 따르는 플랜트의 다양한 부분을 매우 쉽고 융통성 있게 결합하는 방법은 통상의 기술자에게 자명하다.

도 9는 본 발명에 따르는 플랜트(10)의 가능한 구성의 일 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 실시예에서, 제1회전 작동 장치(32), 연관 제어되는 피봇 장치(40)를 구비한 제2언락킹 장치(36), 및 제2회전 작동 장치(32)는 긴 탱크(15)를 따라 적당한 거리로 순차적으로 배치된다.

이러한 방식으로, 탱크에 도달한 스키드(11)는 제1장치(32)에 의해 제어되어 탱크 내부에서 차체를 뒤집어 처리액에 담그며, 이어서 상기 차체는 상기 피봇 장치(40)의 안내 채널(41)에 의해 미리 설정된 경로를 따라 회동한다. 마지막으로, 차체는 제2장치(32)에 의해 정상 이송 위치로 다시 상승하여 플랜트를 따라 이동을 계속한다.

이러한 점에서, 상술한 목적이 어떻게 달성되는지가 명백하다.

도면으로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 처리 탱크는 처리될 차체의 크기보다 약간 더 커서, 측 방향으로는 탱크의 벽과 차체의 측벽 사이에 작은 여유만 요구되며, 전방과 후방으로는 차체의 뒤집기 운동을 허용할 수 있는 공간만이 요구되며, 필요한 경우, 침지된 차체의 변위 운동을 허용할 수 있는 공간이 요구된다. 따라서, 처리액의 양은 최소화될 수 있다(예를 들어, 대부분의 종래 기술에 의한 시스템에 비해 약 15%가 감소 된다). 또한, 본 발명에 따르는 플랜트는 차체 침지 암 및/또는 엘리베이터를 구비한 플랜트와 비교하여, 예를 들어, 약 25% 정도의 폭 방향 체적 감소를 가능하게 한다.

모든 의도 및 목적을 위한 스키드들이 컨베이어 수단과 차체 뒤집기 수단을 구성하기 때문에, 종래 기술에서 사용된 종래의 스키드 및 종래의 운송 캐리지는 모두 제거된다.

스키드는 기계적 부재로만 설계될 수 있으므로(예를 들어, 전기 또는 전자 장치를 필요로 하지 않음), 전처리 및 전기영동 플랜트뿐만 아니라 다음의 건조 및 중합 오븐에서도 차체를 운반하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 컨베이어와 뒤집기 시스템은 탱크의 수직면의 완전히 외측에 유지되어 있으므로, 처리액과의 접촉으로부터 쉽게 보호될 수 있다.

컨베이어 시스템이 탱크의 수직면 내에 위치하지 않기 때문에, 플랜트에 의해 운반되거나 또는 가동 부품의 마모로 인해 컨베이어 시스템으로부터 낙하할 수 있는 임의의 불순물에 의해 상기 액체가 오염되는 것을 피할 수 있다.

또한, 상기 시스템은 매우 간단하며, 가동 부품들이 거의 없으므로 생산비와 유지 비용이 적게 든다.

명백하게, 본 발명의 혁신적인 원리를 적용하는 실시예에 대한 상기 설명은 이러한 혁신적인 원리의 예로서 제공되므로, 본 명세서에서 청구된 권리의 범위를 제한하는 것으로 간주하여서는 안된다.

예를 들어, 특히 처리 탱크와 일치하지 않는 섹션을 따르는 스키드 이송 시스템은 임의의 다른 공지된 유형일 수 있다. 또한, 복잡한 처리 및/또는 연속적인 처리 탱크에서 차체의 침지를 수행하기 위해 상술한 다양한 실시예들 및 장치들을 서로 결합하는 방법은 쉽게 상상할 수 있다.

또한, 컨베이어 라인은 스키드가 정지하고 이동하는 전동 롤러와 다른 시스템으로 설계될 수도 있다. 예를 들면, 통상의 기술자가 쉽게 상상할 수 있는 바와 같이, 리니어 모터, 마찰 롤러 등과 같은 다른 시스템이 사용될 수 있다. 만일 스키드와 컨베이어 라인 사이의 맞물림이 뒤집기 동작을 위한 구동력을 충분히 전달할 수 있다면(예를 들어, 적절하게 강력한 체인 컨베이어 시스템이 사용되는 경우), 전동 롤러(35)는 더욱 쉽게 배제될 수 있다.

Claims (15)

1. 처리될 차체(12)를 지지하기 위한 적어도 한 개의 스키드(11);
   적어도 한 개의 공정 액체 탱크(15);
   상기 탱크 위로 상기 스키드를 이송하기 위한 라인(13);
   상기 컨베이어 라인(13)에 의해 상기 탱크(15) 위에 위치한 상기 스키드(11)에 있는 상기 차체(12)를 상기 탱크 속에 뒤집어 침지하기 위한 수단;을 포함하며,
   상기 스키드(11)는 상기 컨베이어 라인을 따라 지지 및 이동을 하기 위한 베이스부(16)와 상기 차체를 지지하는 지지부(17)를 포함하며,
   상기 지지부(17)는 상기 컨베이어 라인 상에서 상기 스키드가 이동하는 방향에 수직하게 배치되는 축(18)을 갖는 회전 샤프트(19)에 의해 상기 베이스부(16)에 회전 가능하게 지지되어, 상기 지지부(17)는 제1상부 위치와 상기 차체를 상기 탱크 속에 침지하기 위한 제2위치 사이에서 회전할 수 있으며,
   상기 스키드(11)는 제어된 회전을 위해 상기 샤프트(19)에 운동학적으로 연결되며, 상기 탱크와 나란하게 마련된 치형 휠(23)을 포함하며,
   상기 컨베이어 라인의 부분을 따라 상기 스키드의 이동에 의해 상기 스키드 지지부(17)를 회전시키기 위해 상기 치형 휠(23)과 맞물리는 랙(33)을 포함하는 적어도 한 개의 회전 작동 장치(32)가 마련되는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스키드는 상기 샤프트(19)의 회전을 록킹하거나 언록킹하기 위한 제어 가능한 록킹/언록킹 장치(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 록킹/언록킹 장치는 작동 슈(31)와 상기 탱크와 나란하게 존재하는 적어도 한 개의 작동 표면(33,37) 사이의 간섭에 의해 상기 언록킹 위치로 설정되는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어 가능한 록킹/언록킹 장치(27)는, 상기 스키드에 회동 가능하게 설치되며, 상기 치형 휠(23)을 고정하기 위한 맞물림 요소(30)와, 상기 치형 휠과 맞물리는 제1휴지 위치와 상기 치형 휠로부터 벗어나는 제2위치 사이에서 상기 맞물림 요소를 변위시키는 상기 작동 슈(31)를 구비한 프레임(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 맞물림 요소(30), 슈(31), 및 피봇 시스템의 상기 프레임에서의 상대 위치는 상기 슈(31)의 상승에 의해 상기 맞물림 요소(30)가 상기 벗어나는 위치로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 랙(33)은 일련의 롤러들로 형성되며, 상기 치형 휠(23)은 상기 일련의 롤러들 사이에 맞물릴 수 있는 로브 휠(lobed wheel)인 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 작동 장치(32)는 상기 스키드가 상기 랙을 따라 이동하는 동안, 상기 치형 휠과 맞물리는 작동 위치와 상기 치형 휠과의 간섭이 없는 휴지 위치 사이에서 제어 가능하게 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
8. 제 3 항에 있어서,
   상기 탱크에 나란한 상기 작동 표면(37)은 상기 회전 작동 장치(32)와 연결되는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 탱크에 나란한 상기 작동 표면(37)은 상기 스키드가 상기 랙을 따라 이동하는 동안, 상기 표면(37)과 상기 슈 사이가 간섭되는 작동 위치와 상기 표면(37)과 상기 슈 사이에 간섭이 없는 휴지 위치 사이에서 제어 가능하게 이동 가능한 회전 언락킹 장치(36)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트(19)는 상기 스키드의 이동에 의해 상기 탱크와 나란하게 위치하는 적어도 한 개의 안내 채널(41) 내부에 삽입되어 슬라이드되는 상기 샤프트의 회전을 위한 캐리지(42)를 지지하고,
    상기 안내 채널(41)은 상기 캐리지가 상기 채널 내에서 이동하는 동안 상기 샤프트(19)가 피봇 회전을 하도록 형성된 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 안내 채널(41)은 상기 캐리지(42)를 수용할 수 있는 작동 위치와 상기 캐리지가 상기 채널과 간섭하지 않고 상기 탱크를 따라 통과할 수 있는 비작동 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
12. 제 3 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 탱크와 나란한 적어도 한 개의 작동 표면(37)은 상기 안내 채널(41)과 연결되는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 라인(13)은 상기 탱크의 마주하는 측면에 배치되며, 롤러 타입인 평행한 주행 경로를 포함하며, 상기 스키드는 상기 베이스부의 대응하는 2개의 마주하는 측면 상에 상기 평행한 주행 경로 상에 놓여 상기 탱크 위로 상기 스커드를 지지하며 이동시키는 러너(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 스키드는 평면상에서 볼 때 H자 형상인 베이스부를 구비하며, 상기 H자 형상의 측면은 상기 컨베이어 라인(13) 상에 안착하기 위한 측방향 요소(14)를 형성하고, 상기 H자의 가로대는 상기 차체를 위한 상기 지지부의 일부를 형성하는 V자 형상의 요소가 돌출하는 상기 회전 샤프트(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
15. 제 1 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 치형 휠(23)이 상기 랙(33)에 맞물리거나 상기 캐리지(42)가 상기 안내 채널(41) 내에서 이동하는 상기 컨베이어 라인(13)의 부분을 따라 전동 수단(35)이 상기 스키드의 추가적인 구동을 위해 마련되는 것을 특징으로 하는 차체 침지 처리용 플랜트.
    
    

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