CN104114444A - 用于自行车的驱动设备 - Google Patents

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CN104114444A CN201380008627.5A CN201380008627A CN104114444A CN 104114444 A CN104114444 A CN 104114444A CN 201380008627 A CN201380008627 A CN 201380008627A CN 104114444 A CN104114444 A CN 104114444A
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P·道格拉斯
H·古斯特休伯
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VELOBILITY AG
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Abstract

本发明涉及一种用于自行车的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括一个中央的壳体(4)，在该壳体处侧向地安置有至少一个摇臂(5，6)，这些摇臂用于保持一个轮子(27)，该轮子被安排为围绕一条转动轴线(25)可转动。该至少一个摇臂(5，6)用于接收至少一个驱动器件(7，8，17，18，19)。

Description

用于自行车的驱动设备
本发明属于自行车的驱动设备的领域。
迄今为止，在所有的自行车类型中，车架构造总是集中于中间的赋形的和决定功能的(funktionsbestimmende)元件。由于对标准化部件的要求，产生了对可能的车架构造的很强的设计限制。车架必须具有所有对自行车的功能和布局而言所需的接口，以便能够安装相应的部件。从自行车的形状和种类多样性来看，绝大多数的开发主要局限在安装部件的范围内(从通过使用新材料来节省重量的角度看)。在整合电辅助驱动器的情况下，这种模式进一步发展。由现有技术已知的驱动单元和控制器制造商(例如松下、博世、道姆(Daum))也主要集中于其部件而不是作为整体的自行车。不同制造商的产品的组装于是导致极少能形成一个和谐的整体。由现有技术已知有较少的自行车，在它们中尝试将驱动部件整合在一个车架的支撑性结构中。然而这些自行车具有较不圆滑的形象并且仅有限地适合于用在不同的自行车构造中。
来自施泰尔·戴姆勒·普赫有限公司(Fa.Steyr Daimler Puch AG)的EP 0102942在1984年首次公布，并描述了一种在自行车架的上部与下部(包括人力的曲柄驱动器)之间的连接接头。要求保护的是一种接口，该接口选择性地具有一个常规的刚性车架结构或者一个带有弹簧式后轮摇臂的车架结构。为此，将下管和座管与一个连接件牢固地相连并形成一个上组件。为了获得刚性的自行车架，将这个上组件与一个下组件用销和螺丝固定。为了获得弹簧式后轮摇臂，在该连接接头处增加一个带有橡胶支撑弹簧的额外的组件。
来自佛斯特产权有限公司(Foster Assets Co.Ltd.)的WO09079901在2008年首次公布，并描述了用于具有辅助驱动的自行车的一种作为车架结构的中心件而形成的驱动模块。该中心的驱动模块由一个直流电机、一个电池单元、一个变速器单元以及一个用于控制电机的模块组成。该电池单元容纳在一个密封的壳体中，该壳体并不一定必须在空间上靠近该驱动器的其他零件。在该驱动模块的安装时不同的空间取向允许安装到具有不同的车架形状和不同的驱动类型的自行车中。驱动通过一种常规的链式驱动来进行。
来自菲力工业股份有限公司(Fairly Bike Manufacturing Co.Ltd.)的EP2287065(相应地US2011042156)在2011年首次公布，并描述了具有辅助驱动器的自行车的构思，其中尤其将用于该驱动器的电池单元和其他电子构件容纳在该车架的一个特别大体积的鞍管中。这些电子部件为此被安排在一个可以从该鞍管中取出的电池壳体中，该电池壳体同时还用于鞍支撑件的接收、高度调节和固定。
来自托姆斯·菲罗邵普公司(Fa.Veloshop)的EP2230164(相应地US2010237585)在2010年首次公布，并描述了一种自行车架，其中可以在下管中保护性地容纳一个适合用于辅助驱动的电池单元。为此，该下管具有一个带有可闭合开口的管段，通过该管段能够以简单的方式将一个电池单元容纳在该管段中或者从该管段中取出。一个驱动电机整合在一个后轮中。
来自莱茵霍特·革鲁博(Reinhold Gruber)的DE202004014189在2004年首次公布，并展示了一种带有辅助驱动器的自行车，其中电机和变速器与一个安装适配器一起整合在正常的鞍管中。电机的驱动矩在该车架之内，在底托架(Tretlager)的区域中直接传递到底托轴上。
来自SRAM德国有限责任公司(Fa.SRAM Deutschland GmbH)的DE19840576在2000年首次公布，并描述了一种用于自行车的封装式驱动模块。该驱动模块由一个链条盒组成，该链条盒被形成为该车架结构的承载零件并且可以用一个盖来封闭。在其内部存在用于从底托架向后驱动轮的轮毂进行力传递的部件、一个闭合机构以及用于制动装置的操纵缆线和多档位轮毂的换挡器。该驱动模块形成了后部的车架结构的唯一零件。尤其取消了在后驱动轮的另一侧上的在其他情况下常见的下管构造，使得所描述的驱动模块用作后驱动轮的轮毂的单侧支撑物。该驱动模块通过一个安排在封装的壳体之外的、可容易松脱的连接接头而与该自行车架的前部零件相连。
来自本田技研工业株式会社(Fa.Honda Motor Co.Ltd.)的EP1188659在2002年首次公布，并展示了一种带有辅助驱动器的可拆卸的自行车。后驱动轮的轮毂在两侧上固定于该车架结构的一个两件式的后部零件处。它们通过螺丝彼此相连。车架结构的后部零件通过一种类型的铰链以简单的方式与该前部车架结构可松脱地相连。鞍杆通过夹持被直接固定在该车架结构的后部零件处，其中不存在常规的鞍管。电池单元固定在该后部车架结构的这两个零件之间，相反，该驱动器的其余的部件安排在其下。
本发明的目的在于，展示一种用于自行车的改进的驱动设备。
这个目的是通过在权利要求中限定的驱动设备而实现的。
本发明的实施方式基于一种驱动设备，该驱动设备用作中央单元并且适合于构造各种不同的自行车概念。根据本发明的驱动设备一般形成自行车的支撑性和功能性的中央元件，也就是说同时形成自行车的躯体和心脏。该驱动设备的一个实施方式包含：在一个单件式或多件式的壳体中组合一个底托架、一个变速器、一个驱动器、一个链轮以及一个用于后轮的制动器。另外，可以在同一个或另一个壳体中容纳一个处于电驱动器形式的适当的辅助驱动器以及从属的机组，例如电池和/或控制器。于是可能将自行车的实质性的技术性的功能元件整合在该驱动设备中。
在一个实施方式中，该中央的驱动设备具有一个连贯的模块式构造并且提供一个统一的平台，例如用于以各种不同的变体作为自行车、脚踏电动车(Pedelec)或电动自行车(E-Bike)进行构造。这种中央单元的实质性特征可以如下文所总结的。该驱动设备用作稳健的结构支撑物，优选带有两个双侧的半壳(摇臂)作为支撑性的复合构造。依据实施方式，该驱动设备包括一个刚性的或一个弹簧式的后轮摇臂。这个后轮摇臂可以例如围绕该底托架轴踏板式地支承并且借助于一个弹簧元件相对于该车架进行支撑。在一个优选的实施方式中，采用一种无级变速器，该变速器被安排在该底托架或轮毂的区域中并且提供最优的力传递。通过带有齿带从动器和涡轮组的无级变速器可以对辅助电机实现良好的结果。一个转矩传感器可以例如与该底托架的驱动轴进行有效连接并且用于通过一个自由飞轮来控制一个可接通的辅助驱动器。向用于后轮的摇臂中有利地整合一个用于滑轮的功能末端件、以及一个后轮制动器。后轮的安装有利地通过一个特别设计的插接轴来进行。本发明的驱动设备使得一种防蓄意损毁的、确保长寿命的全封装设计成为可能。
在一个优选的实施方式中，一个中央元件用作支撑性结构(结构支撑物)。该结构支撑物一般用于将该驱动设备与自行车的其余的车架结构(前部构造，或相应地，后部构造)有效相连，并且能够依据应用领域来不同地进行设计。该结构支撑物例如实施为由铝制成的变形件或纤维增强的塑料件。将自行车的前部构造和后部构造的周边零件的结点实施为防弯曲和防扭转的连接件。需要时，这些连接件可以是可松脱地设计的。在结构支撑件与驱动设备之间的有效连接优选通过一个标准化的、容易松脱的接口来进行。尤其在例如自行车租赁时所遇到的一个车队的情况，这能够显著降低维护耗费和单独的自行车的停用时间。
在一个实施方式中，在通过形状配合以及力配合而与结构支撑物有效连接的变速器壳体处在两侧上安排有形成为承载性成形件的摇臂(例如铝变形件，CFK件)。这种连接可以实施为刚性的形式或还可以例如实施为围绕该底托架轴踏板式地支承。于是产生了用弹簧式后轮摇臂来实现一种自行车的可能性。可以将一种阻尼元件安排在鞍管中和/或附近并且用于相对于其余的车架弹簧式地支撑该摇臂。
在一个实施方式中，将一个转矩传感器整合到该底托架轴中，该转矩传感器辨别出何时以多大强度踩下脚踏板。通过一个对应地可参数化的控制器来控制该电动机的接通以及断开。在25km/h的速度下，一般关闭该电动机。例外的是更强力的电动自行车的变体，然而它们要求作为摩托自行车(Kleinkraftrad)的对应的执照。
在一个变体中，采用一种特殊的底托架变速器。功率传递是通过一种特殊的油在充分利用所谓的“弹性-流体-动态”效应的情况下进行。一个优点在于，在正常环境下，不存在传递力的机械零件之间的直接金属接触并且该变速器因此在整个寿命中被润滑并且是无维护的。在这种变速器的情况下，在两个分别围绕一条轴线可旋转的锥形轮之间安排有一个唯一的球。通过调整该球，可以改变传动比。该球的调整例如通过一个安排在内部的滑动器来进行，该滑动器通过一条鲍登线与一个安置在车把上的变速转把(Drehgriffschalter)有效连接。在需要时，可以使用调节电机来替代手动调整。其他的操控选择也是可行的。
在一个实施方式中，该驱动设备具有一个可接通的、优选无刷的驱动器。这个驱动器典型地具有在250-500W之间的功率。通过基于36V对-25℃到85℃的温度范围设计的整合的、绝热的电池组实现了良好结果。在需要时，可以将该电池绝热和/或用一种特别的加热器来预加热。
在一个实施方式中，使用一种带有一个处理器的电子电路板以控制在该自行车处可用的功能。这个处理器可以例如控制或调节电机管理和驱动器管理、以及安全技术。在需要时，可以存在一个GSM调制解调器，以及一个GPS接收器，用于定位、显示和传输位置和工作状态数据等。尤其在租赁系统的情况下，可以由此获得关于该车队的概览。
一个可与该驱动设备相连的前部构造一般具有一个下管和一个控制器管。这些管例如设计为带有用于流体鲍登线和电器件的插接口的铸件。依据应用领域，使用一个叉形件(Gabel)，该叉形件同样设计为带有整合的导线。用26"驱动轮和标准部件如花鼓式电机(Nabendynamo)和卷式刹车获得了良好的结果。其他的实施变体是可行的。带有整合的发光装置和防蓄意损毁的车把实施形式的前管(Vorbau)，带有简单的高度调节，用于自行车共享系统；任选地带有转向阻尼器、制动手柄、变速转把或电动自行车驱动器的控制器；整合多功能显示器，用于监测以及用于参数化、匹配或用于在维护时进行分析。
与驱动设备可有效连接的后叉(Hinterbau)可以具有如下的构造。鞍管可以设计为特殊成形件，带有用于电器件、后灯、各种鞍变体的整合的插接口。在需要时，可以设计带有简单的高度调节件(例如一个气压弹簧)或任选地带有通过顾客的钥匙卡进行自动高度调节件(整合的齿条驱动器)的一种支撑件。后驱动轮有利地形成为26"驱动轮。一个带有插接轴的特殊形成的轮毂使得该驱动轮能够不受干扰地对驱动设备工艺进行改变。
在需要时，可以设置用于挡泥板和/或支架和/或行李装载系统的接口。在一个用于公共自行车(Mietvelos)的实施方式中，可以设置用于锁系统的停泊球(Andockkugel)。这个停泊球可以如下地设计，使其通过侧向地从该球伸出的锁定栓锁定，这些锁定栓止动于自行车站处的侧向开口中。在此背景下，可以存在一个整合的绳索锁系统，该系统具有一个RFID钥匙头(该RFID钥匙头必须在上交时存放在该球的钥匙接收座中)。
本发明的一个实施方式包括一个用于自行车的驱动设备。该驱动设备具有一个中央的壳体，在该壳体处侧向地安置至少一个摇臂。这个摇臂用于保持一个围绕一条第一轴线(旋转轴线)的轮子。该至少一个摇臂用于接收至少一个驱动器件。该中央的壳体可以用于接收一个变速器。在该壳体的两侧可以各安排一个摇臂。这两个摇臂中的每一个具有一个可围绕该旋转轴线旋转的凸缘，该凸缘用于接收一个轮子的轮毂。该轮毂可以具有横向于轴线方向延伸的第一有效连接器件，这些有效连接器件与对应地设计的第二有效连接器件共同作用。这些有效连接器件能够用于传递驱动矩和制动矩。第一有效连接器件可以例如是凹槽，而第二有效连接器件可以是例如销。至少局部地在一个摇臂的内部可以安排一个电机。在该中央的壳体中可以安排一个变速器。变速器可以是一个无级变速器，该变速器具有一个球，该球可调节地插入两个分别围绕一条轴线可旋转的轮(平面轮或锥齿轮或杯形轮(Topfscheiben))之间用于力传递。该中央的壳体可以通过一个标准化的接口与一个结构支撑物有效连接。在明确的实施方式中，可以将该中央的壳体整合到该结构支撑物中。该至少一个摇臂可以相对于该结构支撑物围绕一条第二轴线抵抗弹簧的力而偏转。
借助于在下面的附图中所示的实施例和相关的说明，将更详细地说明本发明的各方面。图中示出：
图1  以从后上方倾斜的视角示出了一个本发明的驱动设备；
图2  以从后上方倾斜的视角示出了根据图1的驱动设备，其中一个轮子被拆下；
图3  在放大图中示出了根据图2的细节A；
图4  在分解图中示出了根据图1的驱动设备；
图5  从左前上方倾斜地示出了部分拆卸的根据图1的驱动设备；
图6  从右前上方倾斜地示出了部分拆卸的根据图1的驱动设备；
图7  从前上方倾斜地示出了带有一个本发明驱动设备的山地自行车；
图8  从前上方倾斜地示出了带有一个本发明驱动设备的城市自行车；
图9  从前上方倾斜地示出了与本发明驱动设备的串联；
图10 从前上方倾斜地示出了带有本发明驱动设备的三轮载重自行车；
图11 从前上方倾斜地示出了带有本发明驱动设备的一个用于载客的自行车；
图12 示出用于载客和/或载货的车的一种第二变体；
图13 示出带有一个锁的驱动设备的另一个实施方式；
图14 示出根据图13的细节B。
在下面的附图中，作用相同的部分设置有相同的参考符号。
图1以从后上方的倾斜的视角示出了一个本发明的驱动设备1的实施方式，该驱动设备带有一个安装好的轮子27。图2以从后上方的倾斜的视角示出了该驱动设备1，其中该轮子27展示为被拆下。图3在放大图中示出了来自图1的细节A。图4在分解图中示出了驱动设备1。图5从前左上方倾斜地示出了部分拆卸的驱动设备，而图6是从前右上方倾斜的图。
除其他之外，如从图4可以辨认的，驱动设备1是模块式构造的。在安装后的状态中，驱动设备1通过标准化的接口36、37与一个安排在车架侧的结构支撑物2共同作用，该结构支撑物用于与自行车30的其余的车架39传递和交换在工作过程中出现的力(参照根据图7-12的实例)。结构支撑物2优选为一种由铝或纤维增强的塑料或另一种适合的材料制成的构件。结构支撑物2具有用于一个或多个不同的自行车架39的管38的接口3(参照图7-12)。如在图7-12中所示，驱动设备1适合于不同的自行车的构造。依据应用领域，结构支撑物2可以不同地进行设计和确定尺寸。
驱动设备1具有一个中央的壳体4(参照图4)，该壳体可以具有一个变速器(未详细展示)、优选一个无级变速器。在需要时，可以将一个变速器容纳在一个分开的壳体中。通过中央的壳体4，在所示的实施方式中将一个左摇臂和一个右摇臂5、6有效连接。这些摇臂被设计为弯曲支撑物并且一方面用于保持一个围绕轴线25可旋转地安排的轮毂26，该轮毂用于接收该后轮27。摇臂5、6在所示的实施方式中具有开放的横截面并且用于收纳驱动设备1的各种其他机组。在纵向方向上看(x方向)，这些摇臂5、6的结构支撑性部分的横截面至少局部地设计为基本上C形的并且在工作中通过覆盖物24封闭。覆盖物24可以是该支撑性构造的一部分。
如在图1-3中可以看出，轮子27的轮毂26被一个第一和一个第二凸缘28、29保持。凸缘28、29被安排为在摇臂5、6处彼此共轴且相对地围绕旋转轴线25可旋转地支承。它们在所示的实施方式中具有一种特殊的设计，该设计使得轮毂26、或轮子27能够从侧面插入到其间。凸缘28、29具有横向于旋转轴线25安排的凹槽31，这些凹槽被设计为使其与轮毂26的销32相对应。这一方面使得如下构造成为可能：轮子26能够从侧面插入轮毂28、29之间。另外，凹槽31和销32用于传递齿带17的转矩。在对置的侧面上，凹槽31和销32用于传递制动矩，该制动矩在所示的实施方式中通过一个与该第一摇臂5有效连接的制动器33来产生。该制动器33在此是一种市售的制动系统(例如禧玛诺公司(Fa.Shimano)的卷式闸)。在需要时可以采用其他的制动系统。轮毂26通过一个固定螺丝34固定在这两个凸缘28、29之间，该固定螺丝穿过凸缘28、29和轮毂26并且通过一个固定螺母牢固地拧在对置的侧面上。在需要时可以使用其他的固定器件，例如快速张紧器。
在所示的实施方式中，在左摇臂5中容纳一个沿纵向安装的电机7，该电机通过一个推进轴8和一个链轮9与安排在该壳体4内部的变速器(未详细展示)有效连接。如在图5中可以看出，在需要时电机7可以与另一个整合到该摇臂5中的减速齿轮15有效连接，以便按最优的措施来设定电机转速。当输出每分钟60-70转速时实现了良好的结果。
该变速器另外与一个曲柄轴10有效连接，该曲柄轴在两侧突出超过该壳体4。曲柄轴10用于接收左踏板曲柄和右踏板曲柄11、12以及左踏板和右踏板13、14，借助于它们能以常规的方式方法人力地和/或无电机7辅助地驱动自行车。在需要时，驱动器还可以设计为使其不具有人力驱动。在此情况下，该自行车是纯电动的。替代曲柄或踏板，可以设置脚蹬栅(Fussraster)。
在图5和6中与该驱动设备1分离地展示了该结构支撑物2。结构支撑物2是从驱动设备1的前上方倾斜地示出的。安装方向通过一条虚线16示意性展示出。如可以看出的，在所示的实施方式中该驱动设备1可以从结构支撑物2简单地松脱。这尤其在出租使用的两轮车的情况下产生了显著的维护优势，因为能简单地更换这些部件。该结构支撑物在此具有一种弯曲的设计，该设计配合壳体4的形状并且部分地环绕接合该壳体。其他的设计也是可行的。借助于固定器件(未详细展示)，结构支撑物2与壳体4和/或至少一个摇臂5、6有效连接。
如在图6中可以看出的，在右摇臂6中安排有一个齿带17，该齿带将容纳在壳体4中的变速器通过一个第一带齿的滑轮18与一个第二带齿的滑轮19有效连接，于是来自变速器的驱动力传递到轮子27上。该齿带在所示的实施方式中通过一个张紧设备40来张紧，该张紧设备在此通过一个抵抗弹簧的力而可偏转的辊构成。
摇臂5、6制成为支撑性的零件。依据应用领域，它们可以由铝、纤维增强的塑料或者另一种适合的材料制成。在另一个实施方式中，它们由弧形的管或管段制成，这些管段通过凸缘彼此相连(未详细展示)。在另一个实施方式中，仅存在一个摇臂，对置的摇臂的零件同样整合在这个摇臂中。
在所示的实施方式中，每一个摇臂分别具有一个盒20、21，该盒例如适合于接收一个电池22，该电池在此可以从上方插入。其他的安排是可行的。除其他之外，如在图4中可以看出的，摇臂5、6分别具有一个空间23，在该空间中容纳这些驱动器件7、8、17、18、19。这个空间23可以用覆盖物24(参照图1-3和4)来封闭。在需要时，空间23可以被进一步细分。
除其他之外，如在图4中可以看出的，摇臂5、6和该结构支撑物有利地如下进行设计：使其在制造时在一个方向上(在此为y方向)上可以简单地脱模并且尽可能地避免了凹口(Hinterschnitte)。这对降低制造成本有正面影响。
在图7-12中示出了不同的自行车和交通工具30，它们全都具有本发明的驱动设备1。驱动设备1可以弹簧式地设计，其中这些摇臂相对于壳体4或相对于结构支撑物2是围绕一条旋转轴线(y轴)抵抗弹簧的力可移动地支承的。理论上说，该驱动设备1还适合于构造具有多于两个、或三个轮子的车。例如，可以在四轮交通工具中采用两个弹簧式设计的驱动设备1。
图13以前上方倾斜的视角示出了一个驱动设备1的另一个实施方式。去掉了已知的零件、尤其是摇臂，由此能看到该驱动设备1的内部。与先前所述的变体不同，该驱动设备具有一个在此整合到该结构支撑物2中的锁41。机电锁41具有两个爪部42，这些爪部在闭合位置中围绕接合轮子27并因此将其阻挡。图14在放大图中示意性示出了根据图13的细节B。为了可以更好地看到该构造，用线展示出了本身无法看到的边缘。这些爪部42中的每一个是围绕一个轴承栓43可旋转地安排的。这两个爪部42中的每一个具有一个内置安排的齿部44，这些齿部咬合到彼此中并因此相对地协调这两个爪部的运动。这两个爪部的驱动或锁定在所示的实施方式中是通过致动器45(例如调节电动机)来进行，这些致动器被安排在该结构支撑物2的内部中并通过在闭合位置的锁定栓46接合到爪部42的锁定开口47中并由此将其锁定。在解锁时将这些锁定栓43从锁定开口47中拉出，使得爪部42被释放并且例如通过弹簧(未详细展示)的作用打开，使得轮子27被释放。所示的锁41还可以在需要时与其他的自行车架进行组合。锁41优选通过一个控制器来锁定或解锁，该控制器优选整合到驱动器箱1中。
附图标记列表
1 驱动设备
2 结构支撑物
3 接口
4 壳体
5 左摇臂
6 右摇臂
7 电机
8 推进轴
9  链轮
10 曲柄轴
11 左踏板曲柄
12 右踏板曲柄
13 左踏板
14 右踏板
15 减速齿轮
16 驱动设备的安装方向(虚线)
17 齿带
18 第一滑轮
19 第二滑轮
20 第一盒
21 第二盒
22 电池
23 空间(摇臂)
24 覆盖物
25 旋转轴线
26 轮毂
27 轮子(后轮)
28 第一凸缘
29 第二凸缘
30 两轮车/自行车/车辆
31 凹槽
32 销
33 制动器(卷式闸)
34 固定螺钉
35 固定螺母
36 第一标准化接口
37 第二标准化接口
38 车架管(自行车架)
39 自行车架
40 带张紧器
41 锁
42 爪部
43 轴承栓
44 齿部
45 致动器(调节电机)
46 锁定栓

Claims (12)

1.用于自行车的驱动设备(1)，其中该驱动设备(1)具有一个中央的壳体(4)，在该壳体处侧向地安置有至少一个摇臂(5，6)，该摇臂用于保持一个轮子(27)，该轮子围绕一条第一轴线(25)可旋转地安排并且其中该至少一个摇臂(5，6)用于接收至少一个驱动器件(7，8，17，18，19)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述中央的壳体(4)用于接收一个变速器。
3.根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，在所述壳体(4)的两侧上都安排有一个摇臂(5，6)，并且这两个摇臂中的每一个具有一个围绕所述旋转轴线(25)可旋转的凸缘(28，29)，该凸缘用于接收该轮子(27)。
4.根据权利要求3所述的驱动设备(1)，其特征在于，这些凸缘(28，29)具有第一有效连接器件(31)，这些有效连接器件在安装后的状态下与对应地形成的第二有效连接器件(32)在该轮毂(26)处共同作用。
5.根据权利要求4所述的驱动设备(1)，其特征在于，这些第一有效连接器件为凹槽(31)并且这些第二有效连接器件(32)为销。
6.根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，至少在一个摇臂(5，6)中安排有一个电动机。
7.根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，在所述中央的壳体(4)中安排有一个变速器。
8.根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述变速器是一个无级变速器，该变速器具有一个球，该球可调整地插入两个分别围绕一条轴线可旋转的轮之间以进行力传递。
9.根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述中央的壳体(4)是通过一个标准化的接口(36，37)与一个结构支撑物(2)能够有效连接的。
10.根据权利要求1至8之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述中央的壳体(4)整合到该结构支撑物(2)中。
11.根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个摇臂(5，6)相对于该结构支撑物(2)是能够抵抗一个弹簧的力围绕一条第二轴线偏转的。
12.一种自行车(30)，其带有一个根据以上权利要求之一所述的驱动设备(1)。
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