CN107719567A - 链式摇臂无级变速装置 - Google Patents

链式摇臂无级变速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107719567A
CN107719567A CN201610654707.3A CN201610654707A CN107719567A CN 107719567 A CN107719567 A CN 107719567A CN 201610654707 A CN201610654707 A CN 201610654707A CN 107719567 A CN107719567 A CN 107719567A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
support
rocker
flywheel
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610654707.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107719567B (zh
Inventor
王亚平
刁爱军
苏静
刘仍
尹丽萍
胡兰
聂中玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Aero Technology Import and Export Corp CATIC
AECC Guizhou Liyang Aviation Power Co Ltd
Original Assignee
GUIZHOU KAIYANG AERO-ENGINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUIZHOU KAIYANG AERO-ENGINE Co Ltd filed Critical GUIZHOU KAIYANG AERO-ENGINE Co Ltd
Priority to CN201610654707.3A priority Critical patent/CN107719567B/zh
Publication of CN107719567A publication Critical patent/CN107719567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107719567B publication Critical patent/CN107719567B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/10—Rider propulsion of wheeled vehicles involving devices which enable the mechanical storing and releasing of energy occasionally, e.g. arrangement of flywheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M2009/005—Details of transmission chains specially adapted for bicycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种链式摇臂无级变速装置，包括摇臂、变速轮、摆架、飞轮、链条、张紧轮、回转轮、支架和调速装置，所述支架一端设有可摆动的摆架，支架另一端设有飞轮，该飞轮下侧设有多个张紧轮；所述摆架与支架连接的一端设有调速装置，摆架另一端设有变速轮，所述支架上还设有可摆动的摇臂，该摇臂一端连接回转轮；所述链条依次设于摇臂、变速轮、飞轮、张紧轮以及回转轮上；本发明结构简单，传动效率较高，传动力平稳可靠。

Description

链式摇臂无级变速装置
技术领域
本发明属于自行车领域，具体涉及一种链式摇臂无级变速装置。
背景技术
自行车根据平地、上坡、下坡进行变档变速是现有的自行车的基本配备，目前的自行车变速装置较复杂，在级端的情况下链条受力状态对其工作不利，脚踏在蹬踏时存在工作死点，且在死点附近脚踏力的传力效率较低，骑行时会十分费力。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种链式摇臂无级变速装置，该装置结构简单，传动效率较高，传动力平稳可靠。
技术方案：一种链式摇臂无级变速装置，包括摇臂、变速轮、摆架、飞轮、链条、张紧轮、回转轮、支架和调速装置，所述支架一端设有可摆动的摆架，支架另一端设有飞轮，该飞轮下侧设有多个张紧轮；所述摆架与支架连接的一端设有调速装置，摆架另一端设有变速轮，所述支架上还设有可摆动的摇臂，该摇臂一端连接回转轮；所述链条依次设于摇臂、变速轮、飞轮、张紧轮以及回转轮上。
具体地，所述支架包括水平部以及与水平部垂直设置的竖直部；所述支架水平部一端设有飞轮，竖直部一端设有摆架，水平部以及竖直部连接处设有摇臂。
具体地，所述摇臂与支架在同一水平线上摆动幅度为±30°。
具体地，所述张紧轮有两个。
更具体地，所述两个张紧轮上设有的链条为S形。
具体地，所述摆架在支架上摆动的范围为0-60°。
具体地，所述调速装置为棘齿式调速装置。
更具体地，所述棘齿式调速装置通过钢丝驱动摆架摆到各个角度。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：摇臂可来回摆动可带动链条运动，链条在运动过程中变速轮和飞轮转动，并且调速装置通过钢丝来驱动摆架到不同的角度，采用这种结构达到变速的目的，传动效率较高并且传动力平稳；其次，设有多个张紧轮可以防止链条从飞轮上松脱。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是链式摇臂无级变速装置运动分析示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
如图1所示，一种链式摇臂无级变速装置，包括摇臂1、变速轮9、摆架2、飞轮3、链条4、张紧轮5、张紧轮6、支架7和调速装置8，其中，支架7为L型，分为水平部以及与水平部垂直的竖直部，水平部的长度大于竖直部的长度，在支架7竖直部的一端设有摆架2，摆架2下端设有变速轮9，摆架2可在支架7上来回摆动，摆动的范围为0-60°，0°时摆架2与支架7相互重合，60°时摆架2位于支架7的右侧；支架7竖直部与摆架2连接的一端还设有调速装置8，该调速装置8为棘齿式调速装置8，棘齿式调速装置8通过钢丝驱动摆架2摆到各个角度；支架7水平部和竖直部连接处，即L型支架7的拐角处设有摇臂1，摇臂1的一端与支架7连接，摇臂1可在支架7上来回摇动，当摇臂1的位置与支架7水平部在同一水平线上，摇臂1摇动的幅度为±30°，摇臂1与支架7连接的一端设有张紧轮6；支架7水平部的一端设有飞轮3，飞轮3下侧设有两个张紧轮5，链条4依次绕在摇臂1、变速轮9、飞轮3、张紧轮5以及张紧轮6上，链条4在飞轮3和两个张紧轮5上的缠绕方式为S型缠绕。
摇臂1的摆动幅度为±30°，可以将90％以上的驱动力用来带动负载。
摇臂1通过脚踏踩踏上下摆动，通过链条4带动飞轮3连续旋转，从而驱动负载(车轮)工作，当摇臂1上下摆动时，将带动链条4运动，链条4的运动会带动变速轮9及摆架2并且驱动飞轮33旋转，摆架2的角度不同，链条4的行程和张力都会发生变化，从而实现变速的目的；当摇臂1向下运动时，链条4在驱动飞轮3的同时通过张紧轮6又将摇臂1向上运动；摇臂1向上运动的情况与之刚好相反；摇臂1上下摇动，可驱动飞轮3连续旋转；张紧轮5是保持变速时链条4的紧度，防止链条4从飞轮3上松脱；支架7是主要承力结构；棘齿式调速装置8可通过钢丝来驱动带变速轮9摆架2到不同的角度，从而实现变速。
链条4是特制的，由三段组成，第一、三段用于驱动飞轮3，第二段与第一、三相互垂直，以便于围绕回转轮6旋转,第一段和第三段因投影关系相互重叠，第二段分别与第一段和第三段垂直相接。
该装置的运动分析：
如图2所示，带变速轮摆架中心距为l，变速轮圆心点c，摆架摆角α,旋转中心o，变速轮半径r；
摇臂长度为L，端点b，摇臂角度β；
带变速轮摆架旋转中心到摇臂旋转中心距离为A；
坐标原点位于摇臂旋转中心o；
a，b，c各点有以下关系，
Xc＝lsinα
Yc＝A-lcosα
Xb＝Lcosβ
Yb＝Lsinβ
变速轮圆心点c到摇臂端点b距离cb：
变速轮切点a到摇臂端点b切线ab长度的公式为：
Ac＝r
求链条的行程S的公式为：
S＝abmax-abmin。

Claims (8)

1.一种链式摇臂无级变速装置，其特征在于：包括摇臂(1)、变速轮(9)、摆架(2)、飞轮(3)、链条(4)、张紧轮(5)、回转轮(6)、支架(7)和调速装置(8)，所述支架(7)一端设有可摆动的摆架(2)，支架(7)另一端设有飞轮(3)，该飞轮(3)下侧设有多个张紧轮(5)；所述摆架(2)与支架(7)连接的一端设有调速装置(8)，摆架(2)另一端设有变速轮(9)，所述支架(7)上还设有可摆动的摇臂(1)，该摇臂(1)一端连接回转轮(6)；所述链条(4)依次设于摇臂(1)、变速轮(9)、飞轮(3)、张紧轮(5)以及回转轮(6)上。
2.根据权利要求1所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述支架(7)包括水平部以及与水平部垂直设置的竖直部；所述支架(7)水平部一端设有飞轮(3)，竖直部一端设有摆架(2)，水平部以及竖直部连接处设有摇臂(1)。
3.根据权利要求1所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述摇臂(1)与支架(7)在同一水平线上摆动幅度为±30°。
4.根据权利要求1所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述张紧轮(5)有两个。
5.根据权利要求1或4所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述两个张紧轮(5)上设有的链条(4)为S形。
6.根据权利要求1所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述摆架(2)在支架(7)上摆动的范围为0-60°。
7.根据权利要求1所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述调速装置(8)为棘齿式调速装置。
8.根据权利要求1或7所述的链式摇臂无级变速装置，其特征在于：所述棘齿式调速装置(8)通过钢丝驱动摆架(2)摆到各个角度。
CN201610654707.3A 2016-08-11 2016-08-11 链式摇臂无级变速装置 Active CN107719567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610654707.3A CN107719567B (zh) 2016-08-11 2016-08-11 链式摇臂无级变速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610654707.3A CN107719567B (zh) 2016-08-11 2016-08-11 链式摇臂无级变速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107719567A true CN107719567A (zh) 2018-02-23
CN107719567B CN107719567B (zh) 2019-09-24

Family

ID=61199541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610654707.3A Active CN107719567B (zh) 2016-08-11 2016-08-11 链式摇臂无级变速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107719567B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87211284U (zh) * 1987-10-14 1988-04-27 程方 往复式无级变速装置
CN2303785Y (zh) * 1997-05-23 1999-01-13 张役国 一种自适应式中轴无级变速器
CN1319733A (zh) * 2001-01-03 2001-10-31 王国玉 人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动
CN2642644Y (zh) * 2003-07-24 2004-09-22 刘启国 自动助力自行车
CN201095411Y (zh) * 2007-06-01 2008-08-06 苏晟焘 变速自行车的无级变速装置
JP2009061902A (ja) * 2007-09-06 2009-03-26 Free Wheel:Kk 鞍乗型三輪車
US20100194182A1 (en) * 2007-07-19 2010-08-05 Katz Biking Gmbh Drive for a two-wheeled vehicle
CN104114444A (zh) * 2012-02-09 2014-10-22 维洛百利提公司 用于自行车的驱动设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87211284U (zh) * 1987-10-14 1988-04-27 程方 往复式无级变速装置
CN2303785Y (zh) * 1997-05-23 1999-01-13 张役国 一种自适应式中轴无级变速器
CN1319733A (zh) * 2001-01-03 2001-10-31 王国玉 人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动
CN2642644Y (zh) * 2003-07-24 2004-09-22 刘启国 自动助力自行车
CN201095411Y (zh) * 2007-06-01 2008-08-06 苏晟焘 变速自行车的无级变速装置
US20100194182A1 (en) * 2007-07-19 2010-08-05 Katz Biking Gmbh Drive for a two-wheeled vehicle
JP2009061902A (ja) * 2007-09-06 2009-03-26 Free Wheel:Kk 鞍乗型三輪車
CN104114444A (zh) * 2012-02-09 2014-10-22 维洛百利提公司 用于自行车的驱动设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107719567B (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102501853B (zh) 一种钢丝绳牵引式山地果园货运机
CN110526167A (zh) 一种可伸长agv举升装置
CN107719567A (zh) 链式摇臂无级变速装置
CN207810455U (zh) 一种用于汽车生产线的旋转输送装置
CN207142089U (zh) 塑料管材的上料装置及其自动上管帽设备
CN202121255U (zh) 展放导引绳的牵引装置
CN208932619U (zh) 一种用于输送钢带的转向稳定输送装置
CN203243835U (zh) 水产养殖用移动增氧装置
CN204777199U (zh) 一种伸缩皮带输送机的上浮动导轮结构
CN204751243U (zh) 一种皮带运输机
CN205637532U (zh) 一种室内用自走式建筑支撑架
CN207176233U (zh) 一种自动顶升取布机构
CN202294798U (zh) 一种钢丝绳牵引式山地果园货运机
CN209582643U (zh) 一种新型胶管存放自动循环货架
CN203710606U (zh) 同时取人畜禽体重负重拉力进行抽水的健身器
CN207645658U (zh) 一种可伸缩的生产线起吊运输装置
CA3030936C (en) Rotating mechanism
CN207001573U (zh) 一种木工机械加工平台的可调释放导轨
CN205990220U (zh) 一种双轮驱动钢丝绳牵引机构
CN205526986U (zh) 一种分线支架
CN206032166U (zh) 一种空心砖堆放架
CN206886396U (zh) 线束传送的牵引机构
CN205973657U (zh) Agv双向货叉
CN203115039U (zh) 多轮传动自增力装置
CN210709179U (zh) 一种螺旋输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191115

Address after: 550000 No. 1111 Liyang Road, Baiyun District, Guiyang City, Guizhou Province

Co-patentee after: China Natioanl Aero-Technology Import & Export Corporation

Patentee after: Chinese Hangfa Guizhou Liyang aero Power Co. Ltd.

Address before: 550000 Guiyang High-tech Industrial Development Zone, Guiyang, Guizhou Province, Jinyang science and Technology Industrial Park business building, room 133

Patentee before: GUIZHOU KAIYANG AERO-ENGINE CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right