CN1319733A - 人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动,不仅能无级自变速,且不需用操纵变速的装置和行车变速也无脱链之弊;可调大驱动力臂,既能省力、省时,且可较大地提高人力运载工具的速度;还可随各人体力状态的不同,能随时改变行车的用力和所需相协调的最大速度,可利用高速行车的惯性,使用力很小或间歇不用力,从而持久骑行不易疲劳。由于各型的特点和可达车速的不同,故可在较宽广范围内,满足不同应用场合的需要。
Description
发明《人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动》的任务,是为了适用于较宽范围内,各种应用场合不同需要的各型摆动式无级自变速链传动。它们只需改变驱动力臂摆角的大小,既能无级自变速,也不需变速操纵装置,行车变速也无脱链之弊。增大驱动力臂及可调长,不仅省力,又能较大地提高车速。能随骑行者不同的体力状态,而能自适应地选择骑车的用力和相应的最高车速。同时,还可利用高速行车的惯性,使用力最小或间歇不用力,且能持久骑行而不易疲倦的优点。今以在自行车上的应用为例,分别介绍各型链传动。
1第1型链传动如附图1示为车左侧的传动组成:①把可调驱动转矩组件2-3动联接在轴1左端;②把链条4的一端铰接在变径轮3的点18上。再使链条沿顺时针方向,分别绕过变径轮3的大直径段和链轮8(用单向超越离合器与后车轮轴套左端固联,并与后车轮中心的轴9动联接)及下边动链轮10,最后把链条4的另一端铰接在下支承点11上;③把链条12的一端铰接在轮3的点19上,使链条逆时针绕过轮3,再使链条12的另一端与下边动链10回转中心上的支架铰接。这样,当力臂2以不同的摆角上下摆动1次时,使后车轮获得无级自变速的脉动转动。由于这种传动是由1个动链轮组成的,故称为“单动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。专利ZL96235919.X,申请号97111357.2及97118199.3等,都是采用此种传动。比一般自行车在单位周期内的转数要大得多。
2第2型链传动如附图2示为车左侧的传动组成:①把可调驱动转矩组件2-3与轴1左端动联接;②把链条4的一端铰接在等径轮3的点18处。再沿顺时针方向,绕过轮3使链条4的另一端,铰接在上边动链轮5回转中心上的支架上;③把链条6的一端铰接在车架的上支承点7上。再沿顺时针方向,分别绕过动链轮5、链轮8(它用单向超越离合器与后车轮轴套的左端固联,并与轴9动联接)及动链轮10。最后把链条6的另一端,铰接在车架支承点11上;④把链条12的两端分别铰接在轮3上的点19处,与动链轮10回转中心上的支架上。这样,当力臂2以不同的摆角,上下摆动一次时,就使后车轮获得无级自变速的脉动转动。这种传动是由2个动链轮组成,故称为“双动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。它比第1型传动,在尺寸更紧凑时,能获单位周期内较大的转数。
3第3型链传动如附图3示为车左侧传动的组成:①把可调驱动转矩组件2-3d(导链外轮3d、5d是实际存在的传动构件;假想的内、外齿链轮3j、5j是不存在的假想件,只是为了计算转数的需要,但3d与3j和5d与5j具有相当的传动作用,故写成3d(3j)和5d(5j))与轴1左端动联接;②把导链外轮5d(5j)与轴1左端固联成不动的件;③行星链轮4、6的回转中心分别动铰接在3d轮的同一圆周上,且对3d的圆心不成对称分布;④在件2(H)(即件2又是轮系的系杆H)、4、6、3d(3j)和5d(5j)之间,就形成1个相当的摆动式行星轮系;⑤把链条7上边的左端,沿逆时针绕过轮3d的上侧与行星轮4的左、下侧;再沿顺时针方向绕过轮5d的上、右、下侧,并把链条7与5d外圆上包围接触弧长的中点处固联;再使链条7沿逆时针向绕过轮6的上、左侧及轮3d的下侧;最后沿逆时针向绕过链轮8(用单向超越离合器与后轮轴套左端固联,并与轴9动联接)的下、右、上侧,使其与上边的链条7张紧后,联成1封闭的链条。这样,当力臂2以不同的摆角上下摆动1次时,使后车轮获得无级自变速的脉动转动。这种传动是由摆动式行星轮系完成的,故称为“摆动式行星轮系无级自变速脉动转动的链传动”。它比前2种不仅单位周期内的转数更大,还可用于较小的轴间距传动。
4第4型齿轮—链传动如附图4(正视)为车左侧的传动组成:①图4(俯视局部)的上半部为内齿轮13、行星轮10(12)和中心齿轮11组成定轴轮系;下半部同时也可参看图4(正视)为:导链外轮3d(其作用相当于1个假想的内齿链轮3j;行星链轮4、6的回转中心,在3d轮的同一圆周上,且不成对称分布,所以3d轮也是轮4、6的系杆H)、4、6、中心链轮5、链条7及链轮8(用单向超越离合器与后车轮轴套左端固联,并与轴9动联接)组成的链传动部分;②把力臂2与轮3d(即系杆H)和内齿轮13固联,并与轴1动联接;③把齿轮11与链轮5固联,并活套在轴1上;④如图4(正视)示,把链条7的上边左端依次:先逆时针绕过轮3d的上、左侧及轮4的左、下侧;次顺时针绕过轮5的上、右、下侧;再逆时针绕过轮6的上、左侧及轮3d下侧;最后逆时针绕过轮8,并与上边链条7的左端张紧后,铰接成1条封闭的链条。当力臂2以不同的摆角上下往复摆动1次时,使后车轮轴套左端的链轮8,获得摆动式无级自变速的脉动转动。由于其为混合轮系组成,故称为“摆动式混合轮系无级自变速脉动转动的齿轮——链传动”。它比前者能实现单位周期内所需要的最大转数,且轴间距较小。
5绳轮联动机构如附图1-4示为在车架上用钢丝绳14与绳轮15、16及17组成的绳轮联动机构:①绳轮15动联接在固定支轴13上;②在轴1左、右两端动联接的轮3(或3d)上,分别把等径绳轮16、17与轴1两端轮3(或3d)各在外侧同轴固联;③把钢丝绳14先在绳轮15上绕1周半,并在绳轮下侧中点,使绳与轮固联;再把向下钢丝绳的两头,分别从绳轮16、17的左侧,逆时针绕到绳轮16、17的上侧外缘处固联;此时当左侧力臂2的端头距地面7-8cm时,应使右侧力臂2与左侧力臂在空间保持的夹角为α。
6人力运载工具用的摆动式无级自变速链传动是把前述4种类型链传动之一,各在车两侧,采用左、右完全对称的结构安装,并用绳轮联动机构联动。当使两侧力臂2各在上下往复交替地摆动1个周期内,就能把车两侧的摆动式无级自变速脉动转动,合并成车用的摆动式无级自变速的连续转动,这就是人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动。
Claims (6)
1是人力运载工具纵轴两侧用的“单动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。它们分别是由附图1中的运动件2-3、4、8、10、12、及2-3构成,并分别使后车轮轴套上两边的链轮8,各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。
2是人力运载工具纵轴两侧用的“双动链轮摆动式无级自变速脉动转动的链传动”。它们分别是由附图2中的运动件2-3、4、5、6、8、10、12、及2-3构成,并分别使后车轮轴套上两边的链轮8,各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。
3是人力运载工具纵轴两侧用的“摆动式行星轮系无级自变速脉动转动的链传动”。它们分别是由附图3中的运动件2-3d(3d)、4、5d(5d)(不动件)、6、7、及8构成,并分别使后车轮轴套上两边的链轮8,各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。
4是人力运载工具纵轴两侧用的“摆动式混合轮系无级自变速脉动转动的齿轮——链传动”。它们分别是由附图4中的运动件2(11)-3d-13、4、6、5-11、10、12、7及8构成,并分别使后车轮轴套上两边的链轮8,各获得摆动式无级自变速脉动转动的传动系统。
5是人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动。它是分别在满足1至4的各项要求下,分别把4种类型各自的摆动式无级自变速脉动转动的链传动,在人力运载工具纵轴的两侧,成对采用并左、右完全对称地安装。通过由件13、14、15、16及17组成的绳轮联动机构联动,当两侧力臂2各在交替地上下往复摆动的1个周期内,就可把两侧的摆动式脉动转动,合并成后车轮的连续转动。若改变力臂2摆角的大小,就可得无级自变速。
6是当满足1至5的各项要求时,所得各摆动式无级自变速链传动不仅用于自行车、三轮车、脚踩船等……,还可用于其它人力机械中
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CN 01102710 CN1319733A (zh) | 2001-01-03 | 2001-01-03 | 人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
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CN107719567A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 贵州凯阳航空发动机有限公司 | 链式摇臂无级变速装置 |
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2001
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CN107719567A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 贵州凯阳航空发动机有限公司 | 链式摇臂无级变速装置 |
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