CN104110152B - 一种地下竖井式智能化立体车库 - Google Patents
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Abstract
一种地下竖井式智能化立体车库，所述该车库为环形多层地下结构，其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路边线、道路中线、地面；支撑结构包括车库地上柱、车库地下柱、地下围护结构、环形连梁；起降机构包括预存区水平转盘、爬架、回转机构、垂直升降机平台、停车位、卷扬机、载车板；本车库设有两部垂直升降机可以同时运作，提高车库运营效率。垂直升降机都可以上下运动同时进行水平旋转，使两部升降机传送距离最短，时间更快，有效缓解立体车库用户等待时间过长的问题；在车库预存区设置水平转盘，具有调转车头的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种地下车库，特别涉及一种地下多层竖井式智能化立体车库，属于地下建筑工程领域。
背景技术
现代大城市中心地区停车难问题显著突出，地面面积有限，车辆与停车位矛盾迅速升级。许多小区车辆无处可停，只能路边停车，车辆占据道路面积，影响市容市貌和动态交通，停车难问题急需解决。近年来，为了充分利用地下资源，发挥地下车库具有占地面积小存车多的优点，地下车库得到广泛的应用。该车库可实现智能化停车，用户无需进入地下车库。该车库占地面积小，平均每辆汽车占用地上面积约为1～3m2，该车库可有效缓解建筑密集、场地狭窄的区域的停车问题。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种地下竖井式智能化立体车库。该立体车库建筑平面为圆形，中心圆形区域为运输通道，周围圆环区域为存车位，每个存车位为扇环形，地面设出入口，入口处设掉头转盘。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种地下竖井式智能化立体车库，所述该车库为环形多层地下结构，其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路边线、道路中线、地面；支撑结构包括车库地上柱、车库地下柱、地下围护结构、环形连梁；起降机构包括预存区水平转盘、爬架、回转机构、垂直升降机平台、停车位、卷扬机、载车板。
本车库的中间圆形区域为运输通道，在运输通道上同时设置有两部相互独立的起降机构，两部起降机构可以单独完成车辆的存取，互不影响。
本车库为多层立体式结构，所述地面结构的地面为车库的地上部分，待存入的车辆可沿地面的道路中线驶入车库的预存区水平转盘；所述预存区水平转盘设置在车库的外延处；其中，道路边线为地面的边界。
所述支撑结构中车库地上柱设置在车库地上外墙处，用以支撑车库的地上部分；车库地下柱布置在车库地下距扇环内弧1/3环宽处，环形连梁布置在车库地下楼板底部距扇环内弧1/3环宽处，车库地下柱与环形连梁用以支撑车库的地下部分竖向荷载。车库地下围护结构布置在车库地下部分外环处，用以支撑车库地下部分水平荷载土压力作用。
所述垂直升降机平台通过回转机构固定在爬架上，垂直升降机平台一方面可以通过回转机构沿水平旋转运动，另一方面垂直升降机平台可沿爬架的竖直方向运动；载车板固定在垂直升降机平台上，用以承载待存车辆，通过垂直升降机平台的垂直及水平旋转，使载车板与待存入的车辆的停车位保证在同一水平面上，待存入车辆可驶入停车位内；卷扬机固定在车库地上二层，为垂直升降机平台垂直运动提供动力。所述爬架设置在沿车库中心。
所述车库起降设备的动作为：载车板作局部运动，将车辆存放至垂直升降机平台上，卷扬机与回转机构同时运动，实现垂直升降机平台的垂直与水平运动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、本车库占地面积约160m2，平均每辆汽车占用地上面积约为1～3m2，同时交通运输面积仅占建筑面积的(20～30)％，可以缓解建筑密集、场地狭窄的区域停车问题。同时，该车库是地下停车，车库地上周边进行绿化，不影响车库周围环境。该建筑结构方案将车库出入口分离，并且两部垂直升降机同时运作，合理的存取车组织方式，提高车库运营效率，减少用户存取汽车等待时间。
2、该地下立体车库停车区域为圆环，立柱布置在距扇环内弧1/3环宽处，该立柱设计位置可以有效的增加车库的容量。同时在停车位设置向扇环外弧倾斜的坡度，可抵抗地震荷载作用下的水平移动。该车库预存区设置水平转盘，转盘将汽车车头背离车库中心，用户在取车的时候汽车车头朝外，司机可正向开车驶出。
3、本车库设有两部垂直升降机可以同时运作，提高车库运营效率。垂直升降机都可以上下运动同时进行水平旋转，使两部升降机传送距离最短，时间更快，有效缓解立体车库用户等待时间过长的问题；在车库预存区设置水平转盘，具有调转车头的功能。
附图说明
图1为地下竖井式立体车库首层平面图；
图2为地下竖井式立体车库地下标准层平面图；
图3为存车步骤一，司机将汽车停至预存区水平转盘上；
图4为存车步骤二，预存区水平转盘旋转180°，实现调转车头功能，垂直升降机载车板局部运动将汽车传送至垂直升降机平台上；
图5为存车步骤三，垂直升降机向下运动同时通过回转机构进行水平旋转，把待存汽车运送至并对准预定停车位；
图6为存车步骤四，垂直升降机载车板伸出，将待存汽车停放至停车位；
图7为存车步骤五，垂直升降机回至指定初始位置；
图中，1、道路边线，2、道路中线，3、车库地上柱，4、地面，5、预存区水平转盘，6、爬架，7、回转机构，8、垂直升降机平台，9、车库地下柱，10、停车位，11、地下围护结构，12、环形连梁，13、卷扬机，14、载车板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-7所示，一种地下竖井式智能化立体车库，所述该车库为环形多层地下结构，其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路边线1、道路中线2、地面4；支撑结构包括车库地上柱3、车库地下柱9、地下围护结构11、环形连梁12；起降机构包括预存区水平转盘5、爬架6、回转机构7、垂直升降机平台8、停车位10、卷扬机13、载车板14。
本车库的中间圆形区域为运输通道，在运输通道上同时设置有两部相互独立的起降机构，两部起降机构可以单独完成车辆的存取，互不影响。
本车库为多层立体式结构，所述地面结构的地面4为车库的地上部分，待存入的车辆可沿地面4的道路中线2驶入车库的预存区水平转盘5；所述预存区水平转盘5设置在车库的外延处；其中，道路边线1为地面的边界。
所述支撑结构中车库地上柱3设置在车库地上外墙处，用以支撑车库的地上部分；车库地下柱9布置在车库地下距扇环内弧1/3环宽处，环形连梁12布置在车库地下楼板底部距扇环内弧1/3环宽处，车库地下柱9与环形连梁12用以支撑车库的地下部分竖向荷载。车库地下围护结构11布置在车库地下部分外环处，用以支撑车库地下部分水平荷载土压力作用。
所述垂直升降机平台8通过回转机构7固定在爬架6上，垂直升降机平台8一方面可以通过回转机构7沿水平旋转运动，另一方面垂直升降机平台8可沿爬架6的竖直方向运动；载车板14固定在垂直升降机平台8上，用以承载待存车辆，通过垂直升降机平台8的垂直及水平旋转，使载车板14与待存入的车辆的停车位10保证在同一水平面上，待存入车辆可驶入停车位10内；卷扬机13固定在车库地上二层，为垂直升降机平台8垂直运动提供动力。所述爬架6设置在沿车库中心。
所述车库起降设备的动作为，载车板14作局部运动，将车辆存放至垂直升降机平台8上，卷扬机13与回转机构7同时运动，实现垂直升降机平台8的垂直与水平运动。
本发明具体的存取车方式如下：
存车步骤
步骤一：待存汽车沿地面4的道路中线2驶入车库的预存区水平转盘5，预存区水平转盘5旋转180°，将该汽车调转180°；
步骤二：垂直升降机平台8上载车板14作水平运动将待存汽车取至垂直升降机平台8上；
步骤三：垂直升降机通过卷扬机13向下运动同时通过回转机构7进行水平旋转，将待存汽车运送至并对准预定地下停车位10；
步骤四：垂直升降机平台8上的载车板14作局部运动伸出，将待存汽车送至扇环形停车位10；
步骤五：垂直升降机平台8通过回转机构7和卷扬机13回至初始位置。
取车步骤
步骤一：垂直升降机平台8通过卷扬机13向下运动同时通过回转机构7水平运动至对准待取汽车停车位10；
步骤二：垂直升降机平台8上载车板14作水平运动将待取汽车取至垂直升降机平台8上；
步骤三：垂直升降机平台8通过卷扬机13和回转机构7向上运动至对准待取汽车指定出口处；
步骤四：垂直升降机平台8上载车板14伸出，将待取汽车送至车库出口；
步骤五：垂直升降机平台8通过回转机构7和卷扬机13回至初始位置。
存取车同时进行时，垂直升降机在存车的过程中，可以省去存车步骤五，直接进行取车步骤一，不必再回至初始位置作运动至对准待取汽车停车位。
该车库停车位均在地下，固定存车架，该车库存车区为圆环。地下3～10层，每层可以存放约16～24辆汽车，该车库一共可以停约50～240辆汽车，占用地上面积约为160m2，平均每辆汽车占用地上面积约为1～3m2。该车库地下固定停车架顶面向外弧方向倾斜3‰～5‰；该地下立体车库立柱布置在距扇环内弧1/3环宽处。该车库一共分为4个区域：预存区、升降区、存放区以及待取区。地上2层，首层为预存区、升降区和待取区，地上第2层是设备层。该车库升降区为1个圆形通道，直径约为13～15m。升降区安装两部垂直升降机，两部垂直升降机同时运作。汽车入口与出口分离，存车与取车同时进行。在该车库预存区设置水平转盘，汽车在存放时车头指向扇环外弧。
该车库全部采用地下智能化停车，用户无需进入地下车库。该地下车库占地面积小，充分利用地下空间，平均每辆汽车占用地上面积约为1～3m2。该车库结构简单，安全可靠。该方案既可以有效的解决建筑密集、场地狭窄的区域停车问题，又可以解决现代立体化车库用户等待时间过长的问题。
实施例
根据某大学周围环境情况，设计车库。建筑平面见图1。对本发明的车库进行说明：
本车库地上2层，高为5m，地上首层层高为3m，地上2层层高为2m。地下层高均为2.2m，一共为11m。每层有20个停车位，本车库一共有100个停车位，停车位尺寸为6000mm×2500mm。该车库停车架顶面向外弧方向倾斜3‰。该地下立体车库立柱布置在距扇环内弧1/3环宽处。该地下车库地下直径为26m，升降区中间运输通道直径为14m，环宽为6m。地下竖井式立体车库地下标准层平面图参见图2。
两部升降机将车库分为两个车库A、B，垂直升降机A负责车库A的车辆存取，升降机B负责车库B的车辆存取。本车库设置4个出入口，分别是入口A1、B1和出口A2、B2。在预存区入口A1和B1处设置水平转盘，见图1。车库具体存车方式：
第一步：司机从道路上将汽车停至预存区入口A1的水平转盘上，司机下车刷卡，自动分配一个车位并在卡中记录相关信息。预存区入口A1水平转盘旋转180°，将汽车调转180°；
第二步：垂直升降机A上载车板作水平运动将待存汽车取至垂直升降机平台上；
第三步：垂直升降机A向下运动同时通过回转机构进行水平旋转，把待存汽车运送至并对准预定停车位；
第四步：垂直升降机A载车板伸出，将待存汽车送至扇环形停车位；
第五步：垂直升降机A回至初始位置。
车库具体取车方式：
第一步：司机在A2出口待取区刷卡，垂直升降机A向下运动至对准待取汽车停车位；
第二步：垂直升降机A载车板作水平运动将待取汽车取至垂直升降机载车板上；
第三步：垂直升降机A向上运动同时通过回转机构水平旋转，运动至对准汽车指定出口A2；
第四步：垂直升降机A载车板伸出，将待取汽车送至车库出口A2；
第五步：垂直升降机回至初始位置。
以上是本发明的一个典型实施例，本发明的实施不限于此。
Claims (4)
1.一种地下竖井式智能化立体车库，其特征在于：所述该车库为环形多层地下结构，其层数能够为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路边线(1)、道路中线(2)、地面(4)；支撑结构包括车库地上柱(3)、车库地下柱(9)、地下围护结构(11)、环形连梁(12)；起降机构包括预存区水平转盘(5)、爬架(6)、回转机构(7)、垂直升降机平台(8)、停车位(10)、卷扬机(13)、载车板(14)；
本车库的中间圆形区域为运输通道，在运输通道上同时设置有两部相互独立的起降机构，两部起降机构能够单独完成车辆的存取，互不影响；
本车库为多层立体式结构，所述地面结构的地面(4)为车库的地上部分，待存入的车辆可沿地面(4)的道路中线(2)驶入车库的预存区水平转盘(5)；所述预存区水平转盘(5)设置在车库的外延处；其中，道路边线(1)为地面的边界；
所述支撑结构中车库地上柱(3)设置在车库地上外墙处，用以支撑车库的地上部分；车库地下柱(9)布置在车库地下距扇环内弧1/3环宽处，环形连梁(12)布置在车库地下楼板底部距扇环内弧1/3环宽处，车库地下柱(9)与环形连梁(12)用以支撑车库的地下部分竖向荷载；车库地下围护结构(11)布置在车库地下部分外环处，用以支撑车库地下部分水平荷载土压力作用；
所述垂直升降机平台(8)通过回转机构(7)固定在爬架(6)上，垂直升降机平台(8)一方面能够通过回转机构(7)沿水平旋转运动，另一方面垂直升降机平台(8)可沿爬架(6)的竖直方向运动；载车板(14)固定在垂直升降机平台(8)上，用以承载待存车辆，通过垂直升降机平台(8)的垂直运动及水平旋转，使载车板(14)与待存入的车辆的停车位(10)保证在同一水平面上，待存入车辆可驶入停车位(10)内；卷扬机(13)固定在车库地上二层，为垂直升降机平台(8)垂直运动提供动力；所述爬架(6)设置在沿车库中心；
所述车库起降机构的动作为，载车板(14)作局部运动，将车辆存放至垂直升降机平台(8)上，卷扬机(13)与回转机构(7)同时运动，实现垂直升降机平台(8)的垂直与水平运动。
2.根据权利要求1所述的一种地下竖井式智能化立体车库，其特征在于：本发明具体的存车方式如下，
存车步骤
步骤一：待存汽车沿地面(4)的道路中线(2)驶入车库的预存区水平转盘(5)，预存区水平转盘(5)旋转180°，将该汽车调转180°；
步骤二：垂直升降机平台(8)上载车板(14)作水平运动将待存汽车取至垂直升降机平台(8)上；
步骤三：垂直升降机通过卷扬机(13)向下运动同时通过回转机构(7)进行水平旋转，将待存汽车运送至并对准预定地下停车位(10)；
步骤四：垂直升降机平台(8)上的载车板(14)作局部运动伸出，将待存汽车送至扇环形停车位(10)；
步骤五：垂直升降机平台(8)通过回转机构(7)和卷扬机(13)回至初始位置。
3.根据权利要求1所述的一种地下竖井式智能化立体车库，其特征在于：本发明具体的取车方式如下，
步骤一：垂直升降机平台(8)通过卷扬机(13)向下运动同时通过回转机构(7)水平运动至对准待取汽车停车位(10)；
步骤二：垂直升降机平台(8)上载车板(14)作水平运动将待取汽车取至垂直升降机平台(8)上；
步骤三：垂直升降机平台(8)通过卷扬机(13)和回转机构(7)向上运动至对准待取汽车指定出口处；
步骤四：垂直升降机平台(8)上载车板(14)伸出，将待取汽车送至车库出口；
步骤五：垂直升降机平台(8)通过回转机构(7)和卷扬机(13)回至初始位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种地下竖井式智能化立体车库，其特征在于：存取车同时进行时，垂直升降机在存车的过程中，能够省去存车步骤五，直接进行取车步骤一，不必再回至初始位置作运动至对准待取汽车停车位。
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