CN104024863A - 试管运送用支架 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种试管支架，其能够将各种试管保持为大致垂直，具有对试管的放入取出有耐久性的结构，能够应对各种试管形状从而组装性良好。所述试管支架的特征在于，具备：在内部具有空洞部的外壳部；保持部，位于所述外壳部的上侧，具有接收试管的开口部和容纳所接收的试管的容纳部；弹性部，以与容纳的试管抵接的方式形成在所述保持部的内侧；并且，所述试管支架具有容纳于所述空洞部内的重物。保持部与弹性部也可以形成为一体，优选用树脂形成为一体。在外壳部的空洞部内，除了重物之外，还可以根据用途容纳单独识别标签、电磁波吸收体、锥形试管的支撑部件。

Description

试管运送用支架
技术领域
本发明涉及一种试管支架，其用于装载加入有血液、尿、或体液等检体的试管并将该试管主要用带式输送机运送到自动分析装置等中。
背景技术
在分析大量的血液等检体的大型医院、检查中心，为了提高检查效率、减少操作人员与血液等检体的接触，因而推进检体的运送、预处理的自动化。血液等检体被容纳于试管、杯子等容器中并粘贴印刷有条形码等的标签而被处理。
试管大多使用外径大致为φ16和φ13的试管，但各个生产厂家存在几毫米左右的偏差。此外，还存在外形形成为锥形、容器底部的外径比容器开口部的外径更小的形状的试管。
这些试管在装载于试管支架上的状态下，被运送线等运送装置搬运至进行预处理的装置、分析装置。在专利文献1中公开了使用试管支架的通常的系统。这样的系统中，在检体的投入部将试管插入到试管支架，在检体的收纳部或中途工序中重复进行试管的取出、插入这样的处理。此外，试管支架需要将外形不同的试管保持为大致垂直。因此，就进行保持的结构而言，如专利文献2、3等那样，金属等具有弹性的弹簧被朝上设置的情况为多。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2011/040203
专利文献2：日本特开2010-271204号公报
专利文献3：日本特开2005-262041号公报
发明内容
发明要解决的课题
试管支架由于在系统内多次反复进行试管的插入、取出这样的工序，因此对弹簧部要求一定程度的耐久性，通常由金属等弹性体形成。此外，试管向试管支架的插入由操作人员或机器人进行，插入的试管的中心轴或试管并不一定与试管支架接收试管的插入部的中心轴垂直。因此，如以往技术中所记载，如果保持试管的适配件(adapter)或保持部朝上形成，则该适配件或保持部与试管相碰撞，有时因长时间的使用导致试管支架的金属性弹簧变形。
此外，以往技术所公开的试管支架的结构是将金属性弹簧与树脂性主体组合的结构，其存在这样的问题：由于制造成本、生产工时多，因此难以降低成本，由于专用于特定形状试管的保持，因此不适合于多种试管的保持。
鉴于上述课题，本发明的目的在于，提供耐久性高且能够降低成本的试管支架。
用于解决课题的方案
本发明的结构如下。即，一种试管支架，具备：在内部具有空洞部的外壳部；保持部，位于所述主体外壳部的上侧，具有接收试管的开口部和容纳所接收的试管的容纳部；弹性部，以与容纳的试管抵接的方式形成在所述保持部的内侧；并且，所述试管支架具有容纳于所述空洞部内的重物。
进一步说，具有收纳试管的收纳部的保持部和以抵接于收纳的试管的方式形成在上述保持部的内侧的弹性部可以由相同材料制作。
进一步说，上述外壳、具有收纳试管的收纳部的保持部和以抵接于收纳的试管的方式形成在上述保持部的内侧的弹性部可以由相同材料制作。
发明效果
根据本发明，能够提供一种运送中的稳定性良好，并且即使试管反复放入取出，也不会损伤试管、支架本身或者产生污染的试管支架。
此外，就本发明的其他效果而言，能够提供制造成本低的试管支架。
此外，就本发明的其他效果而言，能够提供可根据用途简易且低廉地供给各种试管支架的试管支架。
附图说明
图1是本发明的实施例1涉及的试管支架的剖面图；
图2-A是表示本发明的实施例1涉及的试管支架的结构的图；
图2-B是主体外壳的剖面图；
图2-C是带弹簧的外壳的详细图；
图3是底部盖状外壳与利用电波的单独识别标签的嵌入例；
图4是本发明的实施例1涉及的试管支架；
图5是本发明的试管支架的使用例；
图6是不使用金属重物时的标签表面的共振频率的测定值；
图7是使用金属重物时的标签表面的共振频率的测定值；
图8是本发明的实施例2涉及的试管支架的剖面图；
图9是试管下部固定用片材；
图10是检体支架的重心位置；
图11是本发明的实施例3涉及的试管支架的图；
图12是本发明的实施例4涉及的试管支架的图。
具体实施方式
以下，根据附图，对发明的实施例进行详细说明。
实施例1
图1是本发明的实施例1涉及的试管支架的剖面图。图2-A是表示本发明的实施例1涉及的试管支架的构成部件的图。图4是本发明的实施例1涉及的试管支架的立体图。
使用图1～图3，说明图4的试管支架的结构。如图2-A所示，试管支架9的结构是由固定试管的带弹簧的外壳1、试管支架主体外壳2和底部盖状外壳3这些外壳构成。
使用图2-C，说明固定试管的带弹簧的外壳1。临床用试管简要记载于由NCCLS发行的Laboratory Automation：Specimen Container(“实验室自动化：检体容器”)中。试管的外径如果为φ13，则实际尺寸为11.5至14.0mm，如果为φ16，则实际尺寸为15.0至17mm。就弹簧部4而言，上部的开口部的B尺寸为17.0mm以下，下部的开放部的A尺寸为11.4mm以上，弹簧部4从上部端面开始需要为至少17.5mm。此外，如图2-C的E部所示，弹簧部4以与内周的圆周线几乎等同的方式形成为圆弧形的形状。
就带弹簧的外壳1的结构而言，中央部为了插入试管而被挖成圆形，在向上侧延伸的突起部(臂)的内侧具有弹簧部4。另外，带弹簧的外壳1在本实施例中基本为圆柱形状，但只要能够通过等间隔或等角度设在外壳的弹簧部4将试管保持为垂直，则外形也可以为多棱柱形状。此外，在通过机械臂或操作人员将试管供给至试管支架时，如果在试管的中心轴与支架的中心轴偏离的状态下供给，则试管底部与支架的带弹簧的外壳1接触，试管或支架有可能破损。因此，带弹簧的外壳1的上端面也可以加工成R状、倒角形状那样的即使与试管接触冲击也少的形状。
此外，臂优选以相对于支架的中心轴对称的方式等间隔设置。优选地，臂与臂的间隔隔开4mm以上为好。
弹簧部4是在插入、拔出试管8时直接与试管接触的部位。为了识别所容纳的检体，试管8通常粘贴有条形码标签等纸制标签。条形码由分析检体的自动分析装置等的条形码阅读器读入，使用该读入的数据来管理分析项目、结果，但是，如果坚硬的金属制弹簧接触，则条形码标签有可能损伤、污损。因此，优选弹簧部4由树脂制作，与固定试管的带弹簧的外壳1一体成型。
在实施例1中，对外壳1使用聚醚醚酮(polyetheretherketone，PEEK)。作为其他工业材料，PEK(polyetherketone，聚醚酮)、PEKK(polyetherketoneketone，聚醚酮酮)、PEEKK(polyetheretherketoneketone，聚醚醚酮酮)等芳香族聚醚酮材料等也有用。
上述实施例1的材料通常作为树脂材料而言价格高，因此例如外壳2、盖3也可以由不同的材料制作。在实施例1中使用聚甲醛(polyacetal，POM)。通过对于外壳1使用虽然是高价但高强度且弹性、耐久性优异的PEEK，并且对于外壳、盖3使用耐磨性优异的低廉材料，能够实现低廉且高耐久性的试管支架。
此外，弹簧部4不必限定于弹簧，只要是能够通过接触将试管保持为垂直的部件、例如橡胶等具有弹性的部件即可。此外，带弹簧的外壳1、主体外壳部2、底部盖状外壳3等也可以由相同的材料制作。
就试管支架的主体外壳2而言，如图2-B所示，内部形成空洞。就主体外壳2而言，外表面的一部分形成为能够拆除的盖。在本实施例的情况下，主体外壳2的下表面作为底部盖状外壳3并能够拆除。在该空洞部中，根据用途形成为能够内置重物5、片材13、识别标签等的结构。在空洞部中收纳所希望的部件的情况下，通过使设在底部盖状外壳3的外周部的钩状固定部7与设置于主体外壳2的孔卡合，从而能够将部件保持在空洞部内。必要时，优选使钩状固定部7与设置于主体外壳2上的孔通过螺丝刀等简单地打开。带弹簧的外壳1与主体外壳2的结合也通过上述方式结合。此外，也可以在带弹簧的外壳1、主体外壳2、底部盖状外壳3上设置螺丝部以拧进方式结合。
作为能够容纳于主体外壳部内的部件的重物5具有一定程度的重量。在此对重物5的必要性进行说明。就本发明中的试管支架而言，主体外壳的内部为空洞，外壁由树脂成型。另一方面，试管8通常直径为16mm或13mm、长度为100mm或75mm。试管容纳有血液等液体。因此，在直径16mm、长度100mm的试管中容纳有血液等检体的情况下，试管的重量比试管支架更重，并且重心高，从而有可能在运送线上运送时试管支架由于不稳定发生翻倒等不良状况。
图10示出由上述重物5导致的支架的重心位置差异。将在直径16mm、长度100mm的试管中放入水8ml时(图10(a))的支架9的重心位置示于图10(b)。在本实施例中，支架的直径为30mm、高度为42mm，重物5为25g。将以上述条件在支架内未放入重物5时的重心位置示于图10的(c)。在图10的(b)中，重心位置距离支架下部面为21.2mm，在图10(c)中，为40.8mm。倾斜平衡的角度也分别为54.719°和69.814°，明显可知，由于重物5使得支架的稳定性提高。此外，上述的结果只不过示出一个例子，并不规定重物的重量、支架的形状尺寸。另外，并不特定重心位置。
在以往技术中，为了防止保持试管的支架的翻倒，采取了诸如以下对策：形成通过使设置于试管支架的环状槽与运送轨道的突起嵌合从而使试管稳定的结构(例如参照专利文献1)。但是，在该方式中，由于在试管支架的环状槽与运送线的突起物始终接触的情况下进行试管的运送，因此存在因长时间的使用导致发生试管支架被刮削从而与运送线的突起物不再良好嵌合等不良状况的可能性。在本实施例中，通过在试管支架内部容纳重物，从而在装载试管的状态下使试管支架的重心降低，能够实现稳定的运送，因此不会产生因运送线的突起、边缘等的接触导致的问题。重物5可以由金属形成。
此外，在主体外壳部中，也可以内置有利用电波的单独识别标签6。该利用电波的单独识别标签6用于读取预先记录的标签固有的编号(字母数字字符)并根据该信息进行试管支架的运送控制的情况等中。使用利用电波的单独识别标签6的非接触式ID读取方法通常使用RFID(无线射频识别，RadioFrequency Identification)等技术。这是在几厘米左右的标签上写入数据，利用电波和电磁波等读取该数据的技术。
但是，由于RFID在写入、读取信息时使用电波、电磁波，因此如果在标签的附近存在金属等导电体，则有时无法顺利地读取数据。产生该现象的原因是，当照射读取标签数据的电磁波时，在重物的金属表面上产生涡流，受到该涡流的影响而产生与照射的电磁波逆向的相反方向磁场，从而产生抵消所照射的电磁波的作用。
使用图6和图7，说明基于本发明的试管支架的结构的、金属重物的影响。图6是不使用金属重物时的标签表面的共振频率，照射电磁波的频率为13.55MHz。另外，从试管支架的下侧进行电磁波照射。图7是在如图1中所示的试管支架的结构中，在单独识别标签6的上部安装重物5，在与图6相同的条件下从试管支架下侧照射电磁波时，在单独识别标签6的表面测定的共振频率。可确认到发生如下现象：虽然照射的电磁波的频率被调整为13.55MHz，但测定的频率为14.4MHz，无法准确读取标签的数据。
因此，在将金属制的重物和RFID标签这两者都放入主体外壳部的空洞部中的情况下，优选在试管支架主体外壳2的内部空洞部的重物5与单独识别标签6之间，为了防止由金属制的重物引起的RFID不良而安装电磁波吸收体。电波吸收体可以考虑片状、板状等形状，但只要屏蔽由金属制重物对RFID标签的影响，则也可以是其他形状。利用该电磁波吸收体，电磁波到达重物5的表面，在表面产生涡流，从而抑制无法再读取标签数据的现象。此外，也可以在重物的表面上形成格子状的槽，从而抑制涡流。
实施例2
接着，使用图8，说明实施例2。图8是用于保持锥形试管12的试管支架，其是内置有保持该试管的片材13的试管支架。
在图9中示出片材13的形状的一个例子。其是在中央部具有十字切口的厚度为大致2mm左右的片材，以硅为主要材料成分。在本实施例中，假定保持在试管支架上的试管为直径16mm或13mm的试管，试管支架在试管直径16mm～13mm之间由弹簧部4以60～90g的保持力固定试管外壁。然而，就锥形试管而言，不仅与弹簧部4的接触部的直径成为13mm以下，而且弹簧部沿着试管的外壁抬升试管。因此，有时产生因运送中的振动造成试管上升、或者试管的中心轴倾斜等问题。
片材13是为了解决该问题而安装的，其设置于试管支架的主体外壳2内部的空洞部，将锥形试管12的前端部分由存在于片材13的中央部分的十字状切口部的孔固定。通过该作用，能够将锥形试管12的前端部由片材13固定，进而将其上部由弹簧部4固定，因此能够防止因运送线的振动导致的上升、倒下。
另外，只要能够保持锥形试管12的前端，则片材13的形状和孔的形状并不限于图9。例如，也可以是在片材的中央设有与试管的前端的外径相同形状的孔的片材。此外，除了片材以外，也可以是通过将能够保持锥形试管的前端的部件设于主体外壳2内而支撑试管的试管支架。
另外，固定试管的带弹簧的外壳1也可以与主体外壳2形成为一体结构。试管的形状为多种多样，可预料到由上述片材13等固定不完全的情况。在这种情况下，就本发明的试管支架而言，对固定试管的带弹簧的外壳1进行改进，能够将试管支架主体外壳2、底部盖状外壳3作为共用部件使用，因此即使有特别的要求也能够以低成本提供。
实施例3
使用图11，说明实施例3。
在分子生物学、细胞工程的领域中，为了保存微量的检体试样，常常使用用于加入2ml以下的检体的检体容器。例如，图11中的检体容器16是这种用于加入2ml以下的检体的代表性检体容器。其外径为大致11mm以下，长度为大致30mm以下。这样的容器难以用与上述的φ13、φ16的试管配合制成的带弹簧的外壳来保持。
专用外壳15在内部具有与检体容器16的外径(大致11mm)配合的与实施例1中所示的弹簧部4相同结构的弹簧部，与主体外壳2结合是通过具有与实施例1中所示的主体外壳2的嵌合部来实现。因此主体外壳2与盖3能够由与其他实施例相同的材料制作，即使检体容器为特殊，也不需要单独制作检体支架，从而能够以低制作成本提供。
在实施例3中，检体容器为2ml以下，外径为大致11mm以下，长度为大致30mm以下，因此，与上述φ13、φ16且长度75mm、100mm的试管相比，重心位置低。在这样的情况下，不需要在主体外壳2的空洞部插入的重物5，因此可以将其除去，能够提供更低廉的试管支架。
实施例4
使用图12，说明实施例4。
自动分析生物体试样的以往的自动分析装置有时具有如下结构：当利用架(rack)将普通试样投入到该自动分析装置内时，除了普通试样的架供给部之外，设置用于反复供给标准液架和对照检体架的供给部，将这2个供给部连接到运送线。
实施例4表示如下情况的实施例：作为上述标准液架、对照检体架，将填充有自动分析装置中所需的校准用标准液、用于清洗自动分析装置的流路的洗涤剂的瓶19装载于检体支架上，从而反复供给。
溶液17是与上述的检体试样不同的洗涤剂、盐水、标准液、水等溶液。此外，也可以是试剂等。盖子18是在瓶19的上部以拧进方式或者盖子18的内周与瓶19的上部外周密合安装的防止溶液17的蒸发、泄漏的部件。
在将瓶19安装于检体支架上的情况下，将带弹簧的外壳1从主体外壳2拆除，使带弹簧的外壳所卡合的突起部卡合瓶19。因此，瓶19的底面具有与设在主体外壳1上的突起部卡合的凹状结构(凹部)。
进一步优选的是，为了稳定地运送容器，容器的外径最好为主体外壳部的外径以下。此外，为了将容器稳定地安装于检体支架上，优选外壳部的突起部与容器底面的凹部卡合时的间隙为0.5mm以下。
在这种情况下，检体支架在特定时机从专用的供给部经由运送带反复运送至分注位置、处理位置。
在以这样的用途使用检体支架的情况下，主体外壳2与底部盖状外壳3也能够以与其他实施例相同的形状制作，即使在载置检体容器以外的特殊容器的情况下，也不需要单独制作检体支架，能够以低制作成本提供。
附图标记说明
1：带弹簧的外壳
2：主体外壳
3：底部盖状外壳
4：弹簧部
5：重物
6：单独识别标签
7：钩状固定部
8：试管
9：试管支架
10：运送线
11：发动机
12：锥形试管
13：片材
14：检体试样
15：专用外壳15
16：检体容器
17：溶液
18：盖子
19：瓶
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种单只检体容器支架，其特征在于，具备：
在内部具有空洞部的主体外壳部；
保持部，安装于所述主体外壳部的上侧，具有接收试管的开口部和容纳所接收的试管的容纳部；
弹性部，以与容纳的试管抵接的方式形成在所述保持部的内侧，
并且，所述单只检体容器支架具有容纳于所述空洞部内的重物。
2.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，所述保持部与所述弹性部由相同材料形成。
3.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，所述弹性部为朝下形成的弹簧。
4.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，具有容纳于所述空洞部的非接触式的识别标签。
5.(修改后)根据权利要求4所述的单只检体容器支架，其中，所述识别标签为RFID标签。
6.(修改后)根据权利要求5所述的单只检体容器支架，其中，所述重物由导电体形成，
所述主体外壳部的空洞部在所述重物与所述RFID标签之间具有非磁性体的屏蔽部件。
7.(修改后)根据权利要求5所述的单只检体容器支架，其中，所述重物由导电体形成，在表面具有至少2处的槽。
8.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，所述主体外壳部具有能够将容纳于所述容纳部的试管的前端插入的孔，
所述主体外壳部的空洞部具有借助于所述孔支撑试管的前端的支撑部件。
9.(修改后)根据权利要求8所述的单只检体容器支架，其中，所述支撑部件是以硅为主要材料的片材，与试管的前端接触来支撑。
10.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其特征在于，
所述保持部具有以向上突出的方式形成且在所述容纳部周围以等间隔配置的多个臂，
在各个所述臂上，面向所述容纳部而形成弹性部，
所述臂的上端面为R状或者经倒角加工，
使所述弹性部抵接到容纳于所述容纳部中的容器的侧壁面从而保持容纳部内的容器。
11.(修改后)根据权利要求10所述的单只检体容器支架，其特征在于，
所述臂设有4mm以上的间隔而设置。
12.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，所述弹性部是从所述保持部的开口部侧朝向主体外壳部侧朝下形成的弹簧，
该弹簧的下端不与所述保持部接触。
13.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，所述主体外壳部由在内部具有空洞部的主体部件和能够与该主体部件拆分的盖部件构成。
14.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其特征在于，
具备能够代替所述保持部而安装于所述主体外壳部的专用外壳，
该专用外壳具有容纳比所述保持部保持的容器直径小的容器的容纳部。
15.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其特征在于，
所述主体外壳部中，能够代替所述保持部而安装瓶，所述瓶在内部容纳液体并且具有与所述主体外壳卡合的底面结构。
16.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其特征在于，
所述开口部能够接收具有17.0mm以下的直径的试管，
所述弹性部能够保持具有11.4mm以上的直径的试管，并且具有至少17.5mm的长度。
17.(修改后)根据权利要求1所述的单只检体容器支架，其中，所述弹性部按照以该试管支架的中心轴为中心、与该弹性部的内周的圆周线几乎等同的方式形成为圆弧形的形状。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
1.修改的内容
关于权利要求1-17，将“采血管支架”修改为“单只检体容器支架”。本修改的依据为[0002]段、图1等。
进一步，关于权利要求6，修改为“主体外壳部的空洞部在所述重物 与所述RFID之间具有非磁性体的屏蔽部件”。本修改的依据为[0033]段。
进一步，关于权利要求10，修改为“保持部具有以向上突出的方式形成且在所述容纳部的周围以等间隔配置的”以及“使所述弹性部抵接到容纳于所 述容纳部中的容器的侧壁面从而保持容纳部内的容器”。本修改的依据为[0020]段和[0021]段。
2.说明
任何引用文献都没有公开“一种单只检体容器支架，其具有重物，所述重物容纳于在内部具有空洞部的主体外壳部的空洞部内”。
                                                    以上

Claims (17)

1.一种试管支架，其特征在于，具备：
在内部具有空洞部的主体外壳部；
保持部，安装于所述主体外壳部的上侧，具有接收试管的开口部和容纳所接收的试管的容纳部；
弹性部，以与容纳的试管抵接的方式形成在所述保持部的内侧，
并且，所述试管支架具有容纳于所述空洞部内的重物。
2.根据权利要求1所述的试管支架，其中，所述保持部与所述弹性部由相同材料形成。
3.根据权利要求1所述的试管支架，其中，所述弹性部为朝下形成的弹簧。
4.根据权利要求1所述的试管支架，其中，具有容纳于所述空洞部的非接触式的识别标签。
5.根据权利要求4所述的试管支架，其中，所述识别标签为RFID标签。
6.根据权利要求5所述的试管支架，其中，所述重物由导电体形成，
所述主体外壳部的空洞部在所述重物的下方具有非磁性体的屏蔽部件。
7.根据权利要求5所述的试管支架，其中，所述重物由导电体形成，在表面具有至少2处的槽。
8.根据权利要求1所述的试管支架，其中，所述主体外壳部具有能够将容纳于所述容纳部的试管的前端插入的孔，
所述主体外壳部的空洞部具有借助于所述孔支撑试管的前端的支撑部件。
9.根据权利要求8所述的试管支架，其中，所述支撑部件是以硅为主要材料的片材，与试管的前端接触来支撑。
10.根据权利要求1所述的试管支架，其特征在于，
所述保持部具有以向上突出的方式形成的多个臂，
所述臂的上端面为R状或者经倒角加工。
11.根据权利要求10所述的试管支架，其特征在于，
所述臂设有4mm以上的间隔而设置。
12.根据权利要求1所述的试管支架，其中，所述弹性部是从所述保持部的开口部侧朝向主体外壳部侧朝下形成的弹簧，
该弹簧的下端不与所述保持部接触。
13.根据权利要求1所述的试管支架，其中，所述主体外壳部由在内部具有空洞部的主体部件和能够与该主体部件拆分的盖部件构成。
14.根据权利要求1所述的试管支架，其特征在于，
具备能够代替所述保持部而安装于所述主体外壳部的专用外壳，
该专用外壳具有容纳比所述保持部保持的容器直径小的容器的容纳部。
15.根据权利要求1所述的试管支架，其特征在于，
所述主体外壳部中，能够代替所述保持部而安装瓶，所述瓶在内部容纳液体并且具有与所述主体外壳卡合的底面结构。
16.根据权利要求1所述的试管支架，其特征在于，
所述开口部能够接收具有17.0mm以下的直径的试管，
所述弹性部能够保持具有11.4mm以上的直径的试管，并且具有至少17.5mm的长度。
17.根据权利要求1所述的试管支架，其中，所述弹性部按照以该试管支架的中心轴为中心、与该弹性部的内周的圆周线几乎等同的方式形成为圆弧形的形状。
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