CN100460869C - 一种用于判断容器内的液体类型的装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于判断容器内的液体类型的装置和判断方法，其能够应用到各种形状的容器中，并且能够应用到容器内液体的剩余量不同的各种情况中。本发明的用于判断容器内液体类型的装置具有：平板电容器1，其中两个平板电极1a和1b以相对方式放置；容器支撑部件3，其在除由平板电极1a和1b所夹的区域外的区域中保持不导电的容器2，该容器可以容纳液体；振荡电路4，其包含电容器1；以及控制部分5，其检测振荡电路的振荡频率；并且，容器支撑件3被设置成根据容器2的尺寸调节从平板电极1a到容器2的距离。另外，将电势与平板电极1b相同的第三电极18设置为与容器2的底部接触。

Description

一种用于判断容器内的液体类型的装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于判断容器内的液体类型的装置及其控制方法，并且本发明对于应用于判断容器内的液体是否是主要成分为水的无害液体的领域尤其有效。

背景技术

在飞机、火车、公共汽车以及其它形式的旅客运送中，有义务确保安全地运送旅客。尤其对于飞机，由于其意外事故会带来巨大损失，因此必须对安全性施加高度警戒。从而利用X射线照像装置对乘坐飞机的旅客进行行李检查、利用金属检测器或身体检查来进行身体检查，以及必要时进行询问等，以便辨别怀有恶意的旅客并禁止这样的旅客乘坐飞机。然而，考虑到大多数旅客并方便旅客，对所有旅客进行严格的检查和询问是困难的，这需要花费大量时间。而且，怀有恶意的旅客(例如恐怖分子)会尽量通过这样的检查且将危险物品带到飞机内。尽管对于能够由目前使用的行李检查装置发现的危险物品不会发生问题，但是不能被金属检测器或X射线照像装置所检测到的危险物品，例如汽油或其它可燃性液体等，很难被检测出来。汽油和其它危险液体可以容易地在市场上获得，并且当将这样的危险液体充入市面上出售的饮料的容器(例如PET瓶)中时，很难将其与真正的饮料区分开，并且这样的行为被认为是怀有恶意的人惯用的危险行为。因此必须充分考虑抵制这种危险行为的对策。

为了将危险液体，例如汽油等，与主要成分为水的饮料区分开，存在各种区分方法，例如传感检测方法，其中辨别气味等。然而，由于在乘坐飞机时的行李检查要求检查的速度，因此，优选以非接触的方式进行快速地检查。对于快速且非接触的检查方法，存在一些利用液体介电常数的差异的方法。而水的介电常数较高，汽油和其它危险液体的介电常数通常较低。因此可以考虑这样的介电常数差异来判断液体类型。

在专利文献1中，公开了一种从外部判断容器的液体类型的方法和装置。在该文献所描述的技术中，容器内部充有液体，将一对电极放置在容器的外部，以便将液体的至少一部分夹入其中，且测量由所述电极形成的电容器的电容量来判断液体的类型。在使用该技术时，预先测量在液体为水的情况下的电容量和在液体为危险液体(例如汽油)的情况下的电容量，然后通过在电极之间放置充满未知液体的容器并在该状态下测量电容量，能够立刻且准确地判断出容器内液体的类型。

专利文献1日本公开未审查专利申请No.2001-272368

发明内容

然而，上述专利文献1的技术的液体类型判断方法存在以下问题。首先，容器的尺寸和容器中的液体量必须固定。众所周知，当将电介质体插入电容器的电极之间时，电容值根据介电常数变化。尽管专利文献1的技术的确使用该原理，但是如果电介质体的形状(宽度或厚度)或位置发生变化时，电容量也会变化。因此，如果将要从电容量的测量得知插入电容器电极间的电介质体的介电常数，则必须固定电介质体的形状和位置。在专利文献1的技术中，这就意味着容器的形状和位置以及充入容器内的液体量必须固定。因此，如上所述，当该文献的技术应用到飞机行李检查中时，基本上较困难。即，旅客所带的饮料被充入各种形状的PET瓶中，且剩余量也不同且不固定。因此在参考文献中所述的技术能够在极为限制的情况下使用(例如在放置电极来配合特殊形状的PET瓶等的情况)，并且不能用于适应各种容器的形状的检查中，也不能用于容器内液体剩余量不同的情况下的检查中。

本发明的目的是提供一种用于判断容器内的液体类型的装置和判断方法，其能够应用到各种形状的容器中，并且能够应用到在容器内的液体剩余量不同的各种情况中。特别是，本发明的目的是提供一种装置，其即使当容器内液体的剩余量较少时仍可以高灵敏地判断容器内的液体类型。

以下是本说明书中所公开的本发明。即，本申请中本发明的第一方面的一种用于判断容器内液体类型的装置包括：平板电容器，其具有以相对方式放置的两个平板电极；以及容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；并且通过检测所述电容器的电容量或者包含所述电容器的振荡电路的振荡频率来判断所述容器内的液体的类型。

该申请中本发明的另一方面(第二方面)的一种用于判断容器内液体类型的装置包括：平板电容器，其具有以相对方式放置的两个平板电极；容器支撑装置，其在除由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；以及除所述两个平板电极以外的第三电极，其是位于所述容器外部的电极，并且被沿所述容器的一部分设置，所述容器内的液体由于重力被保持在所述部分上；并且通过检测所述电容器的电容量或者包含所述电容器的振荡电路的振荡频率来判断所述容器内的液体的类型。

对于本发明第一和第二方面的用于判断容器内液体类型的装置，没有将容器放置在电容器的电极之间而是放置在所述电极外部。因此，与将容器放置在电极之间的情况相比，由容纳液体的容器的位置所引起的电容器电容量的变化量会变小。然而与将容器放置在电极之间的情况相比，可以使由于容器形状和容器内液体量的不同所引起的电容量变化的比例变得较小。这是因为，本发明没有使用在电容器的电极之间的电场(即，平行电场区域，其是电场强度最大的电场)来检测电容量的变化，而是使用从电容器的电极间漏出的漏电场(其电场强度比平行电场区域低)。由于漏电场通常是发散场，因此越远离该电容器电场强度越弱。通过设计容器的位置(例如，通过将容器放置为使得容器越大，其越远离电容器)，并且，由于容器内的剩余液体集中在容器底部，通过将电容器放置在容器的下方，可以使由于容器形状和容器内液体剩余量所引起的电容变化的比例较大地减少。换句话说，可以尽可能地减弱通过将要检测的液体的电通线的量对容器形状和液体剩余量的依赖。通过这种设置，本发明能够快速且准确地判断容器内液体的类型，即使当容器形状和容器内液体剩余量变化时。

另外，本发明的第二方面除了形成电容器的两个平板电极以外还具有第三电极。该第三电极被沿容器的部分放置在容器的外部，容器内的液体由于重力被保持在该部分上，并且所述第三电极具有在容器内的液体方向上引导电容器的漏电场的作用。这里，“容器内液体由于重力被保持在其上的部分”是，例如，在将容器设置为其在水平表面上侧面朝下或倾斜、且将电容器沿该水平表面或倾斜表面放置的情况下，该部分与容器的底表面和侧表面(不是放置容器的侧表面)相对应。在将容器竖直放置的情况下，容器底部的侧表面与上述部分相对应。通过放置这样的第三电极，可以沿重力方向将来自电容器的漏电场引导到容器底部(该部分是容器内液体被保持的部分)，且可以将根据容器内液体类型的电容器的电容量变化检测为较大变化，即，提高了判断液体类型的精确度。

所述第三电极可以是平板电极或线电极，其被沿这样的表面放置，所述表面是垂直于所述平板电容器的平表面、并与所述容器的外侧接触。尽管第三电极的位置和形状可以任意设置，只要将其沿容器内液体所滞留的部分放置，但是当第三电极是沿与平板电容器垂直的平面设置的平板电极时，能够实现适合于假设作为容器的PET瓶形状的电极设置。电极形状不必一定是平板状，可以使用线状电线(即导线)作为电极。

另外，可以将第三电极设置为，当检测到被放置在所述容器支撑装置上的所述容器时、或当与被放置在所述容器支撑装置上的所述容器联动时，移动到所述容器的外表面。即，第三电极不必固定，可以被设置成可移动的，以便当检测到对所述容器的放置时或当与对所述容器的放置联动时，将其沿容器的外壁设置。例如，使用光电开关等检测在容器支撑装置上对容器的放置，且第三电极可以由驱动装置来驱动并移动以便与容器的外壁接触。或者，可以设置适合的机械机构，以当将容器放置在容器支撑装置上时致动，并可以使与该机械机构联动的第三电极移动以便与容器的外壁接触。在这些第三电极可以移动的情况下，可以移动第三电极以便接触到或接近容器的外壁，而不依赖于容器的形状和尺寸。

另外，可以使第三电极的电压与电容器的平板电极(第一平板电极)的电压的绝对值和相位中的一个或两个不同，该第一平板电极被放置在所述容器一侧上；或与电容器的第二平板电极的电压相同，该第二平板电极与所述第一平板电极相对。通常，为了检查电容量或配置振荡电路，在电容器的平板电极之间施加AC电压。使电容器的一个电极作为基准(通常接地)而施加该AC电压，且在本发明中，在远离容器一侧的电极(第二电极)变成接地电极。这里，在本发明中，使第三电极的电压与第一平板电极电压的幅值和相位的绝对值中的一个或两个不同。特别是，使第三电极的电压(电势)与第二平板电极的电压(电势)相同。通过这样设置第三电极的电势，可以引导来自电容器的漏电场朝向容器内的液体。

另外，在本发明的上述第一和第二方面，可以将所述容器支撑装置设置为根据所述容器的尺寸调整从第一平板电极到所述容器的距离，第一平板电极在所述两个平板电极中位于所述容器的一侧。在本发明中，容器支撑装置根据所述容器的尺寸调整从电容器到所述容器的距离。因此，可以在容器越大时将容器放置为越远离电容器，以至于即使当容器尺寸变化时，穿过液体的电通线能够变得接近固定不变，且能够在电容的变化中反映出液体的介电常数的变化。

特别是，当，对于具有圆柱形或矩形柱形外形的容器，将容器的柱状方向设置为与第一平板电极平行时，容器支撑装置可以具有两个阶梯状部件，其沿与所述第一平板电极垂直的方向升高，并且，所述容器与第一平板电极之间的距离可以通过，使所述圆柱形或矩形柱形容器的外缘表面与两个阶梯状部件的台阶或边缘部分接触，而根据所述容器的尺寸来调整。另外，可以将台阶部件放置在沿柱状方向延伸的台阶的一侧，且将容器的外形设置成可以与两个阶梯状部件的台阶接触，使得对于更大的容器，其一端通过台阶部件被升高，从而增加了到第一平板电极的平均距离。

在本发明中，术语“平行”和“垂直”不表示严格的“平行”和“垂直”。严格的“垂直”和“平行”表示平面或直线与另一个平面或直线以严格的90度相交或到无穷远处都不相交。然而，因为当实际放置部件时，显然存在对部件的放置误差和处理误差，在本说明书中将允许从90度的偏移(在一定范围内)。也可以认为，即使在将部件之间的角度从垂直或平行状态有意偏移的情况中，只要这种情况落入本发明的要旨中，即，利用漏电场测量容器内液体的类型的要旨，则其也被包含在“垂直”或“平行”的范围内。例如，在本说明书中，将部件之间的位置关系描述为“垂直”的情况包括严格90度、以及包括90度的有意或无意的小范围。

或者，当，对于具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形的容器，将容器的柱状方向设置成与第一平板电极垂直时，容器支撑装置可以具有被阶梯状部件围绕的结构，其沿与所述第一平板电极垂直的方向升高，并且，所述容器和所述第一平板电极之间的距离可以通过，使所述矩形柱形或圆柱形容器的底表面与阶梯状部件的台阶接触、或使所述球形容器的外缘表面与所述台阶的边缘部分接触，而根据所述容器的尺寸来调整。

或者，当，对于具有圆柱形或矩形柱形外形的容器，将容器的柱状方向设置成与所述第一平板电极平行时，所述容器支撑装置可以具有槽，其在垂直于第一平板电极的方向上具有V形截面和开口，并且，所述容器与所述第一平板电极之间的距离可以通过，使所述圆柱形或矩形柱形容器的外周表面与所述V形槽的表面接触，而根据所述容器的尺寸来调整。

或者，当，对于具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形的容器，将圆柱形或矩形柱形的柱状方向设置成与所述第一平板电极垂直时，所述容器支撑装置可以在垂直于所述第一平板电极的方向上具有锥形开口，并且，所述容器与所述第一平板电极之间的距离可以通过，使所述圆柱形或矩形柱形容器的底表面边缘部分或球形容器的外缘表面与所述锥形开口的壁表面接触，而根据所述容器的尺寸来调整。

公知的是，不仅可以通过电容器的电容量的变化来检测液体介电常数的变化，还可以通过包含电容器的振荡电路的振荡频率的变化来检测电容器的电容量的变化。

另外，在上述本发明中，可以将上述容器支撑装置设置为，根据所述容器的尺寸调整从垂直于第一平板电极的法线方向投影的所述容器与所述平板电极的重叠面积，第一平板电极在所述两个平板电极中位于所述容器的一侧。如上述调整从第一平板电极到上述容器的距离的情况，在这种情况中也使用电容器的漏电场。然而，该情况不同于上述情况，其中通过调整电容器与容器之间的重叠面积，使穿过容器内液体的电通线数接近固定不变，从而调整到容器的距离。通过该发明可以获得与上述相同的效果。

特别是，当，对于具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形的容器，将圆柱形或矩形柱形的柱状方向设置成与所述第一平板电极平行时，所述容器支撑装置可以具有相对于所述第一平板电极成锐角的倾斜表面，并且，所述容器与所述平板电极的重叠面积可以通过，使所述矩形柱形或圆柱形容器的底部边缘部分、或球形容器的外缘表面与所述倾斜表面接触，而根据所述容器的尺寸来调整。或者，当，对于具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形的容器，将所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向设置为与所述第一平板电极平行时，所述容器支撑装置可以具有阶梯状部件，其沿与所述第一平板电极平行的方向升高，并且，所述容器与所述平板电极的所述重叠面积可以通过，使所述矩形柱形或圆柱形容器的底表面与所述阶梯状部件的台阶接触、或使所述球形容器的外缘表面与所述台阶的边缘部分接触，而根据所述容器的尺寸来调整。

另外，在保持容器与第一平板电极平行的情况下，上述容器支撑装置可以以相对于水平面的预定角度倾斜，而保持所述容器和平板电极的相对位置。这种设置提供了使液体集中在容器底部、而不改变上述平板电极与容器之间的距离或平板电极与容器的重叠面积的效果，并且从而提供了当液体量少时使判断更加准确的优点。

本发明的上述第一和第二方面还包括：传感器，其用于检测所述容器是否被放置在所述容器支撑装置上；检测装置，其用于检测当所述容器未被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率、与当所述容器被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率之间的变化量；以及通知装置，其用于通知所述变化量是否大于预定阈值。在这种情况下，可以测量在放置容器之前和之后的电容器的电容量或振荡频率上的变化，并且例如，在变化量大于阈值的情况下(在可以认为液体的主要成分为水时)，可以发出正常状态的通知，而在变化量不大于该阈值的情况下(在可以至少认为液体的主要成分不是水时)，可以发出异常状态的通知。可以列举通过发光元件或显示装置的显示通知、通过声音的声音通知、通过振动或其它振荡形式的通知等等，作为通知形式的实例。

本发明的上述第一和第二方面还包括：存储装置，其用于记录当所述容器未被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及更新装置，其用于周期性地更新记录在所述存储装置中的所述电容量或振荡频率。在该情况下，根据电容器的电容量随时间的变化进行校准。

另外，本发明的用于控制用于判断容器内液体类型的装置的方法是一种用于控制装置的方法，所述装置用于判断容器内液体类型且包括：平板电容器，其具有以相对方式放置的两个平板电极；容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；检测装置，其用于检测所述电容器的电容量或包含所述电容器的振荡电路的振荡频率；以及传感器，其用于检测所述容器是否被放置在所述容器支撑装置上，所述方法包括：第一检测步骤，用于检测所述容器未被放置在所述容器支撑装置上；第一测量步骤，其中，当进行了所述第一检测步骤的检测时，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；第二检测步骤，用于检测所述容器被放置在所述容器支撑装置上；第二测量步骤，其中，当进行了所述第二检测步骤的检测时，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及通知步骤，用于通知在所述第一测量步骤中测量的电容量或振荡频率与在所述第二测量步骤中测量的电容量或振荡频率之差是否大于预定阈值。通过具有这样的设置，可以在放置容器后，即时进行测量，并判断例如容器内液体是否安全(是以水为主要成分的液体)。

上述方法还包括：第三测量步骤，其在所述第一测量步骤之后经过预定时间后，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及如下的步骤，其中，如果在所述第一测量步骤中测量的电容量或振荡频率与在所述第三测量步骤中测量的电容量或振荡频率之间的差的绝对值比预定值大，则重复所述第一测量步骤和所述第三测量步骤，并且，如果所述差的绝对值不大于所述预定值，则等待对被放置在所述容器支撑装置上的所述容器的检测，并且在经过预定时间后重复自前述第一测量步骤的步骤。在该情况下，当没有对容器内液体进行测量时能够自动执行校准。

附图说明

图1是示出用于判断容器内液体类型的装置的配置实例的方框图，其是本发明的实施例；

图2是用于解释通过作为本发明实施例的用于判断容器内的液体类型的装置判断容器内液体的方法实例的流程图；

图3是容器支撑部件3和容器2的放大视图；

图4示出了对于不同形状的容器，通过本实施例的装置测量的振荡频率变化的曲线图；

图5示出了在无论容器类型如何保持从电容器到容器的距离固定不变的情况下振荡频率变化的曲线图；

图6示出了容器支撑件和容器的另一个实例；

图7示出了容器支撑件和容器的另一个实例；

图8示出了容器支撑件和容器的另一个实例；

图9示出了容器支撑件和容器的另一个实例；

图10示出了容器支撑件和容器的另一个实例；

图11示出了容器支撑件和容器的另一个实例；

图12是示出用于判断容器内液体类型的装置的配置实例的方框图，其是本发明的另一个实施例；

图13以放大方式示出了实施例2中的第三电极部分；

图14示出了验证实施例2的效果的数据实例的曲线图；

图15示出了验证实施例2的效果的另一数据实例的曲线图；

图16示出了实施例2中第三电极的另一实例；

图17示出了实施例2中第三电极的另一实例；

图18示出了实施例2中第三电极的另一实例；

图19示出了实施例2中第三电极的另一实例。

具体实施例

现在将根据附图详细描述本发明的实施例。

(实例1)

图1是示出用于判断容器内液体类型的装置的配置的实例的方框图，其是本发明的一个实施例。本实施例的用于判断容器内液体类型的装置具有电容器1、支撑容器2的容器支撑件3、振荡电路4、控制部分5、LED显示装置6a、6b、6c以及容器传感器7a和7b。振荡电路4包括电容器1、电容器8、线圈9以及NOT电路10a和10b，且控制部分5包括CPU(中央处理单元)11、脉冲计数器12、容器检测电路13、计时器14、RAM(随机存取存储器)15、ROM(只读存储器)16以及显示控制电路17。

电容器1是平板电容器，其具有两个平行放置的平板电极1a和1b。平板电极的材料不作特殊限制，只要它是可以导电的。每个平板电极1a和1b的尺寸是例如5cm×12cm，且电极间隔是例如5mm。在电极之间，可以不插入任何东西(即只存在空气的状态)或者可以插入塑料或其它低介电常数的材料。尽管这里使用平行板电容器1作为实例，在所述平行板电容器1中将平板电极1a和1b平行放置，但是对于将被平行放置的平板电极1a和1b没有特定要求。

容器2例如是PET瓶，其是一种市场上出售的饮料的容器。该容器也可以是由其它材料形成的容器，例如玻璃瓶。但是，容器2必须由非导电材料形成且优选是低介电常数的电介质体。尽管这里使用矩形柱形状的容器作为实例，但是如下文所述该容器可以为圆柱形或球形。将接受检查的液体被容纳在该容器内部。

容器支撑件3是根据容器尺寸支撑容器2的部件。容器支撑件3必须由非导电材料制成且优选是低介电常数的电介质体。容器支撑件3将在后面详细描述。尽管在本实施例中，描述了这样的实例，其中容器2位于容器支撑件3的顶部且将电容器1放置容器支撑件3的下方，但是对上、下、左和右的位置关系不作特殊限制，只要存在相对容器支撑件3推动(push)容器2的机构即可。

振荡电路4是这样的振荡电路，在该电路中，当电容器1的电容量变化时振荡频率发生变化。该振荡电路基本上以由电容器1和电容器8的电容量和线圈9的电感量所确定的共振频率来振荡。该振荡通过NOT电路10a和10b以脉冲电压的形式输出，且振荡频率由脉冲计数器12在预定时间(例如，1秒)内所计脉冲数来确定。

控制部分5控制该实施例的用于判断容器内液体类型的装置。CPU11是通用处理器，且能够根据预定程序执行进程。脉冲计数器12由CPU11控制，并对从振荡电路4输出的脉冲计数。容器检测电路13控制容器传感器7a和7b，并检测容器2是否被放置到容器支撑件3上。计时器14由CPU11控制，并用于测量经过的时间。RAM15是数据暂存装置。它保存从ROM16下载的程序和数据，并确保在执行该程序时所使用的工作区。将在该装置中所用的程序和数据记录在ROM16中。可以使用硬盘装置或其它存储装置来代替ROM16。显示控制电路17控制LED显示装置6a，6b和6c的显示。

如下文所述，LED显示装置6a、6b和6c显示本发明装置的状态和通过该装置所获得的对容器2内液体类型的测量结果。例如，LED显示装置6a是绿色的，LED显示装置6b是蓝色的，且LED显示装置6c是红色的。尽管这里描述了这样的实例，其中通过LED显示装置6a、6b和6c通知(显示)该装置的状态和测量结果，但是可以应用任何其它适合的通知方式来代替。例如，可以使用通过液晶显示器显示消息的通知方式，蜂鸣器在检测到异常时发声的通知方式等。

容器传感器7a和7b是用来检测容器2被放置到容器支撑件3上的传感器。作为一个实例，可以列举具有作为发光部分的传感器7a和作为光接收部分的传感器7b的光学传感器。还可以使用相似的传感器或其它类型的传感器作为代替。

图2是用来解释判断容器内液体的方法实例的流程图，该方法使用本实施例的用来判断容器内的液体类型的装置。对于下述的进程，其步骤能够通过计算机程序来实现，且将该程序记录在上述ROM16内。根据此描述，只要将程序记录在ROM16或其它存储装置中，则认为该程序包含本发明人的装置的部分。而且，尽管在以下描述中，将描述通过计算机程序执行进程的实例，但是显然，可以通过利用顺序控制、硬件自动控制等的控制装置来实现相同的进程。

首先在步骤20中，判断是否检测到容器。如果这里检测到容器，则重复步骤20直到未检测到容器。如果未检测到容器，则进入步骤21。

在步骤21中，执行频率测量。对于频率测量，确定合适的周期，例如一秒，且测量在该周期内由脉冲计数器计出的脉冲数目。通过从测量值确定每秒所计的脉冲数能够确定振荡频率。将这里所确定的振荡频率以变量A记录在例如RAM15中。

接下来，执行等待，例如0.5秒(步骤22)，然后再次测量振荡频率(步骤23)。将所测量的振荡频率记录为变量B。然后确定所记录的A和B之间的差(A-B)，判断其绝对值是否大于预定值，例如5Hz(步骤24)。如果该差大于预定值，则判断出该装置不稳定，返回步骤21，重复相同进程。

如果在步骤24中判断出该差小于预定值，则判断出该装置稳定且打开绿灯(步骤25)。通过确认绿灯亮，该装置的操作人员能够确认出该装置可以使用。

在绿灯亮的同时，激活计时器，并判断是否经过了例如三分钟(步骤26)。如果已经过了三分钟，则重复自步骤21的进程以判断该装置是否稳定。如果在步骤26中判断出没有经过三分钟，则进入步骤27，且进入检测和测量容器的过程。这里尽管将三分钟作为经过时间的一个实例，但是这仅仅是一个实例。将在其间能够检测装置稳定性的时间简单地设定为三分钟，可以根据装置的稳定性适当地设置该时间。

在步骤27中，判断是否检测到容器，如果未检测到容器，则返回步骤26中且重复上述过程。如果检测到容器，则测量振荡频率且将测量结果记录为变量C(步骤28)。

然后确定在变量B和变量C之间的差，且判断该差值是大于还是小于预定的阈值(步骤29)。如上所述，当未设置容器时，变量B的值是振荡频率，且当设置容器时变量C的值是振荡频率的值。如果容器内容纳某些形式的液体，由于液体的介电常数大于空气的介电常数，则C的值将小于B。同时，如果该容器容纳主要成分为水的液体，由于水具有比汽油或其它危险液体高的介电常数，则电容器1的电容量将变大，振荡频率将变低，且因此B-C的值将变大。相反，如果该容器内容纳汽油或其它危险液体，则与上述情况相比，电容器1的电容量将变小，且因此B-C的值将变小。将阈值设置为能够将这些情况区别开来的一个值。

因此，如果在步骤29中，发现B-C大于该阈值，则能够判断出该容器内的液体是一种主要成分为水的安全液体并且使蓝灯亮(步骤30)。相反，如果在步骤29中B-C不大于该阈值，由于不能够判断该容器内的液体是一种主要成分为水的安全液体，则使显示异常状态的红灯亮(步骤31)。在步骤30和31之后，返回到步骤20，并且重复上述过程。从而能够判断出该容器内的液体类型。

图3示出了容器支撑件3和容器2的放大视图。上部的图是正视图，下部的图是俯视图。如图3的上部的图所示，容器支撑件3具有阶梯状部件，其被相对于彼此放置、并被设置为使得更小的容器2c将被置于最下方的台阶上、容器2将被置于中间的台阶上、以及大容器2b将被置于最上方的台阶上。即，根据容器的尺寸，与平板电极1a的距离分别为L1、L2和L3。由于将容器支撑件3设置为使得容器的尺寸越大则与电容器1的距离变得越大，因此由于来自电容器1的泄漏电场所产生的电通线能够基本上被固定且不依靠于该容器的尺寸。这意味着可以不依赖于容器的尺寸判断出容器内液体的类型。而且，由于容器支撑件3(容器2)位于电容器1的外部，因此使用电容器1的漏电场来测量。由于越接近电容器1，漏电场越强，因此在容器的下部中对电容量变化的贡献较大，在容器的上部中相对较弱。从而，即使容器内液体的剩余量不足一半，等等，由于液体位于下部，因此液体会被测量到。因此能够进行不依赖于容器内液体剩余量的测量。

图4示出了对于不同形状的容器，通过本实施例的装置所测量出的振荡频率变化的曲线图。图5是比较图，示出了在无论容器类型如何固定电容器到容器的距离的情况下振荡频率变化的曲线图。在图4和图5中，纵轴表示频率变化，横轴表示容器差异。在横轴上，1表示350毫升的圆柱形容器，2表示500毫升的圆柱形容器，3表示500毫升的矩形柱形容器，4表示900毫升的矩形柱形容器，5表示1500毫升的圆柱形容器，6表示1500毫升的矩形柱形容器，以及7表示2000毫升的矩形柱形容器。实线表示容器中装有水的情况，虚线表示容器中装有酒精的情况。在每个容器中，基本上充入最大容量的液体。

如图4和图5所示，在任一容器中，当与相同的容器相比时，在装水的情况下的频率变化比装酒精的情况下的频率变化大。这反映出内装物质的介电常数的差异。但是，如图5所示，在将酒精充入7的容器(2000毫升的矩形柱形容器)中的情况下的频率变化比在将水充入5的容器(1500毫升的圆柱形容器)中的情况下的大。这表示在对这些容器充入水或酒精的情况下，使用单一的阈值不能判断所含物质。但是，使用图4所示的本实施例，由于与电容器的距离根据容器的尺寸而变化，因此7的容器(2000毫升的矩形柱形容器)的频率变化能够通过将容器放置得较远而变得较小。根据容器尺寸来调整距离，以便使得当充入酒精时的频率变化与对于其它容器的频率变化基本上相同。这可以通过将第一台阶的宽度(从其底边到电容器的距离是L1)设置为30mm，将第二台阶来的宽度(从其底边到电容器的距离是L2)设置为55mm，并设置L1＝8mm，L2＝13mm和L3＝16mm来实现。从而，如图4所示，将在各个容器被充入酒精的情况下的频率变化基本上固定在3000Hz，因而可以使用单个阈值(例如，3500Hz)判断每个容器的内容物是否为水。

如上所述，通过使用本实施例的装置，可以判断容器内液体的类型(液体的主要成分是否为水)，而不依赖于容器的形状和容器内液体的剩余量。

尽管在上述实例中，使用矩形柱形作为容器外形的实例，但是该外形也可以是图6所示的圆柱形。即使在这种情况下，也可以根据容器的外形调整容器的高度。

另外，尽管在上述实例中，使用具有阶梯状部分的部件作为容器支撑件的实例，但是可以使用图7所示的具有V形截面的部件来代替。在该情况下也可以根据容器尺寸来调整容器的高度。

另外，尽管在上述实例中，描述了一种使用在其侧面放置的容器进行测量的实例，但是也可以使用图8所示的竖立放置的容器进行测量。在这种情况下，可以列举所示的具有围绕容器底部的阶梯状部件的配置作为容器支撑件34的实例。显然，在图8的设置中能够使用圆柱形或球形的容器。也可以使用具有锥形开口的部件来代替容器支撑件34。具有锥形开口轮廓的部件的截面与图7所示的相同，且因此能够易于理解，在该情况下也可以根据其尺寸调整容器的高度。

另外，在上述实例中，描述了根据容器的尺寸调整与电容器1的垂直距离的方法，作为使穿过容器内液体的电通线的数目基本固定的实例。但是，如图9所示，可选的是，可以根据容器尺寸调整俯视时容器与电容器1的重叠部分的长度L4和L5。在该情况下，可以通过这样的容器支撑件35来实现所述调节，所述支撑件具有在放置容器的方向上倾斜的倾斜表面。

另外如图10所示，可以使用台阶部件36作为阶梯状部件的台阶。在该情况下，通过台阶部件36升高容器2b，该容器的尺寸使得其一部分将被放置在台阶部件36上，且因此使得与电容器1的平均距离变大。因而可以提供与上述相同的效果。

另外如图11所示，容器支撑件3和35可以相对于水平面38以一定角度倾斜，其中如图11所示保持容器2和第一平板电极1a的相对位置。由于在该情况下，液体集中在容器2的下部，因此在液体数量低的情况下，提供了用于判断液体类型的效果。

(实施例2)

图12是示出用于判断容器内液体类型的装置的配置的实例的方框图，其是本发明的另一个实施例。除了具有第三电极18以外，该实施例2的用于判断液体类型的装置与上述实施例1相同，因而省略多余的描述。利用该实施例2的装置的判断液体类型的方法与上述实施例1的方法相同。

如上所述，实施例2的装置具有第三电极18。如图13所示，第三电极18被设置为与容器2的底部接触。第三电极18还与电容器1的一个平板电极1b连接，且其电势保持与平板电极1b的电势相同。平板电极1b的电势通常是接地电势。尽管这里将描述这样的实例，其中第三电极18的电势为接地电势，但是第三电极的电势可以任意确定，只要该电压与电容器1的另一平板电极1a不同。这里，相对于施加到平板电极1a的AC电压的电压不同表示振幅不同、相位不同，或者振幅和相位都不同。

通过将这样的第三电极18设置为与容器2的底表面接触，所述第三电极保持与施加到平板电极1a的电压不同的电势，从而将来自电容器1的漏电场吸引到第三电极18的方向上，且与未放置第三电极18的情况相比，通过容器2内的液体的电通量密度变大。这表示反映容器内液体的介电常数的差异的电容器1的电容量的变化变大，因而提高了判断容器内液体的精确度。

图14示出了验证实施例2的效果的数据实例。上面的图示出了当设置第三电极18时共振频率的变化(频率变化)，下面的图示出了当未设置第三电极18时共振频率的变化(频率变化)。在图14中，容器类型1是900mlPET瓶，类型2是1500ml PET瓶。示出了各个容器被充入基本上最大容量的水或酒精的情况的结果。电容器1和容器支撑件3的形状、位置等与实施例1相同。

图14的结果示出了，当未提供第三电极18时，水和酒精的共振频率变化的之差为约500Hz，而当提供第三电极18时，共振频率变化之差达到1kHz，即，共振频率变化之差近似为双倍。因而该结果示出，尽管在这两种情况下都能够使用单个阈值判断容器内液体类型，但是当提供第三电极18时，检测公差较大，且即使存在噪声也能够保证足够的SN比。

图15示出了验证该实施例2的效果的另一组数据的曲线图。上面的图示出了当设置第三电极18时共振频率的变化(频率变化)，下面的图示出了当未设置第三电极18时共振频率的变化(频率变化)。在图15中，液体量表示在500ml PET瓶中液体剩余量变化的状态。在未设置第三电极18的情况下(图15的下面的图)，当500ml PET瓶中的液体剩余量在200ml到500ml之间变化时，根据液体量较大地改变了共振频率。对于存在200ml酒精的情况下的频率变化变得比对于存在500ml水的情况下的频率变化高，从而不可能使用单个阈值来判断液体类型。同时，在设置第三电极18的情况下(图15的上面的图)，即使液体量变化，共振频率也不会大幅变化。结果，即使当在容器是500ml PET瓶的情况下液体量从200ml变化到500ml时，仍能够使用单个阈值(例如，3700Hz)判断容器内液体类型。本实施例的装置2具有第三电极18，因而在容器内液体剩余量变化的情况下表现出显著的效果。

对于该实施例2，描述了将第三电极18放置为与容器的外壁(底部)相接触的情况作为实例。然而，第三电极18不必一定与容器外壁接触，而是可以被放置在离开容器的位置。根据本发明人的检查，只要与容器外壁的距离小于20mm，可以在上述图14和15的测量条件下获得设置第三电极18的效果。

另外，尽管在本实施例2中，描述了将第三电极18设置在容器底部的情况，但是可选的是，可以将第三电极18b设置在容器侧壁的下表面侧，如图16所示，或者可以将第三电极18c设置在容器侧壁的下侧，如图17所示。即，即使当容器2中的剩余液体量较少时，如果液体由于重力而停留在下侧、并且将第三电极18、18b或18c设置在该保留的液体附近，便足够了。通过将第三电极这样放置以便使得其沿以上述方式保留的液体设置，被第三电极所吸引的电通量能够有效地通过容器内的液体，从而允许根据液体类型观察电容器1的电容量变化(共振电路的共振频率变化)。

另外，尽管在该实施例2中使用平板电极作为第三电极的实例，但是该电机的形状不限于平板形。即，可以使用线性电线作为第三电极18，如图18所示，且该电线不必是单个电线，而可以是多个电线。另外，电线不必是直的，也可以是任意曲线，只需将其沿着或接近容器2的壁表面设置。

另外，在该实施例2中，使用固定电极作为第三电极18的实例，等等。然而，第三电极不必是固定的，也可以是可移动的电极。例如，如图19所示，容器支撑件3可以具有对应支撑点41旋转的转子40和对应连杆42和支撑点44旋转的转子43，并且可以将第三电极18e装配在转子43的顶端。转子40和转子43通过连杆42联动，并且当容器2未被放置到容器支撑件3上时，通过未示出的弹簧或其它弹性部件将所述转子保持在由虚线所示的状态。当放置容器2时，转子40被容器自身的重量下推，通过连杆42的移动，使转子43处于由实线所示的状态，即，将第三电极18e放置成处于与容器2的底表面相靠的状态。通过这样将第三电极18e设置为可移动的，即使当容器2的尺寸或形状变化时，仍可以将第三电极18e近似放置为与容器2的外壁接触。尽管这里描述了一种通过连杆机构使第三电极18e可移动的配置，但是显而易见的是，可以采用这样的机构来代替，其中通过光电开关等检测容器2的放置，并且通过获得检测结果的电机等来驱动第三电极18e。

另外，尽管在该实施例2中，使用矩形柱形作为容器的外形，但是该实施例显然可以用于作为实施例1的实例示出的其它形状的容器中。

尽管上述已经具体描述了本发明，但是本发明并不限于上述实施例，并且显然，在不脱离本发明要点的范围内可以进行各种修改。例如，尽管在上述实例中，通过振荡电路4来检测电容器1的电容量变化，但是也可以直接测量电容器1的电容量。

本发明的效果

通过应用本发明，可以提供一种用于判断容器内液体类型的装置和判断方法，其能够应用到各种形状的容器中，并且能够应用到容器内液体的剩余量不同的各种情况中。特别是，可以提供一种装置，所述装置即使当容器内液体的剩余量较少时，仍可以高灵敏地判断容器内的液体类型。

工业应用性

本发明涉及一种用于判断容器内液体类型的装置及其控制方法，并且本发明对用于判断容器内的液体是否是主要成分为水的无害液体的领域中特别有效。

Claims (22)

1.一种用于判断容器内液体类型的装置，包括：

平板电容器，其包括被相对于彼此放置的两个平板电极；

容器支撑装置，其在除由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；以及

除所述两个平板电极以外的第三电极，其是位于所述容器外部的电极，并且被沿所述容器的一部分设置，所述容器内的液体由于重力被保持在所述部分上，

其中，所述容器内的液体的类型通过检测所述电容器的电容量或者包含所述电容器的振荡电路的振荡频率来判断。

2.如权利要求1所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述第三电极是平板电极或线电极，其被沿这样的表面放置，所述表面是垂直于所述平板电容器的平表面、并与所述容器的外侧接触。

3.如权利要求2所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述第三电极在检测到被放置在所述容器支撑装置上的所述容器时、或在与被放置在所述容器支撑装置上的所述容器联动时，被移动到所述容器的外表面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于判断容器内液体类型的装置，其具有

或者第一设置，其中所述第三电极的电压与所述电容器的第一平板电极的电压的绝对值和/或相位不同，所述第一平板电极被放置在所述容器的一侧，

或者第二设置，其中所述第三电极的电压与所述电容器的第二平板电极的电压相同，所述第二平板电极与所述第一平板电极相对。

5.如权利要求1所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器支撑装置根据所述容器的尺寸调整从所述两个平板电极中的第一平板电极到所述容器的距离，所述第一平板电极被放置在所述容器的一侧。

6.一种用于判断容器内液体类型的装置，包括：

平板电容器，其包括被相对于彼此放置的两个平板电极；以及

容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；

其中所述容器内的液体的类型通过检测所述电容器的电容量或者包含所述电容器的振荡电路的振荡频率来判断，

并且其中，所述容器支撑装置根据所述容器的尺寸调整所述两个平板电极中的第一平板电极与所述容器之间的距离，所述第一平板电极被放置在所述容器的一侧。

7.如权利要求5所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器具有圆柱形或矩形柱形外形、且被支撑在所述容器支撑装置上，其中所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向被设置为与所述第一平板电极平行，以及

所述容器支撑装置具有两个阶梯状部件，其沿与所述第一平板电极垂直的方向升高且被放置为彼此相对，其中，当所述圆柱形或矩形柱形容器的外缘表面与所述两个阶梯状部件的台阶或台阶的边缘部分邻靠时，所述容器与所述第一平板电极之间的距离被根据所述容器的尺寸来调整。

8.如权利要求7所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中台阶部件被放置在沿所述柱状方向延伸的所述台阶的一侧，以及

容器，其比在其外缘表面与所述两个阶梯状部件的台阶接触的所述容器大，并且通过由所述台阶部件将其一端升高而增加了到所述第一平板电极的平均距离。

9.如权利要求5所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形，并且被支撑在所述容器支撑装置上，其中所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向被设置成与所述第一平板电极垂直，以及

所述容器支撑装置具有被阶梯状部件围绕的结构，所述部件沿与所述第一平板电极垂直的方向升高，其中，当所述矩形柱形或圆柱形容器的底表面与所述阶梯状部件的台阶邻靠时、以及当所述球形容器的外缘表面与所述台阶的边缘部分邻靠时，所述容器与所述第一平板电极之间的距离被根据所述容器的尺寸来调整。

10.如权利要求5所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器具有圆柱形或矩形柱形外形，且被支撑在所述容器支撑装置上，其中所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向被设置成与所述第一平板电极平行，以及

所述容器支撑装置具有槽，其具有在垂直于所述第一平板电极的方向上的开口、并具有V形截面，其中，当所述圆柱形或矩形柱形容器的外缘表面与所述V形槽的表面邻靠时，所述容器与所述第一平板电极之间的距离被根据所述容器的尺寸来调整。

11.如权利要求5所述的用于判断容器内液体类型的装置，

其中所述容器具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形，且被支撑在所述容器支撑装置上，其中所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向被设置成与所述第一平板电极垂直，以及

所述容器支撑装置具有在垂直于所述第一平板电极的方向上的锥形开口，其中，当所述矩形柱形或圆柱形容器的底表面的边缘部分、或所述球形容器的外缘表面与所述锥形开口的壁表面邻靠时，所述容器与所述第一平板电极之间的距离被根据所述容器的尺寸来调整。

12.如权利要求1所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器支撑装置根据所述容器的尺寸调整所述容器与所述平板电极在从垂直于所述两个平板电极中的第一平板电极的法线方向投影的重叠面积，所述第一平板电极被放置在所述容器的一侧。

13.一种用于判断容器内液体类型的装置，包括：

平板电容器，其包括被相对于彼此放置的两个平板电极；以及

容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体，

其中所述容器内的液体的类型通过检测所述电容器的电容量或者包含所述电容器的振荡电路的振荡频率来判断，

并且其中，所述容器支撑装置根据所述容器的尺寸调整所述容器与所述平板电极在从垂直于所述两个平板电极中的第一平板电极的法线方向投影的重叠面积，所述第一平板电极被放置在所述容器的一侧。

14.如权利要求12所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形，并被支撑在所述容器支撑装置上，其中所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向被设置成与所述第一平板电极平行，以及

所述容器支撑装置具有相对于所述第一平板电极成锐角的倾斜表面，其中，当所述矩形柱形或圆柱形容器的底表面的边缘部分、或者所述球形容器的外缘表面与所述倾斜表面邻靠时，所述容器与所述平板电极的所述重叠面积被根据所述容器的尺寸来调整。

15.如权利要求12所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器具有圆柱形、矩形柱形、或球形外形，并被支撑在所述容器支撑装置上，其中所述圆柱形或矩形柱形的柱状方向被设置为与所述第一平板电极平行，以及

所述容器支撑装置具有阶梯状部件，其沿与所述第一平板电极平行的方向升高，其中，当所述矩形柱形或圆柱形容器的底表面与所述阶梯状部件的台阶邻靠时、以及当所述球形容器的外缘表面与所述台阶的边缘部分邻靠时，所述容器与所述平板电极的所述重叠面积被根据所述容器的尺寸来调整。

16.如权利要求5所述的用于判断容器内液体类型的装置，其中所述容器支撑装置被以相对于水平面的预定角度倾斜，而所述容器支撑装置与所述两个平板电极之间的相对位置被保持。

17.如权利要求1所述的用于判断容器内液体类型的装置，还包括：

传感器，其用于检测所述容器是否被放置在所述容器支撑装置上；

检测装置，其用于检测当所述容器未被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率、与当所述容器被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率之间的变化量；以及

通知装置，其用于通知所述变化量是否大于预定阈值。

18.一种用于判断容器内液体类型的装置，包括：

平板电容器，其包括被相对于彼此放置的两个平板电极；

容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；

传感器，其用于检测所述容器是否被放置在所述容器支撑装置上；

检测装置，其用于检测当所述容器未被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率、与当所述容器被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率之间的变化量；以及

通知装置，其用于通知所述变化量是否大于预定阈值，

其中所述容器内的液体的类型通过检测所述电容器的电容量或者包含所述电容器的振荡电路的振荡频率来判断。

19.如权利要求17所述的用于判断容器内液体类型的装置，还包括：

存储装置，其用于记录当所述容器未被放置在所述容器支撑装置上时的所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及

更新装置，其用于周期性地更新记录在所述存储装置中的所述电容量或振荡频率。

20.一种用于控制用于判断容器内液体类型的装置的方法，所述装置包括：

平板电容器，其包括被相对于彼此放置的两个平板电极；

容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；

检测装置，其用于检测所述电容器的电容量或包含所述电容器的振荡电路的振荡频率；以及

传感器，其用于检测所述容器是否被放置在所述容器支撑装置上，所述方法包括：

第一检测步骤，用于检测所述容器未被放置在所述容器支撑装置上；

第一测量步骤，其中，当进行了所述第一检测步骤的检测时，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；

第二检测步骤，用于检测所述容器被放置在所述容器支撑装置上；

第二测量步骤，其中，当进行了所述第二检测步骤的检测时，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及

通知步骤，用于通知在所述第一测量步骤中测量的电容量或振荡频率与在所述第二测量步骤中测量的电容量或振荡频率之差是否大于预定阈值。

21.一种用于控制用于判断容器内液体类型的装置的方法，所述装置包括：

平板电容器，其包括被相对于彼此放置的两个平板电极；

容器支撑装置，其在除了由所述两个平板电极所夹的区域之外的区域中保持不导电的容器，所述容器可以容纳液体；

除所述电容器包括的所述两个平板电极以外的第三电极，其为位于所述容器外部的电极、并被沿所述容器的一部分设置，所述容器内的所述液体由于重力被保持在所述部分处；

检测装置，其用于检测所述电容器的电容量或包含所述电容器的振荡电路的振荡频率；以及

传感器，其用于检测所述容器是否被放置在所述容器支撑装置上；

其中，所述装置具有或者第一设置，其中所述第三电极的电压与所述电容器的第一平板电极的电压的绝对值和/或相位不同，所述第一平板电极被放置在所述容器的一侧；或者第二设置，其中所述第三电极的电压与所述电容器的第二平板电极的电压相同，所述第二平板电极与所述第一平板电极相对，所述方法包括：

第一检测步骤，用于检测所述容器未被放置在所述容器支撑装置上；

第一测量步骤，其中，当进行了所述第一检测步骤的检测时，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；

第二检测步骤，用于检测所述容器被放置在所述容器支撑装置上；

第二测量步骤，其中，当进行了所述第二检测步骤的检测时，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及

通知步骤，用于通知在所述第一测量步骤中测量的电容量或振荡频率与在所述第二测量步骤中测量的电容量或振荡频率之差是否大于预定阈值。

22.如权利要求20或21所述的用于控制用于判断容器内液体类型的装置的方法，还包括：

第三测量步骤，其在所述第一测量步骤之后经过预定时间后，测量所述电容器的电容量或所述振荡电路的振荡频率；以及

如下的步骤，其中，如果在所述第一测量步骤中测量的电容量或振荡频率与在所述第三测量步骤中测量的电容量或振荡频率之间的差的绝对值比预定值大，则重复所述第一测量步骤和所述第三测量步骤，或者，如果所述差的绝对值不大于所述预定值，则在等待对被放置在所述容器支撑装置上的所述容器的检测经过预定时间后，重复自所述第一测量步骤的步骤。

Images