CN103974785B - 用于将物品存储在预定存储容器中的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将诸如外科器械的物品存储在预定存储容器(4)中的系统。所述系统包括传送器(1)，所述传送器(1)用于将放置在传送器上的物品(3)输送至用于通过读取设在每个物品上的标识编码识别所述物品的摄像机(12)；以及，用于将每个物品(3)从传送器输送至所希望的存储容器的装置(6)。该系统的特征在于其包括用于将每个经识别的物品(3)从传送器(1)转移至盒(8)的装置(5)，所述盒(8)用于将所述物品输送至所希望的容器中；以及用于支撑此输送盒(8)的装置，其能够根据步进运动移动。

Description

用于将物品存储在预定存储容器中的系统
技术领域
本发明涉及一种用于将诸如外科器械的物品存储在预定存储容器中的系统，所述系统包括传送器，所述传送器用于将放置在传送器上的物品输送至摄像机，所述摄像机用于通过读取设在所述物品上的编码识别所述物品；以及，用于将每个物品存储在设计用于所述物品的存储容器中的装置。
背景技术
尽管主要在于将作为对于例如确定的外科手术的特定应用所需的整组物品中的部分的所有器械存储在容器中的操作是一种复杂的操作，但是期望存储系统具有简单的结构以及简单运作，同时确保完全安全。
结果是到目前为止不存在满足上述需求的系统。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于克服此缺点。
为了实现此目的，根据本发明的系统的特征在于它包括用于将每个经识别的物品从传送器转移或排放至盒的装置，所述盒用于输送该物品并最终输送至所希望的容器中；以及用于支撑此输送盒的装置，所述用于支撑此输送盒的装置能够根据步进运动移动，所述输送装置的每一个步进对应于传送器一个步进向前，在此期间，由识别摄像机识别该物品。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于所述输送盒安装在可移动支撑装置上，该可移动支撑装置被设计为行李传送带或转盘，在其外周具有输送盒，输送盒的数量至少等于存储容器的数量。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于输送盒安装在可移动支撑装置上，可移动支撑装置根据向前运动线性移动或直线移动并且至少执行与存储容器一样多的步进。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于输送装置包括比存储容器多至少一个的额外的输送盒，此额外的盒适于将不能被排放到存储容器中的器械排放到废品容器中。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于每个输送盒枢转地安装在支撑装置上以便能够在用于接收和输送物品的位置和用于排放物品到存储容器中的位置之间枢转。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于其包括，在用于通过读取多个物品的编码识别多个物品的摄像机的上游，用于捕获物品在传送器上多个位置的方位的摄像机，由此允许通过识别摄像机进行物品识别。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于根据输送装置上经识别的物品的抵达次序确定存储容器的次序和数量。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于第一个经识别的物品作为部分的组的存储容器是从待存储的多个物品的接收位置通过输送装置的一个步进被移开的容器。
根据本发明的又一个特征，存储系统的特征在于所述存储容器的坐标和内容物被有利地显示在与识别摄像机相关或相连的显示屏上。
附图说明
参考所附示意图会在下面解释性的描述中本发明将更加理解并且本发明的其它目的、特征、细节和优点将更加清楚地示出，所附示意图仅以本发明的一个实施例为例的方式给出，其中：
图1是根据本发明的存储系统的立体图；
图2是图1中所描绘的部分2的更大比例的立体图；
图3和4是根据图1和图2中所示的本发明的系统的两个示意图；和
图5是设有标识符的器械的一部分的示图。
具体实施方式
通过将本发明应用到在适用的预定存储容器中的外科器械存储系统使得这些容器每个包括用于诸如外科手术的特定应用的一组选定器械的示例描述本发明。当然，本发明不限于此特定应用。
根据图1，根据本发明的系统包括传送器1，其被设计成用于将待存储的外科器械3接收到指定存储容器4中的环形带，该传送器1设计用以将那些器械3从它们在传送器上的置放处输送至传送器的转移点，通过转移或排放装置5，输送至用于将被转移的器械输送到它们被指定的存储容器的装置6。
在所示示例中，输送装置包括设计为环形行李传送带或转盘的支撑装置7，该支撑装置7在其外周具有多个输送盒8，每个用于接收转移自传送器1的器械3。根据本发明，行李传送带或转盘以步进方式移动，盒8均匀地分别在行李传送带或转盘的外周。如图1中具体所示的，在步进运动的每个停止位置，除了与接收被排放物品的角位置对应的区域，在图中以盒表示的存储容器4被放置在支撑平台9上，以使得位于输送盒8上的工具可以被转移到存储容器中。因此，假设输送盒8的数量为N，系统包括N-1个存储容器。如图2中所示，输送盒8可枢转地安装在行李传送带或转盘上的装置接收和输送位置与对应的存储容器4中其排放位置之间。根据本发明，这些存储容器4中的每一个设计用以包含一组为例如外科手术的预定应用所确定的外科器械，如上所述。
为了能够执行器械3以有序方式在存储容器4中的存储，系统配备有用于凭借摄像机12通过读取设在每个器械上的特定编码识别器械3的装置。图5显示作为示例的器械，该器械通过以指定给器械的唯一方式分布在器械表面的例如方形区域上的多个编码点被编码。当然其他编码装置也是可以想到的。
在转移点的上游是用于识别器械的摄像机12，下面被称为解码摄像机。
在所示的示例中，根据本发明的系统包括附加的摄像机14，该附加的摄像机14是捕获摄像机并且设计用于在显示屏15上重新生成布置在其视场中的传送器上的器械的图像。因此，此摄像机允许将器械放置在传送器上，使得包含编码的区域16位于屏幕15的中心，并且因而在器械通过其视场时允许包含编码的区域16位于允许解码摄像机12以最佳方式读取此码的位置。
在本发明的示例性实施例中，待存储在存储容器4中的外科器械由设有传送器控制面板17的操作者布置在传送器上。
下面将描述在图中显示并且在上面描述的根据本发明的系统的操作。
在将第一器械3(用3a表示以便方便理解本发明)正确放置在传送器1上使得编码区域在摄像机下其视场中后，操作者可以通过屏幕监控其位置并且在他的控制面板17上按动按钮，这规定传送器的运动以便通过使器械在解码摄像机12下通过将器械运载到转移装置5。为了方便将器械定位在传送器上，每个器械在其两个侧面(即向上取向的面和停靠在传送器上的面)上可以具有特征码。
当工具3a在解码摄像机12下通过时，其读取并识别编码，也就是说识别器械。当器械来到转移装置前方时，它垂直于传动器轴线移动后者器械，并且将其推动到倾斜表面19上，从而允许器械在行李传送带或转盘的输送盒8中滑动，输送盒8在倾斜表面19的前面并且用8a表示。
同时，操作者将3b表示的第二器械放置在传送器上的捕获摄像机14的视场中。在发现该器械被正确定位后，也就是说其编码位于在屏幕上的复制的图像的中心后，操作者按动他的控制面板17上的按钮，从而一方面启动传送器，该传送器随后将工具移动至编码摄像机12以便它识别，即标识该器械，并且继而移动至转移装置5，并且另一方面，启动行李传送带或转盘的一个步进转动使得先前接收第一工具3a的输送盒8a在步进结束时定位于第一存储容器4a之上。在此行李传送带或转盘位置中，器械3a被排放到此第一容器4a中，该第一容器变成第一工具3a所属的该组器械的容器。在此转动步进结束时，8b表示的空的输送盒8被定位于排放装置前方，排放装置接着将第二器械3b推到此盒中。
在将第三工具3c定位在传送器上之后，当操作者再次按动用于控制传送器的移动的按钮时，在捕获摄像机14的视场中，行李传送带或转盘在将器械移动至转移装置5的过程中执行新的转动步进，以使得此时用8c表示的空输送盒8被移动到排放装置前方。包含第二器械3b的输送盒8b此时处于第一存储容器4a之上。如果第二器械是这个第一存储容器4a意图接收的这组器械中的一部分，那么器械被排放到此容器中。如果它是另一组器械中的一部分，那么在识别排放装置推动到第三输送盒8c中的第三器械3c期间执行的第二旋转步进结束时此器械被排放到第二存储容器4b中。因此，接着存储容器4b变成用于第二器械3b为其一部分的该组器械的所有器械的存储容器。
因此，每个器械识别步骤致使行李传送带或转盘转动一个步进。在进行通过编码摄像机对器械的识别时，确定用于接收不同组的器械的存储容器4。第一器械3a所属的组被容纳在第一存储容器4a中并且作为该组的部分的所有器械随后被排放到此容器4a中。不属于待存储在存储容器4a中的组的一部分的被识别的第一器械会被放置在第二存储容器4b中。作为第三组的一部分的被识别的第一器械被排放到第三存储容器4c中等等。
存储容器和它们的识别数字或号码的合成物被显示在解码摄像机12的屏幕18上，使得本发明实现对器械的全面跟踪。
当然，可以对本发明进行各种修改。例如，在捕获摄像机的控制下，解码摄像机12可以在传送器的移动方向上和垂直于该方向的移动方向上可移动地安装，以便能够总是被最优地放置在每个器械的编码区域之上。还可以考虑仅使用一个摄像机，该摄像机将被有利地设计成能够正确地、自动地定位在器械之上进行识别。由被识别的，即解码的，器械至排放装置的移动决定行李传送带或转盘执行一个步进转动所需的时间。接着，在摄像机识别操作结束时或者通过任何其它合适的方式，触发传送器的运动。还可以考虑使系统在没有操作员的情况下完全自动地运行。在此情况下，随后在传送器的一个步进向前运动可以确保器械从其在传送器上的放置位置移动至转移/排放装置，并且此传送器的向前移动步进将触发行李传送器的一个步进运动。还能够用以步进方式线性移动或沿直线移动输送盒的装置替换行李传送带或转盘以排放存储容器中适当地对齐的器械。还应注意的是除了存储容器之外，系统还包括用于无论任何原因不能被放置在存储容器中的废品盒。还可以考虑，在不偏离本发明的范围的情况下，确定存储容器上游，其接着会根据适当的软件被填充。

Claims (23)

1.一种用于将物品存储在预定存储容器(4)中的系统，所述系统包括：
传送器(1)，所述传送器(1)用于将放置在传送器(1)上的物品(3)输送至用于通过读取设在每个物品上的标识编码识别所述物品的识别摄像机(12)；
输送装置(6)，用于将每个物品(3)从传送器(1)输送至经识别的物品所希望的存储容器(4)中的一个；和
转移装置(5)，用于将每个经识别的物品(3)从传送器(1)转移至输送盒(8)，所述输送盒(8)用于将所述经识别的物品输送至经识别的物品所希望的存储容器(4)中；其中，(i)所述输送盒(8)安装在可移动支撑装置(7)上，所述可移动支撑装置(7)被设计为在所述可移动支撑装置(7)的外周具有所述输送盒(8)的行李传送带或转盘，所述输送盒(8)的数量至少等于存储容器(4)的数量；以及(ii)输送装置(6)支撑输送盒(8)，能够按照步进运动移动，所述输送装置(6)的每一个步进对应于传送器(1)一个步进向前的运动，在此期间，由识别摄像机(12)识别物品(3)。
2.根据权利要求1的系统，其中，所述物品是外科器械。
3.根据权利要求1的系统，其中，所述输送盒(8)安装在可移动支撑装置(7)上，所述可移动支撑装置(7)配置成(i)根据向前运动步进地移动，并且(ii)至少执行与存储容器(4)一样多的步进。
4.根据权利要求1的系统，其中(i)所述输送装置(6)包括比存储容器(4)多出的至少一个输送盒(8)，和(ii)比存储容器(4)多出的该至少一个输送盒适于将不能被排放到存储容器(4)中的一个的物品(3)排放到废品容器中。
5.根据权利要求1的系统，其中每个输送盒(8)枢转地安装在支撑装置(7)上以便能够在用于接收和输送物品(3)中的一个的位置(i)和用于排放物品(3)中的一个到存储容器(4)中的一个的位置(ii)之间枢转。
6.根据权利要求1的系统，还包括摄像机(14)，摄像机(14)在识别摄像机(12)的上游，用于捕获多个物品(3)在传送器(1)上多个位置的方位，由此允许通过识别摄像机(12)进行物品识别。
7.根据权利要求1的系统，其中根据输送装置(6)上经识别的多个物品(3)的抵达次序确定存储容器(4)的次序和数量。
8.根据权利要求7的系统，其中(i)存储容器(4)中的一个用于一组物品(3)，所述组物品(3)对应第一个经识别的物品(3)，(ii)用于所述一组物品的所述存储容器(4)从待存储的多个物品(3)的接收位置通过输送装置(6)的一个步进被移开。
9.根据权利要求1的系统，其中所述存储容器(4)的坐标和容纳物有利地被显示在与识别摄像机(12)相关或相连的显示屏(15)上。
10.一种用于将物品存储在预定存储容器(4)中的系统，包括：
传送器(1)，所述传送器(1)用于将放置在传送器(1)上的物品(3)输送至用于通过读取设在每个物品上的标识编码识别所述物品的识别摄像机(12)；
输送装置(6)，用于将每个物品(3)从传送器(1)输送至经识别的物品所希望的存储容器(4)中的一个；和
转移装置(5)，用于将每个经识别的物品(3)从传送器(1)转移至输送盒(8)，所述输送盒(8)用于将所述经识别的物品输送至经识别的物品所希望的存储容器(4)中；其中，(i)所述输送盒(8)安装在可移动支撑装置(7)上，所述可移动支撑装置(7)被配置为(a)根据向前运动线性地移动，(b)至少执行与存储容器(4)一样多的步进；以及(ii)输送装置(6)支撑输送盒(8)，能够按照步进运动移动，所述输送装置(6)的每一个步进对应于传送器(1)一个步进向前的运动，在此期间，由识别摄像机(12)识别物品(3)。
11.根据权利要求10所述的系统，其中(i)输送装置(6)包括比存储容器(4)多出的至少一个输送盒(8)，并且(ii)比存储容器(4)多出的该至少一个输送盒适于将不能被排放到存储容器(4)中的一个的物品(3)排放到废品容器中。
12.根据权利要求10所述的系统，其中每个输送盒(8)枢转地安装在支撑装置(7)上以便能够在用于接收和输送物品(3)中的一个的位置(i)和用于排放物品(3)中的一个到存储容器(4)中的一个的位置(ii)之间枢转。
13.根据权利要求10所述的系统，还包括摄像机(14)，摄像机(14)在识别摄像机(12)的上游，用于捕获多个物品(3)在传送器(1)上多个位置的方位，由此允许通过识别摄像机(12)进行物品识别。
14.根据权利要求10所述的系统，其中根据输送装置(6)上经识别的多个物品(3)的抵达次序确定存储容器(4)的次序和数量。
15.根据权利要求14所述的系统，其中(i)存储容器(4)中的一个用于一组所述物品(3)，所述一组物品(3)对应第一个所述经识别的物品(3)，(ii)用于所述一组物品的所述存储容器(4)从待存储的多个物品(3)的接收位置通过输送装置(6)的一个步进被移开。
16.根据权利要求10的系统，其中所述存储容器(4)的坐标和容纳物有利地被显示在与识别摄像机(12)相关或相连的显示屏(15)上。
17.根据权利要求11的系统，其中所述物品是外科器械。
18.一种用于将物品存储在预定存储容器(4)中的系统，包括：
传送器(1)，所述传送器(1)用于将放置在传送器(1)上的物品(3)输送至用于通过读取设在每个物品上的标识编码识别所述物品的识别摄像机(12)；
输送装置(6)，用于将每个物品(3)从传送器(1)输送至经识别的物品所希望的存储容器(4)中的一个；
转移装置(5)，用于将每个经识别的物品(3)从传送器(1)转移至输送盒(8)，所述输送盒(8)用于将所述经识别的物品输送至经识别的物品所希望的存储容器(4)中；其中，输送装置(6)支撑输送盒(8)，能够按照步进运动移动，所述输送装置(6)的每一个步进对应于传送器(1)一个步进向前的运动，在此期间，由识别摄像机(12)识别物品(3)；和
摄像机(14)，摄像机(14)在识别摄像机(12)的上游，用于捕获多个物品(3)在传送器(1)上多个位置的方位，由此允许通过识别摄像机(12)进行物品识别。
19.根据权利要求18的系统，其中所述物品是外科器械。
20.根据权利要求18的系统，其中(i)所述输送装置(6)包括比存储容器(4)多出的至少一个输送盒(8)，和(ii)比存储容器(4)多出的该至少一个输送盒(8)适于将不能被排放到存储容器(4)中的一个的物品(3)排放到废品容器中。
21.根据权利要求18的系统，其中每个输送盒(8)枢转地安装在支撑装置(7)上以便能够在用于接收和输送物品(3)中的一个的位置(i)和用于排放物品(3)中的一个到存储容器(4)中的一个的位置(ii)之间枢转。
22.根据权利要求18的系统，其中根据输送装置(6)上经识别的多个物品(3)的抵达次序确定存储容器(4)的次序和数量。
23.根据权利要求18的系统，所述存储容器(4)的坐标和容纳物有利地被显示在与识别摄像机(12)相关或相连的显示屏(15)上。
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