CN107207168A - 用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备。用于分离的常规系统对于特殊应用来说太慢了。为了解决这个问题，根据本发明提供了一种设备(1)包括用于接收计件货物(2)的至少两个支承表面(3a、3b)；用于用计件货物(2)填充支承表面(3a、3b)的输送系统(40)，其中输送系统(40)设置有分配给支承表面(3a、3b)的传递表面(41a、41b)。输送系统(40)被设计为使得可以彼此独立地用计件货物(2)填充支承表面(3a、3b)。耦合到输送系统(40)的控制装置(6)；耦合到控制单元(6)的检测装置(50)，用于检测计件货物(2)的位置、方向和包装数据；以及耦合到控制装置(6)的操作机构(60)，用于从支承表面(3a、3b)夹持计件货物(2)并将计件货物(2)放置在运输装置(8)上。

Description

用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备

技术领域

本发明涉及一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备，尤其涉及一种用于分离药物包装的设备。本发明还涉及一种用于分离计件货物的方法。

背景技术

用于分离的设备例如从DE 10 2004 012 133 A1中获知。根据上述公开的设备尤其用于使得大量的各种尺寸的盒形计件货物(其最初位于接收箱中)，特别是药物包装，是单独可获取的，从而在检测到它们的尺寸并识别之后，可以将它们储存在自动存储设施中。利用已知的输送系统，例如步进输送机或输送带，以一定的角度连续向上将计件货物从箱中输送出，使得计件货物越过步进输送机或输送带的顶部边缘，然后落到支承表面上。支承表面由透明或半透明材料所制成的板的上侧形成。布置在板下方的相机生成图像，其中该相机聚焦成使得它从下方捕捉由盒形计件货物占用的上侧。从所记录的图像中检测出落座的计件货物的识别数据及其方向和位置。通过使用以这种方式获得的数据，从上方抓住计件货物的吸式夹持器被驱动，该吸式夹持器夹持单个包装并将其递送到自动存储设施。

利用所述已知的设备，每小时可以分离约150个包装。如果要通过该设备分离药物包装，则上述设备的分离能力对于普通药店是足够的。然而，如果自动存储设施由药物配送中心或医院药房操作，则所述已知设备的分离能力是不足的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的分离能力增强的设备以及操作所述设备的方法。

根据本发明，一方面，本发明的目的通过根据权利要求1的用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物的设备来实现。根据本发明的设备包括：用于接收计件货物的至少两个支承表面，和用于用计件货物填充支承表面的输送系统；其中输送系统设置有专用于支承表面的传递表面，计件货物通过传递表面被传递到支承表面，其中输送系统被配置为使得可以彼此独立地用计件货物填充支承表面，也就是说，在一个时间点，例如，通过输送系统用计件货物填充两个支承表面中的仅一个。根据设备的精确操作模式，支承表面优选地仅装载有一个计件货物物品，或者装载有多个计件货物。然而，在本发明的上下文中，所述设备究竟如何相对于支承表面的填充来操作是无关紧要的。

输送系统耦合到控制单元，其中控制装置致动输送系统，用于支承表面的目标填充，也就是说，控制单元对将用计件货物填充哪一个支承表面进行控制。

耦合到控制单元的是检测装置，用于检测计件货物的位置、方向和包装数据(以及可选的尺寸)。检测装置可以包括多个检测工具，并且可以以各种方式检测上述数据，这是本领域技术人员所熟知的。例如，检测装置可以由一个或几个相机构成，相机与相关联的图像处理软件交互以获得上述数据。

根据本发明的设备还包括耦合到控制单元的操作机构，用于从支承表面夹持计件货物并将计件货物放置在运输装置上。用于接收计件货物并将其转运到自动存储设施或输送至自动存储设施内的运输装置本身不一定是设备的一部分，然而它与所述设备交互，并且可以由该设备本身或存储设施提供。运输装置本身可以是“主动”运输装置，例如输送带，或“被动”运输装置，如溜槽。

利用至少两个支承表面，两个支承表面可以相互独立地用计件货物来填充，并且彼此独立地可以从其移除计件货物、对计件货物进行检测并输送到运输装置，根据本发明的设备提供了两个平行的“分离路径”。因此，例如，(利用具有两个支承面的设备)可以将计件货物输送到第一支承表面，同时检测已经位于第二支承表面上的计件货物并将其单独地输送到运输装置。一旦已经处理了第二支承表面上的所有计件货物，即计件货物被检测并输送到运输装置，则所述设备可以立即开始对同时已被移动到第一支承表面上的计件货物进行分离，而不需要等待第一个支承表面填充计件货物。以这种方式，整体分离过程的速度可以显着提高，换句话说，每小时可以分离更多的计件货物。

根据本发明的设备的支承表面通过输送装置用计件货物来填充。在了解输送系统和支承表面(例如，其可被提供为输送带或可倾斜表面)的功能模式的情况下，可以依时(time-dependently)地控制用计件货物对支承表面的填充，即在一段时间t1内，可以将计件货物移动到一个支承表面上，然后假设它被充分地填充。然而，在这种依时地用计件货物填充支承表面的情况下，不能保证支承表面的最佳填充。因此在本发明的设备的一优选实施例中，所述设备具有传感器装置，该传感器装置耦合到控制单元，用于检测支承表面的填充水平。所述传感器装置确保仅在达到最佳填充水平时才停止支承表面的填充，其中最佳填充水平受制于设备本身的详情，例如，支承表面的布置和操作机构的配置。

然而，根据确切地所述设备的操作方式，还可以是在仅将计件货物的一个货物移动到一个支承表面上之后立即停止进一步填充所述支承表面，而填充另一个支承表面。

例如，传感器装置可以是光屏障或近距离传感器。然而，光学传感器(其检测计件货物物品到支承表面上的移动或支承表面的占用率)也可以用于传感器装置。

通过检测装置，确定了支承表面上的计件货物的方向并至少定期地粗略确定计件货物的尺寸。基于检测到的关于计件货物物品的方向和尺寸的数据，致动操作机构从支承表面移除计件货物物品。为此，操作机构可以设置有例如，爪型夹持器或吸式夹持器。优选地，操作机构包括几个不同的夹持机构，它们根据待夹持的计件货物物品而被致动。

在检测支承表面上的计件货物物品的方向和尺寸的过程中，经常不能识别计件货物物品，这是因为通常检测不到计件货物物品的标识符(例如条形码)。在从支承表面上移除计件货物物品后，如果需要，将其输送到检测装置，该检测装置读取计件货物物品的数据。这些数据是计件货物物品的标识符，如果适用的话，则是计件货物物品的尺寸。为此，可以由操作机构以预设的移动顺序将计件货物物品移动到检测装置的前方，其中该移动顺序取决于何时检测到所有必需的数据。如果基于标识符，则可以假定尺寸(例如，基于所述设备的控制单元或存储设施的数据库)，自然不再需要检测尺寸。

在通过检测装置检测夹持的计件货物物品的附加数据的过程中，如果检测装置仅包括一个检测工具，则检测装置不能用于确定在支承表面上待被夹持的其它计件货物物品的方向、位置和尺寸。因此在根据本发明的设备的一优选实施例中，检测装置设置有物体检测机构和数据采集机构。物体检测机构负责确定计件货物物品的方向、位置以及可选的尺寸，其中，由物体检测机构提供的数据用于利用操作机构夹持计件货物物品。数据采集机构用于检测另外的数据(如标识符)以及可选的计件货物物品的尺寸。

根据本发明，所述设备包括并行操作的至少两个支承表面。物体检测机构可以分配给支承表面，该物体检测机构布置成使得其可以检测每个支承表面上的计件货物物品的方向、位置以及可选的尺寸。为此，物体检测机构可以例如在引导工具上在各个支承表面之间移动。然而，在一个优选实施例中，物体检测机构被分配给每个支承表面。利用诸如这样的配置，物体检测机构的阵列就结构设计而言更加简单。此外，利用诸如这样的结构，可以通过使用物体检测机构来检测刚刚填充的支承表面上的不同计件货物物品的方向、位置和尺寸，其中，在这个过程中，仍从另一个支承表面移除计件货物，为此，需要为另一个支承表面分配物体检测机构。

为了简化对支承表面上的计件货物的识别，有利的是，将计件货物彼此相邻而不是彼此上下地定位在支承表面上。为了实现“预分离”，在所述设备的优选实施例中，输送系统具有数量对应于支承表面的数量的输送机构，其中，对于每个输送机构，布置有传递表面，并且输送机构被配置为使得可以彼此独立地用计件货物填充支承表面。输送机构也可以是(例如)可被彼此独立地控制的输送带或步进输送机。

可以为每个输送机构分配保持机构；如果不能彼此独立地控制输送机构，则这是有利的。如果在支承表面上没有另外的计件货物要移动，则保持机构相应地移动至输送路径中而移动到不再被填充的支承表面，使得通过输送机构，计件货物只能移动到其它支承表面。

作为上述实施例的替代方案，输送系统包括至少一个具有多个传递表面的输送机构和计件货物流量分配器，该计件货物流量分配器可以彼此独立地阻挡传递表面，使得可以彼此独立地用计件货物填充支承表面。

通过合适的装置，输送机构可以分批地填充有一定数量的计件货物，计件货物自身分布在输送机构上，然后被输送到例如支承表面。在一个优选实施例中，所述设备具有位于输送机构上游的计件货物供给器，计件货物通过该计件货物供给器被输送到输送机构。通过所述计件货物供给器，计件货物可以以受控的方式被输送到具有足够的接收能力的输送机构。此外，计件货物供给器可以存储大量的计件货物，使得所述设备可以在较长的时间内运行，而无需重新引入新的计件货物。

就运输装置关于支承表面的布置而言，在一个优选实施例中，支承表面平行布置并且彼此间隔开。这允许所述设备可以具有特别简单的结构设计。操作机构则可以布置在支承表面之间的中心，使得只需覆盖从支承表面到运输装置的短距离。如果所述设备包括两个以上的支承表面，则可以使用两个运输装置。

支承表面可以具有不同的设计。在一个实施例中，支承表面是倾斜的支承板，其可以耦合到致动装置。可替换地，支承表面可以被提供为带式输送机。可以是另外的实施例，其中必须注意的是，计件货物可以在支承表面上移动或移动到支承表面上，使得它们保持在操作机构的作用半径内。

上述目的还通过根据权利要求12的方法来实现。根据本发明，输送系统最初被提供有计件货物(例如，在计件货物供给器上)，在计件货物供给器上可以暂时存储大量的计件货物。作为替代方案，可以通过计件货物箱而使计件货物到达计件货物供给器，或直接到达输送机构。

通过第一输送路径，由输送系统将计件货物移动到第一支承表面上，并且确定第一储存库上的计件货物的位置和方向，操作机构从第一支承表面抓取计件货物并输送到检测装置，也就是说，计件货物被引导经过检测装置(方法步骤c1)，检测装置读取计件货物的数据，并且由操作机构将计件货物放置到运输装置上。

可以将计件货物移动到支承表面上，使得总是仅一个计件货物物品被移动到支承表面上，然后将对计件货物进行进一步的处理(确定方向、位置，抓取计件货物物品，读取数据，将计件货物物品放置在运输装置上)。可替换地，以这种方式，可以将计件货物移动到支承表面上，直到它“填满”，然后才能进行计件货物的进一步处理。

借助于检测装置来确定计件货物的位置和方向，如以上关于所述设备所已描述的。一旦已经检测到计件货物物品的方向和位置，则由操作机构夹持计件货物物品并输送到检测装置，该检测装置读取计件货物的数据。

每当在方法步骤中提到术语“计件货物”时，并不意味着(例如)由操作机构同时抓取几个计件货物，而是由操作机构相继地抓取单个计件货物物品并将其输送到检测装置。对于其它(但不是所有)的方法步骤也是如此。

根据本发明，通过第二输送路径，由输送系统将计件货物移动到第二支承表面，并且确定了第二支承面上的计件货物的位置和方向。操作机构从第二支承表面抓取计件货物并输送到检测装置，或计件货物被引导经过检测装置(方法步骤c2)，该检测装置读取计件货物的数据。之后，由操作机构将计件货物放置在运输装置上。

根据本发明，两个输送路径的各个步骤在时间上彼此协调，使得相继地执行步骤c1)和c2)，或者协调步骤c1)和c2)，也就是说，根据方法步骤c1)，只要操作机构夹持了第一支承表面上的所有计件货物并已经将它们输送到检测装置，并且已经由操作机构将计件货物放置在运输装置上，那么，根据c2)，由操作机构从第二支承表面上夹持计件货物并输送到检测装置，并且由操作机构将计件货物放置在运输装置上。同时，现为空置的第一个支承表面正在被计件货物填充。

换句话说，只要完成另一个支承表面的处理，便开始对任意支承表面的“处理”，而不论在支承表面上放置了多少计件货物。由于对一个支承表面的处理是在另一支承表面的处理之后立即进行的，也就是说，不需要等到通常一个支撑表面已经重新填充有计件货物才进行，而可以在每个时间间隔内分离显著更多的计件货物。

在根据本发明的方法的优选实施例中，由单独的物体检测单元来检测支承表面上的计件货物的位置和方向。在另外的优选实施例中，由数据采集单元工具读取计件货物的数据。

附图说明

在下文中，参照附图对根据本发明的设备的各种实施例以及本发明的方法进行描述，其中：

图1示出了根据本发明的设备的第一实施例的示意性俯视图；

图2示出了根据本发明的设备的第二实施例的示意性俯视图；

图3示出了根据本发明的设备的第三实施例的示意性俯视图；

图4示出了根据本发明的设备的第四实施例的示意性俯视图；以及

图5示出了根据本发明的设备的第五实施例的示意性侧视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的设备1的第一实施例的示意性俯视图。该设备包括两个平行的支承表面3a、3b，支承表面3a、3b之间(不属于该设备)布置有用于接收和转运计件货物2的运输装置8。此外，在支承表面3a、3b之间布置有操作机构60，该操作机构60用于从支承表面3a、3b夹持计件货物2并将计件货物放置在运输装置8上。如图所示，在所示的实施例中，操作机构60通过夹持机构61抓住计件货物物品2'。为了夹持计件货物，操作机构60可以设置有，例如，吸式夹持器或爪型夹持器。

在支承表面3a、3b以及运输装置8的上方布置有检测装置50，检测装置50具有专用于支承表面3a、3b的两个物体检测机构50a、50b和数据采集机构50c。

一旦操作机构已经夹持计件货物，便由操作机构将计件货物移动到(或引导经过)数据采集机构50c，并且使用该数据采集机构读取计件货物物品的标识符。标识符可以是条形码或RFID标签，例如，其中数据采集机构50c适用于所用的标识符类型。如果预期将存在具有不同标识符的计件货物，数据采集机构50c还可以包括用于读取数据的多个部件。如果需要的话，也可以捕捉计件货物物品的尺寸，随后将计件货物放置在运输装置8的接收区域9中。然而，仅当设备(或存储设施)无法根据标识符知晓尺寸时才需要检测尺寸。

位于支承表面3a、3b上游的是输送系统40，在所示的实施例中，输送系统40设置有两个输送机构42a、42b。输送机构42a、42b分别设置有抵靠支承表面3a、3b的传递表面41a、41b。通过所述传递表面41a、41b，将计件货物从输送机构42a、42b移动到支承表面3a、3b上。在所示的实施例中，保持机构43a、43b被分配给每个传递表面41a、41b，经由保持机构43a、43b可以阻挡输送机构42a、42b和支承表面3a、3b之间的输送路径；如果不能单独地控制输送机构42a、42b，则这是必要的，然而，在所示实施例中不是这种情况。

输送机构42a、42b耦合到控制单元6，控制单元6又耦合到传感器7，传感器7检测在支承表面3a、3b中的一个上的计件货物物品的填充水平和/或到达。根据支承表面的填充水平，如果需要用几个计件货物填充支承表面，则通过控制单元致动输送机构，以便在尚未达到全容量的情况下将额外的计件货物移动到支承表面上。然而，如果仅将一个计件货物物品移动到支承表面上，只要确定已经递送了计件货物物品，便通过控制单元阻止供给的增加。通过附加的输送机构(未示出)向输送机构42a、42b供应计件货物。

图2示出了根据本发明的设备1的第二实施例的俯视图。在该实施例中，该设备也包括两个平行布置的支承表面3a、3b，在支承表面3a、3b上布置有检测装置50，检测装置50具有两个物体检测机构50a、50b和数据采集机构50c。在支承表面3a、3b的右端布置有运输装置8，在运输装置8的接收区域9中，由布置在支承表面3a、3b之间的操作机构60放置计件货物。在该实施例中，操作机构60同样地可以设置有爪型夹持器或吸式夹持器，可使用夹持器夹持计件货物2'并将其输送到数据采集单元50c以读取所需数据，并且将计件货物放置在运输装置8的接收区域9中。

在所示的实施例中，输送系统40仅包括一个输送机构42a，该输送机构42a具有两个传递表面41a、41b，通过该传递表面41a、41b可以将计件货物从输送机构42a移动到支承表面3a、3b上。

每个传递表面41a、41b分配有保持机构43a、43b，保持机构43a、43b可以中断从输送机构42a到每个支承表面上的输送路径。在所示的实施例中，“下”保持机构43b向下移动到输送路径中，使得计件货物2不能从输送装置42a到达支承表面3b上(计件货物物品2”抵靠保持机构，并且不管输送机构的移动如何，都不会移动到支承表面3b上)。保持机构43a从输送路径向上移动，使得计件货物2可以从输送机构42a移动到支承表面3a上。

作为替代方案，保持机构还可以被配置为可枢转的保持机构44，该保持机构44在传递表面之间来回旋转，使得总是阻挡从输送机构到支承表面的一个输送路径。因此，保持机构44的枢转路径必须适于确切的结构条件。例如，可能需要在旋转之前升高保持机构。

输送机构42a分配有计件货物供给器45，通过计件货物供给器45可以将计件货物移动到输送机构42a上。如前述实施例所示，所述设备包括控制单元6，控制单元6耦合到输送机构42a和支承表面3a、3b。除此之外，控制单元还耦合到检测装置50和操作机构60，以控制计件货物的检测、夹持、识别和放置。

图3示出了根据本发明的设备1的第三实施例的示意性俯视图，其基本上对应于图1中的实施例，然而，不同之处在于，计件货物供给器45被分配给输送机构42a、42b，计件货物供给器45在该实施例中被配置为另外的输送带，通过该计件货物供给器45将计件货物移动到输送机构42a、42b上。在该实施例中，保持机构43a、43b布置在计件货物供给器45和输送机构42a、42b之间，通过该保持机构可以限制计件货物移动到输送机构42a、42b上。在从计件货物供给器到输送机构42a、42b的过渡处，在计件货物供给器45的中央区域布置有计件货物流量分配器46，这确保中央区域中的计件货物沿着分配给计件货物输送机的输送机构42a、42b的传递区域43a'、43b'的方向被引导。

在该实施例中，传递表面41a、41b未分配有保持机构，因此不能阻挡输送路径。这使以下是有必要的：可以单独控制输送机构中的任一个，使得计件货物能够以定向方式移动到支承表面上，或通过布置在计件货物供给器下游的保持机构来完成对输送路径的阻挡。在这种情况下，输送机构犹如用作中间缓冲器，只要所有的计件货物已经从支承表面移除(这可以使用物体检测机构检测到)，便通过输送机构将计件货物移动到支承表面上。至于其余的部分，本实施例对应于图1所示的实施例。

图4示出了根据本发明的设备1的另一个实施例，其中该实施例在很大程度上对应于根据图3的实施例。在这里示出的实施例中，该装置再次包括两个输送机构42a、42b，输送机构42a、42b具有分配给支承表面3a、3b的两个传递表面41a、41b。然而，与图3所示的实施例不同，输送机构42a、42b不是平行的，而是彼此成角度地布置，使得它们在左侧区域邻接。

在输送机构42a、42b的上游布置有计件货物供给器45，在所示的实施例中，该计件货物供给器45再一次被配置为输送带。此外，计件货物箱46被分配给该计件货物供给器，其中可以存储较大的计件货物库存。在该实施例中，输送机构42a、42b也可以被配置为输送带或步进输送机，其中，在所示实施例中，显示为输送带。图4所示的实施例的剩余部分对应于图1和图3中已经示出的实施例。

图5示出了根据本发明的设备的第五实施例的侧视图。在图5的左侧，可以看到被配置为输送带的输送机构42b，在输送机构42b上布置有一定数量的计件货物2。通过输送机构42b，计件货物单独地或分组地移动到支承表面3b上。在支承表面上，物体检测机构50b检测计件货物的方向和位置，其中物体检测机构与适当的软件交互，以便检测支承表面3b上的各个计件货物的方向和位置。

一旦已经确定了计件货物物品的方向和位置，便由操作机构60的夹持机构61夹持计件货物。在所示的实施例中，夹持机构显示为布置在操作机构端部处的吸式夹持器。通过该吸式夹持器或操作机构60，将计件货物输送到数据采集机构50c或引导经过该数据采集机构50c，并且使用数据采集机构读取计件货物物品的标识符。如果需要，除此之外，如果所述设备尚未根据标识符得到计件货物物品的尺寸的数据，则可以使用数据采集机构来检测计件货物物品的尺寸。如果下游自动存储设施的控制单元可以通过基于标识符的传输数据的数据库来确定尺寸，则也可以省略对尺寸的精确确定。

一旦计件货物物品被识别，便由操作机构60将计件货物物品放置在运输装置8的接收区域9上。借助于运输装置，将计件货物移动到自动存储设施中，在自动存储设施中利用适当的操作装置将计件货物放置在其分配的存储位置。由于存储位置受制于存储设施的占用率，因此存储位置的精确确定由存储设施的控制单元来完成。

计件货物供给器46被分配给输送机构42b，在所示的实施例中，计件货物供给器46被配置为斜槽。为了防止计件货物掉落，在输送机构42b的端部布置有壁47。

借助于布置在检测装置50处的传感器7，可以检测计件货物物品正被移动到支承表面3b上。例如，传感器可以被配置为简单的光屏障。作为替代方案，传感器还可以感测支承表面的总占用率。利用合适的设计，也可以由物体检测机构50b接管传感器的功能。

在所示的实施例中，输送机构始终显示为输送带。然而，并不要求相应的设计；例如，输送机构也可以被配置为本领域技术人员已知的步进输送机或相当的输送机构。同样地，支承表面始终显示为输送带。支承表面的这种设计同样也不是绝对必要的。如已经指出的，例如，支承表面也可以由可倾斜的平面来提供。至少在几个计件货物被移动到支承表面上的情况下，优选的是，支承表面被配置为使得可以从传递区域移开计件货物以避免计件货物的堵塞。在简单的情况下，这可以使用倾斜表面来实现，例如，在倾斜表面端部提供用于位于其上的计件货物的止动件。

Claims (14)

1.一种用于分离待储存在自动存储设施中的计件货物(2)的设备(1)，其包括：

用于接收计件货物(2)的至少两个支承表面(3a、3b)；

用于以计件货物(2)来填充所述支承表面(3a、3b)的输送系统(40)，其中所述输送系统(40)设置有专用于所述支承表面(3a、3b)的传递表面(41a、41b)，计件货物(2)通过所述传递表面(41a、41b)传递到所述支承表面(3a、3b)，其中所述输送系统(40)被配置为使得所述支承表面(3a、3b)可以彼此独立地被填充以计件货物(2)；

耦合到所述输送系统(40)的控制单元(6)，其中所述控制单元(6)致动所述输送系统(40)，用于所述支承表面(3a、3b)的目标填充；

耦合到所述控制单元(6)的检测装置(50)，用于检测所述计件货物(2)的位置、方向和包装数据；以及

耦合到所述控制单元(6)的操作机构(60)，用于从所述支承表面(3a、3b)夹持计件货物(2)并将所述计件货物(2)放置在运输装置(8)上。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备设置有耦合到所述控制单元(6)的传感器装置(7)，用于检测所述支承表面(3a、3b)的填充水平。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述检测装置(50)设置有至少一个物体检测机构(50a、50b)和一个数据采集机构(50c)。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，物体检测机构(50a、50b)被分配给每个支承表面(3a、3b)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述输送系统(40)设置有与所述支承表面(3a、3b)的数量对应的数量的输送机构(42a、42b)，其中，在每个输送机构(42a、42b)上布置有传递表面(41a、41b)，并且所述输送机构被配置为使得可以彼此独立地用计件货物(2)填充所述支承表面(3a、3b)。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，保持机构(43a、43b)被分配给每个输送机构(42a、42b)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述输送系统(40)设置有至少一个具有多个传递表面(41a、41b)的输送机构(42a)和计件货物流量分配器(43a、43b、44)，所述计件货物流量分配器可以彼此独立地阻挡传递表面(41a，41b)，使得所述支承表面(3a，3b)可以彼此独立地被计件货物(2)填充。

8.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述输送系统(40)设置有位于所述输送机构(40a、40b)上游的计件货物供给器(45)，所述计件货物(2)通过所述计件货物供给器(45)被输送到所述输送机构(42a、42b)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述支承表面(3a、3b)平行布置并且彼此间隔开。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(1)，其特征在于，一个支承表面(3a、3b)被提供为带式输送机。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备(1)，其特征在于，一个支承表面(3a、3b)被提供为倾斜支承板，所述倾斜支承板可以耦合到致动装置。

12.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的设备(1)分离计件货物的方法，其中，所述输送系统(40)被提供有计件货物，

其中，通过第一输送路径，

b1)由所述输送系统(40)将计件货物移动到第一支承表面上，并且确定所述第一支承表面上的所述计件货物的位置和方向；

c1)由所述操作机构从所述第一支承表面夹持计件货物并输送到所述检测装置，所述检测装置读取所述计件货物的数据；

d1)由所述操作机构将计件货物放置在所述运输装置上，

以及其中，通过第二输送路径，

b2)由所述输送系统(40)将计件货物移动到第二支承表面上，并且确定所述第二支承表面上的所述计件货物的位置和方向；

c2)由所述操作机构从所述第二支承表面夹持计件货物并输送到所述检测装置，所述检测装置读取所述计件货物的数据；

d2)由所述操作机构将计件货物放置在所述运输装置上，

并且其中两个输送路径的各个步骤彼此时间协调，使得相继执行步骤c1)和c2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，由单独的物体检测机构检测所述支承表面上的所述计件货物的位置和方向。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，由数据采集机构读取所述计件货物的数据。