DE102004012133B4 - Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen - Google Patents

Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen Download PDF

Info

Publication number
DE102004012133B4
DE102004012133B4 DE102004012133A DE102004012133A DE102004012133B4 DE 102004012133 B4 DE102004012133 B4 DE 102004012133B4 DE 102004012133 A DE102004012133 A DE 102004012133A DE 102004012133 A DE102004012133 A DE 102004012133A DE 102004012133 B4 DE102004012133 B4 DE 102004012133B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
piece goods
plate
upper edge
step conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE102004012133A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102004012133A1 (de
Inventor
Folko Ridder
Christoph Hellenbrand
Andreas Klapperich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Indunorm Bewegungstechnik GmbH
Original Assignee
Rowa Automatisierungssysteme GmbH
Indunorm Bewegungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rowa Automatisierungssysteme GmbH, Indunorm Bewegungstechnik GmbH filed Critical Rowa Automatisierungssysteme GmbH
Priority to DE102004012133A priority Critical patent/DE102004012133B4/de
Publication of DE102004012133A1 publication Critical patent/DE102004012133A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102004012133B4 publication Critical patent/DE102004012133B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/041Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, inbesondere von Arzneimittelpackungen, mit:
einem Aufnahmebunker (2), in dem ein Stufenförderer (5) angeordnet ist, der zumindest eine in einer geneigten Ebene liegende Führungsplatte (7) und eine über der Führungsplatte (7) verfahrbare Förderplatte (8) aufweist,
wobei der Stufenförderer (5) derart in dem Aufnahmebunker (2) angeordnet ist, dass über dem Stufenförderer (5) ein Aufnahmevolumen zur Aufnahme einer Mehrzahl zu vereinzelnder Stückgüter gebildet ist und dass der Stufenförderer (5) ein oder mehrere quaderförmige Stückgüter entlang der von der Führungsplatte (7) des Stufenförderers (5) gebildeten geneigten Ebene nach oben über eine in der geneigten Ebene liegende waagerechte Oberkante (6) des Stufenförderers (5) hinaus derart transportiert, dass eine Auflagefläche der quaderförmigen Stückgüter in der geneigten Ebene liegt und eine Begrenzungskante dieser Auflagefläche an einer äußeren Oberkante der Förderplatte (8) parallel zu der Oberkante (6) des Stufenförderers (5) ausgerichtet wird, wobei der Abstand der äußeren Oberkante der...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen.
  • Stand der Technik:
  • Immer mehr, insbesondere größere Apotheken, stellen ihre Lagerhaltung für die angelieferten Arzneimittel derart um, dass die Lagerhaltung automatisiert wird, derart, dass das gewünschte Arzneimittel aus dem zentralen automatischen Lager abgerufen und in den Verkaufsraum transportiert wird, wonach das entnommene Arzneimittel durch ein gleichartiges wieder ersetzt werden muss.
  • Das geschieht bislang per Hand, wobei die vom Großhändler angelieferten Arzneimittelpackungen vom Apothekenpersonal sortiert, identifiziert und eingeordnet werden müssen.
  • Ein derartiges Ein- und Aussortieren ist naturgemäß zeit- und damit auch kostenintensiv, da diese Vorgänge während der Arbeitszeit durchgeführt werden müssen, wodurch Zeit für die Kundenbetreuung und die Eigenherstellung von Arzneimitteln fehlt.
  • Es ist zwar aus der DE 296 22 078 U1 eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Stückgütern (in diesem Falle von Probenröhrchen) verschiedenster Abmessungen bekannt. Diese weist einen Aufnahmebunker auf, in dem ein Stufenförderer angeordnet ist, der zumindest eine in einer geneigten Ebene liegende Führungsplatte und eine über der Führungsplatte verfahrbare Förderplatte aufweist. Der Stufenförderer ist in dem Aufnahmebunker derart angeordnet, dass über dem Stufenförderer ein Aufnahmevolumen zur Aufnahme einer Mehrzahl zu vereinzelnder Stückgüter gebildet ist, wobei der Stufenförderer ein oder mehrere Stückgüter entlang der von der Führungsplatte des Stufenförderers gebildeten geneigten Ebene nach oben über eine in der geneigten Ebene liegende waagerechte Oberkante des Stufenförderers hinaus transportiert, so dass eine Auflagefläche der Stückgüter in der geneigten Ebene liegt und eine Begrenzungskante dieser Auflagefläche an einer äußeren Oberkante der Förderplatte parallel zu der Oberkante des Stufenförderers ausgerichtet wird. Dabei ist der Abstand der äußeren Oberkante der Förderplatte zur Oberfläche der darunter liegenden Führungsplatte so gewählt, dass lediglich ein Stückgut oder mehrere in der geneigten Ebene nebeneinander liegende Stückgüter an seiner bzw. ihrer Begrenzungskante ausgerichtet nach oben gefördert wird, bzw. werden und über die Oberkante tritt bzw. treten. In Transportrichtung hinter der Oberkante schließt sich eine Ablagefläche an, auf die die ausgerichteten Stückgüter auftreffen.
  • Darüber hinaus ist aus der JP 61155116 A eine Stückgüter erfassende Sensoranordnung bekannt, wobei die Sensoranordnung derart mit einem Schieber gekoppelt ist, dass die Förderplatte des Schiebers angesteuert wird, sobald die Sensoranordnung erfasst, dass ein gefördertes Stückgut sich auf der Ablagefläche befindet.
  • Darüber hinaus ist aus der DE 198 56 067 A1 eine Zuführvorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Teilen bekannt, die jedoch keine Vorrichtung zum Vereinzeln dieser Stückgüter darstellt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Sensor vorgesehen, der aber lediglich das Aufstauen der Stückgüter auf einer anschließenden Rutsche erfasst.
  • Der Erfindung liegt gegenüber dem Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der der Sortiervorgang automatisch – auch nachts – durchgeführt werden kann, wobei eine Vereinzelung von Stückgütern verschiedenster Abmessungen durchgeführt wird.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Es handelt sich bei den zu vereinzelnden Stückgütern um quaderförmige Gegenstände, insbesondere Arzneimittelpackungen, wobei die Quaderkanten auch abgerundet ausgestaltet sein können.
  • Durch die Formulierung im Anspruch 1, dass die Ablagefläche hinter der Oberkante anschließt, soll verdeutlicht werden, dass die Ablagefläche auch beabstandet sein kann. Wesentlich ist auf jeden Fall, dass die Stückgüter ohne nennenswertes Verdrehen oder Kippen auf der Ablagefläche landen.
  • Die Position, die die Sensoranordnung erfasst, betrifft die Position auf der Ablagefläche (x, y, Koordinaten).
  • Die Stückgüter, beispielsweise Arzneimittelpackungen, werden unabhängig von ihrer Größe und ihren Dimensionen ungeordnet in den Aufnahmebunker geschüttet. Nach Einschalten der Anlage tritt der Förderer in Tätigkeit und befördert eine oder mehrere Packungen an die Bunkeroberkante. Sobald die geförderte Packung bzw. die Packungen auf der Ablagefläche landen, wird der Förderer angehalten bzw. zurückgefahren. Dieser Vorgang wird durch die obengenannten Sensoren veranlasst, die beispielsweise eine Lichtschranke aufweisen können, jedoch auch aus kleinen mechanischen oder elektronischen Schaltern bestehen können.
  • Darüber hinaus weist die Sensoranordnung Sensoren zur Erfassung der Position des auf der Ablagefläche aufgetroffenen Stückguts auf. Das kann beispielsweise eine oberhalb der Ablagefläche, vorzugsweise aber unterhalb der Ablagefläche angeordnete Digitalkamera oder ein Scanner oder dgl. sein.
  • Allerdings könnte sowohl die Detektion des Auftreffens als auch die Detektion der Position von einem einzigen Sensor (z. B. einem Scanner) erfasst werden.
  • Die Daten über die Position und Größe des Stückguts werden von der Sensoranordnung an die Steuereinrichtung für die Transporteinrichtung weitergeleitet.
  • Die Transporteinrichtung kann ein Greifer, ein Sauggreifer oder eine Schiebeanordnung mit einem zwischen oder hinter die Stückgüter eingreifenden Finger sein.
  • Diese Transporteinrichtung wird zum ermittelten Ort gefahren, wo sie das Stückgut aufnimmt und es an den vorbestimmten Ort transportiert.
  • Die von der (beispielsweise) Digitalkamera aufgenommenen Daten werden mit Hilfe einer Software in einem Rechner ausgewertet, der nicht nur den Greifer steuert, sondern zum anderen auch die Daten bezüglich der Packungsgröße bzw. der Dimensionen dieser Packung so aufbereitet, dass der detektierte Gegenstand an irgendeinem passenden Platz in dem automatischen Lager abgelegt werden kann.
  • Eine derartige Anlage kann zu jeder beliebigen Zeit arbeiten, also auch nachts, wodurch der normale Apothekenbetrieb nicht gestört wird.
  • Der Förderer, ein Stufenförderer, ist naturgemäß so im Aufnahmebunker angeordnet, bzw. die Bunkerwände sind so an den Förderer angepasst, dass sämtliche eingebrachten Packungen in einem umgrenzten Volumen auf dem Förderer liegen bleiben und nicht neben den oder unter den Förderer rutschen können. Das von den Wandungen des Aufnahmebunkers und dem Förderer gebildete Aufnahmevolumen sollte groß genug sein, um ein wirtschaftliches Betreiben des Förderers zu ermöglichen, es sollte aber nicht zu groß sein bzw. zu hoch sein, d. h. es sollten nicht zu viele Packungen übereinander liegen, so dass die Last der Packungen zu Deformationen der untenliegenden Packungen oder zu Fehlfunktionen des Förderers führen könnte.
  • Die Beschickung bzw. das Auffüllen des Volumens oberhalb des Förderers mit Arzneimittelpackungen kann auf vielfältige Weise geschehen. Denkbar ist nicht nur ein Einschütttrichter beliebiger Form. Die Zufuhr könnte auch mit einem Förderband vorgenommen werden. Die Packungen könnten auch stufenweise in mehreren Portionen zugeführt werden, wobei die Portionen so bemessen sind, dass sie die oben beschriebenen Kriterien erfüllen. Beispielsweise könnten die Packungen vor Inbetriebnahme der Anlage in mehrere Lose unterteilt werden, die dann automatisch Los für Los dem Förderer zugeführt werden, wobei das jeweils nächste Los dem Förderer zugeführt wird, wenn festgestellt worden ist, dass der Förderer sämtliche Packungen aus dem Bunker heraustransportiert hat.
  • Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass der Stufenförderer einstufig oder mehrstufig sein kann. Bei einem vorzugsweise verwendeten Einstufenförderer schiebt sich über eine Führungsplatte eine weitere Platte, wobei der Abstand der äußeren Oberkante dieser verfahrbaren Platte einen derartigen Abstand zur Fläche der Führungsplatte hat, dass lediglich eine Packung (wenn auch mit mehreren nebeneinander) auf dieser Oberkante aufgenommen werden kann und so zur Bunkeroberkante transportiert wird.
  • Die Ablagefläche kann aus einer verschwenkbar an der Oberkante oder auch etwas unterhalb der Oberkante des Bunkers angelenkten Platte bestehen, die einen Schwenkantrieb aufweist, der von den Signalen der Sensoranordnung (beispielsweise Lichtschranke) derart steuerbar ist, dass die Platte aus einer nach aussen und unten abfallenden in eine horizontale Stellung schwenkbar ist.
  • Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die vom Förderer über die Kante beförderte Packung infolge der Schwerkraft etwas auf der Platte herabrutscht. Die Sensoranordnung gibt ein Signal, durch das die Platte in die Horizontale verschwenkt wird, so dass die Packung zur Ruhe kommt. In dieser Stellung wird sie dann von (beispielsweise) der Digitalkamera oder dem Scanner aufgenommen.
  • Vorzugsweise ist diese optische Erfassungseinrichtung wie die Digitalkamera oder der Scanner unterhalb der Platte angeordnet, die aus einem durchsichtigen bzw. durchscheinenden Material besteht, beispielsweise aus Glas.
  • Das hat den Vorteil, dass die Kamera wenig Tiefenschärfe aufweisen muss, da sie auf die Oberfläche der Glasplatte focusiert ist, auf der die Packungen aufliegen.
  • Statt einer verschwenkbaren Glasplatte kann sich an die Oberkante des Förderers bzw. des Bunkers eine die Packungen weitertransportierende Einrichtung, beispielsweise ein Förderband anschließen. Dieses Förderband kann ebenfalls lichtdurchlässig sein, wobei dann zwischen Ober- und Untertrum dieses Förderbands die Digitalkamera bzw. der Scanner oder ein anderes optisches Erfassungssystem angeordnet ist.
  • Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die optische Erfassung nicht im sichtbaren Bereich erfolgen muss. Denkbar sind auch alternative Sensoren, die im infraroten oder einem anderen Bereich des elektromagnetischen Spektrums arbeiten.
  • Wie viele Packungen gleichzeitig an der Oberkante Aufnahmebunkers austreten können, ist durch die gewählte Breite des Förderers bestimmt. Wenn die Anzahl der gleichzeitig austretenden Packungen reduziert werden soll, ist eine geringere Breite des Förderers zu wählen. Damit verringert sich allerdings auch gleichzeitig das die Packungen aufnehmende Volumen oberhalb des Förderers, das von den Bunkerwänden begrenzt wird. Es ist auch denkbar, dieses Volumen trichterförmig durch entsprechende Anordnung der Bunkerwände zu erweitern, so dass einem relativ schmalen Förderer ein relativ großes Aufnahmevolumen zugeordnet werden kann, ohne dass die Höhe des Volumens, d. h. die Anzahl der übereinander liegenden Packungen, zu hoch wird. Die trichterförmig angeordneten Bunkerwände können dabei eine Neigung aufweisen, die gerade noch ausreicht, um ein Hinabrutschen der Packungen zu gewährleisten.
  • Die auf die Ablagefläche, (beispielsweise Glasplatte) geförderten Packungen werden, nachdem sie von der Sensoranordnung (Digitalkamera) aufgenommen worden sind, von dem hiermit gekoppelten Greifer angefahren und aufgenommen. Der Greifer ist in allen drei Raumrichtungen verfahrbar und vorzugsweise als Sauggreifer ausgestaltet. Hierdurch ist gewährleistet, dass immer nur eine einzige Packung gegriffen wird. Bei einem Sauggreifer ist auch die Packungsgröße unkritisch, was bei beispielsweise Klauengreifern nicht der Fall wäre. Die ganze Anlage kann zentral über einen Rechner gesteuert werden, wobei dieser Rechner auch mit einer Erkennungsstation, die beispielsweise ein Bar-Code-Scanner sein kann, verbunden ist.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand lediglich eines Ausführungsbeispiels dargestellt und näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1: einen seitlichen Schnitt durch einen Aufnahmebunker,
  • 2: eine Draufsicht des Bunkers,
  • 3a–c: schematisierter Verfahrensablauf bei der Vorrichtung mit einem Einstufenförderer.
  • In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von insbesondere Arzneimittelpackungen verschiedenster Abmessungen dargestellt und allgemein mit dem Bezugszeichen 1 versehen.
  • Sie besteht aus einem Aufnahmebunker 2, der aus einem kastenförmigen Körper 3 und einem trichterförmigen Einwurf 4 besteht. In dem kastenartigen Körper 3 ist in einem Winkel ein Stufenförderer 5 angeordnet, der an einer Oberkante 6 des Bunkers 2 mündet. Der Stufenförderer besteht aus einer Führungsplatte 7 und einer Förderplatte 8, die relativ gegeneinander verschiebbar sind. Im Bereich der Mündung des Stufenförderers 5 ist seitlich neben der Oberkante 6 des Bunkers 2 eine lediglich angedeutete Lichtschranke 9 angeordnet, neben der vom Bunker 2 abstehend eine Platte – insbesondere Glasplatte – 10 angeordnet ist. Die Platte 10 ist mittels eines nicht dargestellten Antriebs aus einer horizontalen Lage in eine seitlich nach unten abgekippte Lage verschwenkbar. Unterhalb der Glasplatte 10 befindet sich eine Kamera 11, in deren Blickfeld die gesamte Platte 10 ist. Oberhalb der Platte 10 befindet sich eine Greifeinrichtung 12, die in bekannter Art und Weise einen Greifer 13, der in diesem Falle ein Sauggreifer ist, in allen Raumrichtungen x, y und z verfahren kann.
  • Neben der dargestellten Vorrichtung ist eine Erkennungsstation (nicht dargestellt) vorgesehen, in die die vom Greifer aufgenommenen Gegenstände transportiert werden.
  • Der Verfahrensablauf ist folgender (s. 3a–c):
    Vom Großhandel angelieferte Arzneipackungen der verschiedensten Art und Größe werden über den trichterförmigen Einwurf 4 in den Aufnahmebunker 2 eingefüllt. Nach Starten der Vorrichtung befördert der Förderer 5 eine oder mehrere dieser Packungen an die obere Kante 6 des Bunkers 2 und schiebt diese durch die Lichtschranke 9 auf die Platte 10, die zu diesem Zeitpunkt leicht nach unten abfällt. Ein Signal der Lichtschranke 9 schaltet nun den Förderer 5 ab. Mittels der Schwerkraft rutscht die Packung bzw. die Packungen ein Stück auf der Platte entlang. Die Lichtschranke 9 löst ein Signal aus, das den Antrieb der Platte 10 veranlasst, diese in die Horizontale zu schwenken, so dass die Packung zur Ruhe kommt.
  • Die Kamera 11 nimmt nun die auf der Platte 10 ruhenden Gegenstände bzw. den Gegenstand auf und identifiziert ihn nach Lage (x, y) sowie Größe und Dimensionen.
  • Diese Daten werden einem nicht dargestellten Rechner zugeführt, der diese Daten auswertet und den Greifer 13 so steuert, dass er das von der Kamera 11 identifizierte Objekt am angegebenen Ort aufnehmen kann und den aufgenommenen Gegenstand in die Erkennungsstation (beispielsweise ein Bar-Code-Scanner) transportiert. Der Rechner kombiniert die vom Scanner übermittelten Daten mit den Daten bezüglich Dimensionen und Größe der Packung. Aufgrund dieser Daten wird dann die Packung an einem geeigneten Ort in einem ebenfalls nicht dargestellten Lagerautomaten abgelegt.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, inbesondere von Arzneimittelpackungen, mit: einem Aufnahmebunker (2), in dem ein Stufenförderer (5) angeordnet ist, der zumindest eine in einer geneigten Ebene liegende Führungsplatte (7) und eine über der Führungsplatte (7) verfahrbare Förderplatte (8) aufweist, wobei der Stufenförderer (5) derart in dem Aufnahmebunker (2) angeordnet ist, dass über dem Stufenförderer (5) ein Aufnahmevolumen zur Aufnahme einer Mehrzahl zu vereinzelnder Stückgüter gebildet ist und dass der Stufenförderer (5) ein oder mehrere quaderförmige Stückgüter entlang der von der Führungsplatte (7) des Stufenförderers (5) gebildeten geneigten Ebene nach oben über eine in der geneigten Ebene liegende waagerechte Oberkante (6) des Stufenförderers (5) hinaus derart transportiert, dass eine Auflagefläche der quaderförmigen Stückgüter in der geneigten Ebene liegt und eine Begrenzungskante dieser Auflagefläche an einer äußeren Oberkante der Förderplatte (8) parallel zu der Oberkante (6) des Stufenförderers (5) ausgerichtet wird, wobei der Abstand der äußeren Oberkante der Förderplatte (8) zur Oberfläche der darunter liegenden Führungsplatte (7) so gewählt ist, dass lediglich ein Stückgut oder mehrere in der geneigten Ebene nebeneinander liegende Stückgüter an seiner bzw. ihrer Begrenzungskante ausgerichtet nach oben gefördert wird bzw. werden und über die Oberkante (6) tritt bzw. treten; einer sich in der Transportrichtung hinter der Oberkante (6) anschließenden Ablagefläche (10), auf die die ausgerichteten Stückgüter auftreffen; einer das Auftreffen der Stückgüter sowie deren Position erfassenden Sensoranordnung (9, 11) wobei die Sensoranordnung (9) derart mit dem Stufenförderer (5) gekoppelt ist, dass die Förderplatte (8) des Stufenförderers (5) zurückgefahren wird, sobald die Sensoranordnung (9) erfasst, dass ein gefördertes Stückgut auf der Ablagefläche (10) landet; einer auf die Ablagefläche (10) zugreifende Transporteinrichtung zum Aufnehmen einzelner Stückgüter und deren Weitertransport und einer mit der Sensoranordnung (9; 11) gekoppelten und Informationen über die Position der Stückgüter empfangenden Steuereinrichtung für die Transporteinrichtung.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagefläche (10) eine an der Bunkeroberkante (6) angelenkte Platte ist, die einen Schwenkantrieb aufweist, der von den Signalen der Sensoranordnung (9) derart steuerbar ist, dass die Platte aus einer nach außen und unten abfallenden in eine horizontale Stellung schwenkbar ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (9) eine Lichtschranke ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagefläche (10) durch ein umlaufendes Förderband gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagefläche (10) aus einem durchsichtigen oder durchscheinenden Material besteht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (11) unterhalb der Ablagefläche (10) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (11) zwischen Ober- und Untertrum des Bandes angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (11) eine Digitalkamera ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung ein Greifer (13) ist, der in x, y, z-Richtung verfahrbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (13) ein Sauggreifer ist.
DE102004012133A 2003-09-10 2004-03-12 Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen Expired - Lifetime DE102004012133B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004012133A DE102004012133B4 (de) 2003-09-10 2004-03-12 Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342124.6 2003-09-10
DE10342124 2003-09-10
DE10343116 2003-09-16
DE10343116.0 2003-09-16
DE102004012133A DE102004012133B4 (de) 2003-09-10 2004-03-12 Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004012133A1 DE102004012133A1 (de) 2005-05-04
DE102004012133B4 true DE102004012133B4 (de) 2009-11-12

Family

ID=34424302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004012133A Expired - Lifetime DE102004012133B4 (de) 2003-09-10 2004-03-12 Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004012133B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015009315U1 (de) 2014-09-17 2017-03-21 APOSTORE GmbH Förderrinne für einen Kommissionierautomaten für Apotheken sowie Fördervorrichtung, Drehteller und Kommissionierautomat für Apotheken

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE452086T1 (de) 2006-05-12 2010-01-15 Liechtenstein Alexander Von Vorrichtung zum vereinzeln im wesentlichen quaderförmiger stückgüter
DE202006013956U1 (de) * 2006-09-12 2008-01-31 Gebr. Willach Gmbh Warenannahmeautomat
DE202006014375U1 (de) * 2006-09-20 2008-02-07 Gebr. Willach Gmbh Warenlager
RU2603178C2 (ru) * 2011-06-07 2016-11-20 Кэафьюжн Германи 326 Гмбх Устройство для разделения штучных товаров, предназначенных для хранения в автоматизированных складских помещениях
DK2573012T3 (da) 2011-09-26 2014-06-16 Carefusion Germany 326 Gmbh Indretning og fremgangsmåde til at isolere stykgods som skal opbevares i et automatiseret lager
EP3045412A1 (de) 2015-01-16 2016-07-20 CareFusion Germany 326 GmbH Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem automatisierten Lager einzulagernden Stückgütern
AT516798A1 (de) * 2015-01-20 2016-08-15 Stiwa Holding Gmbh Bauteile-Bereitstellungsvorrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155116A (ja) * 1984-12-26 1986-07-14 Daido Steel Co Ltd 給材装置
DE8802825U1 (de) * 1988-03-03 1988-04-28 Dannenberger Vorrichtungsbau -Davo- Stellamanns, Grönwoldt, 3138 Dannenberg Vorrichtung zum Heben, Fördern und gleichzeitigen Orientieren von Schüttgut
DE29622078U1 (de) * 1996-12-19 1997-02-13 Hoffmann, Uwe, 59399 Olfen Vorrichtung zum automatischen Sortieren von mit Barcodes versehenen Probenröhrchen
US5687831A (en) * 1995-04-25 1997-11-18 Adept Technology, Inc. Flexible parts feeder
DE19856067A1 (de) * 1998-12-04 2000-06-15 Bosch Gmbh Robert Zuführvorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Teilen
EP1092512A2 (de) * 1999-10-13 2001-04-18 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Anordnung von durcheinander beförderten Stücken

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155116A (ja) * 1984-12-26 1986-07-14 Daido Steel Co Ltd 給材装置
DE8802825U1 (de) * 1988-03-03 1988-04-28 Dannenberger Vorrichtungsbau -Davo- Stellamanns, Grönwoldt, 3138 Dannenberg Vorrichtung zum Heben, Fördern und gleichzeitigen Orientieren von Schüttgut
US5687831A (en) * 1995-04-25 1997-11-18 Adept Technology, Inc. Flexible parts feeder
DE29622078U1 (de) * 1996-12-19 1997-02-13 Hoffmann, Uwe, 59399 Olfen Vorrichtung zum automatischen Sortieren von mit Barcodes versehenen Probenröhrchen
DE19856067A1 (de) * 1998-12-04 2000-06-15 Bosch Gmbh Robert Zuführvorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Teilen
EP1092512A2 (de) * 1999-10-13 2001-04-18 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Anordnung von durcheinander beförderten Stücken

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015009315U1 (de) 2014-09-17 2017-03-21 APOSTORE GmbH Förderrinne für einen Kommissionierautomaten für Apotheken sowie Fördervorrichtung, Drehteller und Kommissionierautomat für Apotheken

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004012133A1 (de) 2005-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202015009315U1 (de) Förderrinne für einen Kommissionierautomaten für Apotheken sowie Fördervorrichtung, Drehteller und Kommissionierautomat für Apotheken
EP0620528B2 (de) Verfahren zur Lagerung von Stückgut und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4318341B4 (de) Verfahren zur Lagerung von Apotheken-Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
EP2297005B2 (de) Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben
EP2089295B1 (de) Sortier- und verteilsystem
EP1698573B1 (de) Automatisiertes System und Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln
DE10225332B4 (de) Einlagerungspuffer und Verfahren zum Einlagern von Stückgütern für ein automatisiertes Stückgutlager
DE102008046325A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum mannlosen, vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln in Auftragsladehilfsmittel
EP1902983B1 (de) Warenlager
EP2483178B1 (de) Verfahren und system zum lagern und kommissionieren von artikeln
DE102006039697A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entladen von mit Palettenlagen beladenen Tablaren
EP1984281A1 (de) Automatisiertes system und verfahren zum automatischen kommissionieren oder konsollidieren von artikeln
EP0868375B1 (de) Kommissionieranlage
DE202006013956U1 (de) Warenannahmeautomat
EP1851141B1 (de) Lagerliftanordnung
EP3889076B1 (de) Kommissioniersystem und kommissionierverfahren
EP0975536B1 (de) Vorrichtung zur kontrolle von zu einem kommissionierauftrag gehörenden stückgütern
DE102009043976B4 (de) Fördereinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
DE102004012133B4 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln quaderförmiger Stückgüter verschiedenster Abmessungen, insbesondere von Arzneimittelpackungen
EP2602213B1 (de) Kombinierte Kommissionierung mit Kommissionierfahrzeugen und einer Lagendepalettiervorrichtung
EP3889077B1 (de) Kommissioniersystem
EP2088096A1 (de) Automatisierte Einlagerungsvorrichtung für ein Apothekenlager
DE20214241U1 (de) Lagervorrichtung
EP2015265B1 (de) Schrägfachbodenregal
EP1652799B1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Stückgütern

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH, 53539 KELBE, DE

Owner name: INDUNORM BEWEGUNGSTECHNIK GMBH, 47269 DUISBURG, DE

8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: ROETHER, PETER, DIPL.-PHYS., DE

Representative=s name: ZENZ PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: INDUNORM BEWEGUNGSTECHNIK GMBH, 47269 DUISBURG, DE; ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH, 53539 KELBERG, DE

Owner name: INDUNORM BEWEGUNGSTECHNIK GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: INDUNORM BEWEGUNGSTECHNIK GMBH, 47269 DUISBURG, DE; ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH, 53539 KELBERG, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: ROETHER, PETER, DIPL.-PHYS., DE

Representative=s name: ZENZ PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: ZENZ PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

R071 Expiry of right