CN113697458A - 一种物流中转仓储系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流中转仓储系统及其方法，物流中转仓储系统包括出入库子系统和货品标记子系统；出入库子系统包括两个转运机构，转运机构包括两个依次设置的传送带，两个传送带之间设置有支撑台，并且传送带和支撑台之间留有间隙，支撑台的侧方垂直设置有至少一个立柱，立柱绕支撑台转动并且经过间隙，立柱上固定设置有多个上下分布的摄像头，两个转运机构中传送带的输送方向相反；货品标记子系统包括多个一一对应地设置在货品上的基板，基板上可拆卸设置有标签，标签上设置有二维码和条码。本发明能够在运输货品的过程中对货品进行识别，从而有效提升中转仓储效率。

Description

一种物流中转仓储系统及其方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体的说是一种物流中转仓储系统及其方法。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流技术的推广应用，大幅方便了人们的生活。为了提高物流过程的效率，大的服务商会选择建立大量中转仓的方式，通过中转仓储实现货品快速地调配。在中转仓储过程中，因为需要面对大量的货品，因此如何识别货品并且归类存储是提升效率的关键，现有技术中，货品的识别和出入库大多是独立进行的，整体的中转效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种物流中转仓储系统及其方法，能够在运输货品的过程中对货品进行识别，从而便于后续对货品进行分拣，有效提升中转仓储效率。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种物流中转仓储系统，包括出入库子系统和货品标记子系统；

所述出入库子系统包括两个转运机构，所述转运机构包括两个依次设置的传送带，两个所述传送带之间设置有支撑台，并且所述传送带和所述支撑台之间留有间隙，所述支撑台的侧方垂直设置有至少一个立柱，所述立柱绕所述支撑台转动并且经过所述间隙，所述立柱上固定设置有多个上下分布的摄像头，两个所述转运机构中所述传送带的输送方向相反；

所述货品标记子系统包括多个一一对应地设置在货品上的基板，所述基板上可拆卸设置有标签，所述标签上设置有二维码和条码。

优选的，所述传送带与所述支撑台之间设置有衔接板，所述衔接板位于所述间隙中，并且所述立柱转动过程中经过所述衔接板与所述支撑台之间。

优选的，所述衔接板一体连接有延伸部，所述延伸部靠近所述传送带。

优选的，所述转运机构还包括用于支撑所述衔接板的第一支撑组件和用于支撑所述支撑台的第二支撑组件，所述第一支撑组件包括第一底座，所述第一底座上垂直固设有第一支撑杆，所述衔接板固定设置在所述第一支撑杆的上端，所述第二支撑组件包括第二底座，所述第二底座上垂直固设有第二支撑杆，所述支撑台固定设置在所述第二支撑杆的上端。

优选的，所述第二支撑杆上转动套设有转动环，所述立柱垂直固设在所述转动环上。

优选的，所述第二支撑杆上固定套设有承载环，所述承载环通过推力轴承与所述转动环相连接。

优选的，所述转动环固定连接有向下延伸的套筒，所述套筒的外壁上固定套设有外齿圈，所述第二底座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿圈相啮合。

优选的，所述基板的边缘处穿设有多个连接螺栓，所述连接螺栓上配合设置有两个调节螺母，所述基板位于两个所述调节螺母之间。

优选的，所述基板可拆卸连接有至少一个定位板，所述定位板固定连接有两个相互平行的夹持板，所述基板位于两个所述夹持板之间，其中一个所述夹持板将所述标签压紧在所述基板上，另外一个所述夹持板背向所述基板的一侧嵌设有双面胶带。

一种物流中转仓储方法，基于上述的一种物流中转仓储系统，所述方法包括如下步骤：

S1、将两个所述转运机构分别用于入库和出库；

S2、当货品需要入库或者出库的时候，将货品放置在所述转运机构的一个所述传送带上，该所述传送带将货品移动到所述支撑台的侧方；

S3、将货品转运到所述支撑台上，并且使所述立柱绕所述支撑台转动；

S4、所述立柱转动过程中所述摄像头对所述二维码和所述条码进行拍摄以识别货品；

S5、将识别后的货品转移到所述转运机构的另外一个所述传送带上，该所述传送带将货品向远离所述支撑台的方向移动。

本发明能够在运输货品的过程中对货品进行识别，从而便于后续对货品进行分拣，有效提升中转仓储效率，并且，立柱绕支撑台转动，从而保证能够从各个方向对货品进行拍摄，保证货品识别的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是摄像头的安装方式示意图；

图4是标签的设置方式示意图；

图5是连接螺栓和调节螺母的设置方式示意图；

图6是双面胶带的设置方式示意图。

附图标记：1-传送带，2-延伸部，3-衔接板，4-第一底座，5-第一支撑杆，6-第二底座，7-承载环，8-第二支撑杆，9-推力轴承，10-套筒，11-驱动电机，12-驱动齿轮，13-外齿圈，14-立柱，15-安装环，16-摄像头，17-连接板，18-紧固螺栓，19-支撑台，20-转动环，21-定位板，22-夹持板，23-基板，24-连接螺栓，25-调节螺母，26-标签，27-二维码，28-条码，29-插孔，30-插杆，31-双面胶带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至6，图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中A部分的放大图，图3是摄像头的安装方式示意图，图4是标签的设置方式示意图，图5是连接螺栓和调节螺母的设置方式示意图，图6是双面胶带的设置方式示意图。

一种物流中转仓储系统，包括出入库子系统和货品标记子系统。

出入库子系统包括两个转运机构，转运机构包括两个依次设置的传送带1，两个传送带1之间设置有支撑台19，并且传送带1和支撑台19之间留有间隙，支撑台19的侧方垂直设置有至少一个立柱14，立柱14绕支撑台19转动并且经过间隙，立柱14上固定设置有多个上下分布的摄像头16，两个转运机构中传送带1的输送方向相反。

货品标记子系统包括多个一一对应地设置在货品上的基板23，基板23上可拆卸设置有标签26，标签26上设置有二维码27和条码28。

本发明中，两个转运机构分别用于入库和出库，货品在出厂时将基板23固定在货品的货箱表面，并且利用标签26上的二维码27和条码28对货品进行标记。在中转仓储过程中，将货品放置到其中一个传送带1上，然后通过该传送带1将货品转运到支撑台19上，之后立柱14绕支撑台19转动，转动过程中利用摄像头16采集货品的图像，从而基于图像识别技术从图像中提取到二维码27和条码28，然后对二维码27和条码28进行解析完成对货品的识别，识别完成之后，将货品转移到另外一个传送带1上，转移过程既可以利用现有的机械臂进行，属于现有技术，不再赘述，也可以人工进行，从而利用另外一个传送带1将货品运输到仓库外部或者内部，实现出库或者入库。

本发明能够在运输货品的过程中对货品进行识别，从而便于后续对货品进行分拣，有效提升出入库效率，并且，立柱14绕支撑台19转动，从而保证能够从各个方向对货品进行拍摄，保证货品识别的准确度。

为了保证传送带1上的货品能够快速稳定地转移到支撑台19上，传送带1与支撑台19之间设置有衔接板3，衔接板3位于间隙中，并且立柱14转动过程中经过衔接板3与支撑台19之间。衔接板3用于减小传送带1和支撑台19之间的间隙，从而便于转运货品。

为了进一步减小传送带1和支撑台19之间的间隙，衔接板3一体连接有延伸部2，延伸部2靠近传送带1。

为了对衔接板3和支撑台19进行支撑，转运机构还包括用于支撑衔接板3的第一支撑组件和用于支撑支撑台19的第二支撑组件，第一支撑组件包括第一底座4，第一底座4上垂直固设有第一支撑杆5，衔接板3固定设置在第一支撑杆5的上端，第二支撑组件包括第二底座6，第二底座6上垂直固设有第二支撑杆8，支撑台19固定设置在第二支撑杆8的上端。

立柱14具体的设置方式为：第二支撑杆8上转动套设有转动环20，立柱14垂直固设在转动环20上。

转动环20具体的设置方式为：第二支撑杆8上固定套设有承载环7，承载环7通过推力轴承9与转动环20相连接。

转动环20具体的驱动方式为：转动环20固定连接有向下延伸的套筒10，套筒10的外壁上固定套设有外齿圈13，第二底座6上固定设置有驱动电机11，驱动电机11驱动连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12与外齿圈13相啮合。因为转动环20有推力轴承9作为支撑，因此其重力不会直接作用在驱动电机11上，能够保护驱动电机11。

摄像头16具体的设置方式为：立柱14上套设有多个安装环15，安装环15上开设有一个缺口，安装环15固定连接有两个相互平行的连接板17，并且两个连接板17分别位于缺口的两侧，两个连接板17通过紧固螺栓18相连接。安装环15的位置可以灵活地在立柱14上调节，调节到合适位置后利用紧固螺栓18将两个连接板17拉紧即可固定安装环15的位置。

考虑到货品的货箱可能会采用多种材质，例如木箱、铁箱或者纸箱等，为了能够将基板23固定到各种货箱上，本发明提供多种基板23的连接方式。

基板23的第一种连接方式为：基板23的边缘处穿设有多个连接螺栓24，连接螺栓24上配合设置有两个调节螺母25，基板23位于两个调节螺母25之间。该连接方式适用于木制的货箱，将连接螺栓24拧到货箱上即可，通过调节两个调节螺母25的位置，可以灵活地控制基板23与货箱之间的距离，从而在货箱表面不平整的时候也能够顺利将基板23固定到货箱上。

基板23的第二种连接方式为：基板23可拆卸连接有至少一个定位板21，定位板21固定连接有两个相互平行的夹持板22，基板23位于两个夹持板22之间，其中一个夹持板22将标签26压紧在基板23上，另外一个夹持板22背向基板23的一侧嵌设有双面胶带31。通过双面胶带31，可以将基板23粘接固定在货箱上，适用于铁质货箱或者纸质货箱。另一方面，夹持板23还可以固定标签26，避免货品在运输过程中标签26掉落，进而保证出入库过程中能够顺利完成对货品的识别。

定位板21与基板23具体的连接方式为：定位板21固定连接有至少一个插杆30，基板23的侧面开设有与插杆30相配合的插孔31，定位板21通过插接的方式与基板23相连接，简单方便。

在本发明一个具体的实施方式中，一种供应链仓储用出入库系统，包括两个转运机构，转运机构包括两个依次设置的传送带1，两个传送带1之间设置有支撑台19，并且传送带1和支撑台19之间留有间隙，传送带1与支撑台19之间设置有衔接板3，衔接板3位于间隙中，并且立柱14转动过程中经过衔接板3与支撑台19之间，衔接板3用于减小传送带1和支撑台19之间的间隙，从而便于转运货品，为了进一步减小传送带1和支撑台19之间的间隙，衔接板3一体连接有延伸部2，延伸部2靠近传送带1，支撑台19的侧方垂直设置有至少一个立柱14，立柱14绕支撑台19转动并且经过间隙，立柱14上固定设置有多个上下分布的摄像头16，两个转运机构中传送带1的输送方向相反，转运机构还包括用于支撑衔接板3的第一支撑组件和用于支撑支撑台19的第二支撑组件，第一支撑组件包括第一底座4，第一底座4上垂直固设有第一支撑杆5，衔接板3固定设置在第一支撑杆5的上端，第二支撑组件包括第二底座6，第二底座6上垂直固设有第二支撑杆8，支撑台19固定设置在第二支撑杆8的上端，第二支撑杆8上转动套设有转动环20，立柱14垂直固设在转动环20上，第二支撑杆8上固定套设有承载环7，承载环7通过推力轴承9与转动环20相连接，转动环20固定连接有向下延伸的套筒10，套筒10的外壁上固定套设有外齿圈13，第二底座6上固定设置有驱动电机11，驱动电机11驱动连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12与外齿圈13相啮合，因为转动环20有推力轴承9作为支撑，因此其重力不会直接作用在驱动电机11上，能够保护驱动电机11，立柱14上套设有多个安装环15，安装环15上开设有一个缺口，安装环15固定连接有两个相互平行的连接板17，并且两个连接板17分别位于缺口的两侧，两个连接板17通过紧固螺栓18相连接，安装环15的位置可以灵活地在立柱14上调节，调节到合适位置后利用紧固螺栓18将两个连接板17拉紧即可固定安装环15的位置。

货品标记子系统包括多个一一对应地设置在货品上的基板23，基板23上可拆卸设置有标签26，标签26上设置有二维码27和条码28，基板23的第一种连接方式为：基板23的边缘处穿设有多个连接螺栓24，连接螺栓24上配合设置有两个调节螺母25，基板23位于两个调节螺母25之间，该连接方式适用于木制的货箱，将连接螺栓24拧到货箱上即可，通过调节两个调节螺母25的位置，可以灵活地控制基板23与货箱之间的距离，从而在货箱表面不平整的时候也能够顺利将基板23固定到货箱上；基板23的第二种连接方式为：基板23可拆卸连接有至少一个定位板21，定位板21固定连接有两个相互平行的夹持板22，基板23位于两个夹持板22之间，其中一个夹持板22将标签26压紧在基板23上，另外一个夹持板22背向基板23的一侧嵌设有双面胶带31，通过双面胶带31，可以将基板23粘接固定在货箱上，适用于铁质货箱或者纸质货箱，另一方面，夹持板23还可以固定标签26，避免货品在运输过程中标签26掉落，进而保证出入库过程中能够顺利完成对货品的识别，定位板21固定连接有至少一个插杆30，基板23的侧面开设有与插杆30相配合的插孔31，定位板21通过插接的方式与基板23相连接，简单方便。

一种物流中转仓储方法，基于上述的一种物流中转仓储系统，方法包括步骤S1至S5。

S1、将两个转运机构分别用于入库和出库。

S2、当货品需要入库或者出库的时候，将货品放置在转运机构的一个传送带1上，该传送带1将货品移动到支撑台19的侧方。

S3、将货品转运到支撑台19上，并且使立柱14绕支撑台19转动。

S4、立柱14转动过程中摄像头16对二维码27和条码28进行拍摄以识别货品。

S5、将识别后的货品转移到转运机构的另外一个传送带1上，该传送带1将货品向远离支撑台19的方向移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物流中转仓储系统，其特征在于：包括出入库子系统和货品标记子系统；

所述出入库子系统包括两个转运机构，所述转运机构包括两个依次设置的传送带（1），两个所述传送带（1）之间设置有支撑台（19），并且所述传送带（1）和所述支撑台（19）之间留有间隙，所述支撑台（19）的侧方垂直设置有至少一个立柱（14），所述立柱（14）绕所述支撑台（19）转动并且经过所述间隙，所述立柱（14）上固定设置有多个上下分布的摄像头（16），两个所述转运机构中所述传送带（1）的输送方向相反；

所述货品标记子系统包括多个一一对应地设置在货品上的基板（23），所述基板（23）上可拆卸设置有标签（26），所述标签（26）上设置有二维码（27）和条码（28）。

2.如权利要求1所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述传送带（1）与所述支撑台（19）之间设置有衔接板（3），所述衔接板（3）位于所述间隙中，并且所述立柱（14）转动过程中经过所述衔接板（3）与所述支撑台（19）之间。

3.如权利要求2所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述衔接板（3）一体连接有延伸部（2），所述延伸部（2）靠近所述传送带（1）。

4.如权利要求2所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述转运机构还包括用于支撑所述衔接板（3）的第一支撑组件和用于支撑所述支撑台（19）的第二支撑组件，所述第一支撑组件包括第一底座（4），所述第一底座（4）上垂直固设有第一支撑杆（5），所述衔接板（3）固定设置在所述第一支撑杆（5）的上端，所述第二支撑组件包括第二底座（6），所述第二底座（6）上垂直固设有第二支撑杆（8），所述支撑台（19）固定设置在所述第二支撑杆（8）的上端。

5.如权利要求4所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述第二支撑杆（8）上转动套设有转动环（20），所述立柱（14）垂直固设在所述转动环（20）上。

6.如权利要求5所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述第二支撑杆（8）上固定套设有承载环（7），所述承载环（7）通过推力轴承（9）与所述转动环（20）相连接。

7.如权利要求6所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述转动环（20）固定连接有向下延伸的套筒（10），所述套筒（10）的外壁上固定套设有外齿圈（13），所述第二底座（6）上固定设置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）驱动连接有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）与所述外齿圈（13）相啮合。

8.如权利要求1所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述基板（23）的边缘处穿设有多个连接螺栓（24），所述连接螺栓（24）上配合设置有两个调节螺母（25），所述基板（23）位于两个所述调节螺母（25）之间。

9.如权利要求1所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述基板（23）可拆卸连接有至少一个定位板（21），所述定位板（21）固定连接有两个相互平行的夹持板（22），所述基板（23）位于两个所述夹持板（22）之间，其中一个所述夹持板（22）将所述标签（26）压紧在所述基板（23）上，另外一个所述夹持板（22）背向所述基板（23）的一侧嵌设有双面胶带（31）。

10.一种物流中转仓储方法，基于如权利要求1所述的一种物流中转仓储系统，其特征在于：所述方法包括如下步骤 ：

S1、将两个所述转运机构分别用于入库和出库；

S2、当货品需要入库或者出库的时候，将货品放置在所述转运机构的一个所述传送带（1）上，该所述传送带（1）将货品移动到所述支撑台（19）的侧方；

S3、将货品转运到所述支撑台（19）上，并且使所述立柱（14）绕所述支撑台（19）转动；

S4、所述立柱（14）转动过程中所述摄像头（16）对所述二维码（27）和所述条码（28）进行拍摄以识别货品；

S5、将识别后的货品转移到所述转运机构的另外一个所述传送带（1）上，该所述传送带（1）将货品向远离所述支撑台（19）的方向移动。

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