CN108715305B - 一种智能仓储货架用取送货装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能仓储货架用取送货装置，包括侧板，所述侧板上安装有转动轴，所述转动轴的两端安装有驱动板，所述转动轴上安装有驱动柱，所述驱动柱的一侧安装有驱动棘爪，所述驱动柱的另一侧顶端安装有铰接头，所述驱动柱通过铰接头与电动伸缩杆相连，所述驱动板靠近侧板的一侧安装有棘轮，所述驱动板上环形安装有连杆，所述驱动板通过连杆与安装环相连，所述安装环上环形安装有承重辊，所述承重辊上安装有连接板，所述连接板的底端安装有储货框，所述储货框内安装有储货箱，两个所述侧板之间安装有取货装置，所述取货装置与侧板之间安装有安装架。本发明，能够自动存储和取送货物，使用更加方便。

Description

一种智能仓储货架用取送货装置
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，具体是一种智能仓储货架用取送货装置。
背景技术
仓储是物流的一个重要环节，而随着货物仓库管理的不断升级，对于货物的存储、取用都在逐渐趋于机械化和自动化，以解放人力。
现有的仓储货架取送货装置在使用的过程中，大多使用多层堆叠，需要在较高的地方取货，存在一定的危险隐患，造成使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能仓储货架用取送货装置，以解决现有技术中仓储货架取送货装置在使用的过程中，大多使用多层堆叠，需要在较高的地方取货，存在一定的危险隐患等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储货架用取送货装置，包括侧板，所述侧板共设有两个，所述侧板的底端两侧安装有支撑架，所述侧板上安装有转动轴，两个所述侧板通过转动轴相连，所述转动轴的两端安装有驱动板，所述转动轴上安装有驱动柱，所述驱动柱的一侧安装有驱动棘爪，所述驱动柱的另一侧顶端安装有铰接头，所述驱动柱通过铰接头与电动伸缩杆相连，所述电动伸缩杆安装在侧板上，所述驱动板靠近侧板的一侧安装有棘轮，所述驱动板上环形安装有连杆，所述驱动板通过连杆与安装环相连，所述安装环上环形安装有承重辊，所述承重辊上安装有连接板，所述连接板通过轴承与承重辊相连，所述连接板的底端安装有储货框，所述储货框内安装有储货箱，所述储货箱两侧顶端设有安装沿，所述储货箱两侧底端设有调节槽，所述储货框的两侧设有伸缩槽，所述伸缩槽内安装有调节柱和自锁开关，所述调节柱延伸至调节槽内，所述调节柱位于伸缩槽内靠近储货箱的一端，所述自锁开关位于伸缩槽内远离储货箱的一端，两个所述侧板之间安装有取货装置，所述取货装置由支撑块、支撑板、液压伸缩柱和取货块组成，所述取货装置与侧板之间安装有安装架，所述安装架的底端安装有支撑腿，所述安装架上安装有托辊，所述托辊上安装有传送带。
优选的，所述取货块内安装有液压伸缩柱，液压伸缩柱的顶端安装有支撑板，支撑板的表面安装有支撑块。
优选的，所述储货箱的底端设有支撑槽，支撑槽与支撑块相匹配。
优选的，所述棘轮的两侧及底端安装有限位棘爪，限位棘爪扣在棘轮上，限位棘爪通过回位弹簧安装在侧板上。
优选的，所述驱动棘爪通过回位弹簧安装在驱动柱上，驱动棘爪扣在棘轮上。
优选的，所述安装架的一侧安装有电机，电机与托辊中的一个相连。
优选的，所述调节柱上安装有限位板，限位板靠近储货箱的一侧安装有弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：存储货物时，将需要存储的储货箱放置在支撑板上，液压伸缩柱带动储货箱上升，通过调节柱压迫自锁开关，自锁开关伸长，调节柱支撑在储货箱的调节槽中，取送货物时，电动伸缩杆通过铰接头带动驱动柱运动，驱动棘爪推动棘轮转动，驱动板随之通过连杆带动安装环转动，需要取送的储货箱运动到最低处时，取货装置的液压伸缩柱带动支撑板向上，通过调节柱压迫自锁开关，自锁开关收缩，调节柱收回至伸缩槽中，液压伸缩柱带动储货箱落下，储货箱的两侧落在传送带上，将货物传动出去，实现自动存储和取送货物；在电动伸缩杆带动棘轮转动后，限位棘爪扣住棘轮，防止棘轮回转，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明取货装置的结构示意图；
图3为本发明棘轮的安装示意图；
图4为本发明储货箱的安装示意图。
图中：1、侧板；2、驱动板；3、转动轴；4、电机；5、支撑腿；6、安装架；7、取货装置；71、支撑块；72、支撑板；73、液压伸缩柱；74、取货块；8、托辊；9、传送带；10、储货框；11、连杆；12、承重辊；13、连接板；14、储货箱；15、支撑架；16、驱动棘爪；17、驱动柱；18、铰接头；19、电动伸缩杆；20、棘轮；21、限位棘爪；22、支撑槽；23、调节槽；24、调节柱；25、限位环；26、弹簧；27、伸缩槽；28、自锁开关；29、安装环；30、安装沿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种智能仓储货架用取送货装置，包括侧板1，侧板1共设有两个，侧板1的底端两侧安装有支撑架15，侧板1上安装有转动轴3，两个侧板1通过转动轴3相连，转动轴3的两端安装有驱动板2，转动轴3上安装有驱动柱17，驱动柱17的一侧安装有驱动棘爪16，驱动柱17的另一侧顶端安装有铰接头18，驱动柱17通过铰接头18与电动伸缩杆19相连，电动伸缩杆19通过铰接头18、驱动柱17和驱动棘爪16推动棘轮20转动，带动储货箱14运动，电动伸缩杆19安装在侧板1上，驱动板2靠近侧板1的一侧安装有棘轮20，驱动板2上环形安装有连杆11，驱动板2通过连杆11与安装环29相连，安装环29上环形安装有承重辊12，承重辊12上安装有连接板13，连接板13通过轴承与承重辊12相连，连接板13的底端安装有储货框10，储货框10内安装有储货箱14，储货箱14两侧顶端设有安装沿30，安装沿30在储货箱14上升时可以压迫调节柱24，储货箱14两侧底端设有调节槽23，储货框10的两侧设有伸缩槽27，伸缩槽27内安装有调节柱24和自锁开关28，调节柱24延伸至调节槽23内，调节柱24位于伸缩槽27内靠近储货箱14的一端，自锁开关28位于伸缩槽27内远离储货箱14的一端，自锁开关28在按压时在伸长和收缩两个状态下转换，带动调节柱24伸出和收回，两个侧板1之间安装有取货装置7，取货装置7由支撑块71、支撑板72、液压伸缩柱73和取货块74组成，取货装置7与侧板1之间安装有安装架6，安装架6的底端安装有支撑腿5，安装架6上安装有托辊8，托辊8上安装有传送带9，取货块74内安装有液压伸缩柱73，液压伸缩柱73的顶端安装有支撑板72，支撑板72的表面安装有支撑块71，储货箱14的底端设有支撑槽22，支撑槽22与支撑块71相匹配，棘轮20的两侧及底端安装有限位棘爪21，限位棘爪21扣在棘轮20上，限位棘爪21通过回位弹簧安装在侧板1上，限位棘爪21在回位弹簧的作用下紧扣在棘轮20上，避免棘轮20回转，驱动棘爪16通过回位弹簧安装在驱动柱17上，驱动棘爪16扣在棘轮20上，安装架6的一侧安装有电机4，电机4的型号为Y80M1-2，电机4由市场购买获得，电机4与托辊8中的一个相连，调节柱24上安装有限位板25，限位板25靠近储货箱14的一侧安装有弹簧26，限位板25和弹簧26带动调节柱24压在自锁开关28上。
本发明的工作原理是：货物放置在储货箱14中，储货箱14安装在储货框10中，储货框10两侧安装的调节柱24支撑在储货箱14的调节槽23中，储货框10通过连接板13安装在承重辊12上，电动伸缩杆19通过铰接头18带动驱动柱17运动，驱动棘爪16推动棘轮20转动，驱动板2随之通过连杆11带动安装环29转动，转动之后限位棘爪21扣住棘轮20，防止棘轮20回转，需要取送的储货箱14运动到最低处时，取货装置7的液压伸缩柱73带动支撑板72向上，支撑块71支撑在储货箱14底端的支撑槽22中，通过调节柱24压迫自锁开关28，自锁开关28收缩，调节柱24收回至伸缩槽27中，液压伸缩柱73带动储货箱14落下，储货箱14的两侧落在传送带9上，电机4通过托辊8带动传送带9转动，将货物传送出去，之后将需要存储的储货箱14放置在支撑板72上，液压伸缩柱73带动储货箱14上升，通过调节柱24压迫自锁开关28，自锁开关28伸长，带动调节柱24支撑在储货箱14的调节槽23中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种智能仓储货架用取送货装置，包括侧板(1)，所述侧板(1)共设有两个，所述侧板(1)的底端两侧安装有支撑架(15)，所述侧板(1)上安装有转动轴(3)，两个所述侧板(1)通过转动轴(3)相连，其特征在于：所述转动轴(3)的两端安装有驱动板(2)，所述转动轴(3)上安装有驱动柱(17)，所述驱动柱(17)的一侧安装有驱动棘爪(16)，所述驱动柱(17)的另一侧顶端安装有铰接头(18)，所述驱动柱(17)通过铰接头(18)与电动伸缩杆(19)相连，所述电动伸缩杆(19)安装在侧板(1)上，所述驱动板(2)靠近侧板(1)的一侧安装有棘轮(20)，所述驱动板(2)上环形安装有连杆(11)，所述驱动板(2)通过连杆(11)与安装环(29)相连，所述安装环(29)上环形安装有承重辊(12)，所述承重辊(12)上安装有连接板(13)，所述连接板(13)通过轴承与承重辊(12)相连，所述连接板(13)的底端安装有储货框(10)，所述储货框(10)内安装有储货箱(14)，所述储货箱(14)两侧顶端设有安装沿(30)，所述储货箱(14)两侧底端设有调节槽(23)，所述储货框(10)的两侧设有伸缩槽(27)，所述伸缩槽(27)内安装有调节柱(24)和自锁开关(28)，所述调节柱(24)延伸至调节槽(23)内，所述调节柱(24)位于伸缩槽(27)内靠近储货箱(14)的一端，所述自锁开关(28)位于伸缩槽(27)内远离储货箱(14)的一端，两个所述侧板(1)之间安装有取货装置(7)，所述取货装置(7)由支撑块(71)、支撑板(72)、液压伸缩柱(73)和取货块(74)组成，所述取货装置(7)与侧板(1)之间安装有安装架(6)，所述安装架(6)的底端安装有支撑腿(5)，所述安装架(6)上安装有托辊(8)，所述托辊(8)上安装有传送带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述取货块(74)内安装有液压伸缩柱(73)，液压伸缩柱(73)的顶端安装有支撑板(72)，支撑板(72)的表面安装有支撑块(71)。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述储货箱(14)的底端设有支撑槽(22)，支撑槽(22)与支撑块(71)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述棘轮(20)的两侧及底端安装有限位棘爪(21)，限位棘爪(21)扣在棘轮(20)上，限位棘爪(21)通过回位弹簧安装在侧板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述驱动棘爪(16)通过回位弹簧安装在驱动柱(17)上，驱动棘爪(16)扣在棘轮(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述安装架(6)的一侧安装有电机(4)，电机(4)与托辊(8)中的一个相连。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架用取送货装置，其特征在于：所述调节柱(24)上安装有限位板(25)，限位板(25)靠近储货箱(14)的一侧安装有弹簧(26)。
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