CN210881789U - 一种无人智能运输车用升降机构 - Google Patents

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杨坤
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Abstract

本实用新型公开了一种无人智能运输车用升降机构,包括安装板,所述安装板的底端开设有安装槽,所述安装槽内部一侧固定设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机的一端固定设置有活动块,所述活动块在远离第一推杆电机的一侧通过转轴活动设置有支撑板,所述安装槽内部在远离第一推杆电机的一侧固定设置有第一安装块,所述第一安装块的一侧固定设置有第一滚轮,所述支撑板的底端开设有活动槽,所述第一滚轮的顶端活动设置在活动槽内部,所述活动块的底端一侧通过转轴活动设置有第二推杆电机,所述第二推杆电机的底端通过转轴活动设置有固定杆。本实用新型结构简单,使用方便,能够辅助工作人员搬运货物,且体积小巧,使用起来十分的方便。

Description

一种无人智能运输车用升降机构
技术领域
本实用新型涉及升降机构技术领域,具体为一种无人智能运输车用升降机构。
背景技术
升降机构又叫升降台,是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备,在无人智能运输车板搬运货物的时候十分的费力,需要加装升降机构 。
但是目前使用的无人智能运输车在使用的时候需要人工对货物进行搬运,然而在搬运货物的时候十分的费力;目前在有些无人智能运输车上液装备有升降机构,但是体积较大,使用起来十分的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人智能运输车用升降机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人智能运输车用升降机构,包括安装板,所述安装板的底端开设有安装槽,所述安装槽内部一侧固定设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机的一端固定设置有活动块,所述活动块在远离第一推杆电机的一侧通过转轴活动设置有支撑板,所述安装槽内部在远离第一推杆电机的一侧固定设置有第一安装块,所述第一安装块的一侧固定设置有第一滚轮,所述支撑板的底端开设有活动槽,所述第一滚轮的顶端活动设置在活动槽内部,所述活动块的底端一侧通过转轴活动设置有第二推杆电机,所述第二推杆电机的底端通过转轴活动设置有固定杆,所述支撑板的底端在远离活动块的一侧固定设置有固定块,所述固定杆的另一端通过转轴与固定块活动连接,所述活动块的底端另一侧固定设置有第二安装块,所述第二安装块的一侧通过转轴活动设置有第三推杆电机,所述第三推杆电机的另一端通过转轴与第二推杆电机远离活动块的一侧活动连接。
优选的,所述第一推杆电机的外侧固定设置有若干固定架,所述固定架的外侧与安装槽的内壁固定连接。
优选的,所述第一推杆电机的外侧活动套设有橡胶圈,所述橡胶圈的外侧与安装槽的内壁连接。
优选的,所述固定块的底端固定设置有支撑脚。
优选的,所述固定杆的底端在远离支撑板的一侧通过安装架活动设置有滚轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在使用的时候通过第一推杆电机伸长,在第一推杆电机伸长的时候使活动块移动,此时会推动支撑板从安装槽内部移出,此时通过第二推动电机和第三推杆电机伸长使支撑脚的底端与地面接触,此时方便在支撑板的顶端放置货物,在货物放置完成后,通过第三推杆电机伸长,且此时第一推杆电机和第二推杆电机缩短,此时第一推杆电机能够拉动支撑板向安装槽内部移动,且能够通过第二推杆电机能够与固定杆和支撑板之间呈三角支撑状态将支撑板远离安装板的一侧向上运动,能够有效的减轻第一推杆电机的压力,方便将货物运输到支撑板的顶端,方便搬运货物;
2、本实用新型通过第一推杆电机缩短,使支撑板设置在安装槽内部,且此时第二推杆电机和第三推杆电机处于安装板的底端,结构小巧,且使用起来更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型一种无人智能运输车用升降机构整体结构示意图;
图2为本实用新型一种无人智能运输车用升降机构图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型一种无人智能运输车用升降机构的第一推杆电机安装示意图。
图中:1、安装板;2、安装槽;3、第一推杆电机;4、活动块;5、支撑板;6、第一安装块;7、第一滚轮;8、活动槽;9、第二推杆电机;10、固定杆;11、固定块;12、第二安装块;13、第三推杆电机;14、固定架;15、橡胶圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种无人智能运输车用升降机构,包括安装板1,安装板1的底端开设有安装槽2,安装槽2内部一侧固定设置有第一推杆电机3,第一推杆电机3的一端固定设置有活动块4,活动块4在远离第一推杆电机3的一侧通过转轴活动设置有支撑板5,安装槽2内部在远离第一推杆电机3的一侧固定设置有第一安装块6,第一安装块6的一侧固定设置有第一滚轮7,支撑板5的底端开设有活动槽8,第一滚轮7的顶端活动设置在活动槽8内部,活动块4的底端一侧通过转轴活动设置有第二推杆电机9,第二推杆电机9的底端通过转轴活动设置有固定杆10,支撑板5的底端在远离活动块4的一侧固定设置有固定块11,固定杆10的另一端通过转轴与固定块11活动连接,活动块4的底端另一侧固定设置有第二安装块12,第二安装块12的一侧通过转轴活动设置有第三推杆电机13,第三推杆电机13的另一端通过转轴与第二推杆电机9远离活动块4的一侧活动连接。
第一推杆电机3的外侧固定设置有若干固定架14,固定架14的外侧与安装槽2的内壁固定连接;
第一推杆电机3的外侧活动套设有橡胶圈15,橡胶圈15的外侧与安装槽2的内壁连接;
固定块11的底端固定设置有支撑脚;
固定杆10的底端在远离支撑板5的一侧通过安装架活动设置有滚轮。
工作原理:该实用新型在使用的时候通过第一推杆电机3伸长,在第一推杆电机3伸长的时候使活动块4移动,此时会推动支撑板5从安装槽2内部移出,此时通过第二推动电机和第三推杆电机13伸长使支撑脚的底端与地面接触,此时方便在支撑板5的顶端放置货物,在货物放置完成后,通过第三推杆电机13伸长,且此时第一推杆电机3和第二推杆电机9缩短,此时第一推杆电机3能够拉动支撑板5向安装槽2内部移动,且能够通过第二推杆电机9能够与固定杆10和支撑板5之间呈三角支撑状态将支撑板5远离安装板1的一侧向上运动,能够有效的减轻第一推杆电机3的压力,方便将货物运输到支撑板5的顶端。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人智能运输车用升降机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的底端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)内部一侧固定设置有第一推杆电机(3),所述第一推杆电机(3)的一端固定设置有活动块(4),所述活动块(4)在远离第一推杆电机(3)的一侧通过转轴活动设置有支撑板(5),所述安装槽(2)内部在远离第一推杆电机(3)的一侧固定设置有第一安装块(6),所述第一安装块(6)的一侧固定设置有第一滚轮(7),所述支撑板(5)的底端开设有活动槽(8),所述第一滚轮(7)的顶端活动设置在活动槽(8)内部,所述活动块(4)的底端一侧通过转轴活动设置有第二推杆电机(9),所述第二推杆电机(9)的底端通过转轴活动设置有固定杆(10),所述支撑板(5)的底端在远离活动块(4)的一侧固定设置有固定块(11),所述固定杆(10)的另一端通过转轴与固定块(11)活动连接,所述活动块(4)的底端另一侧固定设置有第二安装块(12),所述第二安装块(12)的一侧通过转轴活动设置有第三推杆电机(13),所述第三推杆电机(13)的另一端通过转轴与第二推杆电机(9)远离活动块(4)的一侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人智能运输车用升降机构,其特征在于:所述第一推杆电机(3)的外侧固定设置有若干固定架(14),所述固定架(14)的外侧与安装槽(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人智能运输车用升降机构,其特征在于:所述第一推杆电机(3)的外侧活动套设有橡胶圈(15),所述橡胶圈(15)的外侧与安装槽(2)的内壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人智能运输车用升降机构,其特征在于:所述固定块(11)的底端固定设置有支撑脚。
5.根据权利要求1所述的一种无人智能运输车用升降机构,其特征在于:所述固定杆(10)的底端在远离支撑板(5)的一侧通过安装架活动设置有滚轮。
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